CN110884714A - 一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，属于包装设备技术领域，所述的平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备包括机架、薄膜上料定位平台、贴纸收集机构、薄膜搬运机械手、撕胶贴机构、薄膜包覆机构、产品搬运机械手、产品输送线、产品翻转机构。本发明可以取代人实现包装薄膜保护贴纸的去除，实现包装薄膜上胶贴的撕除，然后再通过包装薄膜对产品进行包装，采用机械替代了人工工操作，减少人员，改善包装一致性，提高了上产效率。

Description

一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体地说，涉及一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备。

背景技术

目前，很多产品的外部包覆一层包装薄膜用作保护膜，此处主要是通过人工作业实现，主要缺点是效率较低，包装一致性较差。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，可以取代人工操作，减少人员，改善包装一致性。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，包括机架1、薄膜上料定位平台2、贴纸收集机构3、薄膜搬运机械手Ⅰ4、撕胶贴机构5、薄膜包覆机构6、产品搬运机构7、产品输送线8、双滑轨线性模组10、薄膜搬运机械手Ⅱ11，所述的机架1的右侧顶部安装有薄膜上料定位平台2，薄膜上料定位平台2的左侧安装有贴纸收集机构3，机架1的中部安装有撕胶贴机构5，机架1的前侧安装有双滑轨线性模组10，双滑轨线性模组10的一个滑轨的滑块上安装有与薄膜上料定位平台2、撕胶贴机构5匹配的薄膜搬运机械手Ⅰ4，撕胶贴机构5的左侧安装有薄膜包覆机构6，双滑轨线性模组10的另一滑轨的滑块上安装有与撕胶贴机构5、薄膜包覆机构6匹配的薄膜搬运机械手Ⅱ11，薄膜包覆机构6后侧的机架1上安装有产品输送线8，机架1上安装有与产品输送线8和薄膜包覆机构6匹配的产品搬运机构7。

进一步，所述的薄膜上料定位平台2包括底部垫板2-1、丝杆升降机构Ⅰ2-2、定位销2-3、吹气装置2-4，所述的丝杆升降机构Ⅰ2-2固定安装在机架1顶板的底部，机架1顶板的顶部安装有定位销2-3，底部垫板2-1通过导向套安装在定位销2-3上，且底部垫板2-1的底部固定在丝杆升降机构Ⅰ2-2的升降部件上，底部垫板2-1右侧的机架1上安装有辅助薄膜和贴纸分离用的吹气装置2-4。

进一步，薄膜搬运机械手Ⅰ4包括薄膜搬运气缸升降机构4-1、薄膜负压搬运板4-2，薄膜搬运气缸升降机构4-1安装在双滑轨线性模组10的一个滑轨的滑块上，薄膜负压搬运吸附板4-2固定安装在薄膜搬运气缸升降机构4-1的下端。

进一步，贴纸收集机构3包括无杆气缸3-1、贴纸收集气缸升降机构3-2、贴纸负压吸附板3-3、收集盒3-4，所述的收集盒3-4固定安装在机架1上，且收集箱3-4与底部垫板2-1并排在机架的右侧，无杆气缸3-1固定安装在机架1上，且无杆气缸3-1的运动方向平行于底部垫板2-1与收集箱3-4，无杆气缸3-1的滑块上安装有贴纸收集气缸升降机构3-2，贴纸收集气缸升降机构3-2的升降部件上安装有贴纸负压吸附板3-3。

进一步，撕胶贴机构5包括胶贴负压吸附平台5-1、夹爪撕胶贴机构5-2、辅助收集机构5-3、收集料斗5-4、主安装板5-5-5，所述的主安装板5-5-5上安装有胶贴负压吸附平台5-1，胶贴负压吸附平台5-1的左右两侧分别安装有一个夹爪撕胶贴机构5-2，两个夹爪撕胶贴机构5-2的后侧分别安装有一个辅助收集机构5-3以及一个收集料斗5-4。

进一步，薄膜包覆机构6包括定位平台6-1、辊筒机构Ⅰ6-2、辊筒机构Ⅱ6-3、辊筒机构Ⅲ6-4、辊筒机构Ⅳ6-5、固定安装板想6-9、薄膜负压吸附板6-10、真空发生器Ⅰ6-11，所述的定位平台6-1安装在固定安装板想6-9上，薄膜负压吸附板6-10安装在定位平台6-1上，薄膜负压吸附板6-10的吸附空腔与真空发生器Ⅰ6-11通过管道连通，定位平台6-1的前后两侧分别安装有辊筒机构Ⅰ6-2与辊筒机构Ⅱ6-3，定位平台6-1的左右两侧分别安装有辊筒机构Ⅲ6-4与辊筒机构Ⅳ6-5。

进一步，产品搬运机构7包括产品搬运线性模组Ⅰ7-1、产品搬运线性模组Ⅱ7-2、产品搬运机械手7-3，所述的产品搬运线性模组Ⅰ7-1垂直于双滑轨线性模组10安装在机架2的左侧，产品搬运线性模组Ⅰ7-1的滑块上安装有平行于双滑轨线性模组10的产品搬运线性模组Ⅱ7-2，产品搬运线性模组Ⅱ7-2的滑块上安装有产品搬运机械手7-3。

