CN110850324A - 用于电源单元的自动化测试***和方法 - Google Patents

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费迪南德·阿科斯塔·莫吉卡
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Abstract

本文公开了用于电源单元的自动化测试***和方法。用于电源单元的自动化测试***包括框架、由所述框架支撑的自动化测试设备、由所述框架支撑并与所述自动化测试设备连接的测试夹具、以及连接到所述框架的机械臂。所述机械臂被配置为将电源单元移动到所述测试夹具上以与所述自动化测试设备连接。所述自动化测试设备被配置为在所述电源单元与所述自动化测试设备连接时，对所述电源单元执行一项或多项测试，以及所述机械臂被配置为在完成所述一项或多项测试之后，将所述电源单元移离所述测试夹具。还公开了对电源单元执行自动化测试的方法。

Description

用于电源单元的自动化测试***和方法
技术领域
本发明涉及用于电源单元的自动化测试***和方法。
背景技术
本部分提供与本发明相关的背景信息，该背景信息不一定是现有技术。
传统的电源单元的测试需要手动将电源单元从输送带转移到专门为特定型号的电源单元设计的专用测试夹具，其中，电源单元电连接到自动化测试设备。
当生产计划转换为运行不同型号的电源单元时，必须用专用于新型号的电源单元的其它测试夹具来替换当前的测试夹具。安装和转换过程可能花费十五分钟到三十分钟来完成。在转换期间，自动化测试设备停机并且不能够用于生产。
发明内容
本部分提供了本发明的一般概括，且不是本发明的全部范围或本发明的所有特征的全面公开。
根据本发明的一个方面，公开了一种用于电源单元的自动化测试***，该***包括框架、由所述框架支撑的自动化测试设备、由所述框架支撑且与所述自动化测试设备连接的测试夹具、以及连接到所述框架的机械臂。所述机械臂被配置为将电源单元移动到所述测试夹具上以与所述自动化测试设备连接。所述自动化测试设备被配置为在所述电源单元与所述自动化测试设备连接时，对所述电源单元执行一项或多项测试，以及所述机械臂被配置为在完成所述一项或多项测试之后，将所述电源单元移离所述测试夹具。
根据本发明的另一方面，还公开了一种用于电源单元的自动化测试***，该***包括自动化测试设备，所述自动化测试设备被配置为对电源单元执行一项或多项测试；以及多个电源接口，所述多个电源接口用于将所述电源单元与所述自动化测试设备连接。每个电源接口适于将不同型号的电源单元与所述自动化测试设备连接。所述自动化测试设备被配置为识别电源单元的型号并且选择相应的一个电源接口以与识别出的型号的电源单元连接。
根据本发明的又一方面，公开了一种对电源单元执行自动化测试的方法。所述方法包括：响应于与所述电源单元相关联的射频识别(RFID)标签，识别电源单元的型号；以及通过自动化测试设备获取与识别出的所述电源单元的型号相对应的测试脚本。所述方法还包括：通过所述自动化测试设备对所述电源单元执行一项或多项测试，所述一项或多项测试由所获取的与识别出的所述电源单元的型号相对应的测试脚本所定义。
概念1：一种用于电源单元的自动化测试***，所述***包括：
框架；
自动化测试设备，所述自动化测试设备由所述框架支撑；
测试夹具，所述测试夹具由所述框架支撑，并且所述测试夹具与所述自动化测试设备连接；以及
机械臂，所述机械臂连接到所述框架，
所述机械臂被配置为将电源单元移动到所述测试夹具上，以与所述自动化测试设备连接；所述自动化测试设备被配置为在所述电源单元与所述自动化测试设备连接时，对所述电源单元执行一项或多项测试；以及所述机械臂被配置为在完成所述一项或多项测试之后，将所述电源单元移离所述测试夹具。
概念2：根据概念1所述的自动化测试***，其中，所述测试夹具为第一测试夹具，并且所述电源单元为第一电源单元，所述***还包括第二测试夹具，所述机械臂被配置为在所述第一电源单元与所述自动化测试设备连接的同时，将第二电源单元移动到所述第二测试夹具，所述自动化测试设备被配置为在完成对所述第一电源单元的所述一项或多项测试之后，对所述第二电源单元执行所述一项或多项测试。
概念3：根据概念2所述的自动化测试***，其中，所述机械臂被配置为在所述第二电源单元与所述自动化测试设备连接的同时，用第三电源单元替换所述第一测试夹具中的所述第一电源单元，以及所述自动化测试设备被配置为在完成对所述第二电源单元的所述一项或多项测试之后，对所述第三电源单元执行所述一项或多项测试。
概念4：根据概念1至3中任一项所述的自动化测试***，还包括多个电源接口，所述多个电源接口用于将所述电源单元与所述自动化测试设备连接，所述多个电源接口中的每个电源接口适于将不同型号的电源单元与所述自动化测试设备连接。
