CN110854639A - 一种电连接器焊机的本体上料及下料装置 - Google Patents

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马静昊
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Abstract

本发明提供了一种电连接器焊机的本体上料及下料装置，由弹片上料装置、弹片上料机械手、本体上下料机械手、本体输送台、焊接装置、本体、弹片、下料收集盘、导轴、直线电机、直线轴承组件A、垂直导杆、端板、限位螺栓、垂直气缸、直线轴承组件B、气缸连接板、水平导杆、水平气缸、夹爪气缸安装板、夹爪气缸、本体载板、支撑板A、导轴A、丝杠A、直线轴承块A、螺母块、伺服电机A、支撑板B、伺服电机B、导轴B、丝杠B、螺母座、小直线轴承、拨杆、定位挡板组成，本体在本体载板上，通过拨杆拨动，使得本体到达定位挡板位置，夹爪气缸夹取本体放置到焊接装置上，夹爪气缸将焊接好的电连接器夹持到下料收集盘，完成下料操作。

Description

一种电连接器焊机的本体上料及下料装置
技术领域
本发明属于一种电连接器上下料装置，具体的涉及到一种电连接器焊机的本体上料及下料装置。
背景技术
电连接器是机器设备中器件与器件之间连接和通讯的工具，电连接器除了要满足一般的性能要求外，特别重要的要求是电连接器必须达到接触良好，工作可靠，维护方便，其工作可靠与否直接影响飞机电路的正常工作，涉及整个主机的安危。为此，主机电路对电连接器的质量和可靠性有非常严格的要求，也正因为电连接器的高质量和高可靠性，使它也广泛应用于航空、航天、国防等军用***中。电连接器常用的分类方法包括外形、结构、用途等。电连接器需求量大，需要产业自动化的产线设备来替代传统的人工装配，尤其是电连接器焊机的本体上料及下料装置需要专门的自动化设备来实现高效、便捷、可靠的连续装配作业。
发明内容
针对现有技术中存在的上述需求，本发明提供了一种电连接器焊机的本体上料及下料装置，主要实现对电连接器焊机的本体上料及下料操作，使得电连接器在焊接时可实现本体的自动上下料操作，具有准确、可靠、可与电连接器焊接操作线配套使用等优点。
本发明提供了一种电连接器焊机的本体上料及下料装置，由弹片上料装置(1)、弹片上料机械手(2)、本体上下料机械手(3)、本体输送台(4)、焊接装置(5)、本体(6)、弹片(7)、下料收集盘(8)、导轴(3-1)、直线电机(3-2)、直线轴承组件A(3-3)、垂直导杆(3-4)、端板(3-5)、限位螺栓(3-6)、垂直气缸(3-7)、直线轴承组件B(3-8)、气缸连接板(3-9)、水平导杆(3-10)、水平气缸(3-11)、夹爪气缸安装板(3-12)、夹爪气缸(3-13)、本体载板(4-1)、支撑板A(4-2)、导轴A(4-3)、丝杠A(4-4)、直线轴承块A(4-5)、螺母块(4-6)、伺服电机A(4-7)、支撑板B(4-8)、伺服电机B(4-9)、导轴B(4-10)、丝杠B(4-11)、螺母座(4-12)、小直线轴承(4-13)、拨杆(4-14)、定位挡板(4-15)组成；所述的本体(6)放置在本体载板(4-1)上，通过拨杆(4-14)拨动，使得本体(6)到达定位挡板(4-15)位置，夹爪气缸(3-13)夹取本体(6)放置到焊接装置(5)上，完成焊接操作，夹爪气缸(3-13)将焊接好的电连接器夹持到下料收集盘(8)，完成下料操作。