进一步，所述的产品搬运机械手7-3包括丝杆升降机构Ⅱ7-3-1、固定板7-3-2、夹持机构，所述的丝杆升降机构Ⅱ7-3-1固定安装在产品搬运线性模组Ⅱ7-2的滑块上，丝杆升降机构Ⅱ7-3-1的升降部件底端安装有固定板7-3-2，固定板7-3-2上固定安装有1-2个产品夹持机构。

进一步，产品输送线8包括输送机架8-1、链条传送机构8-2、产品固定治具板8-3，所述的链条传送机构8-2固定安装在输送机架8-1的顶部，链条传送机构8-2上等间距均匀的安装有用于放置产品的产品固定治具板8-3。

进一步，产品翻转机构9包括产品翻转机架9-1、产品翻转线性模组9-2、产品翻转升降机构9-3、产品夹紧双向气缸9-4、翻转气缸9-5、治具夹爪9-6，所述的产品翻转机架9-1固定安装在输送机架8-1上，产品翻转机架9-1的顶部安装有平行于链条传送机构8-2的产品翻转线性模组9-2，产品翻转线性模组9-2的滑块上安装有产品翻转升降机构9-3，产品翻转升降机构9-3的升降部件部件下端安装有产品夹紧双向气缸9-4，产品夹紧双向气缸9-4的两个伸缩杆上分别安装有一个翻转气缸9-5，两个翻转气缸9-5对称安装，两个翻转气缸9-5的伸缩杆上分别安装有一个治具夹爪9-6

本发明的有益效果：

本发明可以取代人实现包装薄膜保护贴纸的去除，实现包装薄膜上胶贴的撕除，然后再通过包装薄膜对产品进行包装，采用机械替代了人工工操作，减少人员，改善包装一致性，提高了上产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明薄膜上料定位平台的结构示意图；

图3为本发明薄膜搬运机械手Ⅰ的结构示意图；

图4为本发明贴纸收集机构的结构示意图；

图5为本发明撕胶贴机构的结构示意图；

图6为本发明吸附平台的结构示意图；

图7为图6中A部示意图；

图8为本发明夹爪撕胶贴机构的结构示意图Ⅰ；

图9为本发明夹爪撕胶贴机构的结构示意图Ⅱ；

图10为本发明活动夹爪与固定夹爪的连接结构示意图；

图11为本发明辅助收集机构的结构示意图；

图12为本发明气缸延长杆的结构示意图；

图13为本发明薄膜包覆机构的结构示意图；

图14为本发明高度调节机构的结构示意图；

图15为本发明长度调节机构与宽度调节结构的结构示意图；

图16为本发明辊筒机构Ⅰ、辊筒机构Ⅱ、辊筒机构Ⅲ、辊筒机构Ⅳ的结构示意图；

图17为本发明产品搬运机构的结构示意图；

图18为本发明产品搬运机械手的结构示意图；

图19为本发明产品输送线的结构示意图；

图20为本发明产品翻转机构9的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，包括机架1、薄膜上料定位平台2、贴纸收集机构3、薄膜搬运机械手Ⅰ4、撕胶贴机构5、薄膜包覆机构6、产品搬运机构7、产品输送线8、双滑轨线性模组10、薄膜搬运机械手Ⅱ11，所述的机架1的右侧顶部安装有薄膜上料定位平台2，薄膜上料定位平台2的左侧安装有贴纸收集机构3，机架1的中部安装有撕胶贴机构5，机架1的前侧安装有双滑轨线性模组10，双滑轨线性模组10的一个滑轨的滑块上安装有与薄膜上料定位平台2、撕胶贴机构5匹配的薄膜搬运机械手Ⅰ4，撕胶贴机构5的左侧安装有薄膜包覆机构6，双滑轨线性模组10的另一滑轨的滑块上安装有与撕胶贴机构5、薄膜包覆机构6匹配的薄膜搬运机械手Ⅱ11，薄膜包覆机构6后侧的机架1上安装有产品输送线8，机架1上安装有与产品输送线8和薄膜包覆机构6匹配的产品搬运机构7。

实施例1

如图2所示，所述的薄膜上料定位平台2包括底部垫板2-1、丝杆升降机构Ⅰ2-2、定位销2-3、吹气装置2-4，所述的丝杆升降机构Ⅰ2-2固定安装在机架1顶板的底部，机架1顶板的顶部安装有定位销2-3，底部垫板2-1通过导向套安装在定位销2-3上，且底部垫板2-1的底部固定在丝杆升降机构Ⅰ2-2的升降部件上，底部垫板2-1右侧的机架1上安装有辅助薄膜和贴纸分离用的吹气装置2-4。人工将指定高度的包装薄膜料在定位销2-3的作用下准确的堆放在底部垫板2-1上，以便于薄膜搬运机械手Ⅰ4对包装薄膜的抓取，薄膜搬运机械手Ⅰ4在抓取包装薄膜向上运动的过程中，吹气装置2-4吹气，将包装薄膜下表面通过静电粘粘在一起的保护贴纸分离。薄膜搬运机械手Ⅰ4抓取相应的高度的包装薄膜后，可通过丝杆升降机构Ⅰ2-2推动底部垫板2-1向上进料，以供薄膜搬运机械手Ⅰ4抓取。

在本发明中，如图3所示，所述的薄膜搬运机械手Ⅰ4包括薄膜搬运气缸升降机构4-1、薄膜负压搬运板4-2，薄膜搬运气缸升降机构4-1安装在双滑轨线性模组10的一个滑轨的滑块上，薄膜负压搬运吸附板4-2固定安装在薄膜搬运气缸升降机构4-1的下端。薄膜搬运机械手Ⅰ4在抓取包装薄膜时，通过薄膜负压搬运板4-2产生负压稳定吸附包装薄膜，实现包装薄膜的稳定搬运。

