CN110884814A - 具有自动存取拉丝模具功能的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有自动存取拉丝模具功能的装置，其属于拉丝模具存取技术领域。包括入料装置、出料装置、存取装置、导轨装置和矩形框架，所述入料装置和出料装置分别设在矩形框架前侧面的左部和右部，所述存取装置设在矩形框架的内部，所述矩形框架的前侧面和后侧面上还设有模具托板，所述导轨装置设在矩形框架前侧面和后侧面上的模具托板之间。本发明的有益效果是：可实现拉丝模具的自动存取，扫描头扫描每一个拉丝模具的信息，使得模具管理更加具有条理，保证拉丝模具的存放地址与模具实际信息一致，提高了产品的合格率，提高了工作效率，整个存取过程无人干预，降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有自动存取拉丝模具功能的装置，其属于拉丝模具存取技术领域。
背景技术
当前在拉丝模具生产过程中存在产品规格品种多、加工工艺信息复杂多样、模具信息管理繁琐，传统都是人工记录拉丝模具信息及放置位置，但是工人操作过程易出现拉丝模具信息与拉丝模具脱节，不能很好得跟踪模具，造成产品报废或丢失现象，且人工整理操作劳动强度高，工作效率低，容易造成信息更新滞后。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种具有自动存取拉丝模具功能的装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种具有自动存取拉丝模具功能的装置，包括入料装置、出料装置、存取装置、导轨装置和矩形框架，所述入料装置和出料装置分别设在矩形框架前侧面的左部和右部，所述存取装置设在矩形框架的内部，所述矩形框架的前侧面和后侧面上还设有模具托板，所述导轨装置设在矩形框架前侧面和后侧面上的模具托板之间，所述存取装置包括自上而下设置的旋转气缸甲、旋转气缸乙、滑台气缸和旋转气缸丙，所述旋转气缸甲的前侧连接有扫描头和补光灯，所述旋转气缸乙的左侧连接有气爪夹头，所述气爪夹头上设有光电传感器。
优选地，所述入料装置包括入料托盘架和设在入料托盘架上侧的入料托盘，所述入料托盘上均匀设有用于放置拉丝模具的滑槽，所述入料托盘架的后部设有与滑槽对应的导向槽。
优选地，所述出料装置包括出料托盘架、出料托盘甲和出料托盘乙，所述出料托盘甲和出料托盘乙通过键连接出料托盘架。
优选地，所述导轨装置包括X轴直线模组和Y轴直线模组，所述X轴直线模组与Y轴直线模组通过XY连接板连接，所述X轴直线模组包括分别设在矩形框架后侧面上部和下部的上行直线模组和下行直线模组。
优选地，所述存取装置通过气动安装板固定在Y轴直线模组上。
优选地，所述入料托盘架的前端高于后端，所述出料托盘架的前端低于后端。
优选地，所述出料托盘甲的前端设有便于人单个拿取的C形缺口。
优选地，所述X轴直线模组和Y轴直线模组分别由伺服电机、减速机和导轨组成，所述X轴直线模组和Y轴直线模组选用同步带型。
优选地，所述矩形框架前侧从上之下设有至少一个入料托盘架，所述入料托盘架的左部和右部设有两个入料托盘。
优选地，所述光电传感器的型号为LTD-05NO。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：可实现拉丝模具的自动存取，扫描头扫描每一个拉丝模具的信息，使得模具管理更加具有条理，保证拉丝模具的存放地址与模具实际信息一致，提高了产品的合格率，提高了工作效率，整个存取过程无人干预，降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的右视图。
图3为图1中A1的局部放大图。
图4为导轨装置的结构示意图。
图5为存取装置的结构示意图。
图6为存取装置的结构示意图。
图7为入料装置的结构示意图。
图8为入料托盘的结构示意图。
图9为导轨装置的结构示意图。
图10为导轨装置的结构示意图。
