CN113339940A - 一种空调化霜控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种空调化霜控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：当所述空调满足进入化霜的条件进入化霜后，检测化霜时室内环境温度的降低值是否达到预设的化霜时最大允许温度降低值；当检测所述室内环境温度的降低值达到所述化霜时最大允许温度降低值后，判断所述空调是否满足本次化霜的退出化霜的条件；若判断所述空调的满足所述本次化霜的退出化霜的条件，则控制所述空调退出化霜。本发明提供的方案能够精准控制化霜时房间温降的下降幅度，提高制热舒适性。

Description

一种空调化霜控制方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调化霜控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
热泵空调制热运行时，当外环湿度较高、温度较低时外机冷凝器会容易出现结霜情况，而传统的空调化霜逻辑主要是根据管温和环温的温差来控制化霜的周期和化霜的时间。在房间负荷较大的情况下，传统的化霜逻辑会导致房间温降幅度大。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种空调化霜控制方法、装置、存储介质及空调，以解决相关技术中在房间负荷较大的情况下传统的化霜逻辑会导致房间温降幅度大的问题。
本发明一方面提供了一种空调化霜控制方法，包括：当所述空调满足进入化霜的条件进入化霜后，检测化霜时室内环境温度的降低值是否大于等于预设的化霜时最大允许温度降低值；当检测到所述室内环境温度的降低值大于等于所述化霜时最大允许温度降低值后，判断所述空调是否满足本次化霜的退出化霜的条件；若判断所述空调的满足所述本次化霜的退出化霜的条件，则控制所述空调退出化霜。
可选地，所述进入化霜的条件，包括：室外换热器管温小于第一预设管温阈值；其中，当所述空调开机后未进行过化霜时，根据室外环境温度确定所述第一预设管温阈值。
可选地，还包括：根据所述空调本次退出化霜时的室外换热器管温与本次进入化霜时的室外换热器管温的管温差值确定所述空调下次进入化霜的条件，包括：根据所述管温差值确定对本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值；根据所述温度修正值对本次进入化霜的条件进行修正，以确定所述空调下次进入化霜的条件；其中，所述下次进入化霜的条件，包括：室外换热器管温小于第二预设管温阈值；所述第二预设管温阈值等于所述第一预设管温阈值与所述温度修正值之和。
可选地，根据所述管温差值确定对本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值，包括：获取预设的两个以上温差值区间与温度修正值的对应关系；根据所述管温差值在所述两个以上温差值区间中所处的区间，获取对应的温度修正值，确定为对本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值。
可选地，根据室外环境温度确定所述第一预设管温阈值，包括：获取预设的两个以上室外环境温度区间与管温阈值的对应关系；根据当前的室外环境温度在所述两个以上室外环境温度区间中所处的温度区间获取对应的第一预设管温阈值。
可选地，所述退出化霜的条件，包括：当前的室外换热器管温与进入化霜时的室外换热器管温的温差值大于预设的温差修正值与预设的温差修正常数之和。
可选地，所述化霜时最大允许温度降低值根据进入化霜时室内环境温度确定，包括：获取预设的两个以上室内环境温度区间与化霜最大允许温度降低值的对应关系；根据进入化霜时的室内环境温度在所述两个以上室内环境温度区间中所处的温度区间，获取对应的化霜最大允许温度降低值。
本发明另一方面提供了一种空调化霜控制装置，包括：检测单元，用于当所述空调满足进入化霜的条件进入化霜后，检测化霜时室内环境温度的降低值是否大于等于预设的化霜时最大允许温度降低值；判断单元，用于当所述检测单元检测到所述室内环境温度的降低值大于等于所述化霜时最大允许温度降低值后，判断所述空调是否满足本次化霜的退出化霜的条件；控制单元，用于若所述判断单元判断所述空调的满足所述本次化霜的退出化霜的条件，则控制所述空调退出化霜。
可选地，所述进入化霜的条件，包括：室外换热器管温小于第一预设管温阈值；其中，当所述空调开机后未进行过化霜时，根据室外环境温度确定所述第一预设管温阈值。
可选地，还包括：确定单元，用于根据所述空调本次退出化霜时的室外换热器管温与本次进入化霜时的室外换热器管温的管温差值确定所述空调下次进入化霜的条件，包括：根据所述管温差值确定对本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值；根据所述温度修正值对本次进入化霜的条件进行修正，以确定所述空调下次进入化霜的条件；其中，所述下次进入化霜的条件，包括：室外换热器管温小于第二预设管温阈值；所述第二预设管温阈值等于所述第一预设管温阈值与所述温度修正值之和。
