CN110895027A - 除霜控制方法及装置、存储介质、处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除霜控制方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：获取室内环境温度、室内设定温度、室外换热器中间温度以及目标设备的运行时间；计算所述室内设定温度与所述室内环境温度的第一差值；将所述第一差值与第一预设温度进行比较，得到第一比较结果，将所述室外换热器中间温度与第二预设温度进行比较，得到第二比较结果，以及将所述运行时间与第一时间阈值进行比较，得到第三比较结果；根据所述第一比较结果、所述第二比较结果及所述第三比较结果，控制所述目标设备除霜或到温度点停机。本发明解决了由于相关技术在需要除霜前，提升空调器的制热量造成的增加后续除霜的时间的技术问题。

Description

除霜控制方法及装置、存储介质、处理器

技术领域

本发明涉及除霜控制领域，具体而言，涉及一种除霜控制方法及装置、存储介质、处理器。

背景技术

现有的空调器的化霜控制方法，是在需要除霜前，提升空调器的制热量，以提升室内温度，以达到在除霜时使室内温度与设定温度达到预设温度的目的。

然而，需要除霜之前，往往是霜层恶化、能力衰减严重的时期，在此期间提升制热量，不但会导致霜层更加恶劣，增加后续除霜的时间，增大除霜前后的室内温降，还会造成能源的浪费，同时也达不到舒适性的需求。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种除霜控制方法及装置、存储介质、处理器，以至少解决由于相关技术在需要除霜前，提升空调器的制热量造成的增加后续除霜的时间的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种除霜控制方法，包括：获取室内环境温度、室内设定温度、室外换热器中间温度以及目标设备的运行时间；计算所述室内设定温度与所述室内环境温度的第一差值；将所述第一差值与第一预设温度进行比较，得到第一比较结果，将所述室外换热器中间温度与第二预设温度进行比较，得到第二比较结果，以及将所述运行时间与第一时间阈值进行比较，得到第三比较结果；根据所述第一比较结果、所述第二比较结果及所述第三比较结果，控制所述目标设备除霜或到温度点停机。

可选地，所述根据所述第一比较结果、所述第二比较结果及所述第三比较结果，控制所述目标设备除霜或到温度点停机包括:在所述第一比较结果指示所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述第二比较结果指示所述室外换热器中间温度小于等于所述第二预设温度，且所述第三比较结果指示所述运行时间大于等于所述第一时间阈值，控制所述目标设备除霜；在所述第一比较结果指示所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述第二比较结果指示所述室外换热器中间温度大于所述第二预设温度，或所述第三比较结果指示所述运行时间小所述第一时间阈值，控制所述目标设备到温度点停机。

可选地，所述根据所述第一比较结果、所述第二比较结果及所述第三比较结果，控制所述目标设备除霜或到温度点停机包括：在所述第一比较结果指示所述第一差值大于所述第一预设温度，或所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间未达到第三时间阈值的情况下，计算所述第一预设温度与第二修正系数的第一和值；若所述第一差值大于所述第一和值，且所述室外换热器中间温度小于等于第三预设温度，控制所述目标设备除霜；若所述第一差值小于等于所述第一和值，或所述室外换热器中间温度大于所述第三预设温度，控制所述目标设备制热运行。

可选地，所述获取室内环境温度、室内设定温度、室外换热器中间温度以及目标设备的运行时间之前，所述方法还包括：确定所述目标设备为断电后首次开机制热；在所述目标设备为所述断电后首次开机制热，触发执行所述获取室内环境温度、室内设定温度、室外换热器中间温度以及目标设备的运行时间。

可选地，在所述目标设备除霜结束后，所述方法还包括：计算所述第一预设温度与第一修正系数的第二差值；若所述第一差值小于等于所述第二差值，控制所述目标设备到温度点停机；若所述第一差值大于所述第二差值，控制所述目标设备制热运行。

可选地，在所述目标设备制热运行的过程中，所述方法还包括：在所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述室外换热器中间温度小于等于所述第二预设温度，且所述运行时间大于等于第二时间阈值，控制所述目标设备除霜；在所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述室外换热器中间温度大于所述第二预设温度，且所述运行时间小于所述第二时间阈值，控制所述目标设备到温度点停机。

