CN110855046A - 用于电机的定子、电机和用于制造这种电机的方法 - Google Patents

用于电机的定子、电机和用于制造这种电机的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110855046A
CN110855046A CN201910769775.8A CN201910769775A CN110855046A CN 110855046 A CN110855046 A CN 110855046A CN 201910769775 A CN201910769775 A CN 201910769775A CN 110855046 A CN110855046 A CN 110855046A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stator
base body
axially
contact module
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910769775.8A
Other languages
English (en)
Inventor
K.布劳恩
P.绍洛伊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN110855046A publication Critical patent/CN110855046A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R25/00Coupling parts adapted for simultaneous co-operation with two or more identical counterparts, e.g. for distributing energy to two or more circuits
    • H01R25/006Coupling parts adapted for simultaneous co-operation with two or more identical counterparts, e.g. for distributing energy to two or more circuits the coupling part being secured to apparatus or structure, e.g. duplex wall receptacle
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14Stator cores with salient poles
    • H02K1/146Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0056Manufacturing winding connections
    • H02K15/0062Manufacturing the terminal arrangement per se; Connecting the terminals to an external circuit
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0056Manufacturing winding connections
    • H02K15/0068Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals
    • H02K15/0081Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals for form-wound windings
    • H02K15/0087Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals for form-wound windings characterised by the method or apparatus for simultaneously twisting a plurality of hairpins open ends after insertion into the machine
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/022Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/32Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/38Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation around winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225Terminal boxes or connection arrangements
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R2105/00Three poles
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R2201/00Connectors or connections adapted for particular applications
    • H01R2201/10Connectors or connections adapted for particular applications for dynamoelectric machines