可选地，所述确定单元，根据所述管温差值确定对本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值，包括：获取预设的两个以上温差值区间与温度修正值的对应关系；根据所述管温差值在所述两个以上温差值区间中所处的区间，获取对应的温度修正值，确定为对本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值。
可选地，根据室外环境温度确定所述第一预设管温阈值，包括：获取预设的两个以上室外环境温度区间与管温阈值的对应关系；根据当前的室外环境温度在所述两个以上室外环境温度区间中所处的温度区间获取对应的第一预设管温阈值。
可选地，所述退出化霜的条件，包括：当前的室外换热器管温与进入化霜时的室外换热器管温的温差值大于预设的温差修正值与预设的温差修正常数之和。
可选地，所述化霜时最大允许温度降低值根据进入化霜时室内环境温度确定，包括：获取预设的两个以上室内环境温度区间与化霜最大允许温度降低值的对应关系；根据进入化霜时的室内环境温度在所述两个以上室内环境温度区间中所处的温度区间，获取对应的化霜最大允许温度降低值。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调化霜控制装置。
根据本发明的技术方案，根据进入化霜时的室内环境温度所对应的化霜时最大允许温降量来控制化霜退出时机，能够精准控制化霜时房间温降的下降幅度，提高制热舒适性。根据本发明的技术方案，根据退出化霜时室外换热器管温与进人化霜时室外换热器管温的温差来控制下一次进入化霜的时机，避免化霜不干净导致霜层累积，确保空调运行可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的空调化霜控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是本发明提供的空调化霜控制方法的另一实施例的方法示意图；
图3是本发明提供的空调化霜控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图4是本发明提供的空调化霜控制装置的一实施例的结构框图；
图5是本发明提供的空调化霜控制装置的另一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本发明提供的空调化霜控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述化霜控制方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。
步骤S110，当所述空调满足进入化霜的条件进入化霜后，检测化霜时室内环境温度的降低值是否大于等于预设的化霜时最大允许温度降低值。
具体地，空调开机制热运行，当所述空调满足进入化霜的条件时，控制所述空调进入化霜。在一种具体实施方式中，所述进入化霜的条件，包括：室外换热器管温小于第一预设管温阈值。
当所述空调开机后未进行过化霜时，根据室外环境温度确定所述第一预设管温阈值。也就是说，当所述空调首次化霜时，根据室外环境温度确定所述第一预设管温阈值。具体地，获取预设的两个以上室外环境温度区间与预设管温阈值的对应关系；根据当前的室外环境温度在所述两个以上室外环境温度区间中所处的温度区间获取对应的第一预设管温阈值。
所述预设的两个以上室外环境温度区间与管温阈值的对应关系具体可以为预设的两个以上室外环境温度区间与管温阈值的对应关系表。根据当前的室外环境温度通过查表的方法，从所述对应关系表中查找当前的室外环境温度所处的室外环境温度区间，根据当前的室外环境温度所处的室外环境温度区间确定对应的第一预设管温阈值。例如，表1示出了首次进入化霜的条件。
T<sub>外环</sub>(℃) T<sub>外管温</sub>
T<sub>外环</sub>&lt;-5 D<sub>1</sub>
-5≤T<sub>外环</sub>&lt;0 D<sub>2</sub>
0≤T<sub>外环</sub>&lt;5 D<sub>3</sub>
5≤T<sub>外环</sub> D<sub>4</sub>
表1
参考表1所示，室外环境温度T外环处于不同的室外环境温度区间时对应不同的管温阈值T外管温，其中，D1<D2<D3<D4。当所述空调开机后已进行过化霜时，根据上次进入化霜的条件中的第二预设管温阈值与预设修正值确定所述第一预设管温阈值。确定所述第一预设管温阈值的方法与后面的实施例中根据所述空调本次退出化霜时的室外换热器管温与本次进入化霜时的室外换热器管温的管温差值确定所述空调下次进入化霜的条件的方法一致，将在后面的相应实施例中进行描述。
