CN110884518A - 一种单轴悬挂式单轨游览车转向架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单轴悬挂式单轨游览车转向架，包括一体成型的转向架构架、固定安装于转向架构架上的驱动减速机、连接于驱动减速机驱动端上的驱动行走轮、以及设于驱动行走轮的水平方向两侧还分别设有导向轮和稳定轮，所述驱动减速机安装于转向架构架减速机安装孔内，所述导向轮与稳定轮分别通过轮架连接于转向架构架上。本发明中的转向架为一种悬挂式的单轴转向架，且仅设有2个以同一中心轴线设置的驱动行走轮，从而大大提高其曲线通过性能，且2个驱动行走轮的驱动电机采用异步减速机进行驱动，以通过异步减速机的异步性能使转向架能顺利通过小曲线半径的弯道，并有效控制在通过曲线过程中驱动行走轮不发生滑动现象，有效减小运行阻力和导向力。

Description

一种单轴悬挂式单轨游览车转向架

技术领域

本发明涉及游览观光车技术领域，具体涉及一种用于游览观光车领域的单轴悬挂式观光车转向架。

背景技术

随着游乐行业的发展，大型游乐园区以及大型商业区内的游乐园区不断出现，以新的面目展现出来。由于大型游乐园区占地广，游客多等特点，产生了绕整个园区观光游览的需要，也产生了如何解决人员流动的问题，而独特的结构使其不受外部雨雪天气影响更具有优势，在现有技术中，单轨悬挂式游览车可以解决上述问题。

单轨悬挂式游览车是一种轨道为箱型梁体，车辆悬挂于轨道下方形式的游览车。轨道由立柱支撑在空中，可以设计在游乐园区的动线上方而不占用其他空间。目前游览车辆市场发展较为快速，文化产业店、文化产业园较多，这些室内面积有限，市场上需要一种曲线通过能力强、结构简单、成本低的悬挂游览车转向架。

发明内容

本发明目的在于提供一种使悬挂式单轨车能适应最小曲线半径为5m的线路轨道，同时具有结构简单、成本低的特点，以满足游乐市场的需求的一种单轴悬挂式单轨游览车转向架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种单轴悬挂式单轨游览车转向架，包括一体成型的转向架构架、固定安装于转向架构架上的驱动减速机、连接于驱动减速机驱动端上的驱动行走轮、以及设于驱动行走轮的水平方向两侧还分别设有导向轮和稳定轮，所述驱动减速机安装于转向架构架减速机安装孔内，所述导向轮与稳定轮分别通过轮架连接于转向架构架上，所述驱动行走轮以同一中心轴线设置有两件；

优选的，所述转向架构架包括构架前侧板、与构架前侧板以转向架构架水平轴线对称设置的构架后侧板以及设于构架前侧板与构架后侧板之间的构架横梁，所述构架前侧板、构架后侧板上分别设有一构架减速机安装孔，且所述构架前侧板、构架后侧板上的构架减速机安装孔以同心设置；

优选的，所述驱动减速机及减速机安装孔均设有两件，且分别以转向架构架的水平轴线对称设置。

优选的，所述轮架与转向架构架之间还设有一弹簧预紧机构；

优选的，所述轮架与稳定轮之间同样设有一弹簧预紧机构。

作为本发明的进一步方案：为实现转向架在运转过程中的防撞，所述转向架构架的构架横梁两端还分别连接有防撞梁；

优选的，所述防撞梁的一端通过关节轴承与构架横梁连接，另一端设有防撞缓冲机构；

优选的，所述防撞缓冲机构为缓冲器或缓冲座等。

作为本发明的进一步方案：为便于防撞梁的运行，所述防撞梁设有防撞缓冲器端上还连接有防撞导向轮和防撞吊挂轮；

优选的，所述防撞导向轮和防撞吊挂轮分别通过销轴安装于防撞梁上。

作为本发明的进一步方案：为便于转向架与车厢的连接，所述转向架构架上还固定设有车厢吊挂旋转轴孔，以便车厢通过车厢吊挂旋转轴与转向架相连。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本发明中的转向架为一种悬挂式的单轴转向架，且仅设有2个以同一中心轴线设置的驱动行走轮，从而大大提高其曲线通过性能。

(2)本发明中的2个驱动行走轮的驱动电机采用异步减速机进行驱动，以通过异步减速机的异步性能使转向架能顺利通过小曲线半径的弯道，并有效控制在通过曲线过程中驱动行走轮不发生滑动现象，有效减小运行阻力和导向力。