在本发明中，如图4所示，贴纸收集机构3包括无杆气缸3-1、贴纸收集气缸升降机构3-2、贴纸负压吸附板3-3、收集盒3-4，所述的收集盒3-4固定安装在机架1上，且收集箱3-4与底部垫板2-1并排在机架的右侧，无杆气缸3-1固定安装在机架1上，且无杆气缸3-1的运动方向平行于底部垫板2-1与收集箱3-4，无杆气缸3-1的滑块上安装有贴纸收集气缸升降机构3-2，贴纸收集气缸升降机构3-2的升降部件上安装有贴纸负压吸附板3-3。通过吹气装置2-4分离的保护贴纸则通过无杆气缸3-1带动贴纸收集气缸升降机构3-2运动，当贴纸收集气缸升降机构3-2运动到底部垫板2-1的上方后，贴纸收集气缸升降机构3-2推动贴纸负压吸附板3-3向下运动，使贴纸负压吸附板3-3产生的负压将保护贴纸稳定的吸附在其下表面，然后，贴纸收集气缸升降机构3-2带动欺负保护贴纸的贴纸负压吸附板3-3向上运动一段距离后，无杆气缸3-1在带动贴纸收集气缸升降机构3-2向收集盒3-4一侧运动，当贴纸负压吸附板3-3运动到收集盒3-4的上方时，使贴纸负压吸附板3-3的负压消除，将保护贴纸释放到收集盒3-4内。

在本发明中，如图5-12所示，撕胶贴机构5包括胶贴负压吸附平台5-1、夹爪撕胶贴机构5-2、辅助收集机构5-3、收集料斗5-4、主安装板5-5。

主安装板5-5上安装有吸附平台5-1，所述的吸附平台5-1包括支撑板5-1-1、吸孔板5-1-2、支柱5-1-3、真空发生器Ⅰ5-1-4、气管接头5-1-5，所述的支撑板5-1-1通过支柱5-1-3安装在主安装板5-5上，支撑板5-1-1上设置有至少两块吸孔板5-1-2，真空发生器Ⅰ5-1-4安装在支撑板5-1-1的底部，每块吸孔板5-1-2的吸附空腔通过气管接头5-1-5与真空发生器Ⅰ5-1-4连接。薄膜搬运机械手Ⅰ4将去除保护贴纸后的包装薄膜运送到胶贴负压吸附平台5-1的上方后，通过采用真空发生器Ⅰ5-1-4使吸孔板5-1-2的孔表面产生负压，并消除薄膜搬运机械手Ⅰ4的负压，保证包装薄膜12能够在吸孔板5-1-2的负压作用下，被吸附紧贴在支撑板5-1-1上，从实现对包装薄膜12的固定，便于后续通过夹爪撕胶贴机构5-2将包装薄膜12上胶贴13撕下。而薄膜搬运机械手Ⅰ4则回位准备下一次包装薄膜的搬运，

吸附平台5-1的左右两侧分别安装有一个夹爪撕胶贴机构5-2，，所述的夹爪撕胶贴机构5-2包括横移气缸5-2-1、固定块5-2-2、支撑座5-2-3、调整支架5-2-4、夹爪下压气缸5-2-5、夹爪压紧气缸5-2-6、活动夹爪5-2-7、压轮5-2-8、固定夹爪5-2-9、Z型安装板5-2-10、气管5-2-11，所述的横移气缸5-2-1固定安装在主安装板5-5上，横移气缸5-2-1为无杆气缸，横移气缸5-2-1的滑块上安装有固定块5-2-2，支撑座5-2-3固定安装在固定块5-2-2上，调整支架5-2-4固定安装在支撑座5-2-3上，调整支架5-2-4的顶部安装有夹爪下压气缸5-2-5，Z型安装板5-2-10固定在夹爪下压气缸5-2-5的活塞杆上，Z型安装板5-2-10的顶部横板底面前端固定安装有固定夹爪5-2-9，Z型安装板5-2-10的顶部横板底面后部安装有夹爪压紧气缸5-2-6，夹爪压紧气缸5-2-6的活塞杆上安装有压轮5-2-8，活动夹爪5-2-7的后端通过销钉5-2-14铰接在调整支架5-2-4上，活动夹爪5-2-7的后端与调整支架5-2-4之间设置有拉簧Ⅱ5-2-16，活动夹爪5-2-7的前端拐处通过拉簧Ⅰ5-2-15与Z型安装板5-2-10连接，压轮5-2-8与活动夹爪5-2-7的背部倾斜面接触；Z型安装板5-2-10安装有固定夹爪5-2-9的一端安装有气管5-2-11。先使气管5-2-11与风机连接，通过横移气缸5-2-1带动固定夹爪5-2-9与活动夹爪5-2-7移动到胶贴13的一端上方，然后由风机通过气管5-2-11向胶贴13的该端部吹风，使胶贴13的该端部部分与双面胶分离，然后向上竖起，此时，夹爪下压气缸5-2-5工作，其活塞杆缩回将Z型安装板5-2-10与其固定的一端抬起，使得Z型安装板5-2-10在销钉5-2-14的作用下，Z型安装板5-2-10带动固定夹爪5-2-9下压，使得固定夹爪5-2-9的下端夹持部位于胶贴的背面，然后，夹爪压紧气缸5-2-6工作，夹爪压紧气缸5-2-6的活塞杆伸出，推动压轮5-2-8沿活动夹爪5-2-7的背面向固定夹爪5-2-9一侧运动，活动夹爪5-2-7的夹持部下压与固定夹爪5-2-9的夹持部共同工作夹紧胶贴13的竖起部分。然后，横移气缸5-2-1带动夹紧胶贴13的固定夹爪5-2-9与活动夹爪5-2-7向远离吸附平台5-1一侧运动，从而将胶贴13从包装薄膜12上撕下。