在所述空调进入化霜后，检测化霜时室内环境温度的降低值(即，相对于进入化霜时的室内环境温度的降低值)是否达到预设的化霜时最大允许温度降低值。例如，在所述空调化霜过程中，每隔预设时间检测室内环境温度的降低值△T化霜温降量(相对于进入化霜时的温度降低值)是否达到预设的化霜时最大允许温度降低值△T化霜最大允许温降量，即△T化霜温降量＝T进入化霜时内环-Tn达到△T化霜最大允许温降量，Tn为第n次检测的室内环境温度。
在一些具体实施方式中，所述化霜时最大允许温度降低值根据进入化霜时室内环境温度确定。具体地，获取预设的两个以上室内环境温度区间与化霜最大允许温度降低值的对应关系；根据进入化霜时的室内环境温度在所述两个以上室内环境温度区间中所处的温度区间，获取对应的化霜最大允许温度降低值。
所述预设的两个以上室内环境温度区间与化霜最大允许温度降低值的对应关系具体可以为预设的两个以上室内环境温度区间与化霜最大允许温度降低值的对应关系表。根据进入化霜时的室内环境温度，通过查表的方式，在所述对应关系表中查找进入化霜时的室内环境温度所处的室内环境温度区间，根据所处的室内环境温度区间确定对应的化霜时最大允许温度降低值。例如，参考表2所示，表2示出了进入化霜时的室内环境温度T进入化霜内环处于不同的室内环境温度区间时对应的化霜时最大允许温度降低值△T化霜最大允许温降量，其中，T1<T2<T3，A1<A2<A3<A4。
T<sub>进入化霜内环</sub> △T<sub>化霜最大允许温降量</sub>
T<sub>进入化霜内环</sub>&lt;T<sub>1</sub> A<sub>1</sub>
T<sub>1</sub>≤T<sub>进入化霜内环</sub>&lt;T<sub>2</sub> A<sub>2</sub>
T<sub>2</sub>≤T<sub>进入化霜内环</sub>&lt;T<sub>3</sub> A<sub>3</sub>
T<sub>3</sub>≤T<sub>进入化霜内环</sub> A<sub>4</sub>
表2
在房间建筑负荷一定时，不同室内环境温度在相同时间下降的幅度是不同的，因此根据进入化霜时的室内环境温度T进入化霜内环制定相应的最大运行温降量△T化霜最大允许温降量(即化霜时最大允许温度降低值)。化霜时最大允许温度降低值的确定基于人体舒适性，可以通过实验确定，例如，在室内环境温度较高时，温降小于2℃时不会引起人体不适感，化霜时最大允许温度降低值的取值范围包括：△T化霜最大允许温降量≤2℃。
步骤S120，当检测到所述室内环境温度的降低值大于等于所述化霜时最大允许温度降低值后，判断所述空调是否满足本次化霜的退出化霜的条件。
步骤S130，若判断所述空调的满足所述本次化霜的退出化霜的条件，则控制所述空调退出化霜。
例如，当检测室内环境温度的降低值△T化霜温降量达到(大于等于)表2中对应的化霜时最大允许温度降低值△T化霜最大允许温降量时，判断所述空调是否满足本次退出化霜的条件。若判断所述空调的满足所述本次化霜的退出化霜的条件，则控制所述空调退出化霜。可选地，当检测所述室内环境温度的降低值未达到(小于)所述化霜时最大允许温度降低值时，根据所述空调是否满足设定化霜退出条件，控制所述空调是否退出化霜。所述设定化霜退出条件具体为常规化霜逻辑的退出化霜的条件，即按照常规化霜逻辑控制。所述设定化霜退出条件，例如包括室外换热器管温高于第三预设管温阈值，即室外换热器管温高于第三预设管温阈值时退出化霜。
在一些具体实施方式中，所述本次退出化霜的条件，包括：当前的室外换热器管温与进入化霜时的室外换热器管温(简称：外管温)的温差值大于预设的温差修正值与预设的温差修正常数之和。
若判断所述空调不满足所述本次化霜的退出化霜的条件，则根据所述空调是否满足设定化霜退出条件，控制所述空调是否退出化霜。所述设定化霜退出条件具体为常规化霜逻辑的退出化霜的条件，即按照常规化霜逻辑控制。所述设定化霜退出条件，例如包括室外换热器管温高于第三预设管温阈值，即室外换热器管温高于第三预设管温阈值时退出化霜。
例如，当△T化霜温降量达到表2中△T化霜最大允许温降量时,计算此时的外管温与进入化霜时的外管温的温差是否大于(K+C)，K为预设的温差修正值，C为预设的温差修正常数，若满足大于(K+C)，则控制空调退出化霜。若不满足大于(K+C)，则原化霜逻辑控制。
这里先判断温差是否大于K+C是为了可靠性考虑，如果不满足这个条件，说明温降达到C(例如2℃)，但退出化霜时的外管温和进入化霜时的外管温温差可能基本没有变化，说明外机基本没有除掉多少霜，这时候不能进入本发明的化霜控制，需要用原化霜逻辑控制。C越大越不容易进入新控制逻辑，C越小可能会导致频繁化霜。
根据本发明的上述实施例，根据进入化霜时的室内环境温度所对应的化霜时最大允许温降量来控制化霜退出时机，精准控制房间温降的下降幅度，提高制热舒适性。
图2是本发明提供的空调化霜控制方法的另一实施例的方法示意图。如图2所示，基于上述实施例，根据本发明的另一个实施例，所述化霜控制方法还包括步骤S140。
步骤S140，根据所述空调本次退出化霜时的室外换热器管温与本次进入化霜时的室外换热器管温的管温差值确定所述空调下次进入化霜的条件。
具体地，在判断所述空调的满足所述本次化霜的退出化霜的条件的情况下，根据所述空调本次退出化霜时的室外换热器管温与本次进入化霜时的室外换热器管温的管温差值确定所述空调下次进入化霜的条件。