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

定子(10)、电机(9)以及用于制造电机(12)的方法,该定子带有定子基体(34),该定子基体具有用于接纳电绕组(20)的径向的定子齿(14),其中,所述电绕组(20)与单独制作的接线板(52)连接,该接线板具有用于给所述电绕组(20)的各个相(U、V、W)通电的接触模块(60),其中,在所述定子(10)的径向的平面中,在所述接线板(52)上布置有电的导体元件(54),这些导体元件一方面与所述电绕组(20)的绕组线(22)连接,并且另一方面承载着所述接触模块(60)。

Description

用于电机的定子、电机和用于制造这种电机的方法
技术领域
本发明涉及一种根据独立权利要求所述类型的用于电机的定子以及电机和用于制造这种电机的方法。
背景技术
由DE 10 2012 224 153 A1已知一种电机的定子,其中,轴向地在叠片组上布置有绝缘叠片、支撑板和接线板。定子例如借助针式卷绕法予以卷绕,其中,各个部分线圈借助连接线在支撑板的外圆周上相互连接。在此,整个绕组整体地借助唯一的绕组线予以贯通缠绕(durchwickeln)。由于各个线圈之间的连接线轴向地上下布置,所以定子的轴向结构高度比较大。此外,用来使得接线板与连接线焊接的花费很昂贵。这些缺点要通过根据本发明的解决方案予以消除。
发明内容
相比之下,具有独立权利要求的特征的根据本发明的装置和根据本发明的方法具有如下优点:通过在横向于定子轴线的平面内弹簧弹性地(federelastische)构造导体元件,固定在导体元件上的接触模块在一定限度内可动地布置。由此可以补偿在把电子单元的接触插头***到接触模块中时的制造公差和装配公差。由此在轴向地***电子插头时,接触模块在横向于定子轴线的径向平面中自主地(selbständig)定中。接触模块在该径向平面中的弹性补偿运动通过弹簧弹性的导体元件来实现,这些导体元件在径向平面内部具有多个弯折部,这些弯折部的边腿可弹动地压紧在一起(zusammen- drückbar)或者彼此拉开。导体元件由此在径向平面中由于所选的导体横截面而作为弹性的弹簧元件起作用,这些弹簧元件与接触模块牢固地连接。
通过在从属权利要求中列举的措施,可以实现在独立权利要求中规定的设计方案的有利的改进和改善。为了让接触模块可在横向于定子轴线的径向平面中移动,接触模块并非直接连接至接线板的基体,而是仅仅通过弹性地构造的导体元件进行连接。由此能够使接触模块以导体元件弹性地变形相对于接线板的环形基本面(Grundfläche)移动,以便相对于电子单元的插塞触点定中。在此,在接触模块被接触时,作用到这些接触模块上的轴向力可以由接线板的基体吸收,接触模块轴向地支撑在该基体上。在此,接触模块在轴向无负荷的状态下要么与基体的表面略微间隔开地布置,要么特别是直接贴靠在该基面上。
在此,接触模块特别有益地由塑料制成,特别是制成注塑件,其中,导电的导体元件布置在接触模块内部,以便电接触该电子单元的插头。在一种优选的设计中,接触模块具有由塑料构成的插头插座(Steckerbuchsen),电子单元的接触元件轴向地***(eingreifen)到该插头插座中。例如,在唯一的接触模块中,三个相邻的插头插座相互连接,以便给线圈绕组的三个不同的相通电。在带有插头插座的接触模块的这种设计中,电子单元的对应的连接插头可以作为由金属构成的切割夹紧连接件(SKV-夹头)沿轴向方向伸入到插头插座中。
在制造技术上,可以把导体元件特别简单地制成由金属构成的弯曲冲压件,其中,该金属可以在其导电性及其弹簧弹性的特性方面予以优化。例如,为此可以使用铜合金。在此,导体元件与接触模块连接,从而在插头凸缘内部冲压(ausstanzen)出电的接触条,这些接触条直接与电子单元的插头引脚电接触。在此可以例如使得导体元件与接触模块注塑包覆,从而导体元件的部件形状配合地与接触模块连接,其中,电的接触条悬置地布置在插头凸缘内部。替代地,冲压的导体元件也可以夹紧到或者压入到接触模块中。
在接触模块的区域中,导体元件并非牢固地固定在接线板的环形基体上,而是仅仅固定在导体元件的固定区域,这些固定区域通过导体元件的可弹性变形的区域而远离接触模块。特别优选地,导体元件在其背离接触模块的端部固定在接线板的基体上。为此,在接线板上例如构造有轴向的压紧销,这些压紧销轴向地***到导体条的相应的孔中,并且随后塑性地变形。与这些固定区域相邻地,导体元件具有沿轴向方向弯折的凸起,这些凸起与线圈的绕组线产生了电接触。由此,在把单独地制造的接线板轴向套装到卷绕的定子基体上时,一方面可以借助导体元件的轴向的凸起电接触线圈。另一方面,可以在径向的平面中提供可动的接触模块用来与电子单元电连接。
为了把导体元件固定在接线板的基体上,可以使得导体元件的固定区域形状配合地或力配合地与接线板的基体连接。为此可以例如借助输入热量来使得基体的塑料变形或压紧,从而该塑料在轴向上包围嵌接固定区域。这可以特别简单地借助在接线板的基面上成型的塑料销来实施。但替代地也可以借助啮合几何结构把固定区域压入到基体的接纳缝隙中。
固定区域优选布置在接线板的径向外部区域中,优选紧邻轴向凸起地朝向绕组线布置。如果轴向凸起例如构造成切割夹紧元件,则在接触绕组线时出现的轴向力可以紧邻固定区域被吸收。而接触模块可以优选地布置在接线板的径向内部区域,从而接触模块在接线板的相对狭窄的环上不会与导体元件的固定区域冲突(kollidieren)。
在固定区域与接触模块之间的导体元件的弯折部部特别有益地蜿蜒地构造,从而在径向的平面中弯曲的导体元件形成弹性的弹簧边腿,该弹簧边腿的角度在接触模块移动时可以相应地改变。在此,导体元件的弯折部部可以具有30°至大约180°的弯折角度,其中,多个弯折部部直接前后相继地布置。在此,在径向平面中在印制电路板的环形基体的内部半径与外部半径之间,整个结构空间都针对于导体元件的弹簧作用最佳地得到利用。