所述本体上下料机械手(3)由导轴(3-1)、直线电机(3-2)、直线轴承组件A(3-3)、垂直导杆(3-4)、端板(3-5)、限位螺栓(3-6)、垂直气缸(3-7)、直线轴承组件B(3-8)、气缸连接板(3-9)、水平导杆(3-10)、水平气缸(3-11)、夹爪气缸安装板(3-12)、夹爪气缸(3-13)组成，其中所述的两根导轴(3-1)水平放置与直线电机(3-2)相配合，直线轴承组件A(3-3)竖直安装在直线电机(3-2)上，垂直气缸(3-7)安装在直线电机(3-2)上，垂直气缸(3-7)伸出轴与气缸连接板(3-9)相连接，直线轴承组件B(3-8)，垂直导杆(3-4)与直线电机(3-2)相配合，垂直导杆(3-4)上端与端板(3-5)相连接，下端与直线轴承组件B(3-8)相连接，直线轴承组件B(3-8)与水平导杆(3-10)相配合，水平导杆(3-10)与夹爪气缸安装板(3-12)相连接，夹爪气缸(3-13)安装在夹爪气缸安装板(3-12)，水平气缸(3-11)安转在水平导杆(3-10)下方，水平气缸(3-11)伸出轴与夹爪气缸安装板(3-12)相连接；其中夹爪气缸(3-13)可控制夹爪进行抓取和放下本体(6)，垂直气缸(3-7)伸出轴伸出或缩回带动气缸连接板(3-9)上下运动，使得夹爪气缸(3-13)可上下运动，水平气缸(3-11)伸出轴推动夹爪气缸安装板(3-12)水平前后移动，直线电机(3-2)带动直线轴承组件A(3-3)左右移动，使得夹爪气缸(3-13)左右移动。
所述的本体输送台(4)由本体载板(4-1)、支撑板A(4-2)、导轴A(4-3)、丝杠A(4-4)、直线轴承块A(4-5)、螺母块(4-6)、伺服电机A(4-7)、支撑板B(4-8)、伺服电机B(4-9)、导轴B(4-10)、丝杠B(4-11)、螺母座(4-12)、小直线轴承(4-13)、拨杆(4-14)、定位挡板(4-15)组成，两根导轴A(4-3)的两端分别与支撑板A(4-2)相连接，两个直线轴承块A(4-5)分别与两根导轴A(4-3)相配合，伺服电机A(4-7)安装在支撑板A(4-2)外侧，伺服电机B(4-9)伸出轴与丝杠A(4-4)相连接，螺母块(4-6)与丝杠A(4-4)相连接，上下并排的两根导轴B(4-10)分别与两个支撑板B(4-8)的两端连接，伺服电机B(4-9)安装在支撑板B(4-8)上，伺服电机B(4-9)伸出轴与丝杠B(4-11)相连接，丝杠B(4-11)与螺母座(4-12)相配合，拨杆(4-14)安装在螺母座(4-12)上，小直线轴承(4-13)安转在螺母座(4-12)内，导轴B(4-10)与小直线轴承(4-13)配合，本体载板(4-1)安装在轴承块A(4-5)与螺母块(4-6)上，拨杆(4-14)的拨头与本体载板(4-1)的本体安放槽平行，定位挡板(4-15)安装在本体载板(4-1)一侧；本体载板(4-1)放置本体(6)，当定位挡板(4-15)到达本体载板(4-1)的本体安放槽时，伺服电机B(4-9)的带动螺母座(4-12)水平移动，使得拨杆(4-14)将本体载板(4-1)上的本体(6)拨到相应位置，本体载板(4-1)的本体安放槽被拨空时，伺服电机A(4-7)带动螺母块(4-6)移动，使得本体载板(4-1)移动到下一个本体载板(4-1)的本体安放槽，如此循环往复完成本体(6)的输送。
附图说明
图1为一种电连接器焊机的本体上料及下料装置结构简图。
图2为一种电连接器焊机的本体上料及下料装置结构简图。
图3为一种电连接器焊机的本体上料及下料装置的焊接装置结构简图。
图4为一种电连接器焊机的本体上料及下料装置的本体上下料机械手结构简图。