在一些具体实施方式中，根据所述空调本次退出化霜时的室外换热器管温与本次进入化霜时的室外换热器管温的管温差值确定所述空调下次进入化霜的条件具体包括：根据所述管温差值确定对本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值；根据所述温度修正值对本次进入化霜的条件进行修正，以确定所述空调下次进入化霜的条件。也就是说，根据所述空调本次退出化霜时的室外换热器管温与本次进入化霜时的室外换热器管温的管温差值确定对所述空调本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值，从而根据所述温度修正值对本次进入化霜的条件进行修正，得到所述空调下次进入化霜的条件。
具体地，所述下次进入化霜的条件，包括：室外换热器管温小于第二预设管温阈值。其中，所述第二预设管温阈值等于所述第一预设管温阈值与所述温度修正值之和。所述第一预设管温阈值即所述进入化霜的条件中的第一预设管温阈值。
所述温度修正值可以根据所述空调本次退出化霜时的室外换热器管温与本次进入化霜时的室外换热器管温的管温差值确定。在一种具体实施方式中，根据所述管温差值确定对本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值，包括：获取预设的两个以上温差值区间与温度修正值的对应关系；根据所述管温差值在所述两个以上温差值区间中所处的区间，获取对应的温度修正值，确定为对本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值。
所述预设的两个以上温差值区间与温度修正值的对应关系具体可以为预设的两个以上温差值区间与温度修正值的对应关系表，根据所述空调本次退出化霜时的室外换热器管温与本次进入化霜时的室外换热器管温的管温差值，在所述对应关系表中查找所述管温差值所处的温差值区间，根据所述管温差值△T(退出和进入化霜时外管温差)所处的温差值区间，确定对本次进入化霜的室外换热器管温条件(即所述第一预设管温阈值)进行修正的温度修正值。例如，可参考表3所示，表3示出了△T(退出和进入化霜时外管温差)处于不同的温差值区间时对应的温度修正值T温度修正值，其中，T4<T5<T6，B1>B2>B3>B4。
△T<sub>(退出和进入化霜时外管温差)</sub> T<sub>温度修正值</sub>
△T<sub>(退出和进入化霜时外管温差)</sub>&lt;T<sub>4</sub> B<sub>1</sub>
T<sub>4</sub>≤△T<sub>(退出和进入化霜时外管温差)</sub>&lt;T<sub>5</sub> B<sub>2</sub>
T<sub>5</sub>≤△T<sub>(退出和进入化霜时外管温差)</sub>&lt;T<sub>6</sub> B<sub>3</sub>
T<sub>6</sub>≤△T<sub>(退出和进入化霜时外管温差)</sub> B<sub>4</sub>
表3
根据本发明上述实施例，根据退出化霜时室外换热器管温与进人化霜时室外换热器管温的温差来控制下一次进入化霜的时机，避免化霜不干净导致霜层累积，确保运行可靠性。可选地，前述预设的温差修正值K大于等于所述预设的两个以上温差值区间与温度修正值的对应关系中最大的温度修正值B1。
化霜时达到最大允许温度降低值时，有可能外机的霜没有完全化干净，这个时候需要提前进入下一次化霜。例如，原化霜逻辑进入化霜时外管温为-9℃，退出化霜时外管温为1℃，退出化霜时外管温与进人化霜时外管温的温差为10℃，但本发明的化霜逻辑进入化霜时外管温为-9℃，退出化霜时外管温为-1℃时，退出化霜时外管温与进人化霜时外管温的温差为8℃，那么这个时候外机化霜可能没有完全化干净，需要提前进入下一次化霜，通过T温度修正值使其可以提前进入下一次化霜。
本发明技术方案实质是用多次化霜的小温降来代替一次化霜的大温降。例如，传统化霜逻辑在运行60min内出现一次化霜，房间温降为6℃，而本方法提供的化霜逻辑在运行60min内出现3次化霜，但每次化霜的房间温降为2℃。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调化霜控制定方法的执行流程进行描述。
图3是本发明提供的空调化霜控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图3所示，空调开机制热运行，当室外换热器管温满足进入化霜的条件时，进入首次化霜，化霜过程中每5s实时监控化霜时的内环温降△T化霜温降量(△T化霜温降量＝T进入化霜时内环-Tn，Tn为第n个5s时的内环温度)，在△T化霜温降量未达到化霜最大允许温降量△T化霜最大允许温降量的情况下，根据是否满足原化霜逻辑(常规化霜逻辑)的退出化霜的条件，控制空调是否退出化霜，即根据是否满足设定化霜退出条件，控制空调是否退出化霜；当△T化霜温降量达到化霜最大允许温降量△T化霜最大允许温降量时,计算此时的外管温和进入化霜时的外管温的温差是否大于(K+C)，若不满足，则根据原化霜逻辑的退出化霜的条件(设定化霜退出条件)，控制空调是否退出化霜；若满足，则控制空调器退出化霜，计算退出化霜时的外管温和进入化霜时的外管温的温差△T(退出和进入化霜时外管温差)，同时计算下一次进入化霜时室外换热器管温需满足进入化霜的条件，(△T外管＝△T外管温+T温度修正值，至此完成一个完整制热周期，开始进入下一个制热运行周期。