在此,导体元件的在延伸方向上的导体横截面适配最大出现的马达电流。优选地,导体元件的至少一部分具有一横截面,该横截面的在径向平面上的尺寸大于在轴向方向上的尺寸。通过选取该导体横截面也可以调节导体元件的弹簧刚度(Federsteifigkeit)。
在一种优选的设计中,在导体元件上构造有所谓的检查垫,这些检查垫适合于以舒适的方式与相应的检查电极接触。这具有如下决定性的优点:在轴向地装配用于转子的轴承盖之后,可以把检查垫腾出来,从而可以在装配电子单元之前通过检查垫来检查线圈与接线板的正确接线。为此,相比于导体元件的蜿蜒的区域,检查垫在径向平面内部具有较大的面。为了尽量好地(bestmöglichst)识别出导体元件内部的短路,检查垫直接相邻于接触模块布置,从而也可以借助检查电极来检查导体元件的蜿蜒的区域。
为了在接线板的内部半径和外部半径内部给蜿蜒的区域提供更大的面,导体元件优选布置在多个轴向平面中。由此可以使得间隔开的径向平面的导体元件在圆周方向和径向方向上相互交叠。由此通过给导体元件构造两个或多个径向平面,更好地利用接线板的圆环的比较狭窄的结构空间。为了防止不同导体元件之间的短路危险,在接线板的基体上,在导体元件的紧密相邻的区域之间,成型有由塑料构成的保护壁。这些保护壁可以在蜿蜒的区域变形时既在径向平面内部又在轴向方向上防止不同导体元件的接触。
利用根据本发明的蜿蜒的导体元件,可以实现定子的各个线圈的不同的接线(Verschaltung)。例如,一种导体元件可以通过蜿蜒的区域在唯一的位置例如借助切割夹紧连接件对接触模块予以接触,并通过轴向的凸起接触电绕组。另一种导体元件可以例如使得接触模块特别是借助两个切割夹紧连接件同时与电绕组的两个不同的位置电连接。
由此可以例如对定子进行接线,其中,恰好一个接触模块利用三个相邻的插头凸缘电操控唯一的相对于余下的定子电绝缘的定子四分之一部。为此,例如借助不中断的绕组线对三个相邻的单齿线圈予以缠绕。无论金属线起始部和金属线端部,以及在第一和第二单齿线圈之间及在第二和第三单齿线圈之间的两个连接线,都放入到绝缘叠片的相应的接纳袋中。第一种导体元件现在可以分别使得插头模块的插头凸缘与在两个贯通缠绕的线圈之间的连接线的接纳袋连接。另一种导体元件可以借助两个支路使得插头模块的第三插头凸缘同时与该绕组线的起始部和端部连接。由此,三个相邻的单齿线圈形成三个相U、V和W,且可以通过插头模块按三角形连接方式被通电。在此,例如导体元件以两个分支朝向两个接纳袋在轴向下面的平面中朝向绕组布置。两个其它的导体元件使得插头模块与线圈之前的连接线连接,这些导体元件布置在轴向地与其间隔开的径向平面中。
通过这种方式,定子可以有利地划分成四个所述的电绝缘区域,以便为安全相关的应用保证最大的本质安全。在此,定子例如具有12个径向的定子齿,在这些定子齿上分别缠绕单齿线圈。在此,定子齿在一侧用绝缘的支撑板覆盖,绕组线卷绕到该支撑板上。在该支撑板上构造有用于绕组线的接纳袋,接线板的轴向凸起特别是作为切割夹紧元件轴向地***到这些接纳袋中。在构造四个本质安全的马达-四分之一部时,在四个绕组线端部中的每一个上都构造有附加的接纳袋,从而针对每三个相邻的单齿线圈总共构造有用于绕组线的四个接纳袋。这四个马达-四分之一部分别由自身的带三个相U、V、W的插头模块操控。现在如果在一个马达-四分之一部中现在出现了短路,则其它的马达-四分之一部能够以减小的功率使得马达继续运行。
为了在把接线板装配到定子基体上时使得切割夹紧连接件准确地相互定向,在支撑板上构造有轴向的定中销,这些定中销***到在接线板的环形基体中的对应的定中接纳部中。由此保证导体元件的切割夹紧元件准确地与支撑板中的接纳袋定向并且以放入的绕组线构造可靠的切割夹紧连接件。为了把接线板固定在定子基体上,在轴向地装配接线板之后,定中销的自由端例如同样借助热压紧而变形成轴向的形状配合。这些定中销在此例如大致在与接纳袋相同的半径上一体地形成在支撑板上。相应地,接线板的定中接纳部同样在径向的外部区域中,大致在导体元件的轴向凸起的半径上构造。
根据本发明的定子可以简单地装入到、例如压入到马达壳体中。然后在接线板的轴向上部,把轴承盖***到马达壳体中,以便把转子可转动运动地径向地布置在定子内部。在轴承盖的轴向上部,例如将电子单元***到马达壳体中,其中,特别是马达壳体由在定子基体的区域中的柱形形状扩展至在电子单元的区域中的近乎方形的横截面。电子单元在此具有轴向的插头,这些插头优选作为轴向的连接片轴向地***到接触模块的插头凸缘中。在布置电子单元时,可以居中地轴向地在转子轴的一端的上部布置转子位置传感机构,例如磁传感器,以便控制EC-马达的电子整流。
按照电机的根据本发明的制造方法,首先优选借助针式卷绕法卷绕利用支撑板绝缘的定子基体。定子基体在此优选由各个板片组成,这些板片形成环形的全切部。各个线圈可以根据在线圈组中对接线的选取用不中断的绕组线贯通缠绕。为了操控单齿线圈,在线圈之间分别在支撑板上构造有用于绕组线的接纳袋。于是在套装接线板时,其切割夹紧元件轴向地***到接纳袋中,以便借助切割夹紧连接件电接触绕组线。切割夹紧连接件通过导体元件的蜿蜒的区域与接触模块连接,从而这些切割夹紧连接件在径向平面中弹性可动地布置。在以后的制造步骤中,电子单元轴向地套装到定子上,其中,电子单元的轴向的连接片轴向地***到接触模块中。为了在这种接触时补偿可能的制造不精确性,插头模块在***连接片时自主地定中,从而保证在插头凸缘内部对接触条的可靠接触。因此,通过导体元件的蜿蜒的区域弹簧弹性地布置接触模块实现了简单地、可靠地接触电子单元,或者在制造不同的组件时允许较大的公差范围。