(3)本发明在驱动行走轮的两侧分别设有四个导向轮，以有效确保转向架沿轨道行驶而不脱轨。

(4)本发明中通过将稳定轮分别布置于轨道底部，以有效防止在纵向加速和驱动力矩的作用下转向架前后方向倾斜和摆动。

(5)本发明中导向轮和稳定轮上分别设有预紧机构，以有效对约束车辆的左右摆起到一定的作用。

(6)本发明中转向架构架采用一体成型设计，以有效保证转向架构架的强度。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的整体结构轴测示意图；

图2是本发明的整体结构与单轨轨道梁连接俯视示意图；

图3是本发明的转向架构架结构轴测示意图；

图4是本发明的稳定轮轮架结构轴测示意图。

其中：

1：第一防撞缓冲器、2：第一防撞导向轮、3：第一防撞吊挂轮、4：第一防撞梁、5：第一关节轴承、6：构架横梁、7：预紧弹簧、8：车厢吊挂旋转轴、9：转向架构架、10：第一驱动减速机、11：第一稳定轮、12：第一导向轮、13：第二驱动行走轮、14：第一减速机安装孔、15：第二减速机安装孔、16：轴承安装孔、18：轮架、19：预紧螺杆、20：连接销轴、21：第二驱动减速机、22：第一驱动行走轮、23：构架前侧板、24：构架后侧板、25：第二导向轮、26：第三导向轮、27：第四导向轮、28：第二稳定轮、29：第三稳定轮、30：第四稳定轮、31：第二防撞梁、32：第二关节轴承、33：第二防撞缓冲器、34：第二防撞导向轮、35：第三防撞导向轮、36：第四防撞导向轮、37：第二防撞吊挂轮、38：第三防撞吊挂轮、39：第四防撞吊挂轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

参见图1和图2所示，本发明提供了一种单轴悬挂式单轨游览车转向架，包括一体成型的转向架构架9、固定安装于转向架构架9上的第一驱动减速机10和第二驱动减速机21、连接于第一驱动减速机10驱动端的第一驱动行走轮22、连接于第二驱动减速机10驱动端的第二驱动行走轮13，所述第一驱动减速机10安装于转向架构架9的第一减速机安装孔14内，第二驱动减速机21安装于转向架构架9的第二减速机安装孔15内；

优选的，为便于对第一驱动行走轮22和第二驱动行走轮13的不同速度的驱动，所述第一驱动减速机10和第二驱动减速机21采用异步驱动，以实现转向架能顺利通过较小曲线半径的弯道。

作为本发明的进一步实施例：为更平稳的实现转向，所述第一驱动行走轮22的左、右两侧分别设有第一导向轮12、第二导向轮25，所述第一导向轮12、第二导向轮13分别通过轮架18连接于转向架构架9上；

同样的，所述第二驱动行走轮13的左、右两侧分别设有第三导向轮26、第四导向轮27，所述第三导向轮26、第四导向轮27分别通过轮架18连接于转向架构架9上。

作为本发明的进一步实施例：为防止在纵向加速和驱动力矩的作用下转向架前后方向倾斜和摆动，所述第二驱动行走轮22的左、右两侧分别设有所述第一稳定轮11、第二稳定轮28，所述第一稳定轮11、第二稳定轮28分别通过轮架18连接于转向架构架9上；

同样的，所述第一驱动行走轮13的右、右两侧分别设有第三稳定轮29、第四稳定轮30，所述第三稳定轮29和第四稳定轮30分别通过轮架18连接于转向架构架9上。

作为本发明的进一步实施例：为实现转向架在运转过程中的防撞，所述转向架构架9的构架横梁6两端还分别连接有第一防撞梁4和第二防撞梁31，所述第一防撞梁4通过第一关节轴承5与构架横梁6的一端相连，以便第一防撞梁4相对于构架横梁6可相对摆动；

