CN107015127B - 一种新能源汽车及其绝缘检测方法、*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种新能源汽车及其绝缘检测方法、***，该方法包括：向新能源汽车上输入原始注入脉冲，并对当前新能源汽车输出的脉冲信号进行采集，得到实时回采脉冲；判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态，如果是，则确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间，并将该时间作为当前注入脉冲的脉冲时间周期，向脉冲输入端输入与该脉冲时间周期对应的注入脉冲，并采集与该注入脉冲对应的回采脉冲，根据该注入脉冲和该回采脉冲计算绝缘电阻值。本申请能够提升新能源汽车的绝缘检测速度。

Description

一种新能源汽车及其绝缘检测方法、***

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种新能源汽车及其绝缘检测方法、***。

背景技术

目前，新能源汽车中动力电池电压远超人身安全电压范围，当动力电池或整车高压***存在绝缘性能下降问题时将会危及人身安全，并且动力电池内部电池模组绝缘性能下降会导致动力电池内部故障，影响整车性能，因此，对新能源汽车的绝缘性能进行检测至关重要。

当前，动力电池管理***中的绝缘检测单元主要负责对整车高压***绝缘性能进行监控，通过实时检测高压***绝缘电阻值，判断当前整车高压***是否存在危害人身安全的可能性。绝缘检测单元通过控制绝缘检测电路产生脉冲信号并注入到车身地，此脉冲信号通过绝缘电阻与绝缘监测单元采集电路形成回路，采集分压电阻的电压，由此可计算出绝缘电阻值。

然而，由于新能源汽车的整车动力***中存在不同容值的Y电容，使得注入到新能源汽车的脉冲信号会受到Y电容的RC充电特性的影响，从而降低了绝缘检测的精确度。现有的脉冲注入检测方法会设置足够长的固定时间，以此来避免Y电容对绝缘检测的影响，但是，这样会使得完成一次绝缘电阻检测需要10s甚至更长时间，检测速度相当慢。

综上所述可以看出，如何提升新能源汽车的绝缘检测速度是目前还有待进一步解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新能源汽车及其绝缘检测方法、***，能够提升新能源汽车的绝缘检测速度。其具体方案如下：

一种新能源汽车绝缘检测方法，包括：

在新能源汽车内部硬件电路能够正常工作的情况下，向所述新能源汽车上的脉冲输入端输入原始注入脉冲，并对当前所述新能源汽车上的脉冲输出端输出的脉冲信号进行采集，得到实时回采脉冲；

判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态，如果是，则确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间；

将所述最短脉冲信号时间作为当前注入脉冲的脉冲时间周期，向所述脉冲输入端输入与该脉冲时间周期对应的注入脉冲，并在所述脉冲输出端采集与该注入脉冲对应的回采脉冲，根据该注入脉冲和该回采脉冲计算所述新能源汽车的绝缘电阻值。

可选的，所述判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节的过程，包括：

判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则确定当前需要调整的电压范围；

若需要调整的电压范围大于0.5V，则根据U_out＝U_out±s₁*(U_in-a)进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

若需要调整的电压范围小于或等于0.5V，则根据U_out＝U_out±0.1V进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

其中，U_out表示电压调节后输出的电压幅值，U_in表示实时回采脉冲的电压幅值，s₁表示电压调整系数，a表示电压调整偏移量。

可选的，所述判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态的过程，包括：

判断当前的实时回采脉冲是否满足预设条件，如果是，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响已处于可忽略不计的状态，如果否，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响还未处于可忽略不计的状态；其中，所述预设条件为：

式中，C表示电容值，表示测量时刻t₁下采集到的电压值，表示测量时刻t₂下采集到的电压值，V表示稳定电压值，R表示电阻值。

可选的，所述确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间的过程，包括：

在当前的实时回采脉冲处于稳定状态的情况下，读取此时相应的最大稳定时间T_buf；

根据T_Period＝((T_buf+s₂-1)/s₂)×T_unit计算出所述最短脉冲信号时间；

其中，T_Period表示所述最短脉冲信号时间，T_buf表示实时回采脉冲的最大稳定时间，s₂表示检测周期调节系数，T_unit表示绝缘检测结果对应的最短时间单位。