相比于在径向方向上,接纳袋优选在圆周方向上具有较大的伸展。在此,绕组线从第一线圈径向地穿过接纳袋引导到定子的径向的外侧,并且随后引导到在圆周方向上相邻的空缺部中,径向地又向内引导至下一个定子齿。由此,借助绕组线的连接区段使得两个相邻的线圈在绝缘叠片的径向外侧在最短的直接路径上相互连接。
这种缠绕方法尤其也适合于所谓的交错的定子,在其中定子齿轴向地并非平行于定子轴线布置,而是在圆周方向上相对于定子轴线倾斜地伸展。这种交错的定子例如借助板片来实现,这些板片分别在圆周方向上略微相对扭转地上下堆叠。各个板片共同地形成定子组,该定子组具有沿圆周方向闭合的磁导环,在该磁导环上径向地连接着定子齿。
绕组线的金属线起始部和金属线端部特别有利地固定在引导元件的径向外侧上,使得它们在***到马达壳体中之后与马达壳体内面没有接触。为此,例如在引导元件的径向外侧上成型有卡锁元件,金属线的端部压入到这些卡锁元件中。例如,在支撑板上参照轴向方向在第一侧仅成型有一个卡锁元件,并且轴向相对地在第二侧成型有两个卡锁元件,在这两个卡锁元件之间放入绕组线。在此,沿圆周方向位于其中一侧的卡锁元件恰好布置在位于轴向另一侧的两个其它的卡锁元件之间,从而绕组线在两个过渡部处沿圆周方向夹紧在各个卡锁元件之间。至少一个卡锁元件沿径向方向比夹紧的绕组线更向外延伸,由此使得绕组线径向地与马达壳体的内壁间隔开地布置,并且由此绝缘。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出,并在如下说明中予以详述。
图1示出被卷绕(bewickelten)的定子基体;
图2示出带有安装的接线板的定子;
图3为根据图2的接线板的截取部分的俯视图;和
图4为带有安装的轴承盖的电机的俯视图。
具体实施方式
图1中示出了定子10,其具有沿圆周方向2闭合的磁导环(Rückschlussring)38,在该磁导环上成型有径向的定子齿14,用于接纳利用绕组线(Wickeldraht)22缠绕的线圈17。在该设计中,定子齿14径向向内地指向,从而在定子齿14的内部可以支承未示出的转子,该转子作为内转子由定子10驱动。定子10由各个板片36组成,这些板片沿轴向方向3彼此上下堆叠并且连接成共同的叠片组(Lamellenpaket)35。板片36优选冲压而成(ausgestanzt),从而定子齿14与磁导环38一体地构造。叠片组35形成定子基体34,在一种替代的设计中,该定子基体也可以一体地构造而没有板片36。在图1中,各个板片36沿圆周方向2略微彼此相对(gegeneinander)转动,使得定子齿14不平行于轴向方向3伸展,而是沿圆周方向2交错地(verschränkt)构造。在定子基体34的第一轴向端侧39,设置了支撑板40,该支撑板优选完全利用绝缘材料覆盖端侧39。支撑板40优选构造成塑料注塑件,该塑料注塑件轴向地压紧到定子基体34上。定子齿14在其径向端部具有齿顶15,相比于在被卷绕的径向区域中真正(eigentliche)的定子齿14,该齿顶沿圆周方向2构造得更宽。支撑板40在齿顶15的区域中沿轴向方向3具有突出部(Überstand)33,该突出部把线圈17保持在定子齿14上。通过定子齿14的沿径向方向4的延伸,在支撑板40中例如形成(ausformen)了槽(Rillen),绕组线22放入(einlegen)到这些槽中。在径向外部,支撑板40具有闭合的圆周41,在该圆周上成型(anformen)有引导元件44,这些引导元件在各个线圈17之间引导绕组线22的连接区段30。引导元件44沿轴向方向3延伸,其中,绕组线22沿径向方向4向外引导,以便在引导元件44的径向外侧45沿圆周方向2予以引导。在支撑板40的闭合的圆周41上,还构造有接纳袋46,绕组线22放入到这些接纳袋中,以便与切割-夹紧-元件70连接。相比于沿径向方向4,接纳袋46沿圆周方向2具有较大的尺寸。优选地,全部的接纳袋46都参照定子轴线布置在相同的半径上。如由图1可见,接纳袋46优选在定子槽16的区域中布置在定子齿14之间。在此,给每个定子齿14恰好指配(zuordnen)一个接纳袋46,其中,布置有用于绕组线端部28的附加的接纳袋48。在图1中示出了绕组线,其不中断地恰好形成三个相邻的线圈17。在此,第一绕组线起始部29沿径向方向4放入到接纳袋46中,并且第一单齿线圈围绕定子齿14缠绕。然后,不中断的绕组线22放入到下一个接纳袋中,并且第二单齿线圈被缠绕。然后,不中断的绕组线22放入到下一个接纳袋46中,并且第三单齿线圈被缠绕。然后,绕组线22放入到附加的接纳袋48中,从而不中断的绕组线22经过三个相邻的定子齿14形成本质安全(eigensicher)的马达-四分之一部,其中总共形成了四块。在该实施例中,定子10因而具有12个定子齿14和12个接纳袋46及4个用于绕组线端部28的附加的接纳袋48。线圈17优选借助针式卷绕装置的喷嘴环绕定子齿14缠绕。在线圈17卷绕完毕之后,绕组线22径向向外地穿过(hindurchgeführt)接纳袋46引导,并且在引导元件44的径向外侧45沿圆周方向2引导向下一个定子齿14。在支撑板40上,在径向外部区域中布置有定中销80,该定中销用于接纳用于线圈17的接线板52。
在图2中示出了卷绕完毕的定子,在该定子上现在轴向地套装了接线板52。为此,在支撑板40上一体地成型了轴向延伸的定中销80,这些定中销***(eingreifen)到在接线板52上的对应的定中接纳部81中。定中接纳部81构造成轴向的通孔82。在轴向地接合接线板52时,通过定中销80和定中接纳部81使得布置在接线板52上的切割-夹紧-元件70相对于接纳袋46精确地定位,并且由此可靠地电接触所述线圈17。在定中销80完全轴向地***到对应的定中接纳部81中之后,定中销80的轴向的端部区域90塑性地变形,以便参照轴向方向3形成形状配合。定中销80在此与支撑板40一起构造成塑料-注塑件。由此可以借助热压紧(Warmverstemmen)使得端部区域90变形,从而在端部区域90上形成销顶头92,该销顶头(Stiftkopf)具有比定中接纳部81大的直径。由此使得接线板52轴向地可靠地与支撑板40连接。
