CN110893418A - 平整机过焊缝的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种平整机过焊缝的控制方法，采用增大弯辊力到大于轧制力的方式，使平整机下工作辊自动下降，从而打开用于带钢焊缝通过平整机的辊缝，包括如下步骤：步骤1：机组降速到过焊缝速度；步骤2：轧制力下降到过焊缝轧制力的设定值；步骤3：弯辊力上升到过焊缝弯辊力的设定值；步骤4：焊缝通过平整机后，轧制力和弯辊力重新回到初始轧制时的设定值，随后机组升速到初始工作速度；本发明对轧制力和弯辊力变化的时间点有精确计算。本发明通过优化过焊缝模式，已最简洁的步骤过焊缝，减少带钢过焊缝废料长度，提高带钢的成材率。

Description

平整机过焊缝的控制方法
技术领域
本发明涉及冶金自动化领域，具体地涉及平整机过焊缝的控制方法。
背景技术
冷酸平整机前后工艺流程如图1所示，带钢通过1个四辊张紧辊后进入平整机，最后进入1个二辊张紧辊离开平整机。平整机前后有张力计测量前后张力。平整机机构如图3所示，主要由2个工作辊，2个推上缸以及弯辊缸所组成。由于直接压制带钢的焊缝会损坏轧辊，因此焊缝经过平整机时，轧辊必须打开一定辊缝，待焊缝通过后再闭合辊缝，此方式称为微开过焊缝。
传统平整机微开过焊缝时，机组需要降速到30m/min，轧制力下降到50吨后，由轧制力控制切换到位置控制，辊缝打开5mm，待焊缝通过平整机1m后，平整机闭合，轧制力达到初始工作设定值后机组升速，如图3所示，这就经历了两种张力模式控制、轧制力模式、辊缝控制模式之间的切换过程。此过程时间较长，过焊缝的距离也很长。影响带钢的成材率，造成一定的过焊缝废料，并且影响机组的生产节奏(高速时炉子段需降速运行)。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种平整机过焊缝的控制方法。
根据本发明提供的一种平整机过焊缝的控制方法，采用增大弯辊力到大于轧制力的方式，使平整机下工作辊自动下降，从而打开用于带钢焊缝通过平整机的辊缝，包括如下步骤：
步骤1：机组降速到过焊缝速度；
步骤2：轧制力下降到过焊缝轧制力的设定值；
步骤3：弯辊力上升到过焊缝弯辊力的设定值；
步骤4：焊缝通过平整机后，轧制力和弯辊力重新回到初始轧制时的设定值，随后机组升速到初始工作速度。
优选地，步骤2中轧制力下降的时间节点通过如下方法计算：
Figure BDA0001799145560000021
其中，DRF表示轧制力开始下降时，焊缝到平整机的距离，RFAct表示初始轧制时轧制力的实际值，RFSet表示过焊缝时轧制力的设定值，RFRamp表示轧制力的下降斜率，D1表示轧制力下降到过焊缝时的设定值时，焊缝到平整机的距离，ν表示机组过焊缝的速度。
优选地，步骤3中弯辊力上升的时间节点通过如下方法计算：
Figure BDA0001799145560000022
其中，DBend表示弯辊力开始上升时，焊缝到平整机的距离，BendAct表示初始轧制时弯辊力的实际值，BendSet表示过焊缝时弯辊力的设定值，BendRamp表示弯辊力上升的斜率，D2表示弯辊力上升到过焊缝时的设定值时，焊缝到平整机的距离，ν表示机组过焊缝的速度。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明简化了平整机微开过焊缝流程，提高了生产节奏。
2、本发明通过优化平整机过焊缝方式，有效的减少了平整机过焊缝中带钢废料长度，提高了带钢的成材率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为平整机工艺流程图。
图2为传统平整机过焊缝过程中机组速度、轧制力、辊缝随时间的变化。
图3为平整机的结构示意图。
图4为本发明过焊缝过程中机组速度、轧制力、弯辊力的随时间的变化。
图5为本发明提供的控制方法的步骤流程图。
图1中的SPM表示辊筒，TM1、TM2分别表示第一推上缸、第二推上缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
平整机结构原理，如图2所示，其中，正弯辊力与负弯辊力的合力称为弯辊力。下工作辊受弯辊力和推上缸的轧制力的共同作用。当弯辊力大于轧制力时，下工作辊就会被撑开，达到微开辊缝的目的。
根据本发明提供的一种平整机过焊缝的控制方法，简化平整机微开过焊缝流程，采用增大弯辊力到大于轧制力的方式，使平整机下工作辊自动下降，从而打开用于带钢焊缝通过平整机的辊缝，包括如下步骤：
步骤1：机组降速到过焊缝速度；
步骤2：轧制力下降到过焊缝轧制力的设定值；
步骤3：弯辊力上升到过焊缝弯辊力的设定值；
步骤4：焊缝通过平整机后，轧制力和弯辊力重新回到初始轧制时的设定值，随后机组升速到初始工作速度。
优选地，步骤2中轧制力下降的时间节点通过如下方法计算：
Figure BDA0001799145560000031
其中，DRF表示轧制力开始下降时，焊缝到平整机的距离，RFAct表示初始轧制时轧制力的实际值，RFSet表示过焊缝时轧制力的设定值，RFRamp表示轧制力的下降斜率，D1表示轧制力下降到过焊缝时的设定值时，焊缝到平整机的距离，ν表示机组过焊缝的速度。
优选地，步骤3中弯辊力上升的时间节点通过如下方法计算：
Figure BDA0001799145560000032
其中，DBend表示弯辊力开始上升时，焊缝到平整机的距离，BendAct表示初始轧制时弯辊力的实际值，BendSet表示过焊缝时弯辊力的设定值，BendRamp表示弯辊力上升的斜率，D2表示弯辊力上升到过焊缝时的设定值时，焊缝到平整机的距离，ν表示机组过焊缝的速度。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (3)

1.一种平整机过焊缝的控制方法，其特征在于，采用增大弯辊力到大于轧制力的方式，使平整机下工作辊自动下降，从而打开用于带钢焊缝通过平整机的辊缝，包括如下步骤：
步骤1：机组降速到过焊缝速度；
步骤2：轧制力下降到过焊缝轧制力的设定值；
步骤3：弯辊力上升到过焊缝弯辊力的设定值；
步骤4：焊缝通过平整机后，轧制力和弯辊力重新回到初始轧制时的设定值，随后机组升速到初始工作速度。
2.根据权利要求1所述的平整机过焊缝的控制方法，其特征在于，步骤2中轧制力下降的时间节点通过如下方法计算：
Figure FDA0001799145550000011
其中，DRF表示轧制力开始下降时，焊缝到平整机的距离，RFAct表示初始轧制时轧制力的实际值，RFSet表示过焊缝时轧制力的设定值，RFRamp表示轧制力的下降斜率，D1表示轧制力下降到过焊缝时的设定值时，焊缝到平整机的距离，ν表示机组过焊缝的速度。
3.根据权利要求1所述的平整机过焊缝的控制方法，其特征在于，步骤3中弯辊力上升的时间节点通过如下方法计算：
Figure FDA0001799145550000012
其中，DBend表示弯辊力开始上升时，焊缝到平整机的距离，BendAct表示初始轧制时弯辊力的实际值，BendSet表示过焊缝时弯辊力的设定值，BendRamp表示弯辊力上升的斜率，D2表示弯辊力上升到过焊缝时的设定值时，焊缝到平整机的距离，ν表示机组过焊缝的速度。
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