本发明还相应公开了一种新能源汽车绝缘检测***，包括脉冲注入模块、脉冲采集模块、第一控制模块、第二控制模块：

所述脉冲注入模块，用于在新能源汽车内部硬件电路能够正常工作的情况下，向所述新能源汽车上的脉冲输入端输入原始注入脉冲；

所述脉冲采集模块，用于对当前所述新能源汽车上的脉冲输出端输出的脉冲信号进行采集，得到实时回采脉冲；

所述第一控制模块，用于判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

所述第二控制模块，用于判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态，如果是，则确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间，将所述最短脉冲信号时间作为当前注入脉冲的脉冲时间周期，控制所述脉冲注入模块向所述脉冲输入端输入与该脉冲时间周期对应的注入脉冲，并控制所述脉冲采集模块在所述脉冲输出端采集与该注入脉冲对应的回采脉冲，根据该注入脉冲和该回采脉冲计算所述新能源汽车的绝缘电阻值。

可选的，所述第一控制模块，包括：

电压幅值判断单元，用于判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围；

电压范围确定单元，用于当所述电压幅值判断单元判定实时回采脉冲的电压幅值已超出可测量范围，则确定当前需要调整的电压范围；

第一电压调节单元，用于当需要调整的电压范围大于0.5V，则根据U_out＝U_out±s₁*(U_in-a)进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

第二电压调节单元，用于当需要调整的电压范围小于或等于0.5V，则根据U_out＝U_out±0.1V进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

其中，U_out表示电压调节后输出的电压幅值，U_in表示实时回采脉冲的电压幅值，s₁表示电压调整系数，a表示电压调整偏移量。

可选的，所述第二控制模块，包括：

Y电容电压影响判断单元，用于判断当前的实时回采脉冲是否满足预设条件，如果是，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响已处于可忽略不计的状态，如果否，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响还未处于可忽略不计的状态；其中，所述预设条件为：

式中，C表示电容值，表示测量时刻t₁下采集到的电压值，表示测量时刻t₂下采集到的电压值，V表示稳定电压值，R表示电阻值。

可选的，所述第二控制模块，包括：

第一时间确定单元，用于在当前的实时回采脉冲处于稳定状态的情况下，读取此时相应的最大稳定时间T_buf；

第二时间确定单元，用于根据T_Period＝((T_buf+s₂-1)/s₂)×T_unit计算出所述最短脉冲信号时间；

其中，T_Period表示所述最短脉冲信号时间，T_buf表示实时回采脉冲的最大稳定时间，s₂表示检测周期调节系数，T_unit表示绝缘检测结果对应的最短时间单位。

本发明进一步公开了一种新能源汽车，包括前述公开的新能源汽车绝缘检测***。

本发明中，新能源汽车绝缘检测方法，包括：在新能源汽车内部硬件电路能够正常工作的情况下，向新能源汽车上的脉冲输入端输入原始注入脉冲，并对当前新能源汽车上的脉冲输出端输出的脉冲信号进行采集，得到实时回采脉冲；判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态，如果是，则确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间；将最短脉冲信号时间作为当前注入脉冲的脉冲时间周期，向脉冲输入端输入与该脉冲时间周期对应的注入脉冲，并在脉冲输出端采集与该注入脉冲对应的回采脉冲，根据该注入脉冲和该回采脉冲计算新能源汽车的绝缘电阻值。

可见，本发明先向新能源汽车输入原始注入脉冲，然后采集相应的实时回采脉冲，在实时回采脉冲超出可测量范围时，将进行相应的电压调节，以确保后续实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围，接着判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态，在当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响已经处于可以忽略不计的状态时，后续便可以直接确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间，接着便根据该最短脉冲信号时间向新能源汽车输入相应的注入脉冲，将该注入脉冲作为正式的检测脉冲，以快速地完成对新能源汽车的绝缘检测。也即，本发明先排除了Y电容对脉冲信号的影响，进而便在最短时间段内实现对新能源汽车的绝缘检测，由此可以大幅提升新能源汽车的绝缘检测速度，并由此可以确保绝缘检测结果的实时有效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种新能源汽车绝缘检测方法流程图；

图2为本发明实施例公开的一种新能源汽车绝缘检测***结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种新能源汽车绝缘检测方法，参见图1所示，该方法包括：

步骤S11：在新能源汽车内部硬件电路能够正常工作的情况下，向新能源汽车上的脉冲输入端输入原始注入脉冲，并对当前新能源汽车上的脉冲输出端输出的脉冲信号进行采集，得到实时回采脉冲。

