CN110881836B - 一种自动传菜机的自动传菜*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动传菜机的自动传菜***，包括控制模块和自动传菜装置，所述控制模块与自动传菜装置连接，自动传菜装置包括框架，框架包括X轴光轴、Y轴光轴、支架、配重块、连接座、垂直导杆、菜肴箱、升降驱动、左右侧电机、第一皮带和第二皮带。该传菜机***通过控制模块进行控制传菜，不会因人们的活动情况而影响上菜，提高上菜效率，节省时间。

Description

一种自动传菜机的自动传菜***
技术领域
本发明涉及自动传菜的领域，特别涉及一种自动传菜机的自动传菜***。
背景技术
当今餐饮业的快速发展，餐厅或饭店中需求的服务员日益增多，人工服务的方式存在着许多的问题：劳动强度大、服务效率低、存在人生安全隐患、食物的卫生与安全得不到保证等。由此现在出现了一种传菜送菜的机器人来解决人工服务问题，顾客通过与服务员的沟通来进行点餐，点餐之后将点菜单送到厨房，厨师根据点菜单完成菜品之后将其放在传菜机器人的托盘上。机器人按照制定好的路线送餐到指定桌台后，采用有轨或无轨的方式（多为磁感应寻迹），发出语音提示后，由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。在寻迹的过程中，若遇到障碍物，机器人会提前自动停止，不会触碰到障碍物，同时发出语音提醒，多数采用200V的锂电池作为动力，差速驱动进行前进后退等。
采用寻迹进行传菜时，一旦轨道出现破损或轨道上有障碍物时，机器人的行动就会被困住，大大影响传菜效率。餐厅中难免会有行人走动，在地面上传菜的机器人可能会被行人撞到，特别是人流量比较大的餐厅，顾客撞倒机器人的几率会大大增加，一旦餐厅的座位有变动，轨道的位置也要重新规划，过于古板。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动传菜机的传菜机***，该传菜机***通过控制模块进行控制传菜，不会因人们的活动情况而影响上菜，提高上菜效率，节省时间。
为实现以上目的，一种自动传菜机的自动传菜***，包括控制模块和自动传菜装置，所述控制模块与自动传菜装置通讯；
自动传菜装置包括框架，所述框架包括X轴光轴、Y轴光轴和支架；X轴光轴设置有两根以上，Y轴光轴设置有两根以上，所述的支架包括底板、顶板、X轴滑动套和Y轴滑动套，在X轴光轴上滑动的套有X轴滑动套，X轴滑动套固定在底板上，在Y轴光轴上滑动的套有Y轴滑动套，Y轴滑动套固定在X轴滑动套上，顶板固定在Y轴滑动套上；在X轴光轴一端安装有左侧电机，在X轴光轴的另一端滑动的安装有右侧电机，右侧电机与底板通过连接杆连接；X轴光轴的两端安装在餐厅内墙边的支撑柱上；在左侧电机的输出轴上安装有左侧同步带轮，在右侧电机的输出轴上安装有右侧同步带轮；在X轴光轴的另一端安装有第一带轮，还包括第一皮带，第一皮带的一端连接在底板上，第一皮带的另一端经过左侧同步带轮和第一带轮连接到底板上；在Y轴光轴的一端安装有配置块，在Y轴光轴的另一端安装有连接座，在顶板上安装有第二带轮和第三带轮，还包括第二皮带，第二皮带的一端连接在配重块上，第二皮带的另一端经过第三带轮、右侧同步带和第二带轮后与连接座连接；在连接座上设有垂直导杆，在垂直导杆的下端连接有菜肴箱，所述的菜肴箱包括底座和箱体，底座连接在垂直导杆的下端，箱体滑动连接在位于底座与连接座之间的垂直导杆上，在连接座与箱体之间连接有升降驱动；在顶板上设有与控制模块通讯的控制器，控制器与左右侧电机和升降驱动分别连接；
自动传菜***的传菜方法为：
（1）通过控制模块给控制器发送信号，启动升降驱动，让箱体向下运动到底座的位置，通过底座支撑箱体；
（2）将菜放入到箱体内；
（3）通过控制模块给控制器发送信号，控制器控制升降驱动反向启动升降驱动，让箱子带着菜沿着垂直导杆向上运动；