切割-夹紧-元件70在此布置在导体元件54上,这些导体元件电绝缘地固定到接线板52中。导体元件54在此构造成冲压-弯曲-部分,在其上一体地成型了切割-夹紧-元件70。导体元件54具有蜿蜒的区域57,该区域在横向于定子轴线的径向平面内延伸。优选地,切割-夹紧-元件70这样轴向弯曲(umgebogen),使得全部的切割-夹紧-元件70都在径向外部区域中沿轴向方向3朝向接纳袋46、48延伸。相比于在径向方向4上,切割-夹紧-元件70在圆周方向2上具有更大的宽度。参照圆周方向2居中地在切割-夹紧-元件70上形成有夹紧缝隙71,该夹紧缝隙在轴向地接合时移到在接纳袋46、48内部的绕组线22上,并且由此形成导电的切割-夹紧-连接。切割-夹紧-元件70压入到接纳袋46、48中,使得这些切割-夹紧-元件本身相对于绕组线22定中,并且例如借助成型的卡钩夹紧在接纳袋46、48的内侧面上。导体元件54在其径向外部的与切割-夹紧-元件70相邻的端部借助材料变形与接线板52连接。为此,接线板54的压紧销64穿过在导体元件54中的冲压成的孔65,其自由端66特别是借助热压紧变形成压紧体67。由此,全部的导体元件54都在径向的外部区域51中牢固地且不可动地固定在接线板54上。导体元件的蜿蜒的区域57具有多个弯折部部(Abwinkelungen)56,这些弯折部部伸展成直至大约180°的折角58。在导体元件54的与切割-夹紧-元件70相对(gegenüberliegenden)的端部69处,布置有接触模块60,这些接触模块未直接与接线板52连接。接触模块例如具有插头凸缘(Steckerkragen)61,用于接纳对应的电子单元100的一个或多个插头凸肩(Steckerfahnen)101。导体元件54的端部69在此例如与接触模块60注塑包覆(umspritzt),或者夹紧到该接触模块中。端部69形成在插头凸缘内部悬置的接触条62,这些接触条被电子单元100的插头凸肩101电接触。
接触条(Kontaktstege)62在图3中针对带有三个相邻的插头凸缘61的接触模块60被放大地示出。接触条61在此相对于插头凸缘61近乎径向地伸展,其中,这些接触条在悬置区域的径向两侧***头凸缘61包围或注塑包覆。在接触片101上优选构造有缺口,这些缺口在插头凸缘61的内部轴向地通过接触条62被压入。在接触模块60与切割-夹紧-元件79之间,蜿蜒的区域57沿着径向平面布置。通过每个导体元件54的多个弯折部部56,接触模块60在一定的限度内在径向的平面上可弹性地移动。在插头凸缘61的内部,优选构造有***斜坡63,从而接触模块60在插上插头凸肩101时本身在径向的平面内部定中,其中,接触模块60在径向平面内相对于接线板52移动,而并不会由此危及与线圈的电连接。在此,蜿蜒的区域57弹性地弯曲,因为该区域被制成由金属构成的弹簧式的弯曲-冲压件。在插上(aufstecken)插头凸肩101时出现的轴向力按如下方式被吸收(abfangen):接触模块沿轴向方向3支撑在接线板52上。在该实施例中,不同的导体元件52在不同的径向平面上轴向地彼此间隔开地布置。因而在轴向上面的平面中,两个不同的导体元件74沿圆周方向2相对地与接触模块60连接,优选分别与插头凸缘61连接。第三导体元件75布置在轴向地间隔开的位于其下面的径向平面中,并且使得第三插头凸缘61与在两个不同的接纳袋46、48中的绕组线22连接。在此,上面的平面的两个导体元件74径向地且切向地与在下面的平面中的第三导体元件交叠,并且通过它们的轴向的间隔而彼此电绝缘。上面的平面的导体元件74具有横截面,该横截面的在径向平面上的尺寸大于其在轴向方向3上的尺寸。由此提高了其在径向平面内部的弹簧刚度。然而,下面的平面中的导体元件75具有一横截面,该横截面的在径向平面内部和在轴向方向3上的尺寸近乎相同。该导体元件75使得两个不同的接纳袋46、48直接相互连接,并且还与第三插头凸缘61连接。在给该第三插头凸缘61通电时,电流分布到该第三导体元件75的两个分支76上。两个分支76在此优选沿圆周方向2相对于第三插头凸缘61对称地构造。为了避免在接触模块60弹性地移动时的短路,在接线板52上的在蜿蜒的区域57的紧密相邻的部位上成型有轴向的保护壁50,导体元件54必要时相对于径向的平面支撑在这些保护壁上。在该设计中,电动马达9划分成四个相互绝缘的马达四分之一部,这些马达四分之一部分别具有带三个插头凸缘61的插头模块60。在此,例如为马达四分之一部的三个相U、V、W布置三个分开的导体元件54,这些导体元件可通过接触模块60的三个插头凸缘予以接触。每个马达四分之一部的各个相U、V、W在此按三角形连接相互连接。为了能够在安放电子单元100之前更好地在电方面检查电动马达9,在这些导体元件中构造有检查垫98,这些检查垫参照径向的平面相比于蜿蜒的区域57的导体宽度97具有较大的面。特别地,检查垫98具有圆形的面,该面可在轴向方向上简单地借助电的试棒(Prüfstift)予以接触。在此,检查垫98与接触模块60直接相邻地成型。
在图4中示出了定子10,其采用了马达壳体12。马达壳体12在定子基体34的轴向区域中柱形地构造,并且还轴向地扩展至近乎四边形的电子装置壳体13。在该电子装置壳体13中轴向地装入(einsetzen)轴承盖24,该轴承盖轴向地贴靠在壳体突出部25上。轴承盖24具有轴向的凹部26,经由这些凹部能轴向地够到接触模块60。同样,在轴承盖24上形成了用于检查垫98的轴向的凹部27,在轴向地将电子单元100安放(aufsetzen)到轴承盖上之前,电的试棒可经由这些凹部顺畅地接触检查垫98。轴承盖24具有中央的用于轴承31的轴承接纳部30,该轴承支撑着转子32。该轴承盖优选由金属构造。由此可以可选地有针对性地将冷却面96成型到轴承盖上,这些冷却面可以直接贴靠在电子单元13上。