在本发明中，作为优选，所述的主安装板5-5安装有辅助滑轨5-2-12，辅助滑轨5-2-12上安装有辅助滑块5-2-13，支撑座5-2-3同时安装在固定块5-2-2与辅助滑块5-2-13上；辅助滑轨5-2-12的上的辅助滑块5-2-13与固定块5-2-2共同工作实现对支撑座5-2-3的支撑，同时，辅助滑轨5-2-12配合横移气缸5-2-1实现支撑座5-2-3以及安装在支撑座5-2-3上各部件的移动，保证支撑座5-2-3以及安装在支撑座5-2-3运行更加稳定。

两个夹爪撕胶贴机构5-2的后侧分别安装有一个辅助收集机构5-3以及一个收集料斗5-4。辅助收集机构5-3包括固定底板5-3-1、压板5-3-2、气缸5-3-3、气缸延长杆5-3-4，所述的固定底板5-3-1固定安装在主安装板5-5上，气缸5-3-3固定安装在固定底板5-3-1上，压板5-3-2安装在气缸5-3-3的活塞杆上，压板5-3-2靠近夹爪撕胶贴机构5-2一端安装有气缸延长杆5-3-4。夹爪撕胶贴机构5-2将胶贴13逐渐从包装薄膜12上撕下的过程中，当胶贴13位于气缸延长杆5-3-4的下方时，此时，胶贴13的另一端还有一部分贴在包装薄膜12上的双面胶上，当气缸5-3-3工作，其活塞杆带动压板5-3-2下压，压板5-3-2带动安装在其上的气缸延长杆5-3-4向下运动，由气缸延长杆5-3-4压在胶贴13上，气缸延长杆5-3-4在下压过程中，使胶贴13完全脱离夹爪撕胶贴机构5-2和包装薄膜12上的双面胶，而脱离夹爪撕胶贴机构5-2和包装薄膜12上的双面胶的胶贴13则在自身重力作用下落入到气缸延长杆5-3-4下方的收集料斗5-4中。

在本发明中，作为优选，所述的气缸延长杆5-3-4内设置有气腔5-3-5，气缸延长杆5-3-4上安装有与气腔5-3-5连通的进气嘴5-3-6，气缸延长杆5-3-4的底部设置有一排与气腔5-3-5连通的出气孔5-3-7。使进气嘴5-3-6与风机连接，当气缸延长杆5-3-4在下压胶贴13的过程中，进气嘴5-3-6向气腔5-3-5中吹气，气腔5-3-5中的风通过出气缸延长杆5-3-4的底部设置的一出气孔3-7吹出，将在气缸延长杆5-3-4下压作用下脱离夹爪撕胶贴机构5-2和包装薄膜12上的双面胶的胶贴13快速准确的吹入到收集料斗5-4中，防止胶贴13掉落到收集料斗5-4外。

包装薄膜12上的胶贴13被撕除后，真空发生器Ⅰ5-1-4停止工作，使吸孔板5-1-2的负压消除释放包装薄膜12，然后再通过工作原理与薄膜搬运机械手Ⅰ4一致的薄膜搬运机械手Ⅱ11将包装薄膜12搬运到薄膜包覆机构6处。

在本发明中，薄膜包覆机构6包括定位平台6-1、辊筒机构Ⅰ6-2、辊筒机构Ⅱ6-3、辊筒机构Ⅲ6-4、辊筒机构Ⅳ6-5、固定安装板想6-9、薄膜负压吸附板6-10、真空发生器Ⅰ6-11，所述的定位平台6-1安装在固定安装板想6-9上，薄膜负压吸附板6-10安装在定位平台6-1上，薄膜负压吸附板6-10的吸附空腔与真空发生器Ⅰ6-11通过管道连通，定位平台6-1的前后两侧分别安装有辊筒机构Ⅰ6-2与辊筒机构Ⅱ6-3，定位平台6-1的左右两侧分别安装有辊筒机构Ⅲ6-4与辊筒机构Ⅳ6-5。