（4）通过控制模块给控制器发送信号，控制器控制启动右侧电机或左侧电机，当启动右侧电机时，右侧电机的右侧同步带轮带动第二皮带运动，在第二带轮和第三带轮的导向作用下，带动Y轴光轴、连接座和菜肴箱在Y轴方向上运动，当启动左侧电机时，在左侧同步带轮的作用下带动第一皮带运动，第一皮带带动支架、Y轴光轴、连接座和菜肴箱在X轴方向运动，将菜传送到需要的位置。
上述***，右侧电机通过连接杆与底板连接，即使支架进行了X轴方向的移动，但右侧电机与支架之间的距离不会发生变化，因此，右侧电机带动Y轴光轴轴向运动不受到支架沿着X轴方向运动的干涉。由于在X轴光轴两端分别安装有左右电机，通过控制模块进行控制，且将带动Y轴光轴运动的右侧电机安装在X轴光轴上，这样，在X轴光轴的两端重量基本平衡，也避免了在Y轴光轴方向上重量过重而出现安全隐患的问题，同时，由于菜肴箱能在X、Y和垂直方向运动，因此，不会因人们的活动情况而影响上菜，提高了上菜效率，节省了时间。
进一步的，所述的升降驱动包括安装在连接座上的电机和钢丝绳，钢丝绳的一端缠绕在电机的输出轴上，钢丝绳的另一端连接在箱体上。该结构的升降驱动结构简单，而且利用箱体的重力实现箱体的下降。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的骨架的结构示意图；
图3为本发明的升降平台结构示意图；
图4为本发明的传动的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1至图4所示，本发明的一种自动传菜机的自动传菜***，包括控制模块和自动传菜装置。
控制模块为手持式控制模块，如手机等移动终端。
如图1至图4所示，自动传菜装置包括框架1。
如图1至图4所示，所述框架包括X轴光轴21、Y轴光轴22和支架23；X轴光轴21设置有两根，Y轴光轴22设置有两根，所述的支架23包括底板231、顶板234、X轴滑动套232和Y轴滑动套233，在X轴光轴21上滑动的套有X轴滑动套232，X轴滑动套232固定在底板231上，在Y轴光轴22上滑动的套有Y轴滑动套233，Y轴滑动套233固定在X轴滑动套232上，顶板234固定在Y轴滑动套233上；在X轴光轴21一端通过左侧安装板2301安装有左侧电机230，在X轴光轴21的另一端通过右侧安装板241滑动的安装有右侧电机24，右侧电机24与底板231通过连接杆连接；X轴光轴21的两端安装在餐厅内墙边的支撑柱12上；在左侧电机的输出轴上安装有左侧同步带轮2302，在右侧电机24的输出轴上安装有右侧同步带轮；在X轴光轴21的另一端安装有第一带轮25，还包括第一皮带26，第一皮带26的一端连接在底板231上，第一皮带26的另一端经过左侧同步带轮2302和第一带轮25连接到底板231上；在Y轴光轴22的一端安装有配置块51，在配重块51上设有卡槽511，在Y轴光轴22的另一端安装有连接座52，在顶板234上安装有第二带轮27和第三带轮28，还包括第二皮带29，第二皮带29的一端连接在配重块51上，第二皮带29的另一端经过第三带轮28、右侧同步带和第二带轮27后与连接座52连接；在连接座52上设有垂直导杆31，在垂直导杆31的下端连接有菜肴箱4，所述的菜肴箱包括底座41和箱体42，底座41连接在垂直导杆31的下端，箱体42滑动连接在位于底座与连接座之间的垂直导杆上，在连接座52与箱体之间连接有升降驱动；升降驱动包括安装在连接座上的电机和钢丝绳32，钢丝绳32的一端缠绕在电机的输出轴上，钢丝绳32的另一端连接在箱体上，当钢丝绳向上运动时，提升箱体，当放钢丝绳时，箱体在自身重力下下降。在顶板上安装有控制器10，控制器10与控制模块进行无线通讯。控制器与左右侧电机和电机分别连接。
上述自动传菜***的传菜方法为：
（1）通过控制模块给控制器发送信号，启动升降驱动，让箱体向下运动到底座的位置，通过底座支撑箱体；
