CN110879323B - 一种车辆防误报绝缘检测电路 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆防误报绝缘检测电路，包括中控模块、驱动模块、信号检测模块和切换补偿模块。本发明技术方案通过在本发明车辆防误报绝缘检测电路增加切换补偿模块，通过增设补偿电容提高测量精度，切换补偿模块用增加本发明车辆防误报绝缘检测电路的电容阻抗值，有效防止预防绝缘误报，提高信号检测模块的检测精度。

Description

一种车辆防误报绝缘检测电路

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及车辆防误报绝缘检测电路。

背景技术

在新能源汽车中，绝缘检测作为电池控制器功能之一，目的是检测车辆高压电与低压电之间的绝缘电阻的阻值，如果绝缘电阻的阻值过低，将存在人员触电风险。然而，在汽车的检测***中，由于检测电路中的电容因介质的不同，导致电容的电容值发生变化，使得汽车检测电路在检测整车Y电容(Y电容值指高压接地线与低压接地线之间的电容)时，整车Y电容的电容值发生变化，导致检测结果不准确，进而导致预防绝缘误报。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种主题一，旨在解决整车Y电容的电容值发生变化，导致检测结果不准确，进而导致预防绝缘误报的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的车辆防误报绝缘检测电路，包括：

中控模块；

驱动模块，所述驱动模块的输入端与所述中控模块的信号输出端电连接，以接收所述中控模块的脉冲信号并放大所述脉冲信号；

信号检测模块，所述信号检测模块的输入端与所述驱动模块的输出端电连接，所述信号检测模块的输出端与中控模块的检测端相连接，所述信号检测模块的输入端还用于与动力电池的负极电连接；

切换补偿模块，所述切换补偿模块的输出端与所述中控模块的控制端电连接，所述切换补偿模块的输入端与所述动力电池的负极电连接，所述切换补偿模块用增加电容阻抗值；

其中，所述信号检测模块用于接收所述脉冲信号和所述动力电池的线路的电信号，并检测所述电信号，在所述电信号发生变化后输出检测信号，所述中控模块接收所述检测信号，控制所述切换补偿模块与所述动力电池的负极电连接。

优选的，所述驱动模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一运算器；

所述第一运算器的输入端通过所述第一电阻与所述中控模块的信号输出端连接，所述第一运算器的输出端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述信号检测模块的输入端连接，所述第一运算器的正极电源端接5V电压，所述第一运算器的负极电源端接地。

优选地，所述所述驱动模块还包括第一二极管和第二二极管；

所述第一二极管的正极与所述第一运算器的输出端连接，所述第一二极管的负极均接5V电压，所述第二二极管的负极与所述第一运算器的输出端连接，所述第二二极管的正极接地。

优选地，所述信号检测模块包括第二运算器、第一电容、第二电容、第四电阻、第五电阻和第六电阻；

所述第二运算器的输出端连接所述中控模块的检测端，所述第二运算器的输出端还通过所述第一电容接地，所述第二运算器的输出端与反向输入端连接，所述第二运算器的同相输入端与所述第五电阻的第一端连接，所述第二运算器的正极电源端接5V电压，所述第二运算器的负极电源端接地，所述第五电阻的第二端与所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端通过第二电容与所述动力电池的负极连接，所述第六电阻的第二端与所述第三电阻的第二端连接。

优选地，所述信号检测模块还包括第三二极管和第四二极管；

所述第三二极管的正极与所述第六电阻的第一端连接，所述第三二极管的负极均接5V电压，所述第四二极管的负极与所述第六电阻的第一端接连接，所述第四二极管的正极接地。

优选地，所述切换补偿模块包括第七电阻、切换开关和第三电容；

所述切换开关的第一端与所述第七电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端与所述中控模块的控制端连接，所述切换开关的第二端与所述第三电容的第一端连接，所述第三电容的第二端与所述动力电池的负极连接。