在一种替代的设计中,定子10也可以设计成使定子齿14的交错部,从而定子齿14平行于定子纵轴线延伸。在另一种变型设计中,定子10可以应用于外转子马达,在外转子马达中定子齿14从磁导环38径向向外地延伸,并且转子径向地布置在定子10外部。
需要指出,对于在附图和说明书中示出的实施例,各个特征彼此的多种组合可行性是可行的。因而可以例如相应地改变线圈17的具体的构造、布置和数量以及接纳袋46、48的构造和数量。同样,可以使切割-夹紧-元件70、蜿蜒的区域57和接触模块60的位置和构造适配电机9的要求和制造可行性。借助根据本发明的导体元件54,可以在接线板52中实现不同的接线、例如三角形连接或星形连接,其中,各个线圈17可以相互并联地或串联地缠绕。本发明以特别的方式适合于在机动车中的组件的转动驱动或者部件的调节,但并不局限于该应用。

Claims (15)

1.一种用于电机(9)的定子(10),带有定子基体(34),所述定子基体具有用于接纳电绕组(20)的径向的定子齿(14),其中,所述电绕组(20)与单独制作的接线板(52)连接,所述接线板具有用于给所述电绕组(20)的各个相(U、V、W)通电的接触模块(60),其中,在所述定子(10)的径向的平面中,在所述接线板(52)上布置有电的导体元件(54),所述电的导体元件一方面与所述电绕组(20)的绕组线(22)连接,并且另一方面承载着所述接触模块(60),其中,所述导体元件(54)在所述径向的平面内部具有多个弯折部(56),所述弯折部实现所述接触模块(60)在所述径向的平面内进行弹动的补偿运动。
2.按权利要求1所述的定子(10),其特征在于,所述接线板(52)具有由塑料构成的环形的基体(53),并且所述接触模块(60)仅通过所述导体元件(54)连接到所述环形的基体(53),从而所述接触模块(60)在所述径向的平面内相对于所述环形的基体(53)可动,并且能够轴向地支撑在所述环形的基体(53)上。
3.按前述权利要求中任一项所述的定子(10),其特征在于,所述接触模块(60)由塑料制成,并且具有插头凸缘(61),用于接纳电子单元(100)的轴向延伸的连接片(101)。
4.按前述权利要求中任一项所述的定子(10),其特征在于,所述导体元件(54)构造成弯曲-冲压件(55),所述弯曲-冲压件在所述径向的平面内伸入到所述接触模块(60)中,并且在所述插头凸缘(61)内部形成用于所述电子单元(100)的连接片(101)的电的接触条(62)。
5.按前述权利要求中任一项所述的定子(10),其特征在于,所述导体元件(54)在其背离所述接触模块(60)的端部(68)在固定区域(108)上不可动地固定在环形的基体(53)上,并且在所述端部(68)中具有轴向的凸起(70),所述轴向的凸起与所述电绕组(20)的绕组线(22)形成切割-夹紧-接触。
6.按前述权利要求中任一项所述的定子(10),其特征在于,所述固定区域(108)借助所述环形的基体(53)的塑性的材料变形固定在所述基体上,并且特别地所述固定区域(108)在径向外部布置在所述环形的基体(53)上,并且所述接触模块(60)优选在径向内部布置在所述环形的基体(53)上。
7.按前述权利要求中任一项所述的定子(10),其特征在于,所述导体元件(54)在所述径向的平面内具有蜿蜒的区域(57),并且在此特别地具有一横截面,所述横截面的在所述径向的平面内的延展段(78)大于在轴向方向(3)上。
8.按前述权利要求中任一项所述的定子(10),其特征在于,所述导体元件(54)紧邻所述接触模块(60)具有特别是圆形的检查垫(98),所述检查垫的在所述径向的平面内的尺寸大于所述延展段(57)。
9.按前述权利要求中任一项所述的定子(10),其特征在于,所述导体元件(54)布置在轴向间隔开的平面中,并且参照其径向的平面相互交叠,其中,特别地在所述接线板(52)上在所述导体元件(54)之间成型了绝缘-分隔壁(50),在那里,所述导体元件(54)在相同的径向的平面内非常靠近。
10.按前述权利要求中任一项所述的定子(10),其特征在于,第三导体元件(75)使得所述接触模块(60)同时通过两个不同的接纳袋(46、48)与所述绕组线(22)连接,而第一和/或第二导体元件(74)使得所述接触模块(60)在唯一的接纳袋(46、48)处与所述绕组线(22)连接。
11.按前述权利要求中任一项所述的定子(10),其特征在于,在至少三个相邻的定子齿(14)上用不中断的绕组线(22)对三个相邻的单齿线圈(17)予以缠绕,并且绕组线起始部(29)和绕组线端部(28)与所述第三导体元件(75)连接。
12.按前述权利要求中任一项所述的定子(10),其特征在于,在所述定子基体(34)上布置有电绝缘的支撑板(40),所述单齿线圈(17)缠绕到所述支撑板上,并且所述绕组线(22)在所述单齿线圈(17)之间放入到用于切割-夹紧-连接部的接纳袋(46、48)中,所述切割-夹紧-连接部在所述支撑板(40)中形成,并且特别是布置有16个接纳袋(46、48)和12个单齿线圈(17),其中恰好每三个相邻的单齿线圈(17)分别用不中断的绕组线(22)缠绕。
13.按前述权利要求中任一项所述的定子(10),其特征在于,所述接线板(52)轴向地套装到所述支撑板(40)上,其中,所述导体元件(54)的轴向的凸起(70)轴向地***到所述接纳袋(46、48)中,以便形成切割-夹紧-连接部,并且优选地在所述支撑板(40)上构造有轴向的定中销(80),所述定中销***到所述导体元件(54)的对应的定中接纳部(81)中,并且特别是借助塑性的材料变形相互形成形状配合。
14.一种电机(9),带有根据前述权利要求中任一项所述的定子(10),其特征在于,所述定子基体(34)***到马达壳体(12)中,其中,转子(32)通过所述马达壳体(12)的轴承盖(24)支承在所述定子(10)的内部,并且轴向地在接线板(52)的上部布置有电子单元(100),用于操控电绕组(20)。