图11为导轨装置下部的结构示意图。
图12为单层模具托板放置拉丝模具的结构示意图。
图13为出料托盘架和出料托盘乙键连接的结构示意图。
图14为气爪夹头上开开合状态的结构示意图。
在图中，1、入料装置；2、出料装置；3、存取装置；4、导轨装置；5、矩形框架；6、模具托板；7、旋转气缸甲；8、旋转气缸乙；9、滑台气缸；10、旋转气缸丙；11、扫描头；12、补光灯；13、气爪夹头；14、光电传感器；15、入料托盘架；16、入料托盘；17、出料托盘架；18、出料托盘甲；19、出料托盘乙；20、X轴直线模组；21、Y轴直线模组；22、上行直线模组；23、下行直线模组；24、XY连接板；25、气动安装板；26、伺服电机；27、减速机；28、导轨；29、滑槽；30、导向槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种具有自动存取拉丝模具功能的装置，包括入料装置1、出料装置2、存取装置3、导轨装置4和矩形框架5，所述入料装置1和出料装置2分别设在矩形框架5前侧面的左部和右部，所述存取装置3设在矩形框架5的内部，所述矩形框架5的前侧面和后侧面上还设有模具托板6，所述导轨装置4设在矩形框架5前侧面和后侧面上的模具托板5之间，所述存取装置3包括自上而下设置的旋转气缸甲7、旋转气缸乙8、滑台气缸9和旋转气缸丙10，所述旋转气缸甲7的前侧连接有扫描头11和补光灯12，所述旋转气缸乙8的左侧连接有气爪夹头13，所述气爪夹头13上设有光电传感器14。
所述入料装置1包括入料托盘架15和设在入料托盘架15上侧的入料托盘16，所述入料托盘16上设有用于放置拉丝模具的滑槽29，所述入料托盘架15的后部设有与滑槽20对应的导向槽30。
所述出料装置2包括出料托盘架17、出料托盘甲18和出料托盘乙19，所述出料托盘甲18和出料托盘乙19通过键连接出料托盘架17。
所述导轨装置4包括X轴直线模组20和Y轴直线模组21，所述X轴直线模组20与Y轴直线模组21通过XY连接板24连接，所述X轴直线模组20包括分别设在矩形框架5后侧面上部和下部的上行直线模组22和下行直线模组23。
所述存取装置3通过气动安装板25固定在Y轴直线模组21上。
所述入料托盘架15的前端高于后端，所述出料托盘架17的前端低于后端。
所述出料托盘甲18的前端设有便于人单个拿取的C形缺口。
所述X轴直线模组20和Y轴直线模组21分别由伺服电机26、减速机27和导轨28组成。
所述矩形框架5前侧从上之下设有至少一个入料托盘架15，所述入料托盘架15的左部和右部设有两个入料托盘16。
工作原理：
当需要存储拉丝模具时，将装有拉丝模具的入料托盘16放置在入料托盘架15上，使得入料托盘16上的滑槽29与入料托盘架15的导向槽30对应，拉丝模具由于重力的原因，滚至导向槽30内，旋转气缸乙8带动气爪夹头13旋转90°使得气爪夹头13上下开合(见图14)，光电传感器14检测该导向槽30处是否有拉丝模具，若有则滑台气缸9带动气爪夹头13向前移动至导向槽30的位置，气爪夹头13动作将拉丝模具夹起，然后滑台气缸9缩回原位，旋转气缸乙8再次带动气爪夹头13旋转90°使得气爪夹头13左右开合(见图5)。扫描头11扫描拉丝模具上的二维码，将信息传送给后台，补光灯12防止光线不好影响扫描，同时旋转气缸丙10带动滑台气缸9和旋转气缸乙8旋转180°使得气爪夹头13与模具托板6对应，滑台气缸9带动气爪夹头13伸出至模具托板6的上方，气爪夹头13松开拉丝模具使其放置在模具托板6上(见图12)，滑台气缸9缩回至原位。当光电传感器14未检测到该导向槽30内有拉丝模具时，X轴直线模组20和Y轴直线模组21通过气动安装板25带动存取装置3前往下一个导向槽30。