如图13-16所示，所述的定位平台6-1通过高度调节机构6-8安装在固定安装板6-9上。所述的高度调节机构6-8包括电机6-8-1、丝杆6-8-2、立柱6-8-3、导向轴6-8-4、底板6-8-5、活动板6-8-6、带轮传动机构6-8-7，所述的底板6-8-5通过立柱6-8-3固定在固定安装板6-9的底部，电机6-8-1固定安装在底板6-8-5上，丝杆6-8-2通过轴承安装在底板6-8-5与固定安装板6-9上，丝杆6-8-2通过带轮传动机构6-8-7与电机6-8-1的动力输出轴连接，活动板6-8-6安装在丝杆6-8-2上，活动板6-8-6上安装有导向轴6-8-4，固定安装板6-9上安装有供导向轴6-8-4穿过的轴承，导向轴6-8-4穿过固定安装板6-9后其顶端固定在定位平台6-1上，吸附板6-10安装在定位平台6-1上，与吸附板6-10的吸附空腔通过管道连接的真空发生器Ⅱ6-11固定安装在底板6-8-5上。电机6-8-1通过带轮传动机构6-8-7带动丝杆6-8-2正转或反转，丝杆6-8-2在转动过程中，使得安装在其上的底板6-8-5上下移动，通过底板6-8-5使导向轴6-8-4上下移动，由导向轴6-8-4带动定位平台6-1以及安装在其上的吸附板6-10上下移动，以便于将包装薄膜及产品放置在定位平台6-1上，并实现定位平台6-1的上下调节。由于吸附板6-10的吸附空腔通过管道连接的真空发生器Ⅱ6-11连接，吸附板6-10的吸附表面均匀的开设有吸附孔，真空发生器Ⅱ6-11发生器工作时，能够使吸附板6-10的吸附表面产生负压，然后使薄膜搬运机械手Ⅱ11释放包装薄膜，吸附板6-10负压作用下将包装薄膜吸附在定位平台6-1上，防止其出现移动，这样便于后续的产品包覆工作。

所述的辊筒机构Ⅰ6-2、辊筒机构Ⅱ6-3的结构一致，均包括顶出气缸6-12、安装座6-13、辊筒6-14、滚筒架6-15，辊筒机构Ⅰ6-2的安装座6-13与辊筒机构Ⅱ6-3的安装座6-13分别安装于定位平台6-1的前后两侧，安装座6-13上固定安装有顶出气缸6-12，顶出气缸6-12的活塞杆端部固定安装有滚筒架6-15，辊筒6-14安装在滚筒架6-15上。

所述的辊筒机构Ⅲ6-4与辊筒机构Ⅳ6-5结构一致，均包括顶出气缸6-12、安装座6-13、辊筒6-14、滚筒架6-15，辊筒机构Ⅲ6-4的安装座6-13、辊筒机构Ⅳ6-5的安装座6-13分别安装在定位平台6-1的左右两侧，安装座6-13上固定安装有顶出气缸6-12，顶出气缸6-12的活塞杆端部固定安装有滚筒架6-15，辊筒6-14安装在滚筒架6-15上。

这时通过产品输送线8将产品输送到产品搬运机构7处，产品输送线8停止传送，这时产品搬运机构7将产品夹取搬运到定位平台6-1上的包装薄膜12上，产品搬运机构7的下部离开定位平台6-1一段距离，便于对产品的包覆工作。

具体包覆工作为：包装薄膜和产品依次放置在定位平台6-1上后，高度调节机构6-8带动定位平台6-1下降满足辊筒机构Ⅰ6-2、辊筒机构Ⅱ6-3、辊筒机构Ⅲ6-4与辊筒机构Ⅳ6-5的工作高度，且薄膜的四边分别搭在辊筒机构Ⅰ6-2、辊筒机构Ⅱ6-3、辊筒机构Ⅲ6-4与辊筒机构Ⅳ6-5上，然后，辊筒机构Ⅰ6-2、辊筒机构Ⅱ6-3先依次顺序工作，然后由辊筒机构Ⅲ6-4与辊筒机构Ⅳ6-5同时工作实现包装薄膜各边的包覆工作。辊筒机构Ⅰ6-2、辊筒机构Ⅱ6-3、辊筒机构Ⅲ6-4与辊筒机构Ⅳ6-5的具体工作原理为：辊筒机构Ⅰ6-2的顶出气缸6-12工作将辊筒6-14推出，辊筒机构Ⅰ6-2的辊筒6-14的下表面将薄膜包覆在产品的上表面上后，辊筒机构Ⅱ6-3的顶出气缸6-12工作将辊筒6-14推出，辊筒机构Ⅱ6-3的辊筒6-14的下表面将将薄膜包覆在产品的上表面上后，然后，辊筒机构Ⅲ6-4与辊筒机构Ⅳ6-5同时工作，辊筒机构Ⅲ6-4与辊筒机构Ⅳ6-5的顶出气缸6-12将辊筒6-14推出，将包装薄膜包覆在产品上，从而完成产品的包覆工作。然后，辊筒机构Ⅰ6-2、辊筒机构Ⅱ6-3、辊筒机构Ⅲ6-4与辊筒机构Ⅳ6-5返回初始位置，高度调节机构6-8上升到初始位置，等待将包覆包装薄膜后的产品被产品搬运机构7取下。产品搬运机构7取下包覆包装薄膜后的产品再次运送到产品输送线8上后，产品输送线8再次启动，将包覆包装薄膜后的产品运出。产品输送线8接收包覆包装薄膜的位置即为运输该产品时的位置。