15.一种用于制造根据权利要求14所述的电机(9)的方法,其特征在于如下方法步骤:
- 把支撑板(40)轴向地接合到定子基体(34)的端面(39)上;
- 借助绕组线(22)把单齿线圈(17)缠绕到所述定子基体(34)上,其中,在每次缠绕单齿线圈(17)之后,使得所述绕组线(22)径向地穿过用于切割-夹紧-连接部的接纳袋(46、48);
- 把接线板(52)轴向地通过所述支撑板(40)接合到所述定子基体(34)上,其方式为,把所述接线板(52)的轴向的凸起(70)轴向地***到所述接纳袋(46、48)中,以便电接触所述绕组线(22);
- 轴向地在所述接线板(52)上部布置轴承盖(24),其中,所述接线板(52)的接触模块(60)保持可轴向地随意够到;
- 把所述电子单元(100)轴向地接合到所述轴承盖(24)上,其中,所述电子单元(100)的轴向的连接片(101)***到所述接触模块(60)的插头凸缘(61)中,其中,通过所述接触模块(60)的在径向的平面中的弹性可动性,补偿在电接触所述导体元件(54)时的尺寸偏差。
CN201910769775.8A 2018-08-21 2019-08-20 用于电机的定子、电机和用于制造这种电机的方法 Pending CN110855046A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018214111.8 2018-08-21
DE102018214111.8A DE102018214111A1 (de) 2018-08-21 2018-08-21 Stator für eine elektrische Maschine, eine elektrische Maschine und Verfahren zum Herstellen einer solchen elektrischen Maschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110855046A true CN110855046A (zh) 2020-02-28

Family

ID=69412594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910769775.8A Pending CN110855046A (zh) 2018-08-21 2019-08-20 用于电机的定子、电机和用于制造这种电机的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11183899B2 (zh)
CN (1) CN110855046A (zh)
DE (1) DE102018214111A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112821629A (zh) * 2021-01-08 2021-05-18 珠海格力电器股份有限公司 电机及固线装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020109021A1 (de) 2020-04-01 2021-10-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Rotor sowie elektrische Maschine
DE102020109019A1 (de) 2020-04-01 2021-10-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Rotor sowie elektrische Maschine
DE102021203989A1 (de) 2021-04-21 2022-10-27 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Elektrische Antriebseinheit und ein Verfahren zum Herstellen einer solchen
DE102021207552A1 (de) 2021-07-15 2023-01-19 Bühler Motor GmbH Stator für eine elektrische Antriebseinheit und Verfahren zur Herstellung eines Stators für eine elektrische Antriebseinheit
US11862388B2 (en) 2022-01-14 2024-01-02 Counterfog Corporation Intrinsically safe electromagnetic devices
US20240146125A1 (en) * 2022-10-28 2024-05-02 General Electric Company Electric machine with low profile retention assembly for retention of stator core

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10345060A1 (de) * 2003-09-26 2005-04-14 Robert Bosch Gmbh Verbindungselement für eine elektrische Maschine
CH699082A1 (fr) * 2008-07-04 2010-01-15 Sonceboz Sa Moteur électrique avec connecteur.