优选地，所述切换开关为MOS管，所述切换补偿模块还包括第八电阻；

所述MOS管的栅极与所述第七电阻的第一端连接，所述MOS管的栅极通过所述第八电阻与所述MOS管的源极连接，所述MOS管的漏极与所述第三电容的第一端连接，所述MOS管的源极接地。

优选地，所述中控模块包括：

中控芯片，所述中控芯片可选择MC9S12XEP100芯片，其中，所述驱动模块的输入端与所述MC9S12XEP100芯片的信号输出端电连接，所述信号检测模块的输出端与所述MC9S12XEP100芯片的检测端相连接，所述切换补偿模块的输出端与所述MC9S12XEP100芯片的控制端电连接。

本发明技术方案通过在本发明车辆防误报绝缘检测电路增加切换补偿模块，通过增设补偿电容提高测量精度，切换补偿模块用增加本发明车辆防误报绝缘检测电路的电容阻抗值，有效防止预防绝缘误报，提高信号检测模块的检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明车辆防误报绝缘检测电路一实施例的***模块图；

图2为本发明车辆防误报绝缘检测电路一实施例的电路参考图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在新能源汽车中，绝缘检测作为电池管理***的功能之一，目的是检测车辆高压电与低压电之间的绝缘电阻R9的阻值，如果绝缘电阻R9的阻值过低，将存在人员触电风险。目前绝缘检测主流方法为两种：1、国标法：利用电阻桥检测绝缘，优点是不受整车Y电容CY(高压接地线地与低压接地线之间的电容)影响，但是缺点为检测精度不准确，同时在检测过程中强制在整车***内并联一定阻值的电阻，导致成本很高；2、低频注入法：利用一定频率的电波注入到高压接地线与低压接地线之间，利用反馈电波进行绝缘检测计算，此种方式优点是检测精度高，且不会影响整车绝缘电阻R9，缺点是受整车及在充电时充电桩的Y电容CY影响，当充电桩Y电容CY超过规定范围就会误报绝缘故障，导致车辆无法充电同时引起无法上电。

鉴于此，请一并参照图1，本发明提出一种车辆防误报绝缘检测策略及电路，包括：中控模块10；驱动模块20，所述驱动模块20的输入端与所述中控模块10的信号输出端电连接，以接收所述中控模块10的脉冲信号并放大所述脉冲信号；信号检测模块30，所述信号检测模块30的输入端与所述驱动模块20的输出端电连接，所述信号检测模块30的输出端与中控模块10的检测端相连接，所述信号检测模块30的输入端还用于与动力电池的负极电连接；切换补偿模块40，所述切换补偿模块40的输出端与所述中控模块10的控制端电连接，所述切换补偿模块40的输入端与所述动力电池的负极电连接，所述切换补偿模块40用增加电容阻抗值；其中，所述信号检测模块30用于接收所述脉冲信号和所述动力电池的线路的电信号，并检测所述电信号，在所述电信号发生变化后输出检测信号，所述中控模块10接收所述检测信号，控制所述切换补偿模块40与所述动力电池的负极电连接。

本实施例中，主要采用中控模块10、驱动模块20、信号检测模块30和切换补偿模块40，驱动模块20的输入端与中控模块10的信号输出端电连接，中控模块10可向驱动模块20发出脉冲信号，为了提高中控模块10发出的脉冲信号的稳定性，驱动模块20将脉冲信号放大；另外信号检测模块30接收上述放大后的脉冲信号，以及连接动力电池的负极，用于接收脉冲信号和动力电池的线路的电信号，采集两者的信号值，当采集两者的信号值不一致时，信号检测模块30向中控模块10输出检测信号，例如，整车的Y电容CY发生改变时(Y电容CY值指高压接地线与低压接地线之间的电容)时，整车Y电容CY的电容值发生变化，导致整个车辆防误报绝缘检测电路的电容值发生改变，使得信号检测模块30采集的动力电池的线路的电信号发生改变，为了防止预防绝缘误报，需要在本发明车辆防误报绝缘检测电路增加切换补偿模块40，通过增设补偿电容提高测量精度，因此，切换补偿模块40用增加本发明车辆防误报绝缘检测电路的电容阻抗值，有效防止预防绝缘误报，提高信号检测模块30的检测精度。