图5为一种电连接器焊机的本体上料及下料装置的本体输送台结构简图。
图6为一种电连接器焊机的本体上料及下料装置的本体载板结构简图。
图中：弹片上料装置(1)、弹片上料机械手(2)、本体上下料机械手(3)、本体输送台(4)、焊接装置(5)、本体(6)、弹片(7)、下料收集盘(8)、导轴(3-1)、直线电机(3-2)、直线轴承组件A(3-3)、垂直导杆(3-4)、端板(3-5)、限位螺栓(3-6)、垂直气缸(3-7)、直线轴承组件B(3-8)、气缸连接板(3-9)、水平导杆(3-10)、水平气缸(3-11)、夹爪气缸安装板(3-12)、夹爪气缸(3-13)、本体载板(4-1)、支撑板A(4-2)、导轴A(4-3)、丝杠A(4-4)、直线轴承块A(4-5)、螺母块(4-6)、伺服电机A(4-7)、支撑板B(4-8)、伺服电机B(4-9)、导轴B(4-10)、丝杠B(4-11)、螺母座(4-12)、小直线轴承(4-13)、拨杆(4-14)、定位挡板(4-15)。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-6所示的一种电连接器焊机的本体上料及下料装置，由一种电连接器焊机的本体上料及下料装置，由弹片上料装置(1)、弹片上料机械手(2)、本体上下料机械手(3)、本体输送台(4)、焊接装置(5)、本体(6)、弹片(7)、下料收集盘(8)、导轴(3-1)、直线电机(3-2)、直线轴承组件A(3-3)、垂直导杆(3-4)、端板(3-5)、限位螺栓(3-6)、垂直气缸(3-7)、直线轴承组件B(3-8)、气缸连接板(3-9)、水平导杆(3-10)、水平气缸(3-11)、夹爪气缸安装板(3-12)、夹爪气缸(3-13)、本体载板(4-1)、支撑板A(4-2)、导轴A(4-3)、丝杠A(4-4)、直线轴承块A(4-5)、螺母块(4-6)、伺服电机A(4-7)、支撑板B(4-8)、伺服电机B(4-9)、导轴B(4-10)、丝杠B(4-11)、螺母座(4-12)、小直线轴承(4-13)、拨杆(4-14)、定位挡板(4-15)组成；所述本体上下料机械手(3)由导轴(3-1)、直线电机(3-2)、直线轴承组件A(3-3)、垂直导杆(3-4)、端板(3-5)、限位螺栓(3-6)、垂直气缸(3-7)、直线轴承组件B(3-8)、气缸连接板(3-9)、水平导杆(3-10)、水平气缸(3-11)、夹爪气缸安装板(3-12)、夹爪气缸(3-13)组成，其中所述的两根导轴(3-1)水平放置与直线电机(3-2)相配合，直线轴承组件A(3-3)竖直安装在直线电机(3-2)上，垂直气缸(3-7)安装在直线电机(3-2)上，垂直气缸(3-7)伸出轴与气缸连接板(3-9)相连接，直线轴承组件B(3-8)，垂直导杆(3-4)与直线电机(3-2)相配合，垂直导杆(3-4)上端与端板(3-5)相连接，下端与直线轴承组件B(3-8)相连接，直线轴承组件B(3-8)与水平导杆(3-10)相配合，水平导杆(3-10)与夹爪气缸安装板(3-12)相连接，夹爪气缸(3-13)安装在夹爪气缸安装板(3-12)，水平气缸(3-11)安转在水平导杆(3-10)下方，水平气缸(3-11)伸出轴与夹爪气缸安装板(3-12)相连接；所述的本体输送台(4)由本体载板(4-1)、支撑板A(4-2)、导轴A(4-3)、丝杠A(4-4)、直线轴承块A(4-5)、螺母块(4-6)、伺服电机A(4-7)、支撑板B(4-8)、伺服电机B(4-9)、导轴B(4-10)、丝杠B(4-11)、螺母座(4-12)、小直线轴承(4-13)、拨