在本发明中，如图19所示，产品输送线8包括输送机架8-1、链条传送机构8-2、产品固定治具板8-3，所述的链条传送机构8-2固定安装在输送机架8-1的顶部，链条传送机构8-2上等间距均匀的安装有用于放置产品的产品固定治具板8-3。如图17-18所示，产品搬运机构7包括产品搬运线性模组Ⅰ7-1、产品搬运线性模组Ⅱ7-2、产品搬运机械手7-3，所述的产品搬运线性模组Ⅰ7-1垂直于双滑轨线性模组10安装在机架2的左侧，产品搬运线性模组Ⅰ7-1的滑块上安装有平行于双滑轨线性模组10的产品搬运线性模组Ⅱ7-2，产品搬运线性模组Ⅱ7-2的滑块上安装有产品搬运机械手7-3。所述的产品搬运机械手7-3包括丝杆升降机构Ⅱ7-3-1、固定板7-3-2、夹持机构，所述的丝杆升降机构Ⅱ7-3-1固定安装在产品搬运线性模组Ⅱ7-2的滑块上，丝杆升降机构Ⅱ7-3-1的升降部件底端安装有固定板7-3-2，固定板7-3-2上固定安装有1-2个产品夹持机构。产品夹持机构包括产品搬运气缸升降机构7-3-3、升降固定板7-3-4、产品夹持双向气缸7-3-5、产品夹持块7-3-6，产品搬运气缸升降机构7-3-3固定安装在固定板7-3-2上，产品搬运气缸升降机构7-3-3的升降部件的下端安装有升降固定板7-3-4，升降固定板7-3-4的底部安装有产品夹持双向气缸7-3-5，产品夹持双向气缸7-3-5的两根伸缩杆端部分别安装有一个产品夹持块7-3-6。

将需要包覆的包装薄膜的产品放置到产品输送线8的产品固定治具板8-3上，然后通过链条传送机构8-2将产品运送到产品搬运机构7位置处，供给产品搬运机构7抓取供给薄膜包覆机构6进行包装薄膜包覆。当链条传送机构8-2将产品运输到位后，链条传送机构8-2停止工作，然后产品搬运机构7的丝杆升降机构Ⅱ7-3-1工作，使固定板7-3-2上的产品搬运机械手7-3下降到合适位置，然后通过夹持机构的产品搬运气缸升降机构7-3-3推动产品夹持块7-3-6下降位于产品的两侧，产品夹持双向气缸7-3-5工作带动产品夹持块7-3-6夹持在产品上，然后再通过丝杆升降机构Ⅱ7-3-1、产品搬运线性模组Ⅱ7-2、产品搬运机械手7-3的配合工作将产品搬运到定位平台6-1上。采用这种结构的产品搬运机构7便于调整产品的位置满足定位平台6-1的定位工作，同时能够稳定的夹持产品，防止产品在搬运过程中掉落。

经过包覆包装薄膜的产品又被产品搬运机构7重新搬运到放置产品输送线8上运送该产品的产品固定治具板8-3上，由该产品固定治具板8-3在链条传送机构8-2的作用下运出。

在本发明中，作为优选，本发明还设置了产品翻转机构9，如图20所示，产品翻转机构9包括产品翻转机架9-1、产品翻转线性模组9-2、产品翻转升降机构9-3、产品夹紧双向气缸9-4、翻转气缸9-5、治具夹爪9-6，所述的产品翻转机架9-1固定安装在输送机架8-1上，产品翻转机架9-1的顶部安装有平行于链条传送机构8-2的产品翻转线性模组9-2，产品翻转线性模组9-2的滑块上安装有产品翻转升降机构9-3，产品翻转升降机构9-3的升降部件部件下端安装有产品夹紧双向气缸9-4，产品夹紧双向气缸9-4的两个伸缩杆上分别安装有一个翻转气缸9-5，两个翻转气缸9-5对称安装，两个翻转气缸9-5的伸缩杆上分别安装有一个治具夹爪9-6。当包覆包装薄膜的产品运送到产品翻转机构9的下方时，使链条传送机构8-2停止工作，然后，通过产品翻转升降机构9-3带动产品夹紧双向气缸9-4下降，使得产品夹紧双向气缸9-4上的两组翻转气缸9-5、治具夹爪9-6位于包覆薄膜后的产品的两侧，然后产品夹紧双向气缸9-4工作使治具夹爪9-6夹紧包覆薄膜后的产品，然后产品翻转升降机构9-3工作带动安装其上整体部件以及包覆薄膜后的产品上移到安全位后，两组翻转气缸9-5工作，将包覆薄膜后的产品翻转180°，然后，产品翻转升降机构9-3工作，使产品下降，将翻转好的产品摆放到链条传送机构8-2上的产品固定治具板8-3上，个机构回位，而链条传送机构8-2工作，将翻转好的产品输送到下一工序。

实施例2

如图3所示，在实施例1的基础上，所述的辊筒机构Ⅰ6-2与辊筒机构Ⅱ6-3通过长度调节机构6-6安装在定位平台6-1的前后两侧。所述的长度调节机构6-6包括调节电机Ⅰ6-6-1、双向调节丝杆Ⅰ6-6-2、固定座Ⅰ6-6-3、滑轨Ⅰ6-6-4、滑块Ⅰ6-6-5、长度调节块Ⅰ6-6-6、长长度调节块Ⅱ6-6-7，所述的定位平台6-1的前后两侧固定安装板6-9上分别固定安装有一个固定座Ⅰ6-6-3，双向调节丝杆Ⅰ6-6-2通过轴承安装在两个固定座Ⅰ6-6-3上，双向调节丝杆Ⅰ6-6-2的动力输入端与调节电机Ⅰ6-6-1连接，双向调节丝杆Ⅰ6-6-2两段反向螺纹上分别安装有长度调节块Ⅰ6-6-6与长长度调节块Ⅱ6-6-7，固定安装板6-9上安装有与双向调节丝杆Ⅰ6-6-2两段螺纹平行的两对滑轨Ⅰ6-6-4，每个滑轨Ⅰ6-6-4上分别安装有一个滑块Ⅰ6-6-5，辊筒机构Ⅰ6-2安装在长长度调节块Ⅱ6-6-7及与其相应的滑块Ⅰ6-6-5上，辊筒机构Ⅱ6-3安装在长度调节块Ⅰ6-6-6及与其与相应的滑块Ⅰ6-6-5上。通过调节电机Ⅰ6-6-1带动双向调节丝杆Ⅰ6-6-2正转或反转，双向调节丝杆Ⅰ6-6-2在正转或反转过程中，能够带动安装在其上的长度调节块Ⅰ6-6-6与长长度调节块Ⅱ6-6-7同时向相反方向运动，由长度调节块Ⅰ6-6-6、长长度调节块Ⅱ6-6-7分别带动辊筒机构Ⅱ6-3、辊筒机构Ⅰ6-2相互靠近或相互远离，即实现了辊筒机构Ⅱ6-3、辊筒机构Ⅰ6-2之间距离的调整，这样在需要对不同长度尺寸规格的产品进行包装薄膜包覆时，可以通过长度调节机构6-6来调整辊筒机构Ⅱ6-3、辊筒机构Ⅰ6-2之间的距离，满足产品的长度尺寸规格要求，实现长度方向的多规格产品的包装薄膜包覆。