具体的，所述驱动模块20包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第一运算器UC1；所述第一运算器UC1的输入端通过所述第一电阻R1与所述中控模块10的信号输出端连接，所述第一运算器UC1的输出端与所述第二电阻R2的第一端连接，所述第二电阻R2的第二端与第三电阻R3的第一端连接，所述第三电阻R3的第二端与所述信号检测模块30的输入端连接，所述第一运算器UC1的正极电源端接5V电压，所述第一运算器UC1的负极电源端接地。请参照图2，本实施例中，中控模块10、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第一运算器UC1形成驱动电路模块，中控信号发出微弱的脉冲信号经过第一电阻R1进入第一运算器UC1，经第一运算器UC1放大后，再通过串联的第二电阻R2和第三电阻R3进入信号检测模块30的输入端，采用驱动模块20，可以提高中控模块10发出的脉冲信号的稳定性。

具体的，所述所述驱动模块20还包括第一二极管D1和第二二极管D2；所述第一二极管D1的正极与所述第一运算器UC1的输出端连接，所述第一二极管D1的负极均接5V电压，所述第二二极管D2的负极与所述第一运算器UC1的输出端连接，所述第二二极管D2的正极接地。请参照图2，本实施例中，为了便于信号检测模块30采集脉冲信号后能够形成完整的周期性电信号，在驱动模块20内设置第一二极管D1和第二二极管D2，第一二极管D1和第二二极管D2形成二极管钳位电路，用第一二极管D1和第二二极管D2的正向导通压降相对稳定，且数值较小(有时可近似为零)的特点，来限制电路中电位，将周期性变化的波形的顶部或底部保持在某一确定的直流电平上，便于信号检测模块30的信号采集和检测。

具体的，所述信号检测模块30包括第二运算器UC2、第一电容C1、第二电容C2、第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6；所述第二运算器UC2的输出端连接所述中控模块10的检测端，所述第二运算器UC2的输出端还通过所述第一电容C1接地，所述第二运算器UC2的输出端与反向输入端连接，所述第二运算器UC2的同相输入端与所述第五电阻R5的第一端连接，所述第二运算器UC2的正极电源端接5V电压，所述第二运算器UC2的负极电源端接地，所述第五电阻R5的第二端与所述第六电阻R6的第一端连接，所述第六电阻R6的第二端通过第二电容C2与所述动力电池的负极连接，所述第六电阻R6的第二端与所述第三电阻R3的第二端连接。请参照图2，本实施例中，中控模块10、第二运算器UC2、第一电容C1、第二电容C2、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6和动力电池的负极形成一个信号检测电路，其中，中控模块10的脉冲信号经过驱动模块20放大后，通过串联的第五电阻R5和第六电阻R6进入第二运算器UC2的同相输入端，通过采集第二运算器UC2接收到的第一电容C1的电压形成第二采集波形N2，若第一电容C1的电压形成采集波形与脉冲信号形成第一采集波形N1不一致时，则向中控模组发出检测信号，可以实时检测本发明车辆防误报绝缘检测电路的电容值是否发生变化。

具体的，所述信号检测模块30还包括第三二极管D3和第四二极管D4；所述第三二极管D3的正极与所述第六电阻R6的第一端连接，所述第三二极管D3的负极均接5V电压，所述第四二极管D4的负极与所述第六电阻R6的第一端接连接，所述第四二极管D4的正极接地。请参照图2，本实施例中，为了便于第二运算器UC2采集第一电容C1的电压后能够形成完整的周期性电信号，在驱动模块20内设置第三二极管D3和第四二极管D4，第三二极管D3和第四二极管D4形成二极管钳位电路，用第三二极管D3和第四二极管D4的正向导通压降相对稳定，且数值较小(有时可近似为零)的特点，来限制电路中电位，将周期性变化的波形的顶部或底部保持在某一确定的直流电平上，便于信号检测模块30的信号采集和检测。

具体的，所述切换补偿模块40包括第七电阻R7、切换开关和第三电容C3；所述切换开关的第一端与所述第七电阻R7的第一端连接，所述第七电阻R7的第二端与所述中控模块10的控制端连接，所述切换开关的第二端与所述第三电容C3的第一端连接，所述第三电容C3的第二端与所述动力电池的负极连接。请参照图2，本实施例中，中控模块10、第七电阻R7、切换开关、第三电容C3和动力电池的负极形成一个电容补偿电路，整车的绝缘电阻R9值也没有发生改变，且整车的绝缘电阻R9值没有改变的情况下，本发明车辆防误报绝缘检测电路的内部电容值维持在稳定的范围内，动力电池的线路的电信号可为第一电容C1的电压，此时第一采集波形N1与第二采集波形N2一致，此时不发生报警，当整车的Y电容CY发生变化后，整车的绝缘电阻R9值也会发生变化，导致本发明车辆防误报绝缘检测电路的内部电容值发生变化，使得第二电容C2两端的电压值发生改变，则第二运算器UC2接收到第一电容C1的电压和脉冲信号形成第二采集波形N2和第一采集波形N1不一致，若Y电容CY发生较大变化时(1uF以上)，而实际绝缘电阻R9的阻值不变，则车辆防误报绝缘检测电路检出的绝缘电阻R9的阻值会很小，将会导致绝缘误报，因此，当首次检测时，第二运算器UC2接收到第一电容C1的电压和脉冲信号后形成的第二采集波形N2和第一采集波形N1不一致，中控模组则发出控制信号至切换补偿模块40，使得切换开关接通，将第三电容C3并入整车的Y电容CY中，提高整车Y电容CY的电容值，提高本发明车辆防误报绝缘检测电路的检测精度。

具体的，所述切换开关为MOS管Q1，所述切换补偿模块40还包括第八电阻R8；所述MOS管Q1的栅极与所述第七电阻R7的第一端连接，所述MOS管Q1的栅极通过所述第八电阻R8与所述MOS管Q1的源极连接，所述MOS管Q1的漏极与所述第三电容C3的第一端连接，所述MOS管Q1的源极接地。请参照图2，本实施例中，切换开关可选择MOS管Q1，初始状态下，整车Y电容CY与本发明车辆防误报绝缘检测电路处于断开状态，当首次检测时，第二运算器UC2接收到第一电容C1的电压和脉冲信号后形成的第二采集波形N2和第一采集波形N1不一致，中控模组则发出控制信号至MOS管Q1，使得漏极和源极接通，将第三电容C3并入整车的Y电容CY中，提高整车Y电容CY的电容值，提高本发明车辆防误报绝缘检测电路的检测精度。

具体的，所述中控模块10包括：中控芯片MCU，所述中控芯片MCU可选择MC9S12XEP100芯片，其中，所述驱动模块20的输入端与所述MC9S12XEP100芯片的信号输出端电连接，所述信号检测模块30的输出端与所述MC9S12XEP100芯片的检测端相连接，所述切换补偿模块40的输出端与所述MC9S12XEP100芯片的控制端电连接。请参照图2，本实施例中，中控模块10的中控芯片MCU可选择MC9S12XEP100芯片，采用MC9S12XEP100芯片可提高本发明车辆防误报绝缘检测电路的运算能力和处理能力。

如图2所示，本发明车辆防误报绝缘检测电路的绝缘采集电路原理具体为：C9S12XEP100芯片通过IOS PWM引脚(即信号输出端)输出PWM信号，例如，电压峰值为5V，经过第一运算器UC1放大后进入RC回路，第二电阻R2和第三电阻R3选择高精度电阻，当整车的Y电容CY和整车的实际绝缘电阻R9并入本发明车辆防误报绝缘检测电路后，第二电阻R2、第三电阻R3、实际绝缘电阻R9、第二电容C2和Y电容CY形成RC回路，C9S12XEP100芯片通过IOSPWM引脚采集PWM信号，形成第一采集波N1，其中，第一采集波在电路运行过程始终不发生变化，而C9S12XEP100芯片通过ISO VALUE引脚(即检测端)采集第二电容C2上端的电压，形成第二采集波形N2，由于第二电容C2和Y电容CY在整车充电过程中，始终处于充放电作用，因此，第二运算器UC2形成的采集波形为锯齿波形，若如果充电时间足够长，则，第二采集波形N2的波形与第一采集波形N1的波形一致。当实际绝缘电阻R9的阻值没有改变，且Y电容没有发生变化时，C9S12XEP100芯片根据第二电容C2上端的电压计算形成一个计算波形，当实际绝缘电阻R9的阻值发生改变后，将会引起第二采集波形N2的波形发生变化，C9S12XEP100芯片对第二采集波形N2与计算波形进行分析，计算出整车的绝缘电阻R9的阻值；当绝缘电阻R9的阻值不变，但Y电容CY的电容值发生改变时，将导致第二采集波形N2采集波形与计算波形不匹配，例如Y电容CY的电容值增大、则充电时间变长，在相同时间内，电压将会变低。当如果Y电容CY的电容值发生较大变化时(1uF以上)，实际绝缘阻的阻值不变，则检测出的绝缘电阻R9的阻值会很小，导致绝缘误报。

此时，C9S12XEP100芯片每2ms检测一次第二电容C2上端的电压，每100ms计算一次绝缘电阻R9的阻值，通过滤波后，30S内均采集到低于阈值的绝缘电阻R9，ISOCONTROL端口将输出高电平，使MOS管Q1的漏极和源极导通，将第三电容C3并入接入到整车Y电容CY中；通过电荷计算公式：

其中，C为Y电容CY的容值与第三电容C3的容值的总和，Q为电荷量；U为第二电容C2的电压差，I为流过Y电容、第三电容C3和第一电容C1的电流值，t-T为电流流过时间。

根据以上公式推算出整车Y电容CY的电容值Cy，其U＝V1-V2，I＝(V1-V2)/(RC1+RC2)，其中，V1为经第一运算器UC1放大后的电压值，V2为经过MCU的ISOVALUE采集的电压值，计算完成实际Y电容CY后，当车辆由于外界环境导致Y电容CY增加(实际为充电过程或者严重潮湿的外界环境)，将会引发电池管理***的触发故障，但实际整车并未发生绝缘故障。在触发绝缘故障后，本发明车辆防误报绝缘检测电路进入二次诊断策略，将MOS管Q1接通，使得第三电容C3并入整车的Y电容CY中，用于提高测量精度，利用电荷法计算出整车Y电容CY后，可根据车辆的型号等设置一个阈值，将整车Y电容CY的电容值与阈值比较，如果Y电容CY的电容值大于阈值，则不上报绝缘故障，改为上报Y电容CY的电容值异常报警，但不影响任何功能；如果Y电容CY的电容值小于设计阈值，则认为此次检测报警为真正触发绝缘故障，则阻止充电操作，但不执行下电操作，直至电池管理***下电后绝缘故障清除，因此，本发明车辆防误报绝缘检测电路可以过滤掉因外界导致Y电容CY的电容值过大导致错误警报，提高整车绝缘检测的精确度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种车辆防误报绝缘检测电路，其特征在于，包括：

中控模块；

驱动模块，所述驱动模块的输入端与所述中控模块的信号输出端电连接，以接收所述中控模块的脉冲信号并放大所述脉冲信号；

信号检测模块，所述信号检测模块的输入端与所述驱动模块的输出端电连接，所述信号检测模块的输出端与中控模块的检测端相连接，所述信号检测模块的输入端还用于与动力电池的负极电连接；

切换补偿模块，所述切换补偿模块的输出端与所述中控模块的控制端电连接，所述切换补偿模块的输入端与所述动力电池的负极电连接，所述切换补偿模块用于增加电容阻抗值；

其中，所述信号检测模块用于接收所述脉冲信号和所述动力电池的线路的电信号，在两者的信号值不一致时，信号检测模块向中控模块输出检测信号，所述中控模块接收所述检测信号，控制所述切换补偿模块的切换开关连通，将切换补偿模块的第三电容并入整车的Y电容中，提高整车Y电容的电容值。

2.如权利要求1所述的车辆防误报绝缘检测电路，其特征在于，所述驱动模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一运算器；

所述第一运算器的输入端通过所述第一电阻与所述中控模块的信号输出端连接，所述第一运算器的输出端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述信号检测模块的输入端连接，所述第一运算器的正极电源端接5V电压，所述第一运算器的负极电源端接地。

3.如权利要求2所述的车辆防误报绝缘检测电路，其特征在于，所述所述驱动模块还包括第一二极管和第二二极管；

所述第一二极管的正极与所述第一运算器的输出端连接，所述第一二极管的负极均接5V电压，所述第二二极管的负极与所述第一运算器的输出端连接，所述第二二极管的正极接地。

4.如权利要求2所述的车辆防误报绝缘检测电路，其特征在于，所述信号检测模块包括第二运算器、第一电容、第二电容、第四电阻、第五电阻和第六电阻；

所述第二运算器的输出端连接所述中控模块的检测端，所述第二运算器的输出端还通过所述第一电容接地，所述第二运算器的输出端与反向输入端连接，所述第二运算器的同相输入端与所述第五电阻的第一端连接，所述第二运算器的正极电源端接5V电压，所述第二运算器的负极电源端接地，所述第五电阻的第二端与所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端通过第二电容与所述动力电池的负极连接，所述第六电阻的第二端与所述第三电阻的第二端连接。

5.如权利要求4所述的车辆防误报绝缘检测电路，其特征在于，所述信号检测模块还包括第三二极管和第四二极管；

所述第三二极管的正极与所述第六电阻的第一端连接，所述第三二极管的负极均接5V电压，所述第四二极管的负极与所述第六电阻的第一端接连接，所述第四二极管的正极接地。

6.如权利要求4所述的车辆防误报绝缘检测电路，其特征在于，所述切换补偿模块包括第七电阻、切换开关和第三电容；

所述切换开关的第一端与所述第七电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端与所述中控模块的控制端连接，所述切换开关的第二端与所述第三电容的第一端连接，所述第三电容的第二端与所述动力电池的负极连接。

7.如权利要求6所述的车辆防误报绝缘检测电路，其特征在于，所述切换开关为MOS管，所述切换补偿模块还包括第八电阻；

所述MOS管的栅极与所述第七电阻的第一端连接，所述MOS管的栅极通过所述第八电阻与所述MOS管的源极连接，所述MOS管的漏极与所述第三电容的第一端连接，所述MOS管的源极接地。

8.如权利要求1所述的车辆防误报绝缘检测电路，其特征在于，所述中控模块包括：

中控芯片，所述中控芯片可选择MC9S12XEP100芯片，其中，所述驱动模块的输入端与所述MC9S12XEP100芯片的信号输出端电连接，所述信号检测模块的输出端与所述MC9S12XEP100芯片的检测端相连接，所述切换补偿模块的输出端与所述MC9S12XEP100芯片的控制端电连接。

Images