杆(4-14)、定位挡板(4-15)组成，两根导轴A(4-3)的两端分别与支撑板A(4-2)相连接，两个直线轴承块A(4-5)分别与两根导轴A(4-3)相配合，伺服电机A(4-7)安装在支撑板A(4-2)外侧，伺服电机B(4-9)伸出轴与丝杠A(4-4)相连接，螺母块(4-6)与丝杠A(4-4)相连接，上下并排的两根导轴B(4-10)分别与两个支撑板B(4-8)的两端连接，伺服电机B(4-9)安装在支撑板B(4-8)上，伺服电机B(4-9)伸出轴与丝杠B(4-11)相连接，丝杠B(4-11)与螺母座(4-12)相配合，拨杆(4-14)安装在螺母座(4-12)上，小直线轴承(4-13)安转在螺母座(4-12)内，导轴B(4-10)与小直线轴承(4-13)配合，本体载板(4-1)安装在轴承块A(4-5)与螺母块(4-6)上，拨杆(4-14)的拨头与本体载板(4-1)的本体安放槽平行，定位挡板(4-15)安装在本体载板(4-1)一侧。
如图1-6所示的一种电连接器焊机的本体上料及下料装置，本体载板(4-1)放置本体(6)，当定位挡板(4-15)到达本体载板(4-1)的本体安放槽时，伺服电机B(4-9)的带动螺母座(4-12)水平移动，使得拨杆(4-14)将本体载板(4-1)上的本体(6)拨到相应位置，本体载板(4-1)的本体安放槽被拨空时，伺服电机A(4-7)带动螺母块(4-6)移动，使得本体载板(4-1)移动到下一个本体载板(4-1)的本体安放槽，如此循环往复完成本体(6)的输送，本体(6)输送到指定位置时，夹爪气缸(3-13)可控制夹爪进行抓取和放下本体载板(4-1)上的本体(6)，垂直气缸(3-7)伸出轴伸出或缩回带动气缸连接板(3-9)上下运动，使得夹爪气缸(3-13)可上下运动，水平气缸(3-11)伸出轴推动夹爪气缸安装板(3-12)水平前后移动，直线电机(3-2)带动直线轴承组件A(3-3)左右移动，使得夹爪气缸(3-13)左右移动，夹爪气缸(3-13)夹取本体(6)放置到焊接装置(5)上，完成焊接操作，夹爪气缸(3-13)将焊接好的电连接器夹持到下料收集盘(8)，完成下料操作。
以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种电连接器焊机的本体上料及下料装置，其特征在于，由弹片上料装置(1)、弹片上料机械手(2)、本体上下料机械手(3)、本体输送台(4)、焊接装置(5)、本体(6)、弹片(7)、下料收集盘(8)、导轴(3-1)、直线电机(3-2)、直线轴承组件A(3-3)、垂直导杆(3-4)、端板(3-5)、限位螺栓(3-6)、垂直气缸(3-7)、直线轴承组件B(3-8)、气缸连接板(3-9)、水平导杆(3-10)、水平气缸(3-11)、夹爪气缸安装板(3-12)、夹爪气缸(3-13)、本体载板(4-1)、支撑板A(4-2)、导轴A(4-3)、丝杠A(4-4)、直线轴承块A(4-5)、螺母块(4-6)、伺服电机A(4-7)、支撑板B(4-8)、伺服电机B(4-9)、导轴B(4-10)、丝杠B(4-11)、螺母座(4-12)、小直线轴承(4-13)、拨杆(4-14)、定位挡板(4-15)组成；所述的本体(6)放置在本体载板(4-1)上，通过拨杆(4-14)拨动，使得本体(6)到达定位挡板(4-15)位置，夹爪气缸(3-13)夹取本体(6)放置到焊接装置(5)上，完成焊接操作，夹爪气缸(3-13)将焊接好的电连接器夹持到下料收集盘(8)，完成下料操作。