（2）将菜放入到箱体内；
（3）通过控制模块给控制器发送信号，控制器控制升降驱动反向启动升降驱动，让箱子带着菜沿着垂直导杆向上运动；
（4）通过控制模块给控制器发送信号，控制器控制启动右侧电机或左侧电机，当启动右侧电机时，右侧电机的右侧同步带轮带动第二皮带运动，在第二带轮和第三带轮的导向作用下，带动Y轴光轴、连接座和菜肴箱在Y轴方向上运动，当启动左侧电机时，在左侧同步带轮的作用下带动第一皮带运动，第一皮带带动支架、Y轴光轴、连接座和菜肴箱在X轴方向运动，将菜传送到需要的位置。
上述***，右侧电机通过连接杆与底板连接，即使支架进行了X轴方向的移动，但右侧电机与支架之间的距离不会发生变化，因此，右侧电机带动Y轴光轴轴向运动不受到支架沿着X轴方向运动的干涉。由于在X轴光轴两端分别安装有左右电机，通过控制模块进行控制，且将带动Y轴光轴运动的右侧电机安装在X轴光轴上，这样，在X轴光轴的两端重量基本平衡，也避免了在Y轴光轴方向上重量过重而出现安全隐患的问题，同时，由于菜肴箱能在X、Y和垂直方向运动，因此，不会因人们的活动情况而影响上菜，提高了上菜效率，节省了时间。

Claims (2)

1.一种自动传菜机的自动传菜***，其特征在于：包括控制模块和自动传菜装置，所述控制模块与自动传菜装置通讯；
自动传菜装置包括框架，所述框架包括X轴光轴、Y轴光轴和支架；X轴光轴设置有两根以上，Y轴光轴设置有两根以上，所述的支架包括底板、顶板、X轴滑动套和Y轴滑动套，在X轴光轴上滑动的套有X轴滑动套，X轴滑动套固定在底板上，在Y轴光轴上滑动的套有Y轴滑动套，Y轴滑动套固定在X轴滑动套上，顶板固定在Y轴滑动套上；在X轴光轴一端安装有左侧电机，在X轴光轴的另一端滑动的安装有右侧电机，右侧电机与底板通过连接杆连接；即使支架进行了X轴方向的移动，但右侧电机与支架之间的距离不会发生变化；X轴光轴的两端安装在餐厅内墙边的支撑柱上；在左侧电机的输出轴上安装有左侧同步带轮，在右侧电机的输出轴上安装有右侧同步带轮；在X轴光轴的另一端安装有第一带轮，还包括第一皮带，第一皮带的一端连接在底板上，第一皮带的另一端经过左侧同步带轮和第一带轮连接到底板上；在Y轴光轴的一端安装有配置块，在配重块上设有卡槽；在Y轴光轴的另一端安装有连接座，在顶板上安装有第二带轮和第三带轮，还包括第二皮带，第二皮带的一端连接在配重块上，第二皮带的另一端经过第三带轮、右侧同步带和第二带轮后与连接座连接；在连接座上设有垂直导杆，在垂直导杆的下端连接有菜肴箱，所述的菜肴箱包括底座和箱体，底座连接在垂直导杆的下端，箱体滑动连接在位于底座与连接座之间的垂直导杆上，在连接座与箱体之间连接有升降驱动；在顶板上设有与控制模块通讯的控制器，控制器与左右侧电机和升降驱动分别连接；
自动传菜***的传菜方法为：
（1）通过控制模块给控制器发送信号，启动升降驱动，让箱体向下运动到底座的位置，通过底座支撑箱体；
（2）将菜放入到箱体内；
（3）通过控制模块给控制器发送信号，控制器控制升降驱动反向启动升降驱动，让箱子带着菜沿着垂直导杆向上运动；
（4）通过控制模块给控制器发送信号，控制器控制启动右侧电机或左侧电机，当启动右侧电机时，右侧电机的右侧同步带轮带动第二皮带运动，在第二带轮和第三带轮的导向作用下，带动Y轴光轴、连接座和菜肴箱在Y轴方向上运动，当启动左侧电机时，在左侧同步带轮的作用下带动第一皮带运动，第一皮带带动支架、Y轴光轴、连接座和菜肴箱在X轴方向运动，将菜传送到需要的位置。
2.根据权利要求1所述的一种自动传菜机的自动传菜***，其特征在于：所述的升降驱动包括安装在连接座上的电机和钢丝绳，钢丝绳的一端缠绕在电机的输出轴上，钢丝绳的另一端连接在箱体上，电机与控制器连接。
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