概念5：根据概念4所述的自动化测试***，其中，所述多个电源接口包括至少四个电源接口，以将至少四种不同型号的电源单元与所述自动化测试设备连接。
概念6：根据概念4或5所述的自动化测试***，还包括由所述框架支撑的升降机，每个电源接口通过所述升降机支撑，所述升降机被配置为响应于识别出的所述电源单元的型号，使所述自动化测试设备和所述电源单元之间对准相应的一个电源接口。
概念7：根据概念1至6中任一项所述的自动化测试***，其中，所述电源单元与射频识别标签相关联，并且所述自动化测试设备被配置为通过所述射频识别标签识别所述电源单元的型号，以及获取与识别出的所述电源单元的型号相对应的测试脚本。
概念8：根据概念7所述的自动化测试***，其中，所述自动化测试设备被配置为通过从服务器下载所述测试脚本来获取与识别出的所述电源单元的型号相对应的所述测试脚本。
概念9：根据概念7或8所述的自动化测试***，还包括多个电源接口，每个电源接口适于将所述自动化测试设备与不同型号的电源单元连接，所述自动化测试设备被配置为选择相应的一个电源接口以与识别出的型号的电源单元连接。
概念10：根据概念1至9中任一项所述的自动化测试***，其中，所述电源单元为沿着输送带的多个电源单元中的一个电源单元，所述机械臂被配置为一次一个地将所述多个电源单元从所述输送带移动到所述测试夹具，以及所述机械臂被配置为在完成针对所述电源单元的所述一项或多项测试之后，将各个电源单元移回到所述输送带。
概念11：根据概念1至10中任一项所述的自动化测试***，其中，所述测试夹具包括托板，所述托板适于在所述电源单元与所述自动化测试设备连接的同时接纳所述电源单元。
概念12：一种用于电源单元的自动化测试***，所述***包括：
自动化测试设备，所述自动化测试设备被配置为对电源单元执行一项或多项测试；以及
多个电源接口，所述多个电源接口用于将所述电源单元与所述自动化测试设备连接，所述多个电源接口中的每个电源接口适于将不同型号的电源单元与所述自动化测试设备连接，所述自动化测试设备被配置为识别所述电源单元的型号并且选择相应的一个电源接口以与识别出的型号的电源单元连接。
概念13：根据概念12所述的自动化测试***，其中，所述多个电源接口包括至少四个电源接口，以将至少四种不同型号的电源单元与所述自动化测试设备连接。
概念14：根据概念12或13所述的自动化测试***，还包括升降机，每个电源接口连接到所述升降机，所述升降机被配置为响应于识别出的所述电源单元的型号，使所述自动化测试设备和所述电源单元之间对准相应的一个电源接口。
概念15：根据概念12至14中任一项所述的自动化测试***，其中，所述电源单元与射频识别标签相关联，并且所述自动化测试设备被配置为通过所述射频识别标签识别所述电源单元的型号。
概念16：根据概念15所述的自动化测试***，其中，所述自动化测试设备被配置为获取与识别出的所述电源单元的型号相对应的测试脚本。
概念17：根据概念16所述的自动化测试***，其中，所述自动化测试设备被配置为通过从服务器下载所述测试脚本来获取与识别出的所述电源单元的型号相对应的所述测试脚本。
概念18：一种对电源单元执行自动化测试的方法，所述方法包括：
响应于与电源单元相关联的射频识别标签，识别所述电源单元的型号；
通过自动化测试设备获取与识别出的所述电源单元的型号相对应的测试脚本；以及
通过所述自动化测试设备，对所述电源单元执行一项或多项测试，所述一项或多项测试由所获取的与识别出的所述电源单元的型号相对应的测试脚本所定义。
概念19：根据概念18所述的方法，其中，获取与识别出的所述电源单元的型号相对应的所述测试脚本包括从服务器下载所述测试脚本。
概念20：根据概念18或19所述的方法，还包括：
响应于识别出的所述电源单元的型号，选择多个电源接口中的相应的一个电源接口，每个电源接口适于将所述自动化测试设备与不同型号的电源单元连接；以及
通过所选择的所述多个电源接口中的相应的一个电源接口，将所述自动化测试设备与所述电源单元连接。
概念21：根据概念20所述的方法，其中，所述多个电源接口包括至少四个电源接口，以将至少四种不同型号的电源单元与所述自动化测试设备连接。
从本文提供的描述中，应用的其它方面和领域将变得明显。应当理解，本发明的各个方面可以单独实施或者与一个或多个其它方面组合实施。还应当理解，本文的描述和具体示例仅仅用于说明性目的，且并不旨在限制本发明的范围。
附图说明
本文中所描述的附图仅用于所选实施方式而非所有可能的实现方式的说明性目的，且不意图限制本发明的范围。
图1为根据本发明的一个示例性实施方式的用于电源单元的自动化测试***的等距视图。
图2为根据本发明的另一示例性实施方式的用于电源单元的自动化测试***的等距视图，该自动化测试***包括多个测试站。
图3为图2的自动化测试***的机械臂的等距视图。
图4为图2的自动化测试***的横臂(traverse)的等距视图。
