CN110877224A - 管状工件上料装置 - Google Patents

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王少鹏
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Suzhou Giggs Machinery Technology Co Ltd
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    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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Abstract

本发明涉及工件上料设备领域,尤其是管状工件上料装置。该上料装置包括转盘支座、轴杆支座、轴杆、旋转机构、辊子、转盘、凸轮、勾块、弹性部件和卡槽,所述转盘内设有空腔,凸轮置于转盘的空腔内,凸轮固定在转盘支座上,轴杆两端分别转动连接在轴杆支座和转盘支座上,旋转机构的输出轴固定在轴杆一端,轴杆另一端固定在转盘外壁上,转盘的弧形面上分布有数个卡槽。本发明通过将凸轮固定不动,而转盘旋转,从而带动转盘上分布的数个勾块可以经过凸轮的凸面,从而驱使勾块在转盘旋转时能够自动伸出,在弹性部件的带动下可以自动回缩。利用勾块将管状工件勾紧在卡槽内,然后移动到位后自动放开。本申请提高了管状工件的上料效率。

Description

管状工件上料装置
技术领域
本发明涉及工件上料设备领域,尤其是管状工件上料装置。
背景技术
管状工件要进行加工时,首先需要进行上料。但是现有的管状工件上料方式的工作效率较低。
发明内容
为了解决背景技术中描述的技术问题,本发明提供了一种管状工件上料装置。通过将凸轮固定不动,而转盘旋转,从而带动转盘上分布的数个勾块可以经过凸轮的凸面,从而驱使勾块在转盘旋转时能够自动伸出,在弹性部件的带动下可以自动回缩。利用勾块将管状工件勾紧在卡槽内,然后移动到位后自动放开。本申请提高了管状工件的上料效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种管状工件上料装置,包括转盘支座、轴杆支座、轴杆、旋转机构、辊子、转盘、凸轮、勾块、弹性部件和卡槽,所述转盘内设有空腔,凸轮置于转盘的空腔内,凸轮固定在转盘支座上,轴杆两端分别转动连接在轴杆支座和转盘支座上,旋转机构的输出轴固定在轴杆一端,轴杆另一端固定在转盘外壁上,转盘的弧形面上分布有数个卡槽,转盘内滑动连接有数个可穿过卡槽的勾块,勾块与转盘之间连接有弹性部件,勾块上转动连接有辊子,辊子置于凸轮和转盘之间的滑槽内,勾块端头处设有弯钩。
具体地,所述勾块上固定有导杆,转盘上设有条状孔,导杆穿过条状孔,导杆与转盘外壁之间连接有弹性部件。
具体地,所述旋转机构为电机或旋转气缸。
具体地,所述弹性部件为弹簧。
本发明的有益效果是:本发明提供了一种管状工件上料装置。通过将凸轮固定不动,而转盘旋转,从而带动转盘上分布的数个勾块可以经过凸轮的凸面,从而驱使勾块在转盘旋转时能够自动伸出,在弹性部件的带动下可以自动回缩。利用勾块将管状工件勾紧在卡槽内,然后移动到位后自动放开。本申请提高了管状工件的上料效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的转盘的结构示意图;
图3是本发明的凸轮的结构示意图;
图中1.转盘支座,2.轴杆支座,3.轴杆,4.旋转机构,5.辊子,6.转盘,7.凸轮,8.勾块,9.弹性部件,10.卡槽,11.导杆,12.条状孔。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图,图2是本发明的转盘的结构示意图,图3是本发明的凸轮的结构示意图。
一种管状工件上料装置,包括转盘支座1、轴杆支座2、轴杆3、旋转机构4、辊子5、转盘6、凸轮7、勾块8、弹性部件9和卡槽10,所述转盘6内设有空腔,凸轮7置于转盘6的空腔内,凸轮7固定在转盘支座1上,轴杆3两端分别转动连接在轴杆支座2和转盘支座1上,旋转机构4的输出轴固定在轴杆3一端,轴杆3另一端固定在转盘6外壁上,转盘6的弧形面上分布有数个卡槽10,转盘6内滑动连接有数个可穿过卡槽10的勾块8,勾块8与转盘6之间连接有弹性部件9,勾块8上转动连接有辊子5,辊子5置于凸轮7和转盘6之间的滑槽内,勾块8端头处设有弯钩。所述勾块8上固定有导杆11,转盘6上设有条状孔12,导杆11穿过条状孔12,导杆11与转盘6外壁之间连接有弹性部件9。所述旋转机构4为电机或旋转气缸。所述弹性部件9为弹簧。
结合附图1、附图2和附图3所示,由于凸轮7固定在转盘支座1上不会旋转。而转盘6可以旋转机构4与轴杆3的驱使下,沿着转盘支座1的轴孔进行旋转。当转盘6旋转的时候,能带动转盘6上所有的勾块8跟随旋转。当勾块8上的辊子5旋转至凸轮7的凸起部时,凸轮7的凸起部会推动辊子5及勾块8往外滑动,滑动的时候勾块8上的导杆11会沿着转盘6上的条状孔12移动,从而驱使勾块8穿出卡槽10,伸到转盘6外。当勾块8穿出卡槽时,导杆11会拉伸弹性部件9(弹簧)。而伸出转盘6外的勾块8就能挂住管状工件。挂住管状工件后的勾块8继续往上旋转,就能将管状工件带入到卡槽10内。
当凸轮7的凸起部越过辊子5之后,弹性部件9就会自动回缩,从而带动勾块8反向滑动并退缩回卡槽10内,此时勾块8上的弯钩就能将管状工件夹紧在卡槽10内。
当卡住管状工件的卡槽10开口朝下之后,其内部的勾块8的辊子5由会碰触到凸轮7的凸起部,这样就由驱使勾块8往外伸出,从而放开管状工件,这样管状工件就能够依靠重力,从朝下的卡槽10内掉落到加工工位,从而实现了管状工件的上料。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种管状工件上料装置,其特征是,包括转盘支座(1)、轴杆支座(2)、轴杆(3)、旋转机构(4)、辊子(5)、转盘(6)、凸轮(7)、勾块(8)、弹性部件(9)和卡槽(10),所述转盘(6)内设有空腔,凸轮(7)置于转盘(6)的空腔内,凸轮(7)固定在转盘支座(1)上,轴杆(3)两端分别转动连接在轴杆支座(2)和转盘支座(1)上,旋转机构(4)的输出轴固定在轴杆(3)一端,轴杆(3)另一端固定在转盘(6)外壁上,转盘(6)的弧形面上分布有数个卡槽(10),转盘(6)内滑动连接有数个可穿过卡槽(10)的勾块(8),勾块(8)与转盘(6)之间连接有弹性部件(9),勾块(8)上转动连接有辊子(5),辊子(5)置于凸轮(7)和转盘(6)之间的滑槽内,勾块(8)端头处设有弯钩。
2.根据权利要求1所述的管状工件上料装置,其特征在于:所述勾块(8)上固定有导杆(11),转盘(6)上设有条状孔(12),导杆(11)穿过条状孔(12),导杆(11)与转盘(6)外壁之间连接有弹性部件(9)。
3.根据权利要求1所述的管状工件上料装置,其特征在于:所述旋转机构(4)为电机或旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的管状工件上料装置,其特征在于:所述弹性部件(9)为弹簧。
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