需要说明的是，本发明实施例可以利用现有的绝缘检测单元自检电路对新能源汽车内部硬件电路进行检测，以确定当前新能源汽车内部硬件电路是否能够正常工作。

本实施例中，在向新能源汽车输入脉冲信号之后，将对新能源汽车接收到该脉冲信号之后输出的脉冲信号进行实时采集，从而得到上述所谓的实时回采脉冲。

步骤S12：判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围。

可以理解的是，上述可测量范围也即是能够被测量出来的脉冲电压范围。

本实施例在实时回采脉冲的电压幅值超出可测量范围的情况下，将会进行相应的电压调节，同理，如果实时回采脉冲的电压幅值未超出可测量范围，便无需进行电压调节。

步骤S13：判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态，如果是，则确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间。

本实施例中，在实时回采脉冲的电压幅值已经进入可测量范围之后，将会判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态，当Y电容电压对实时回采脉冲的影响已进入可忽略不计的状态时，将确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间。

步骤S14：将最短脉冲信号时间作为当前注入脉冲的脉冲时间周期，向脉冲输入端输入与该脉冲时间周期对应的注入脉冲，并在脉冲输出端采集与该注入脉冲对应的回采脉冲，根据该注入脉冲和该回采脉冲计算新能源汽车的绝缘电阻值。

可见，本发明实施例先向新能源汽车输入原始注入脉冲，然后采集相应的实时回采脉冲，在实时回采脉冲超出可测量范围时，将进行相应的电压调节，以确保后续实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围，接着判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态，在当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响已经处于可以忽略不计的状态时，后续便可以直接确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间，接着便根据该最短脉冲信号时间向新能源汽车输入相应的注入脉冲，将该注入脉冲作为正式的检测脉冲，以快速地完成对新能源汽车的绝缘检测。也即，本发明实施例先排除了Y电容对脉冲信号的影响，进而便在最短时间段内实现对新能源汽车的绝缘检测，由此可以大幅提升新能源汽车的绝缘检测速度，并由此可以确保绝缘检测结果的实时有效性。

本发明实施例公开了一种具体的新能源汽车绝缘检测方法，具体包括如下步骤S21至S25：

步骤S21：在新能源汽车内部硬件电路能够正常工作的情况下，向新能源汽车上的脉冲输入端输入原始注入脉冲，并对当前新能源汽车上的脉冲输出端输出的脉冲信号进行采集，得到实时回采脉冲。

步骤S22：判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则确定当前需要调整的电压范围；若需要调整的电压范围大于0.5V，则根据U_out＝U_out±s₁*(U_in-a)进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；若需要调整的电压范围小于或等于0.5V，则根据U_out＝U_out±0.1V进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围。其中，U_out表示电压调节后输出的电压幅值；U_in表示实时回采脉冲的电压幅值；s₁表示电压调整系数，影响快速调节精度，受调节电路参数的影响；a表示电压调整偏移量，受调节电路参数的影响。

步骤S23：判断当前的实时回采脉冲是否满足预设条件，如果是，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响已处于可忽略不计的状态，如果否，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响还未处于可忽略不计的状态；其中，预设条件为：

式中，C表示电容值，表示测量时刻t₁下采集到的电压值，表示测量时刻t₂下采集到的电压值，V表示稳定电压值，R表示电阻值。

步骤S24：如果判定出当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响已处于可忽略不计的状态，则在当前的实时回采脉冲处于稳定状态的情况下，读取此时相应的最大稳定时间T_buf；根据T_Period＝((T_buf+s₂-1)/s₂)×T_unit计算出最短脉冲信号时间。其中，T_Period表示所述最短脉冲信号时间；T_buf表示实时回采脉冲的最大稳定时间；s₂表示检测周期调节系数，受软件运行周期时间的影响；T_unit表示绝缘检测结果对应的最短时间单位，例如，如果T_unit为1秒，则最终得到的T_Period始终为1秒的整数倍。

需要说明的是，在上述步骤S24中，如果当前的实时回采脉冲还未处于稳定状态，则可以适当延迟采样时间点，然后再判断是否处于稳定状态，反复多次，直到当前的实时回采脉冲处于稳定状态。