可选地，在所述目标设备制热运行的过程中，所述方法还包括：在所述第一差值大于所述第一预设温度，或所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间未达到第三时间阈值的情况下，若所述室外换热器中间温度小于等于第三预设温度，控制所述目标设备除霜，若所述室外换热器中间温度大于所述第三预设温度，控制所述目标设备继续制热运行。

可选地，所述第二预设温度为一固定值，或者所述第二预设温度为室外环境温度与第一时间系数的差值；所述第三预设温度为一固定值，或者所述第三预设温度为所述室外环境温度与第二时间系数的差值；其中，所述第二时间系数大于所述第一时间系数。

可选地，所述获取室内环境温度、室内设定温度、室外换热器中间温度以及目标设备的运行时间之前，所述方法还包括：获取室外环境温度；根据所述室外环境温度与第四预设温度之间的关系，确定所述二预设温度为固定值或所述室外环境温度与第一时间系数的差值，以及确定所述第三预设温度为固定值或所述室外环境温度与第二时间系数的差值。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种除霜控制装置，包括：获取单元，用于获取室内环境温度、室内设定温度、室外换热器中间温度以及目标设备的运行时间；处理单元，用于计算所述室内设定温度与所述室内环境温度的第一差值；比较单元，用于将所述第一差值与第一预设温度进行比较，得到第一比较结果，将所述室外换热器中间温度与第二预设温度进行比较，得到第二比较结果，以及将所述运行时间与第一时间阈值进行比较，得到第三比较结果；控制单元，用于根据所述第一比较结果、所述第二比较结果及所述第三比较结果，控制所述目标设备除霜或到温度点停机。

可选地，所述控制单元用于执行以下步骤根据所述第一比较结果、所述第二比较结果及所述第三比较结果，控制所述目标设备除霜或到温度点停机:在所述第一比较结果指示所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述第二比较结果指示所述室外换热器中间温度小于等于所述第二预设温度，且所述第三比较结果指示所述运行时间大于等于所述第一时间阈值，控制所述目标设备除霜；在所述第一比较结果指示所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述第二比较结果指示所述室外换热器中间温度大于所述第二预设温度，或所述第三比较结果指示所述运行时间小所述第一时间阈值，控制所述目标设备到温度点停机。

可选地，所述控制单元用于执行以下步骤根据所述第一比较结果、所述第二比较结果及所述第三比较结果，控制所述目标设备除霜或到温度点停机：在所述第一比较结果指示所述第一差值大于所述第一预设温度，或所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间未达到第三时间阈值的情况下，计算所述第一预设温度与第二修正系数的第一和值；若所述第一差值大于所述第一和值，且所述室外换热器中间温度小于等于第三预设温度，控制所述目标设备除霜；若所述第一差值小于等于所述第一和值，或所述室外换热器中间温度大于所述第三预设温度，控制所述目标设备制热运行。

可选地，所述装置还包括：确定单元，用于确定所述目标设备为断电后首次开机制热；在所述目标设备为所述断电后首次开机制热，触发执行所述获取室内环境温度、室内设定温度、室外换热器中间温度以及目标设备的运行时间。

可选地，在所述目标设备除霜结束后，所述处理单元，还用于计算所述第一预设温度与第一修正系数的第二差值；所述控制单元，还用于若所述第一差值小于等于所述第二差值，控制所述目标设备到温度点停机；若所述第一差值大于所述第二差值，控制所述目标设备制热运行。

可选地，在所述目标设备制热运行的过程中，所述控制单元还用于：在所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述室外换热器中间温度小于等于所述第二预设温度，且所述运行时间大于等于第二时间阈值，控制所述目标设备除霜；在所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述室外换热器中间温度大于所述第二预设温度，且所述运行时间小于所述第二时间阈值，控制所述目标设备到温度点停机。

可选地，在所述目标设备制热运行的过程中，所述控制单元还用于：在所述第一差值大于所述第一预设温度，或所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间未达到第三时间阈值的情况下，若所述室外换热器中间温度小于等于第三预设温度，控制所述目标设备除霜，若所述室外换热器中间温度大于所述第三预设温度，控制所述目标设备继续制热运行。

可选地，所述第二预设温度为一固定值，或者所述第二预设温度为室外环境温度与第一时间系数的差值；所述第三预设温度为一固定值，或者所述第三预设温度为所述室外环境温度与第二时间系数的差值；其中，所述第二时间系数大于所述第一时间系数。

可选地，所述获取单元，还用于获取室外环境温度；根据所述室外环境温度与第四预设温度之间的关系，确定所述二预设温度为固定值或所述室外环境温度与第一时间系数的差值，以及确定所述第三预设温度为固定值或所述室外环境温度与第二时间系数的差值。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述的除霜控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的除霜控制方法。

在本发明实施例中，通过判断室内设定温度与室内环境温度的第一差值、室外换热器中间温度、目标设备的运行时间与对应的预设值时间的关系，判定目标设备停机控制还是转热气除霜运行，避免单纯通过提高制热量来满足除霜条件的情况，达到了根据不同条件控制除霜的目的，从而实现了缩短除霜时间、节约除霜耗能，提高舒适性的技术效果，进而解决了由于相关技术在需要除霜前，提升空调器的制热量造成的增加后续除霜的时间的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的除霜控制方法的流程示意图；

图2(a)是根据本发明实施例的另一种可选的除霜控制方法的流程示意图；

图2(b)是根据本发明实施例的又一种可选的除霜控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的除霜控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种除霜控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的除霜控制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取室内环境温度、室内设定温度、室外换热器中间温度以及目标设备的运行时间。

其中，目标设备可以为空调器。

步骤S104，计算所述室内设定温度与所述室内环境温度的第一差值。

步骤S106，将所述第一差值与第一预设温度进行比较，得到第一比较结果，将所述室外换热器中间温度与第二预设温度进行比较，得到第二比较结果，以及将所述运行时间与第一时间阈值进行比较，得到第三比较结果。

步骤S108，根据所述第一比较结果、所述第二比较结果及所述第三比较结果，控制所述目标设备除霜或到温度点停机。

可选地，所述根据所述第一比较结果、所述第二比较结果及所述第三比较结果，控制所述目标设备除霜或到温度点停机包括:在所述第一比较结果指示所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述第二比较结果指示所述室外换热器中间温度小于等于所述第二预设温度，且所述第三比较结果指示所述运行时间大于等于所述第一时间阈值，控制所述目标设备除霜；在所述第一比较结果指示所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述第二比较结果指示所述室外换热器中间温度大于所述第二预设温度，或所述第三比较结果指示所述运行时间小所述第一时间阈值，控制所述目标设备到温度点停机。

可选地，所述根据所述第一比较结果、所述第二比较结果及所述第三比较结果，控制所述目标设备除霜或到温度点停机包括：在所述第一比较结果指示所述第一差值大于所述第一预设温度，或所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间未达到第三时间阈值的情况下，计算所述第一预设温度与第二修正系数的第一和值；若所述第一差值大于所述第一和值，且所述室外换热器中间温度小于等于第三预设温度，控制所述目标设备除霜；若所述第一差值小于等于所述第一和值，或所述室外换热器中间温度大于所述第三预设温度，控制所述目标设备制热运行。

通过上述步骤，判断室内设定温度与室内环境温度的第一差值、室外换热器中间温度、目标设备的运行时间与对应的预设值时间的关系，判定目标设备停机控制还是转热气除霜运行，避免单纯通过提高制热量来满足除霜条件的情况，达到了根据不同条件控制除霜的目的，从而实现了缩短除霜时间、节约除霜耗能，提高舒适性的技术效果，进而解决了由于相关技术在需要除霜前，提升空调器的制热量造成的增加后续除霜的时间的技术问题。

可选地，所述获取室内环境温度、室内设定温度、室外换热器中间温度以及目标设备的运行时间之前，所述方法还包括：确定所述目标设备为断电后首次开机制热；在所述目标设备为所述断电后首次开机制热，触发执行所述获取室内环境温度、室内设定温度、室外换热器中间温度以及目标设备的运行时间。

可选地，在所述目标设备除霜结束后，所述方法还包括：计算所述第一预设温度与第一修正系数的第二差值；若所述第一差值小于等于所述第二差值，控制所述目标设备到温度点停机；若所述第一差值大于所述第二差值，控制所述目标设备制热运行。

可选地，在所述目标设备制热运行的过程中，所述方法还包括：在所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述室外换热器中间温度小于等于所述第二预设温度，且所述运行时间大于等于第二时间阈值，控制所述目标设备除霜；在所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述室外换热器中间温度大于所述第二预设温度，且所述运行时间小于所述第二时间阈值，控制所述目标设备到温度点停机。

可选地，在所述目标设备制热运行的过程中，所述方法还包括：在所述第一差值大于所述第一预设温度，或所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间未达到第三时间阈值的情况下，若所述室外换热器中间温度小于等于第三预设温度，控制所述目标设备除霜，若所述室外换热器中间温度大于所述第三预设温度，控制所述目标设备继续制热运行。

可选地，所述第二预设温度为一固定值，或者所述第二预设温度为室外环境温度与第一时间系数的差值；所述第三预设温度为一固定值，或者所述第三预设温度为所述室外环境温度与第二时间系数的差值；其中，所述第二时间系数大于所述第一时间系数。

可选地，所述获取室内环境温度、室内设定温度、室外换热器中间温度以及目标设备的运行时间之前，所述方法还包括：获取室外环境温度；根据所述室外环境温度与第四预设温度之间的关系，确定所述二预设温度为固定值或所述室外环境温度与第一时间系数的差值，以及确定所述第三预设温度为固定值或所述室外环境温度与第二时间系数的差值。

下面，分别采用两种实现方式，对本实施例的除霜控制方法进行说明，其中，T_停机温度相当于上述的第一预设温度，T₁相当于上述的第二预设温度，T₂相当于上述的第三预设温度，t_{首次进入化霜最短时间}相当于上述的第一时间阈值，t_{进入化霜最短间隔时间}相当于上述的第二时间阈值，t₁相当于上述的第三时间阈值，T相当于上述的第四预设温度，a及c相当于上述的第一修正系数，b及d相当于上述的第二修正系数，△T₁相当于上述的第一时间系数，△T₂相当于上述的第二时间系数。

作为第一种可选的实现方式，如图2(a)所示，当T_外环≥T时，本实施例的除霜控制方法包括以下步骤：

S1，断电后首次开机制热。

S2，(T_设定-T_内环)≤T_停机温度，且持续时间为t₁。

若是，执行S3。

若否，执行S19。

S3，t_运行时间≥t_{首次进入化霜最短时间}。

若是，执行S4；

若否，执行S5。

S4，T_{室外换热器中间温度}≤T₁。

若是，执行S7；

若否，执行S6。

S5，到温度点停机。

S6，到温度点停机。

S7，进入热气除霜控制。

S8，除霜结束后，若(T_设定-T_内环)≤(T_停机温度-a)。

若是，执行S9；

若否，执行S10。

S9，到温度点停机。

S10，制热运行。

S11，(T_设定-T_内环)≤T_停机温度，且持续时间为t₁。

若是，执行S12；

若否，执行S17。

S12，t_运行时间≥t_{进入化霜最短间隔时间}。

若是，执行S13；

若否，执行S15。

S13，T_{室外换热器中间温度}≤T₁

若是，执行S14；

若否，执行S16。

S14，进入热气除霜控制。

S15，到温度点停机。

S16，到温度点停机。

S17，T_{室外换热器中间温度}≤T₂。

若是，执行S18；

若否，执行S10。

S18，进入热气除霜控制。

S19，T_{室外换热器中间温度}≤T₂。

若是，执行S20；

若否，执行S21。

S20，进入热气除霜控制。

S21，制热运行。

1、断电后首次开机制热，若连续时间t₁检测到(T_设定-T_内环)≤T_停机温度：且t_运行时间≥t_{首次进入化霜最短时间}，且T_{室外换热器中间温度}≤T₁，则进入热气除霜控制。若检测到t_运行时间＜t_{首次进入化霜最短时间}或者T_{室外换热器中间温度}＞T₁，则按到温度点停机控制。

除霜结束后，若(T_设定-T_内环)≤(T_停机温度-a),则按到温度点停机控制；否则，继续制热运行，运行过程中若连续时间t₁检测到(T_设定-T_内环)≤T_停机温度，且t_运行时间≥t_{进入化霜最短间隔时间}，且T_{室外换热器中间温度}≤T₁，则进入热气除霜控制。若检测到t_运行时间＜t_{进入化霜最短间隔时间}或者T_{室外换热器中间温度}＞T₁，则按到温度点停机控制。若继续制热运行过程中，(T_设定-T_内环)＞T_停机温度+b，且检测到T_{室外换热器中间温度}≤T₂，则进入热气除霜控制，否则继续制热运行。

2、断电后首次开机制热，若检测到(T_设定-T_内环)＞T_停机温度+b：且T_{室外换热器中间温度}≤T₂，则进入热气除霜控制；否则继续制热运行。

作为第二种可选的实现方式，如图2(b)所示，当T_外环＜T时，本实施例的除霜控制方法包括以下步骤：

S1，断电后首次开机制热。

S2，(T_设定-T_内环)≤T_停机温度，且持续时间为t₁。

若是，执行S3。

若否，执行S19。

S3，t_运行时间≥t_{首次进入化霜最短时间}。

若是，执行S4；

若否，执行S5。

S4，T_{室外换热器中间温度}≤(T_外环-△T₁)。

若是，执行S7；

若否，执行S6。

S5，到温度点停机。

S6，到温度点停机。

S7，进入热气除霜控制。

S8，除霜结束后，若(T_设定-T_内环)≤(T_停机温度-c)。

若是，执行S9；

若否，执行S10。

S9，到温度点停机。

S10，制热运行。

S11，(T_设定-T_内环)≤T_停机温度，且持续时间为t₁。若是，执行S12；

若否，执行S17。

S12，t_运行时间≥t_{进入化霜最短间隔时间}。

若是，执行S13；

若否，执行S15。

S13，T_{室外换热器中间温度}≤(T_外环-△T₁)。

若是，执行S14；

若否，执行S16。

S14，进入热气除霜控制。

S15，到温度点停机。

S16，到温度点停机。

S17，T_{室外换热器中间温度}≤(T_外环-△T₂)。

若是，执行S18；

若否，执行S10。

S18，进入热气除霜控制。

S19，T_{室外换热器中间温度}≤(T_外环-△T₂)。

若是，执行S20；

若否，执行S21。

S20，进入热气除霜控制。

S21，制热运行。

1、断电后首次开机制热，若连续时间t₁检测到(T_设定-T_内环)≤T_停机温度：且t_运行时间≥t_{首次进入化霜最短时间}，且T_{室外换热器中间温度}≤(T_外环-△T₁)，则进入热气除霜控制。若检测到t_运行时间＜t_{首次进入化霜最短时间}或者T_{室外换热器中间温度}＞(T_外环-△T₁)，则按到温度点停机控制。

除霜结束后，若(T_设定-T_内环)≤(T_停机温度-c),则到按到温度点停机控制；否则，继续制热运行，运行过程中若连续时间t₁检测到(T_设定-T_内环)≤T_停机温度，且t_运行时间≥t_{进入化霜最短间隔时间}，且T_{室外换热器中间温度}≤(T_外环-△T₁)，则进入热气除霜控制。若检测到t_运行时间＜t_{首次进入化霜最短时间}或者T_{室外换热器中间温度}＞(T_外环-△T₁)，则按到温度点停机控制。若继续制热运行过程中，(T_设定-T_内环)＞T_停机温度+d，且检测到T_{室外换热器中间温度}≤(T_外环-△T₂)，则进入热气除霜控制，否则继续制热运行。

2、断电后首次开机制热，若连续时间t检测到(T_设定-T_内环)＞T_停机温度+d：T_{室外换热器中间温度}≤(T_外环-△T₂)，则进入热气除霜控制；否则继续制热运行。

其中，T_外环为检测到的室外环境温度；T_设定为室内设定温度；T_内环为检测到的室内环境温度；t_运行时间指空调器的运行时间；T_{室外换热器中间温度}指室外换热器的中间温度，即外管温度；T_停机温度指制热时设定温度与室内环境温度的最大差值，取值范围为-3～3℃；t_{首次进入化霜最短时间}指空调器首次进入化霜的最短时间，取值范围为30～50min；T₁的取值范围为-15～0℃；T₂的取值范围为-15～0℃；且T2＜T1；a、b、c、d为修正系数，a的取值范围为-3～3，b的取值范围为-3～3，c取值范围为-3～3，d的取值范围为-3～3；t_{进入化霜最短间隔时间}指空调器两次化霜之间的最短间隔时间，取值范围为30～50min；△T₁的取值范围为0～15℃；△T₂的取值范围为0～15℃；且△T2＞△T1；T的取值范围为-5～5℃。

需要说明的是，本实施例的除霜控制方法，可以不根据室外环境温度进行分段控制，即均按上述第一种实现方式(T_外环≥T)的控制方案进行控制；也可以不根据室外环境温度进行分段控制，即均按上述第二种实现方式(T_外环＜T)的控制方案进行控制；还可以根据室外环境温度进行分段控制：当T_外环≥T时，按上述第二种实现方式(T_外环＜T)的控制方案进行控制；当T_外环＜T时，按上述第一种实现方式(T_外环≥T)的控制方案进行控制，此处不再赘述。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种除霜控制装置的实施例，图3是根据本发明实施例的除霜控制装置，如图3所示，该装置包括：

获取单元30，用于获取室内环境温度、室内设定温度、室外换热器中间温度以及目标设备的运行时间；处理单元32，用于计算所述室内设定温度与所述室内环境温度的第一差值；比较单元34，用于将所述第一差值与第一预设温度进行比较，得到第一比较结果，将所述室外换热器中间温度与第二预设温度进行比较，得到第二比较结果，以及将所述运行时间与第一时间阈值进行比较，得到第三比较结果；控制单元36，用于根据所述第一比较结果、所述第二比较结果及所述第三比较结果，控制所述目标设备除霜或到温度点停机。

可选地，所述控制单元用于执行以下步骤根据所述第一比较结果、所述第二比较结果及所述第三比较结果，控制所述目标设备除霜或到温度点停机:在所述第一比较结果指示所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述第二比较结果指示所述室外换热器中间温度小于等于所述第二预设温度，且所述第三比较结果指示所述运行时间大于等于所述第一时间阈值，控制所述目标设备除霜；在所述第一比较结果指示所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述第二比较结果指示所述室外换热器中间温度大于所述第二预设温度，或所述第三比较结果指示所述运行时间小所述第一时间阈值，控制所述目标设备到温度点停机。

可选地，所述控制单元用于执行以下步骤根据所述第一比较结果、所述第二比较结果及所述第三比较结果，控制所述目标设备除霜或到温度点停机：在所述第一比较结果指示所述第一差值大于所述第一预设温度，或所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间未达到第三时间阈值的情况下，计算所述第一预设温度与第二修正系数的第一和值；若所述第一差值大于所述第一和值，且所述室外换热器中间温度小于等于第三预设温度，控制所述目标设备除霜；若所述第一差值小于等于所述第一和值，或所述室外换热器中间温度大于所述第三预设温度，控制所述目标设备制热运行。

可选地，所述装置还包括：确定单元，用于确定所述目标设备为断电后首次开机制热；在所述目标设备为所述断电后首次开机制热，触发执行所述获取室内环境温度、室内设定温度、室外换热器中间温度以及目标设备的运行时间。

可选地，在所述目标设备除霜结束后，所述处理单元，还用于计算所述第一预设温度与第一修正系数的第二差值；所述控制单元，还用于若所述第一差值小于等于所述第二差值，控制所述目标设备到温度点停机；若所述第一差值大于所述第二差值，控制所述目标设备制热运行。

可选地，在所述目标设备制热运行的过程中，所述控制单元还用于：在所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述室外换热器中间温度小于等于所述第二预设温度，且所述运行时间大于等于第二时间阈值，控制所述目标设备除霜；在所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述室外换热器中间温度大于所述第二预设温度，且所述运行时间小于所述第二时间阈值，控制所述目标设备到温度点停机。