当需要取出拉丝模具时X轴直线模组20和Y轴直线模组21通过气动安装板25带动存取装置3至对应的拉丝模具处，滑台气缸9带动气爪夹头13伸出至模具托板6上，气爪夹头13动作将拉丝模具夹起，滑台气缸9带动气爪夹头13缩回，旋转气缸乙8带动气爪夹头13旋转90°使得气爪夹头13上下开合(见图14)，旋转气缸丙10带动滑台气缸9和旋转气缸乙8旋转180°，通过X轴直线模组20和Y轴直线模组21使得夹取的拉丝模具处于出料托盘架17上，气爪夹头13松开拉丝模具使其放置在出料托盘甲18或出料托盘乙19内。当需要取一个拉丝模具时，将拉丝模具放置在出料托盘甲18内，出料托盘甲18前侧设有C形开口，方便人工手动拿取，当需要取多个时，将拉丝模具放置在出料托盘乙19内，可连同出料托盘乙19一起取走，方便拿取，出料托盘乙19拿取时只需将出料托盘乙19轻轻向上抬起使得键离开键槽即可取出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种具有自动存取拉丝模具功能的装置，包括入料装置(1)、出料装置(2)、存取装置(3)、导轨装置(4)和矩形框架(5)，其特征在于：所述入料装置(1)和出料装置(2)分别设在矩形框架(5)前侧面的左部和右部，所述存取装置(3)设在矩形框架(5)的内部，所述矩形框架(5)的前侧面和后侧面上还设有模具托板(6)，所述导轨装置(4)设在矩形框架(5)前侧面和后侧面上的模具托板(5)之间，所述存取装置(3)包括自上而下设置的旋转气缸甲(7)、旋转气缸乙(8)、滑台气缸(9)和旋转气缸丙(10)，所述旋转气缸甲(7)的前侧连接有扫描头(11)和补光灯(12)，所述旋转气缸乙(8)的左侧连接有气爪夹头(13)，所述气爪夹头(13)上设有光电传感器(14)。
2.根据权利要求1所述的具有自动存取拉丝模具功能的装置，其特征在于：所述入料装置(1)包括入料托盘架(15)和设在入料托盘架(15)上侧的入料托盘(16)，所述入料托盘(16)上设有用于放置拉丝模具的滑槽(29)，所述入料托盘架(15)的后部设有与滑槽(20)对应的导向槽(30)。
3.根据权利要求1所述的具有自动存取拉丝模具功能的装置，其特征在于：所述出料装置(2)包括出料托盘架(17)、出料托盘甲(18)和出料托盘乙(19)，所述出料托盘甲(18)和出料托盘乙(19)通过键连接出料托盘架(17)。
4.根据权利要求1所述的具有自动存取拉丝模具功能的装置，其特征在于：所述导轨装置(4)包括X轴直线模组(20)和Y轴直线模组(21)，所述X轴直线模组(20)与Y轴直线模组(21)通过XY连接板(24)连接，所述X轴直线模组(20)包括分别设在矩形框架(5)后侧面上部和下部的上行直线模组(22)和下行直线模组(23)。
5.根据权利要求4述的具有自动存取拉丝模具功能的装置，其特征在于：所述存取装置(3)通过气动安装板(25)固定在Y轴直线模组(21)上。
6.根据权利要求2述的具有自动存取拉丝模具功能的装置，其特征在于：所述入料托盘架(15)的前端高于后端，所述出料托盘架(17)的前端低于后端。
7.根据权利要求3述的具有自动存取拉丝模具功能的装置，其特征在于：所述出料托盘甲(18)的前端设有便于人单个拿取的C形缺口。
8.根据权利要求4述的具有自动存取拉丝模具功能的装置，其特征在于：所述X轴直线模组(20)和Y轴直线模组(21)分别由伺服电机(26)、减速机(27)和导轨(28)组成。
9.根据权利要求2述的具有自动存取拉丝模具功能的装置，其特征在于：所述矩形框架(5)前侧从上之下设有至少一个入料托盘架(15)，所述入料托盘架(15)的左部和右部设有两个入料托盘(16)。
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|---|---|---|---|---|
| CN114084561A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-02-25 | 宁波金田新材料有限公司 | 一种拉丝模具智能收发管理*** |
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