DE102008054529A1 (de) * 2008-12-11 2010-06-17 Robert Bosch Gmbh Elektromotor, insbesondere Stell- oder Antriebsmotor in Kraftfahrzeugen
DE102012224153A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Robert Bosch Gmbh Stator für eine elektrische Maschine
US20170279330A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-28 Robert Bosch Gmbh Electrical machine and method for producing an electrical machine
CN107820660A (zh) * 2015-05-18 2018-03-20 罗伯特·博世有限公司 用于电机的定子以及用于制造这种定子的方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011104763A1 (ja) * 2010-02-26 2011-09-01 三菱電機株式会社 回転機
DE102013106999A1 (de) * 2013-07-03 2015-01-08 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Elektronisch kommutierter Motor
CN111052555B (zh) * 2017-09-28 2022-04-15 日本电产株式会社 马达

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10345060A1 (de) * 2003-09-26 2005-04-14 Robert Bosch Gmbh Verbindungselement für eine elektrische Maschine
CH699082A1 (fr) * 2008-07-04 2010-01-15 Sonceboz Sa Moteur électrique avec connecteur.
DE102008054529A1 (de) * 2008-12-11 2010-06-17 Robert Bosch Gmbh Elektromotor, insbesondere Stell- oder Antriebsmotor in Kraftfahrzeugen
DE102012224153A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Robert Bosch Gmbh Stator für eine elektrische Maschine
CN107820660A (zh) * 2015-05-18 2018-03-20 罗伯特·博世有限公司 用于电机的定子以及用于制造这种定子的方法
US20170279330A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-28 Robert Bosch Gmbh Electrical machine and method for producing an electrical machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112821629A (zh) * 2021-01-08 2021-05-18 珠海格力电器股份有限公司 电机及固线装置
CN112821629B (zh) * 2021-01-08 2021-11-16 珠海格力电器股份有限公司 电机及固线装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018214111A1 (de) 2020-02-27
US11183899B2 (en) 2021-11-23
US20200067367A1 (en) 2020-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110855046A (zh) 用于电机的定子、电机和用于制造这种电机的方法
CN107112846B (zh) 用于电机的定子的连接板和用于制造这样的连接板的方法
US9006961B2 (en) Endshield
CN111095733B (zh) 用于电机的定子、电机和用于制造这种定子的方法
US10998789B2 (en) Busbar unit for a stator of an electric motor
US10630131B2 (en) Stator for an electric machine, and method for producing such a stator
US10581291B2 (en) Stator for an electric machine, and method for manufacturing same
US11081927B2 (en) Busbar assembly for an electric motor
US7365460B2 (en) Stator for an electrical machine
KR20150003354A (ko) 차량의 조립체들을 구동하기 위한 dc 모터
CN111052544B (zh) 用于电机的定子、电机和用于制造这种定子的方法
JP6581378B2 (ja) 電気モータ
KR20170113199A (ko) 전기 기기, 그리고 전기 기기 제조 방법
CN111052559A (zh) 用于电机的定子、电机和用于制造这种定子的方法
US11411453B2 (en) Motor
CN113273060B (zh) 配备带有紧凑型汇流排单元的电机的泵
US11309774B2 (en) Electric motor with busbar unit
CN112425041B (zh) 具有接线单元的电机和用于制造具有接线单元的电机的方法
CN113491055A (zh) 定子以及用于生产定子的方法
CN110611389A (zh) 电子换向电机
CN214124985U (zh) 电连接件、具有该电连接件的电机以及动力工具
CN113330665A (zh) 定子直接连接至电路板上的泵
CN112425042A (zh) 具有接线单元的电机和用于制造具有接线单元的电机的方法
CN112425043A (zh) 具有接线单元的电机和用于制造具有接线单元的电机的方法
CN111277066A (zh) 用于电机的定子、电机和用于制造这种定子的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination