CN110884361A - 一种新能源汽车驱动电机的限速方法及其电机驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种新能源汽车驱动电机的限速方法及其电机驱动器，根据车桥减速比和轮胎半径，获得电机转速与车速的对应关系；当电机转速大于限速转速时，电机驱动器由力矩控制模式进入限速模式，输出限速扭矩，限速扭矩为维持电机限速转速运行的扭矩；当整车控制器给定的油门力矩大于或等于限速扭矩时，则输出限速扭矩；当整车控制器给定的油门力矩小于限速扭矩时，退出限速模式，电机回到力矩控制模式，响应整车控制器的力矩命令，电机转速下降。本发明只需要对电机驱动器的软件算法进行升级，即可实现车辆限速功能，不需要增加其它专门的软硬件装置，节省了成本。

Description

一种新能源汽车驱动电机的限速方法及其电机驱动器
技术领域
本发明属于新能源汽车驱动电机技术领域，具体涉及一种新能源汽车驱动电机的限速方法及其电机驱动器。
背景技术
目前，新能源汽车在我国得到了大力推广和普及，驱动电机作为新能源汽车的动力来源，对车辆运行的舒适性、可靠性及安全性起着至关重要的作用，而对新能源汽车驱动电机的可靠限速，可以大大提升车辆的安全性及驾乘舒适性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种新能源汽车驱动电机的限速方法及其电机驱动器，无需增加专门的软硬件装置，即可实现限速功能，节省成本。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种新能源汽车驱动电机的限速方法，其特征在于：本方法包括以下步骤：
S1、根据车桥减速比和轮胎半径，获得电机转速与车速的对应关系；
S2、当电机转速大于限速转速时，电机驱动器由力矩控制模式进入限速模式，输出限速扭矩，限速扭矩为维持电机限速转速运行的扭矩；
S3、当整车控制器给定的油门力矩大于或等于限速扭矩时，则输出限速扭矩；
S4、当整车控制器给定的油门力矩小于限速扭矩时，退出限速模式，电机回到力矩控制模式，响应整车控制器的力矩命令，电机转速下降。
按上述方案，所述的S2中，根据整车控制器提供的电池管理单元SOC信息，判断是否可以输出负扭矩；当SOC大于荷电预设值，则限定限速扭矩的最小值为0；若SOC小于荷电预设值，则限速扭矩的最小值为实际值。
按上述方案，所述的荷电预设值为90%-100%。
按上述方案，所述的荷电预设值为95%。
一种电机驱动器，其特征在于：电机驱动器包括内置存储器，内置存储器中存有电机驱动器程序供电机驱动器调用，以完成所述的新能源汽车驱动电机的限速方法。
本发明的有益效果为：只需要对电机驱动器的软件算法进行升级，即可实现车辆限速功能，不需要增加其它专门的软硬件装置，节省了成本；同时，通过给定的油门力矩与限速扭矩的比较，来切换力矩控制模式与限速模式，保证车辆在两种模式变换时的平稳过渡。
附图说明
图1为本发明一实施例的方法流程图。
具体实施方式
下面结合具体实例和附图对本发明做进一步说明。
本发明提供一种新能源汽车驱动电机的限速方法，如图1所示，本方法包括以下步骤：
S1、根据车桥减速比和轮胎半径，获得电机转速与车速的对应关系。
S2、当电机转速大于限速转速时，电机驱动器由力矩控制模式进入限速模式，输出限速扭矩，限速扭矩为维持电机限速转速运行的扭矩。其中，根据整车控制器提供的电池管理单元SOC信息，判断是否可以输出负扭矩；当SOC大于荷电预设值，则限定限速扭矩的最小值为0；若SOC小于荷电预设值，则限速扭矩的最小值为实际值。
荷电预设值为90%-100%，优选为95%。若SOC大于95%，则说明电池电量充足，此时电机输出负扭矩会导致制动回馈的发生，并给电池充电，有可能使电池过冲，引起电芯损坏或者电池着火的危险。
S3、当整车控制器给定的油门力矩大于或等于限速扭矩时，则输出限速扭矩。
S4、当整车控制器给定的油门力矩小于限速扭矩时，退出限速模式，电机回到力矩控制模式，响应整车控制器的力矩命令，电机转速下降。
S3、S4中输出扭矩及模式切换的策略，当给定的油门力矩大于或等于限速扭矩时，进入限速模式并输出维持限速的扭矩，当给定的油门力矩小于限速扭矩时，输出油门力矩，车辆自动减速并退出限速模式，这种切换方式可以保证车辆在两种模式变换时平稳过渡。
此外，本发明还提供一种电机驱动器，电机驱动器包括内置存储器，内置存储器中存有电机驱动器程序供电机驱动器调用，以完成所述的新能源汽车驱动电机的限速方法，这样可以只对原有的电机驱动器的软件算法进行升级，即可实现车辆限速功能，不需要增加其他专门的软、硬件装置，节省了成本。
以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新能源汽车驱动电机的限速方法，其特征在于：本方法包括以下步骤：
S1、根据车桥减速比和轮胎半径，获得电机转速与车速的对应关系；
S2、当电机转速大于限速转速时，电机驱动器由力矩控制模式进入限速模式，输出限速扭矩，限速扭矩为维持电机限速转速运行的扭矩；
S3、当整车控制器给定的油门力矩大于或等于限速扭矩时，则输出限速扭矩；
S4、当整车控制器给定的油门力矩小于限速扭矩时，退出限速模式，电机回到力矩控制模式，响应整车控制器的力矩命令，电机转速下降。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动电机的限速方法，其特征在于：所述的S2中，根据整车控制器提供的电池管理单元SOC信息，判断是否可以输出负扭矩；当SOC大于荷电预设值，则限定限速扭矩的最小值为0；若SOC小于荷电预设值，则限速扭矩的最小值为实际值。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车驱动电机的限速方法，其特征在于：所述的荷电预设值为90%-100%。
4.根据权利要求3所述的新能源汽车驱动电机的限速方法，其特征在于：所述的荷电预设值为95%。
5.一种电机驱动器，其特征在于：电机驱动器包括内置存储器，内置存储器中存有电机驱动器程序供电机驱动器调用，以完成权利要求1至4中任意一项所述的新能源汽车驱动电机的限速方法。
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