所述的辊筒机构Ⅲ6-4与辊筒机构Ⅳ6-5通过宽度调节结构6-7安装在定位平台6-1的左右两侧。的所述的宽度调节结构6-7包括调节电机Ⅱ6-7-1、双向调节丝杆Ⅱ6-7-2、固定座Ⅱ6-7-3、滑轨Ⅱ6-7-4、滑块Ⅱ6-7-5、宽度调节块Ⅰ6-7-6、宽度调节块Ⅱ6-7-7，所述的定位平台6-1的左右两侧固定安装板6-9上分别固定安装有一个固定座Ⅱ6-7-3，双向调节丝杆Ⅱ6-7-2通过轴承安装在两个固定座Ⅱ6-7-3上，双向调节丝杆Ⅱ6-7-2的动力输入端与调节电机Ⅱ6-7-1连接，双向调节丝杆Ⅱ6-7-2的两段螺纹上分别安装有宽度调节块Ⅰ6-7-6与宽度调节块Ⅱ6-7-7，固定安装板6-9上安装有与双向调节丝杆Ⅱ6-7-2平行的两对滑轨Ⅱ6-7-4，每个滑轨Ⅱ6-7-4上分别安装有一个滑块Ⅱ6-7-5，辊筒机构Ⅳ6-5安装在宽度调节块Ⅱ6-7-7及与其对应的滑块Ⅱ6-7-5上，辊筒机构Ⅲ6-4安装在宽度调节块Ⅰ6-7-6及与其对应的滑块Ⅱ6-7-5上。通过调节电机Ⅱ6-7-1带动双向调节丝杆Ⅱ6-7-2正转或反转，双向调节丝杆Ⅰ6-6-2在正转或反转过程中，能够带动安装在其上的宽度调节块Ⅰ6-7-6与宽度调节块Ⅱ6-7-7同时向相反方向运动，由宽度调节块Ⅰ6-7-6、宽度调节块Ⅱ6-7-7分别带动辊筒机构Ⅲ6-4、辊筒机构Ⅳ6-5相互靠近或相互远离，即实现了辊筒机构Ⅲ6-4、辊筒机构Ⅳ6-5之间距离的调整，这样在需要对不同宽度尺寸规格的产品进行包装薄膜包覆时，可以通过宽度调节结构6-7来调整辊筒机构Ⅲ6-4、辊筒机构Ⅳ6-5之间的距离，满足产品的宽度尺寸规格要求，实现宽度方向的多规格产品的包装薄膜包覆。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，其特征在于：所述的平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备包括机架（1）、薄膜上料定位平台（2）、贴纸收集机构（3）、薄膜搬运机械手Ⅰ（4）、撕胶贴机构（5）、薄膜包覆机构（6）、产品搬运机构（7）、产品输送线（8）、双滑轨线性模组（10）、薄膜搬运机械手Ⅱ（11），所述的机架（1）的右侧顶部安装有薄膜上料定位平台（2），薄膜上料定位平台（2）的左侧安装有贴纸收集机构（3），机架（1）的中部安装有撕胶贴机构（5），机架（1）的前侧安装有双滑轨线性模组（10），双滑轨线性模组（10）的一个滑轨的滑块上安装有与薄膜上料定位平台（2）、撕胶贴机构（5）匹配的薄膜搬运机械手Ⅰ（4），撕胶贴机构（5）的左侧安装有薄膜包覆机构（6），双滑轨线性模组（10）的另一滑轨的滑块上安装有与撕胶贴机构（5）、薄膜包覆机构（6）匹配的薄膜搬运机械手Ⅱ（11），薄膜包覆机构（6）后侧的机架（1）上安装有产品输送线（8），机架（1）上安装有与产品输送线（8）和薄膜包覆机构（6）匹配的产品搬运机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，其特征在于：所述的薄膜上料定位平台（2）包括底部垫板（2-1）、丝杆升降机构Ⅰ（2-2）、定位销（2-3）、吹气装置（2-4），所述的丝杆升降机构Ⅰ（2-2）固定安装在机架（1）顶板的底部，机架（1）顶板的顶部安装有定位销（2-3），底部垫板（2-1）通过导向套安装在定位销（2-3）上，且底部垫板（2-1）的底部固定在丝杆升降机构Ⅰ（2-2）的升降部件上，底部垫板（2-1）右侧的机架（1）上安装有辅助薄膜和贴纸分离用的吹气装置（2-4）。