可选地，在所述目标设备制热运行的过程中，所述控制单元还用于：在所述第一差值大于所述第一预设温度，或所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间未达到第三时间阈值的情况下，若所述室外换热器中间温度小于等于第三预设温度，控制所述目标设备除霜，若所述室外换热器中间温度大于所述第三预设温度，控制所述目标设备继续制热运行。

可选地，所述第二预设温度为一固定值，或者所述第二预设温度为室外环境温度与第一时间系数的差值；所述第三预设温度为一固定值，或者所述第三预设温度为所述室外环境温度与第二时间系数的差值；其中，所述第二时间系数大于所述第一时间系数。

可选地，所述获取单元，还用于获取室外环境温度；根据所述室外环境温度与第四预设温度之间的关系，确定所述二预设温度为固定值或所述室外环境温度与第一时间系数的差值，以及确定所述第三预设温度为固定值或所述室外环境温度与第二时间系数的差值。

根据本发明实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述的除霜控制方法。

根据本发明实施例，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的除霜控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种除霜控制方法，其特征在于，包括：

获取室内环境温度、室内设定温度、室外换热器中间温度以及目标设备的运行时间；

计算所述室内设定温度与所述室内环境温度的第一差值；

将所述第一差值与第一预设温度进行比较，得到第一比较结果，将所述室外换热器中间温度与第二预设温度进行比较，得到第二比较结果，以及将所述运行时间与第一时间阈值进行比较，得到第三比较结果；

根据所述第一比较结果、所述第二比较结果及所述第三比较结果，控制所述目标设备除霜或到温度点停机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果、所述第二比较结果及所述第三比较结果，控制所述目标设备除霜或到温度点停机包括:

在所述第一比较结果指示所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述第二比较结果指示所述室外换热器中间温度小于等于所述第二预设温度，且所述第三比较结果指示所述运行时间大于等于所述第一时间阈值，控制所述目标设备除霜；

在所述第一比较结果指示所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述第二比较结果指示所述室外换热器中间温度大于所述第二预设温度，或所述第三比较结果指示所述运行时间小所述第一时间阈值，控制所述目标设备到温度点停机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果、所述第二比较结果及所述第三比较结果，控制所述目标设备除霜或到温度点停机包括：

在所述第一比较结果指示所述第一差值大于所述第一预设温度，或所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间未达到第三时间阈值的情况下，计算所述第一预设温度与第二修正系数的第一和值；

若所述第一差值大于所述第一和值，且所述室外换热器中间温度小于等于第三预设温度，控制所述目标设备除霜；

若所述第一差值小于等于所述第一和值，或所述室外换热器中间温度大于所述第三预设温度，控制所述目标设备制热运行。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取室内环境温度、室内设定温度、室外换热器中间温度以及目标设备的运行时间之前，所述方法还包括：

确定所述目标设备为断电后首次开机制热；

在所述目标设备为所述断电后首次开机制热，触发执行所述获取室内环境温度、室内设定温度、室外换热器中间温度以及目标设备的运行时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标设备除霜结束后，所述方法还包括：

计算所述第一预设温度与第一修正系数的第二差值；

若所述第一差值小于等于所述第二差值，控制所述目标设备到温度点停机；

若所述第一差值大于所述第二差值，控制所述目标设备制热运行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目标设备制热运行的过程中，所述方法还包括：

在所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述室外换热器中间温度小于等于所述第二预设温度，且所述运行时间大于等于第二时间阈值，控制所述目标设备除霜；

在所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述室外换热器中间温度大于所述第二预设温度，且所述运行时间小于所述第二时间阈值，控制所述目标设备到温度点停机。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目标设备制热运行的过程中，所述方法还包括：

在所述第一差值大于所述第一预设温度，或所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间未达到第三时间阈值的情况下，若所述室外换热器中间温度小于等于第三预设温度，控制所述目标设备除霜，若所述室外换热器中间温度大于所述第三预设温度，控制所述目标设备继续制热运行。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二预设温度为一固定值，或者所述第二预设温度为室外环境温度与第一时间系数的差值；所述第三预设温度为一固定值，或者所述第三预设温度为所述室外环境温度与第二时间系数的差值；其中，所述第二时间系数大于所述第一时间系数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取室内环境温度、室内设定温度、室外换热器中间温度以及目标设备的运行时间之前，所述方法还包括：

获取室外环境温度；

根据所述室外环境温度与第四预设温度之间的关系，确定所述二预设温度为固定值或所述室外环境温度与第一时间系数的差值，以及确定所述第三预设温度为固定值或所述室外环境温度与第二时间系数的差值。

10.一种除霜控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取室内环境温度、室内设定温度、室外换热器中间温度以及目标设备的运行时间；

处理单元，用于计算所述室内设定温度与所述室内环境温度的第一差值；

比较单元，用于将所述第一差值与第一预设温度进行比较，得到第一比较结果，将所述室外换热器中间温度与第二预设温度进行比较，得到第二比较结果，以及将所述运行时间与第一时间阈值进行比较，得到第三比较结果；

控制单元，用于根据所述第一比较结果、所述第二比较结果及所述第三比较结果，控制所述目标设备除霜或到温度点停机。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制单元用于执行以下步骤根据所述第一比较结果、所述第二比较结果及所述第三比较结果，控制所述目标设备除霜或到温度点停机:

在所述第一比较结果指示所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述第二比较结果指示所述室外换热器中间温度小于等于所述第二预设温度，且所述第三比较结果指示所述运行时间大于等于所述第一时间阈值，控制所述目标设备除霜；

在所述第一比较结果指示所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述第二比较结果指示所述室外换热器中间温度大于所述第二预设温度，或所述第三比较结果指示所述运行时间小所述第一时间阈值，控制所述目标设备到温度点停机。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制单元用于执行以下步骤根据所述第一比较结果、所述第二比较结果及所述第三比较结果，控制所述目标设备除霜或到温度点停机：

在所述第一比较结果指示所述第一差值大于所述第一预设温度，或所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间未达到第三时间阈值的情况下，计算所述第一预设温度与第二修正系数的第一和值；

若所述第一差值大于所述第一和值，且所述室外换热器中间温度小于等于第三预设温度，控制所述目标设备除霜；

若所述第一差值小于等于所述第一和值，或所述室外换热器中间温度大于所述第三预设温度，控制所述目标设备制热运行。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

确定单元，用于确定所述目标设备为断电后首次开机制热；在所述目标设备为所述断电后首次开机制热，触发执行所述获取室内环境温度、室内设定温度、室外换热器中间温度以及目标设备的运行时间。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，在所述目标设备除霜结束后，

所述处理单元，还用于计算所述第一预设温度与第一修正系数的第二差值；

所述控制单元，还用于若所述第一差值小于等于所述第二差值，控制所述目标设备到温度点停机；若所述第一差值大于所述第二差值，控制所述目标设备制热运行。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，在所述目标设备制热运行的过程中，所述控制单元还用于：

在所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述室外换热器中间温度小于等于所述第二预设温度，且所述运行时间大于等于第二时间阈值，控制所述目标设备除霜；

在所述第一差值小于等于所述第一预设温度，且所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间达到第三时间阈值的情况下，若所述室外换热器中间温度大于所述第二预设温度，且所述运行时间小于所述第二时间阈值，控制所述目标设备到温度点停机。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，在所述目标设备制热运行的过程中，所述控制单元还用于：

在所述第一差值大于所述第一预设温度，或所述第一差值小于等于所述第一预设温度的持续时间未达到第三时间阈值的情况下，若所述室外换热器中间温度小于等于第三预设温度，控制所述目标设备除霜，若所述室外换热器中间温度大于所述第三预设温度，控制所述目标设备继续制热运行。

17.根据权利要求10至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二预设温度为一固定值，或者所述第二预设温度为室外环境温度与第一时间系数的差值；所述第三预设温度为一固定值，或者所述第三预设温度为所述室外环境温度与第二时间系数的差值；其中，所述第二时间系数大于所述第一时间系数。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，

所述获取单元，还用于获取室外环境温度；根据所述室外环境温度与第四预设温度之间的关系，确定所述二预设温度为固定值或所述室外环境温度与第一时间系数的差值，以及确定所述第三预设温度为固定值或所述室外环境温度与第二时间系数的差值。

19.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至9中任意一项所述的除霜控制方法。

20.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的除霜控制方法。

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