2.根据权利要求1所述的一种电连接器焊机的本体上料及下料装置，其特征在于，所述本体上下料机械手(3)由导轴(3-1)、直线电机(3-2)、直线轴承组件A(3-3)、垂直导杆(3-4)、端板(3-5)、限位螺栓(3-6)、垂直气缸(3-7)、直线轴承组件B(3-8)、气缸连接板(3-9)、水平导杆(3-10)、水平气缸(3-11)、夹爪气缸安装板(3-12)、夹爪气缸(3-13)组成，其中所述的两根导轴(3-1)水平放置与直线电机(3-2)相配合，直线轴承组件A(3-3)竖直安装在直线电机(3-2)上，垂直气缸(3-7)安装在直线电机(3-2)上，垂直气缸(3-7)伸出轴与气缸连接板(3-9)相连接，直线轴承组件B(3-8)，垂直导杆(3-4)与直线电机(3-2)相配合，垂直导杆(3-4)上端与端板(3-5)相连接，下端与直线轴承组件B(3-8)相连接，直线轴承组件B(3-8)与水平导杆(3-10)相配合，水平导杆(3-10)与夹爪气缸安装板(3-12)相连接，夹爪气缸(3-13)安装在夹爪气缸安装板(3-12)，水平气缸(3-11)安转在水平导杆(3-10)下方，水平气缸(3-11)伸出轴与夹爪气缸安装板(3-12)相连接；其中夹爪气缸(3-13)可控制夹爪进行抓取和放下本体(6)，垂直气缸(3-7)伸出轴伸出或缩回带动气缸连接板(3-9)上下运动，使得夹爪气缸(3-13)可上下运动，水平气缸(3-11)伸出轴推动夹爪气缸安装板(3-12)水平前后移动，直线电机(3-2)带动直线轴承组件A(3-3)左右移动，使得夹爪气缸(3-13)左右移动。
3.根据权利要求1所述的一种电连接器焊机的本体上料及下料装置，其特征在于，所述的本体输送台(4)由本体载板(4-1)、支撑板A(4-2)、导轴A(4-3)、丝杠A(4-4)、直线轴承块A(4-5)、螺母块(4-6)、伺服电机A(4-7)、支撑板B(4-8)、伺服电机B(4-9)、导轴B(4-10)、丝杠B(4-11)、螺母座(4-12)、小直线轴承(4-13)、拨杆(4-14)、定位挡板(4-15)组成，两根导轴A(4-3)的两端分别与支撑板A(4-2)相连接，两个直线轴承块A(4-5)分别与两根导轴A(4-3)相配合，伺服电机A(4-7)安装在支撑板A(4-2)外侧，伺服电机B(4-9)伸出轴与丝杠A(4-4)相连接，螺母块(4-6)与丝杠A(4-4)相连接，上下并排的两根导轴B(4-10)分别与两个支撑板B(4-8)的两端连接，伺服电机B(4-9)安装在支撑板B(4-8)上，伺服电机B(4-9)伸出轴与丝杠B(4-11)相连接，丝杠B(4-11)与螺母座(4-12)相配合，拨杆(4-14)安装在螺母座(4-12)上，小直线轴承(4-13)安转在螺母座(4-12)内，导轴B(4-10)与小直线轴承(4-13)配合，本体载板(4-1)安装在轴承块A(4-5)与螺母块(4-6)上，拨杆(4-14)的拨头与本体载板(4-1)的本体安放槽平行，定位挡板(4-15)安装在本体载板(4-1)一侧；本体载板(4-1)放置本体(6)，当定位挡板(4-15)到达本体载板(4-1)的本体安放槽时，伺服电机B(4-9)的带动螺母座(4-12)水平移动，使得拨杆(4-14)将本体载板(4-1)上的本体(6)拨到相应位置，本体载板(4-1)的本体安放槽被拨空时，伺服电机A(4-7)带动螺母块(4-6)移动，使得本体载板(4-1)移动到下一个本体载板(4-1)的本体安放槽，如此循环往复完成本体(6)的输送。
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