3.根据权利要求2所述的一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，其特征在于：薄膜搬运机械手Ⅰ（4）包括薄膜搬运气缸升降机构（4-1）、薄膜负压搬运板（4-2），薄膜搬运气缸升降机构（4-1）安装在双滑轨线性模组（10）的一个滑轨的滑块上，薄膜负压搬运吸附板（4-2）固定安装在薄膜搬运气缸升降机构（4-1）的下端。

4.根据权利要求2或3所述的一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，其特征在于：贴纸收集机构（3）包括无杆气缸（3-1）、贴纸收集气缸升降机构（3-2）、贴纸负压吸附板（3-3）、收集盒（3-4），所述的收集盒（3-4）固定安装在机架（1）上，且收集箱（3-4）与底部垫板（2-1）并排在机架的右侧，无杆气缸（3-1）固定安装在机架（1）上，且无杆气缸（3-1）的运动方向平行于底部垫板（2-1）与收集箱（3-4），无杆气缸（3-1）的滑块上安装有贴纸收集气缸升降机构（3-2），贴纸收集气缸升降机构（3-2）的升降部件上安装有贴纸负压吸附板（3-3）。

5.根据权利要求1或2所述的一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，其特征在于：撕胶贴机构（5）包括胶贴负压吸附平台（5-1）、夹爪撕胶贴机构（5-2）、辅助收集机构（5-3）、收集料斗（5-4）、主安装板（5-5），所述的主安装板（5-5）上安装有胶贴负压吸附平台（5-1），胶贴负压吸附平台（5-1）的左右两侧分别安装有一个夹爪撕胶贴机构（5-2），两个夹爪撕胶贴机构（5-2）的后侧分别安装有一个辅助收集机构（5-3）以及一个收集料斗（5-4）。

6.根据权利要求1或2所述的一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，其特征在于：薄膜包覆机构（6）包括定位平台（6-1）、辊筒机构Ⅰ（6-2）、辊筒机构Ⅱ（6-3）、辊筒机构Ⅲ（6-4）、辊筒机构Ⅳ（6-5）、固定安装板想（6-9）、薄膜负压吸附板（6-10）、真空发生器Ⅰ（6-11），所述的定位平台（6-1）安装在固定安装板想（6-9）上，薄膜负压吸附板（6-10）安装在定位平台（6-1）上，薄膜负压吸附板（6-10）的吸附空腔与真空发生器Ⅰ（6-11）通过管道连通，定位平台（6-1）的前后两侧分别安装有辊筒机构Ⅰ（6-2）与辊筒机构Ⅱ（6-3），定位平台（6-1）的左右两侧分别安装有辊筒机构Ⅲ（6-4）与辊筒机构Ⅳ（6-5）。

7.根据权利要求1或2所述的一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，其特征在于：产品搬运机构（7）包括产品搬运线性模组Ⅰ（7-1）、产品搬运线性模组Ⅱ（7-2）、产品搬运机械手（7-3），所述的产品搬运线性模组Ⅰ（7-1）垂直于双滑轨线性模组（10）安装在机架（2）的左侧，产品搬运线性模组Ⅰ（7-1）的滑块上安装有平行于双滑轨线性模组（10）的产品搬运线性模组Ⅱ（7-2），产品搬运线性模组Ⅱ（7-2）的滑块上安装有产品搬运机械手（7-3）。

8.根据权利要求7所述的一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，其特征在于：所述的产品搬运机械手（7-3）包括丝杆升降机构Ⅱ（7-3-1）、固定板（7-3-2）、夹持机构，所述的丝杆升降机构Ⅱ（7-3-1）固定安装在产品搬运线性模组Ⅱ（7-2）的滑块上，丝杆升降机构Ⅱ（7-3-1）的升降部件底端安装有固定板（7-3-2），固定板（7-3-2）上固定安装有1-2个产品夹持机构。

9.根据权利要求1、2、或8所述的一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，其特征在于：产品输送线（8）包括输送机架（8-1）、链条传送机构（8-2）、产品固定治具板（8-3），所述的链条传送机构（8-2）固定安装在输送机架（8-1）的顶部，链条传送机构（8-2）上等间距均匀的安装有用于放置产品的产品固定治具板（8-3）。

10.根据权利要求9所述的一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，其特征在于：所述的平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备还包括产品翻转机构（9），产品翻转机构（9）安装在产品输送线（8）上，所述的包括产品翻转机构（9）产品翻转机架（9-1）、产品翻转线性模组（9-2）、产品翻转升降机构（9-3）、产品夹紧双向气缸（9-4）、翻转气缸（9-5）、治具夹爪（9-6），所述的产品翻转机架（9-1）固定安装在输送机架（8-1）上，产品翻转机架（9-1）的顶部安装有平行于链条传送机构（8-2）的产品翻转线性模组（9-2），产品翻转线性模组（9-2）的滑块上安装有产品翻转升降机构（9-3），产品翻转升降机构（9-3）的升降部件部件下端安装有产品夹紧双向气缸（9-4），产品夹紧双向气缸（9-4）的两个伸缩杆上分别安装有一个翻转气缸（9-5），两个翻转气缸（9-5）对称安装，两个翻转气缸（9-5）的伸缩杆上分别安装有一个治具夹爪（9-6）。

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