步骤S25：将最短脉冲信号时间作为当前注入脉冲的脉冲时间周期，向脉冲输入端输入与该脉冲时间周期对应的注入脉冲，并在脉冲输出端采集与该注入脉冲对应的回采脉冲，根据该注入脉冲和该回采脉冲计算新能源汽车的绝缘电阻值。

具体的，本实施例中可以根据脉冲注入电路特征来计算新能源汽车的绝缘电阻值。其中，上述脉冲注入电路特征具体如下：

式中，k₁、k₂和k₃表示计算参数，受绝缘检测过程中信号处理电路缩放比例以及偏移量的影响，R表示电阻值，U_out′表示注入脉冲信号的电压幅值，ΔU_in表示回采稳定状态脉冲信号的高低电平差值。

相应的，本发明实施例还公开了一种新能源汽车绝缘检测***，参见图2所示，该***包括脉冲注入模块11、脉冲采集模块12、第一控制模块13、第二控制模块14：

脉冲注入模块11，用于在新能源汽车内部硬件电路能够正常工作的情况下，向新能源汽车上的脉冲输入端输入原始注入脉冲；

脉冲采集模块12，用于对当前新能源汽车上的脉冲输出端输出的脉冲信号进行采集，得到实时回采脉冲；

第一控制模块13，用于判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

第二控制模块14，用于判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态，如果是，则确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间，将最短脉冲信号时间作为当前注入脉冲的脉冲时间周期，控制脉冲注入模块向脉冲输入端输入与该脉冲时间周期对应的注入脉冲，并控制脉冲采集模块在脉冲输出端采集与该注入脉冲对应的回采脉冲，根据该注入脉冲和该回采脉冲计算新能源汽车的绝缘电阻值。

其中，上述第一控制模块13，具体可以包括电压幅值判断单元、电压范围确定单元、第一电压调节单元和第二电压调节单元；其中，

电压幅值判断单元，用于判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围；

电压范围确定单元，用于当电压幅值判断单元判定实时回采脉冲的电压幅值已超出可测量范围，则确定当前需要调整的电压范围；

第一电压调节单元，用于当需要调整的电压范围大于0.5V，则根据U_out＝U_out±s₁*(U_in-a)进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

第二电压调节单元，用于当需要调整的电压范围小于或等于0.5V，则根据U_out＝U_out±0.1V进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围。

其中，U_out表示电压调节后输出的电压幅值，U_in表示实时回采脉冲的电压幅值，s₁表示电压调整系数，a表示电压调整偏移量。

另外，本实施例中，上述第二控制模块具体可通过Y电容电压影响判断单元来判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态。其中，上述Y电容电压影响判断单元，具体用于判断当前的实时回采脉冲是否满足预设条件，如果是，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响已处于可忽略不计的状态，如果否，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响还未处于可忽略不计的状态；其中，预设条件为：

式中，C表示电容值，表示测量时刻t₁下采集到的电压值，表示测量时刻t₂下采集到的电压值，V表示稳定电压值，R表示电阻值。

进一步的，本实施例中，上述第二控制模块具体可通过第一时间确定单元、第二时间确定单元和第三时间确定单元来确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间。其中，

第一时间确定单元，用于在当前的实时回采脉冲处于稳定状态的情况下，读取此时相应的最大稳定时间T_buf；

第二时间确定单元，用于根据T_Period＝((T_buf+s₂-1)/s₂)×T_unit计算最短脉冲信号时间；

其中，T_Period表示所述最短脉冲信号时间，T_buf表示实时回采脉冲的最大稳定时间，s₂表示检测周期调节系数，T_unit表示绝缘检测结果对应的最短时间单位。

进一步的，本发明还公开了一种新能源汽车，包括前述实施例公开的新能源汽车绝缘检测***。关于该***的具体构造可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种新能源汽车及其绝缘检测方法、***进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种新能源汽车绝缘检测方法，其特征在于，包括：

在新能源汽车内部硬件电路能够正常工作的情况下，向所述新能源汽车上的脉冲输入端输入原始注入脉冲，并对当前所述新能源汽车上的脉冲输出端输出的脉冲信号进行采集，得到实时回采脉冲；

判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态，如果是，则确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间；

将所述最短脉冲信号时间作为当前注入脉冲的脉冲时间周期，向所述脉冲输入端输入与该脉冲时间周期对应的注入脉冲，并在所述脉冲输出端采集与该注入脉冲对应的回采脉冲，根据该注入脉冲和该回采脉冲计算所述新能源汽车的绝缘电阻值；