例如表1、表2、表3中，T1、T2、T3分别为15、20、27；A1、A2、A3、A4分别为0.8、1.2、1.6、2.0；T4、T5、T6分别为5、13、20；B1、B2、B3、B4分别为1.5、1、0.5、0，T外环为-2℃，D1、D2、D3、D4分别为-13、-9、-7、-5；以上参数单位均为℃；K为1.5℃,C为2℃。
当空调制热运行40min后，T外环为-2℃，T外管温达到-9℃满足进入化霜条件，此时内环温27℃，化霜5min后△T化霜温降量达到2.0℃，根据表1可知已达到△T化霜最大允许温降量，假如此时的外管温与进入化霜时的外管温差为8℃，大于3.5℃，则此时控制空调退出化霜，那么本次房间温降幅度为2.0℃，不会使人体产生明显的不舒适感。退出化霜时△T(退出和进入化霜时外管温差)为8℃，根据表2的T温度修正值计算出下一次进入化霜的T外管温为-8℃，此时完成一个制热化霜周期，进入下一个制热周期，下一个化霜按更新的参数执行控制，化霜结束后再循环上述过程。
图4是本发明提供的空调化霜控制装置的一实施例的结构框图。如图4所示，所述空调化霜控制装置100包括检测单元110、判断单元120和控制单元130。
检测单元110用于当所述空调满足进入化霜的条件进入化霜后，检测化霜时室内环境温度的降低值是否大于等于预设的化霜时最大允许温度降低值。
具体地，空调开机制热运行，当所述空调满足进入化霜的条件时，控制所述空调进入化霜。在一种具体实施方式中，所述进入化霜的条件，包括：室外换热器管温小于第一预设管温阈值。
当所述空调开机后未进行过化霜时，根据室外环境温度确定所述第一预设管温阈值。也就是说，当所述空调首次化霜时，根据室外环境温度确定所述第一预设管温阈值。具体地，获取预设的两个以上室外环境温度区间与预设管温阈值的对应关系；根据当前的室外环境温度在所述两个以上室外环境温度区间中所处的温度区间获取对应的第一预设管温阈值。
所述预设的两个以上室外环境温度区间与管温阈值的对应关系具体可以为预设的两个以上室外环境温度区间与管温阈值的对应关系表。根据当前的室外环境温度通过查表的方法，从所述对应关系表中查找当前的室外环境温度所处的室外环境温度区间，根据当前的室外环境温度所处的室外环境温度区间确定对应的第一预设管温阈值。例如，表1示出了首次进入化霜的条件。参考表1所示，室外环境温度T外环处于不同的室外环境温度区间时对应不同的管温阈值T外管温，其中，D1<D2<D3<D4。
T<sub>外环</sub>(℃) T<sub>外管温</sub>
T<sub>外环</sub>&lt;-5 D<sub>1</sub>
-5≤T<sub>外环</sub>&lt;0 D<sub>2</sub>
0≤T<sub>外环</sub>&lt;5 D<sub>3</sub>
5≤T<sub>外环</sub> D<sub>4</sub>
表1
当所述空调开机后已进行过化霜时，根据上次进入化霜的条件中的第二预设管温阈值与预设修正值确定所述第一预设管温阈值。确定所述第一预设管温阈值的方法与后面的实施例中根据所述空调本次退出化霜时的室外换热器管温与本次进入化霜时的室外换热器管温的管温差值确定所述空调下次进入化霜的条件的方法一致，将在后面的相应实施例中进行描述。
在所述空调进入化霜后，检测单元110检测化霜时室内环境温度的降低值(即，相对于进入化霜时的室内环境温度的降低值)是否达到预设的化霜时最大允许温度降低值。例如，在所述空调化霜过程中，每隔预设时间检测室内环境温度的降低值△T化霜温降量(相对于进入化霜时的温度降低值)是否达到预设的化霜时最大允许温度降低值△T化霜最大允许温降量，即△T化霜温降量＝T进入化霜时内环-Tn达到△T化霜最大允许温降量，Tn为第n次检测的室内环境温度。
在一些具体实施方式中，所述化霜时最大允许温度降低值根据进入化霜时室内环境温度确定。具体地，获取预设的两个以上室内环境温度区间与化霜最大允许温度降低值的对应关系；根据进入化霜时的室内环境温度在所述两个以上室内环境温度区间中所处的温度区间，获取对应的化霜最大允许温度降低值。
所述预设的两个以上室内环境温度区间与化霜最大允许温度降低值的对应关系具体可以为预设的两个以上室内环境温度区间与化霜最大允许温度降低值的对应关系表。根据进入化霜时的室内环境温度，通过查表的方式，在所述对应关系表中查找进入化霜时的室内环境温度所处的室内环境温度区间，根据所处的室内环境温度区间确定对应的化霜时最大允许温度降低值。例如，参考表2所示，表2示出了进入化霜时的室内环境温度T进入化霜内环处于不同的室内环境温度区间时对应的化霜时最大允许温度降低值△T化霜最大允许温降量，其中，T1<T2<T3，A1<A2<A3<A4。
T<sub>进入化霜内环</sub> △T<sub>化霜最大允许温降量</sub>
T<sub>进入化霜内环</sub>&lt;T<sub>1</sub> A<sub>1</sub>
T<sub>1</sub>≤T<sub>进入化霜内环</sub>&lt;T<sub>2</sub> A<sub>2</sub>
T<sub>2</sub>≤T<sub>进入化霜内环</sub>&lt;T<sub>3</sub> A<sub>3</sub>
T<sub>3</sub>≤T<sub>进入化霜内环</sub> A<sub>4</sub>
表2
在房间建筑负荷一定时，不同室内环境温度在相同时间下降的幅度是不同的，因此根据进入化霜时的室内环境温度T进入化霜内环制定相应的最大运行温降量△T化霜最大允许温降量(即化霜时最大允许温度降低值)。化霜时最大允许温度降低值的确定基于人体舒适性，可以通过实验确定，例如，在室内环境温度较高时，温降小于2℃时不会引起人体不适感，化霜时最大允许温度降低值的取值范围包括：△T化霜最大允许温降量≤2℃。
判断单元120用于当所述检测单元110检测到所述室内环境温度的降低值大于等于所述化霜时最大允许温度降低值后，判断所述空调是否满足本次化霜的退出化霜的条件。控制单元130用于若所述判断单元120判断所述空调的满足所述本次化霜的退出化霜的条件，则控制所述空调退出化霜。
例如，当检测室内环境温度的降低值△T化霜温降量达到(大于等于)表2中对应的化霜时最大允许温度降低值△T化霜最大允许温降量时，判断所述空调是否满足退出化霜的条件。可选地，当检测所述室内环境温度的降低值未达到(小于)所述化霜时最大允许温度降低值时，根据所述空调是否满足设定化霜退出条件，控制所述空调是否退出化霜。所述设定化霜退出条件具体为常规化霜逻辑的退出化霜的条件，即按照常规化霜逻辑控制。所述设定化霜退出条件，例如包括室外换热器管温高于第三预设管温阈值，即室外换热器管温高于第三预设管温阈值时退出化霜。
在一些具体实施方式中，所述本次退出化霜的条件，包括：当前的室外换热器管温与进入化霜时的室外换热器管温(简称：外管温)的温差值大于预设的温差修正值与预设的温差修正常数之和。
若判断所述空调不满足所述本次化霜的退出化霜的条件，则根据所述空调是否满足设定化霜退出条件，控制所述空调是否退出化霜。即，若判断所述空调满足上次化霜的退出化霜的条件，则控制所述空调退出化霜，若判断所述空调不满足上次化霜的退出化霜的条件，则继续进行化霜。所述设定化霜退出条件具体为常规化霜逻辑的退出化霜的条件，即按照常规化霜逻辑控制。所述设定化霜退出条件，例如包括室外换热器管温高于第三预设管温阈值，即室外换热器管温高于第三预设管温阈值时退出化霜。
例如，当△T化霜温降量达到表2中△T化霜最大允许温降量时,计算此时的外管温与进入化霜时的外管温的温差是否大于(K+C)，若满足大于(B+C)，则控制空调退出化霜。若不满足大于(K+C)，则原化霜逻辑控制。
这里先判断温差是否大于K+C是为了可靠性考虑，如果不满足这个条件，说明温降达到C(例如2℃)，但退出化霜时的外管温和进入化霜时的外管温温差可能基本没有变化，说明外机基本没有除掉多少霜，这时候不能进入新化霜控制，需要用原化霜逻辑(上次化霜的化霜逻辑)控制。C越大越不容易进入新控制逻辑，C越小可能会导致频繁化霜。
根据本发明的上述实施例，根据进入化霜时的室内环境温度所对应的化霜时最大允许温降量来控制化霜退出时机，精准控制房间温降的下降幅度，提高制热舒适性。
图5是本发明提供的空调化霜控制装置的另一实施例的结构框图。如图5所示，所述空调化霜控制装置100还包括确定单元140。
确定单元140用于根据所述空调本次退出化霜时的室外换热器管温与本次进入化霜时的室外换热器管温的管温差值确定所述空调下次进入化霜的条件。
具体地，在判断所述空调的满足所述本次化霜的退出化霜的条件的情况下，确定单元140根据所述空调本次退出化霜时的室外换热器管温与本次进入化霜时的室外换热器管温的管温差值确定所述空调下次进入化霜的条件。
在一些具体实施方式中，确定单元140根据所述空调本次退出化霜时的室外换热器管温与本次进入化霜时的室外换热器管温的管温差值确定所述空调下次进入化霜的条件，包括：根据所述管温差值确定对本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值；根据所述温度修正值对本次进入化霜的条件进行修正，以确定所述空调下次进入化霜的条件。也就是说，根据所述空调本次退出化霜时的室外换热器管温与本次进入化霜时的室外换热器管温的管温差值确定对所述空调本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值，从而根据所述温度修正值对本次进入化霜的条件进行修正，得到所述空调下次进入化霜的条件。
具体地，所述下次进入化霜的条件，包括：室外换热器管温小于第二预设管温阈值。其中，所述第二预设管温阈值等于所述第一预设管温阈值与所述温度修正值之和。所述第一预设管温阈值即所述进入化霜的条件中的第一预设管温阈值。
所述温度修正值可以根据所述空调本次退出化霜时的室外换热器管温与本次进入化霜时的室外换热器管温的管温差值确定。在一种具体实施方式中，所述确定单元140根据所述管温差值确定对本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值，包括：获取预设的两个以上温差值区间与温度修正值的对应关系；根据所述管温差值在所述两个以上温差值区间中所处的区间，获取对应的温度修正值，确定为对本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值。
所述预设的两个以上温差值区间与温度修正值的对应关系具体可以为预设的两个以上温差值区间与温度修正值的对应关系表，根据所述空调本次退出化霜时的室外换热器管温与本次进入化霜时的室外换热器管温的管温差值，在所述对应关系表中查找所述管温差值所处的温差值区间，根据所述管温差值△T(退出和进入化霜时外管温差)所处的温差值区间，确定对本次进入化霜的室外换热器管温条件(即所述第一预设管温阈值)进行修正的温度修正值。例如，可参考表3所示，表3示出了△T(退出和进入化霜时外管温差)处于不同的温差值区间时对应的温度修正值T温度修正值，其中，T4<T5<T6，B1>B2>B3>B4。
△T<sub>(退出和进入化霜时外管温差)</sub> T<sub>温度修正值</sub>
△T<sub>(退出和进入化霜时外管温差)</sub>&lt;T<sub>4</sub> B<sub>1</sub>
T<sub>4</sub>≤△T<sub>(退出和进入化霜时外管温差)</sub>&lt;T<sub>5</sub> B<sub>2</sub>
T<sub>5</sub>≤△T<sub>(退出和进入化霜时外管温差)</sub>&lt;T<sub>6</sub> B<sub>3</sub>
T<sub>6</sub>≤△T<sub>(退出和进入化霜时外管温差)</sub> B<sub>4</sub>
表3
根据本发明上述实施例，根据退出化霜时室外换热器管温与进人化霜时室外换热器管温的温差来控制下一次进入化霜的时机，避免化霜不干净导致霜层累积，确保运行可靠性。可选地，前述预设的温差修正值K大于等于所述预设的两个以上温差值区间与温度修正值的对应关系中最大的温度修正值B1。
化霜时达到最大允许温度降低值时，有可能外机的霜没有完全化干净，这个时候需要提前进入下一次化霜。例如，原化霜逻辑(上一次)进入化霜时外管温为-9℃，退出化霜时外管温为1℃，退出化霜时外管温与进人化霜时外管温的温差为10℃，但新化霜逻辑(本次)进入化霜时外管温为-9℃，退出化霜时外管温为-1℃时，退出化霜时外管温与进人化霜时外管温的温差为8℃，那么这个时候外机化霜可能没有完全化干净，需要提前进入下一次化霜，通过T温度修正值使其可以提前进入下一次化霜。
本发明还提供对应于所述空调化霜控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调化霜控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调化霜控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调化霜控制装置。
据此，本发明提供的方案，根据进入化霜时的室内环境温度所对应的化霜时最大允许温降量来控制化霜退出时机，能够精准控制房间温降的下降幅度，提高制热舒适性。根据本发明的技术方案，根据退出化霜时室外换热器管温与进人化霜时室外换热器管温的温差来控制下一次进入化霜的时机，避免化霜不干净导致霜层累积，确保空调运行可靠性。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种空调化霜控制方法，其特征在于，包括：
当所述空调满足进入化霜的条件进入化霜后，检测化霜时室内环境温度的降低值是否大于等于预设的化霜时最大允许温度降低值；
当检测到所述室内环境温度的降低值大于等于所述化霜时最大允许温度降低值后，判断所述空调是否满足本次化霜的退出化霜的条件；
若判断所述空调的满足所述本次化霜的退出化霜的条件，则控制所述空调退出化霜。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述进入化霜的条件，包括：室外换热器管温小于第一预设管温阈值；
其中，当所述空调开机后未进行过化霜时，根据室外环境温度确定所述第一预设管温阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述空调本次退出化霜时的室外换热器管温与本次进入化霜时的室外换热器管温的管温差值确定所述空调下次进入化霜的条件，包括：
根据所述管温差值确定对本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值；
根据所述温度修正值对本次进入化霜的条件进行修正，以确定所述空调下次进入化霜的条件；
其中，所述下次进入化霜的条件，包括：室外换热器管温小于第二预设管温阈值；所述第二预设管温阈值等于所述第一预设管温阈值与所述温度修正值之和。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述管温差值确定对本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值，包括：
获取预设的两个以上温差值区间与温度修正值的对应关系；
根据所述管温差值在所述两个以上温差值区间中所处的区间，获取对应的温度修正值，确定为对本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，根据室外环境温度确定所述第一预设管温阈值，包括：
获取预设的两个以上室外环境温度区间与管温阈值的对应关系；
根据当前的室外环境温度在所述两个以上室外环境温度区间中所处的温度区间获取对应的第一预设管温阈值。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述退出化霜的条件，包括：
当前的室外换热器管温与进入化霜时的室外换热器管温的温差值大于预设的温差修正值与预设的温差修正常数之和。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述化霜时最大允许温度降低值根据进入化霜时室内环境温度确定，包括：
获取预设的两个以上室内环境温度区间与化霜最大允许温度降低值的对应关系；
根据进入化霜时的室内环境温度在所述两个以上室内环境温度区间中所处的温度区间，获取对应的化霜最大允许温度降低值。
8.一种空调化霜控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于当所述空调满足进入化霜的条件进入化霜后，检测化霜时室内环境温度的降低值是否大于等于预设的化霜时最大允许温度降低值；
判断单元，用于当所述检测单元检测到所述室内环境温度的降低值大于等于所述化霜时最大允许温度降低值后，判断所述空调是否满足本次化霜的退出化霜的条件；
控制单元，用于若所述判断单元判断所述空调的满足所述本次化霜的退出化霜的条件，则控制所述空调退出化霜。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述进入化霜的条件，包括：室外换热器管温小于第一预设管温阈值；
其中，当所述空调开机后未进行过化霜时，根据室外环境温度确定所述第一预设管温阈值。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：
确定单元，用于根据所述空调本次退出化霜时的室外换热器管温与本次进入化霜时的室外换热器管温的管温差值确定所述空调下次进入化霜的条件，包括：
根据所述管温差值确定对本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值；
根据所述温度修正值对本次进入化霜的条件进行修正，以确定所述空调下次进入化霜的条件；
其中，所述下次进入化霜的条件，包括：室外换热器管温小于第二预设管温阈值；所述第二预设管温阈值等于所述第一预设管温阈值与所述温度修正值之和。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定单元，根据所述管温差值确定对本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值，包括：
获取预设的两个以上温差值区间与温度修正值的对应关系；
根据所述管温差值在所述两个以上温差值区间中所处的区间，获取对应的温度修正值，确定为对本次进入化霜的条件进行修正的温度修正值。
12.根据权利要求9-11任一项所述的装置，其特征在于，根据室外环境温度确定所述第一预设管温阈值，包括：
获取预设的两个以上室外环境温度区间与管温阈值的对应关系；
根据当前的室外环境温度在所述两个以上室外环境温度区间中所处的温度区间获取对应的第一预设管温阈值。
13.根据权利要求8-12任一项所述的装置，其特征在于，所述退出化霜的条件，包括：
当前的室外换热器管温与进入化霜时的室外换热器管温的温差值大于预设的温差修正值与预设的温差修正常数之和。
14.根据权利要求8-13任一项所述的装置，其特征在于，所述化霜时最大允许温度降低值根据进入化霜时室内环境温度确定，包括：
获取预设的两个以上室内环境温度区间与化霜最大允许温度降低值的对应关系；
根据进入化霜时的室内环境温度在所述两个以上室内环境温度区间中所处的温度区间，获取对应的化霜最大允许温度降低值。
15.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。
16.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求8-14任一所述的空调化霜控制装置。
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