同样的，所述第二防撞梁31通过第二关节轴承32与构架横梁6的另一端相连，以便第二防撞梁31相对于构架横梁6可相对摆动；

优选的，所述第一防撞梁4的另一端设有第一防撞缓冲器1，所述第二防撞梁31的另一端设有第二防撞缓冲器33；

优选的，为便于第一防撞梁4和第二防撞梁31的平稳运行，所述第一防撞梁4设有第一防撞缓冲器1的一端上还连接有第一防撞导向轮2、第二防撞导向轮34、第一防撞吊挂轮3及第二防撞吊挂轮35，所述第一防撞导向轮2、第二防撞导向轮34、第一防撞吊挂轮3、第二防撞吊挂轮35分别通过销轴(未标示)与第一防撞梁4相连；

同样的，所述第二防撞梁31设有第二防撞缓冲器33的一端上还连接有第三防撞导向轮36、第四防撞导向轮37、第三防撞吊挂轮38及第四防撞吊持轮39，所述第三防撞导向轮36、第四防撞导向轮37、第三防撞吊挂轮38、第四防撞吊持轮39分别通过销轴(未标示)与第二防撞梁31相连。

参见图3所示，所述转向架构架9包括构架前侧板23、与构架前侧板23以转向架构架9水平轴线对称设置的构架后侧板24、以及设于构架前侧板23与构架后侧板24之间的构架横梁6；

优选的，所述第一减速机安装孔14固定设于构架前侧板23上，所述第二减速机安装孔15固定设于构架后侧板24上；

优选的，所述第一减速机安装孔14和第二减速机安装孔15同一轴心设置。

参见图4所示，所述轮架18上还包括用于轮架18与转向架构架9相连的连接销轴20及预紧螺杆19、以及用于安装稳定轮或导向轮的销轴(未标示)。

本发明的工作原理：

转向架两侧的两个减速电机分别驱动两个安装有行走轮的车轴旋转，在旋转运行及重力的作用下使行走轮与轨道产生摩擦力从而驱动车辆前行，在四个导向轮的作用下确保车辆沿轨道行驶而不脱轨。四个稳定轮通过预紧弹簧顶紧轨道底面，可以防止车辆牵引和制动而引起的转向架和车辆前后倾斜，同时在通过弯道时也能防止车辆和转向架横向倾斜。由于同一轨道上可能有多个车辆同时运行，因此在转向架的前后均设计了碰撞缓冲装置。碰撞缓冲装置一端通过球关节轴承与转向架构架连接，另一端通过两个聚氨酯轮吊挂在轨道上并通过另外两个聚氨酯轮导向，这种结构使车辆在经过弯道时碰撞缓冲装置可以与转向架形成一定角度，辆车碰撞时减小碰撞夹角，从而减小碰撞引起的横向力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单轴悬挂式单轨游览车转向架，其特征在于：包括一体成型的转向架构架、固定安装于转向架构架上的驱动减速机、连接于驱动减速机驱动端上的驱动行走轮、以及设于驱动行走轮的水平方向两侧还分别设有导向轮和稳定轮，所述驱动减速机安装于转向架构架减速机安装孔内，所述导向轮与稳定轮分别通过轮架连接于转向架构架上，所述驱动行走轮以同一中心轴线设置有两件。

2.根据权利要求1所述的一种单轴悬挂式单轨游览车转向架，其特征在于：所述转向架构架包括构架前侧板、与构架前侧板以转向架构架水平轴线对称设置的构架后侧板以及设于构架前侧板与构架后侧板之间的构架横梁，所述构架前侧板、构架后侧板上分别设有一构架减速机安装孔，且所述构架前侧板、构架后侧板上的构架减速机安装孔以同心设置。

3.根据权利要求2所述的一种单轴悬挂式单轨游览车转向架，其特征在于：所述驱动减速机及减速机安装孔均设有两件，且分别以转向架构架的水平轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种单轴悬挂式单轨游览车转向架，其特征在于：所述轮架与转向架构架之间还设有一弹簧预紧机构。

5.根据权利要求1所述的一种单轴悬挂式单轨游览车转向架，其特征在于：所述轮架与稳定轮之间同样设有一弹簧预紧机构。

6.根据权利要求1所述的一种单轴悬挂式单轨游览车转向架，其特征在于：所述转向架构架的构架横梁两端还分别连接有防撞梁。

7.根据权利要求6所述的一种单轴悬挂式单轨游览车转向架，其特征在于：所述防撞梁的一端通过关节轴承与构架横梁连接，另一端设有防撞缓冲机构。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种单轴悬挂式单轨游览车转向架，其特征在于：所述转向架构架上还固定设有车厢吊挂旋转轴孔，以便车厢通过车厢吊挂旋转轴与转向架相连。

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