其中，所述判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态的过程，包括：

判断当前的实时回采脉冲是否满足预设条件，如果是，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响已处于可忽略不计的状态，如果否，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响还未处于可忽略不计的状态；其中，所述预设条件为：

式中，C表示电容值，表示测量时刻t₁下采集到的电压值，表示测量时刻t₂下采集到的电压值，V表示稳定电压值，R表示电阻值。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车绝缘检测方法，其特征在于，所述判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节的过程，包括：

判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则确定当前需要调整的电压范围；

若需要调整的电压范围大于0.5V，则根据U_out＝U_out±s₁*(U_in-a)进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

若需要调整的电压范围小于或等于0.5V，则根据U_out＝U_out±0.1V进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

其中，U_out表示电压调节后输出的电压幅值，U_in表示实时回采脉冲的电压幅值，s₁表示电压调整系数，a表示电压调整偏移量。

3.根据权利要求1或2所述的新能源汽车绝缘检测方法，其特征在于，所述确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间的过程，包括：

在当前的实时回采脉冲处于稳定状态的情况下，读取此时相应的最大稳定时间T_buf；

根据T_Period＝((T_buf+s₂-1)/s₂)×T_unit计算出所述最短脉冲信号时间；

其中，T_Period表示所述最短脉冲信号时间，T_buf表示实时回采脉冲的最大稳定时间，s₂表示检测周期调节系数，T_unit表示绝缘检测结果对应的最短时间单位。

4.一种新能源汽车绝缘检测***，其特征在于，包括脉冲注入模块、脉冲采集模块、第一控制模块、第二控制模块：

所述脉冲注入模块，用于在新能源汽车内部硬件电路能够正常工作的情况下，向所述新能源汽车上的脉冲输入端输入原始注入脉冲；

所述脉冲采集模块，用于对当前所述新能源汽车上的脉冲输出端输出的脉冲信号进行采集，得到实时回采脉冲；

所述第一控制模块，用于判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

所述第二控制模块，用于判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态，如果是，则确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间，将所述最短脉冲信号时间作为当前注入脉冲的脉冲时间周期，控制所述脉冲注入模块向所述脉冲输入端输入与该脉冲时间周期对应的注入脉冲，并控制所述脉冲采集模块在所述脉冲输出端采集与该注入脉冲对应的回采脉冲，根据该注入脉冲和该回采脉冲计算所述新能源汽车的绝缘电阻值；

其中，所述第二控制模块，包括：

Y电容电压影响判断单元，用于判断当前的实时回采脉冲是否满足预设条件，如果是，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响已处于可忽略不计的状态，如果否，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响还未处于可忽略不计的状态；其中，所述预设条件为：

式中，C表示电容值，表示测量时刻t₁下采集到的电压值，表示测量时刻t₂下采集到的电压值，V表示稳定电压值，R表示电阻值。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车绝缘检测***，其特征在于，所述第一控制模块，包括：

电压幅值判断单元，用于判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围；

电压范围确定单元，用于当所述电压幅值判断单元判定实时回采脉冲的电压幅值已超出可测量范围，则确定当前需要调整的电压范围；

第一电压调节单元，用于当需要调整的电压范围大于0.5V，则根据U_out＝U_out±s₁*(U_in-a)进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

第二电压调节单元，用于当需要调整的电压范围小于或等于0.5V，则根据U_out＝U_out±0.1V进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

其中，U_out表示电压调节后输出的电压幅值，U_in表示实时回采脉冲的电压幅值，s₁表示电压调整系数，a表示电压调整偏移量。

6.根据权利要求4或5所述的新能源汽车绝缘检测***，其特征在于，所述第二控制模块，包括：

第一时间确定单元，用于在当前的实时回采脉冲处于稳定状态的情况下，读取此时相应的最大稳定时间T_buf；

第二时间确定单元，用于根据T_Period＝((T_buf+s₂-1)/s₂)×T_unit计算出所述最短脉冲信号时间；

其中，T_Period表示所述最短脉冲信号时间，T_buf表示实时回采脉冲的最大稳定时间，s₂表示检测周期调节系数，T_unit表示绝缘检测结果对应的最短时间单位。

7.一种新能源汽车，其特征在于，包括如权利要求4至6任一项所述的新能源汽车绝缘检测***。