图5为图2的自动化测试***的框架的等距视图。
图6为图2的自动化测试***的托板的等距视图。
图7为图2的自动化测试***的自动化测试设备接口的等距视图。
图8为图2的自动化测试***的电源接口的等距视图。
图9为图2的自动化测试***的升降机的等距视图。
图10为图2的自动化测试***的托板底座的等距视图。
贯穿附图中的多个视图，对应的附图标记指示对应的部分或特征。
具体实施方式
现在将参照附图更全面地描述示例性实施方式。
提供示例性实施方式，使得本发明将是透彻的且将向本领域的技术人员全面传达范围。提出多个具体细节，诸如具体部件、设备和方法的示例，以提供对本发明的实施方式的透彻理解。对于本领域的技术人员来说显而易见的是，不需要采用具体细节，示例性实施方式可以以许多不同形式来体现，以及具体细节和示例性实施方式二者均不应当被理解为限制本发明的范围。在一些示例性实施方式中，没有详细地描述公知的过程、公知的设备结构和公知的技术。
本文中所使用的术语仅出于描述特定示例性实施方式的目的且不意图进行限制。如本文中所使用，单数形式“一”和“该”也可以意图包括复数形式，除非上下文另有明确指示。术语“包括”、“包含”和“具有”是包含性的且因此指所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件、和/或部件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或附加。本文中所描述的方法步骤、过程和操作不应被理解为必须要求它们以所讨论或所示出的特定次序来执行，除非具体被认定为执行次序。也将理解，可以采用附加或替选步骤。
尽管术语“第一”、“第二”、“第三”等可以在本文中用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应当受这些术语限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一个区域、层或部分区分。诸如“第一”、“第二”的术语和其它数字术语在本文中使用时不暗示顺序或次序，除非上下文有明确指示。因此，下文讨论的第一元件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分可以被称为第二元件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分，而不脱离示例性实施方式的教导。
为了便于描述，在本文中可以使用空间相关术语，诸如“内部”、“外部”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，来便于描述如图中所示的一个元件或特征与其它的一个或多个元件或特征的关系。除了图中示出的取向之外，空间相关术语可以意图涵盖设备在使用或操作中的不同取向。例如，如果图中的设备被翻转，则描述为在其它元件或特征的“下方”或“下面”的元件将被取向为在该其它元件或特征的“上方”。因而，示例性术语“下方”可以涵盖上方和下方两种取向。该设备可以被另外地取向(旋转90度或以其它取向旋转)且本文中所使用的空间相关描述符被相应地理解。
根据本发明的一个示例性实施方式的用于电源单元的自动化测试***在图1中示出，且总体上用附图标记100表示。自动化测试***100包括框架102、由框架102支撑的自动化测试设备104以及由框架102支撑的测试夹具106。测试夹具106可以与自动化测试设备104电接、与自动化测试设备104机械连接等。
自动化测试***100还包括连接到框架102的机械臂108。机械臂108被配置为将电源单元110移动到测试夹具106上以与自动化测试设备104连接。
自动化测试设备104被配置为在电源单元110与自动化测试设备104连接时，对电源单元110执行一项或多项测试。机械臂108被配置为在完成一项或多项测试之后将电源单元110移离测试夹具106。
例如，在制造过程、测试过程等期间，多个电源单元110可以沿着输送带移动。机械臂108可以一次一个地将多个电源单元从输送带移动到测试夹具106，因此自动化测试设备104可以对每个电源单元110执行一项或多项测试。
在完成一项或多项测试之后，机械臂108可以将每个电源单元110移回到输送带。这可以被视为流水线式的(in-line)测试自动化***。尽管图1示出了单个机械臂108，但其它实施方式可以包括多于一个机械臂以同时移动多个电源等。
图1中示出的自动化测试***100包括两个测试夹具106和107(例如，左夹具和右夹具)。在其它实施方式，自动化测试***可以仅包括一个测试夹具、包括多于两个的测试夹具等。在图1的自动化测试***100中，机械臂108可以将第一电源单元110移动到测试夹具106上以开始第一电源单元110的自动化测试。然后，在第一电源单元110与自动化测试设备104连接的同时，机械臂108可以将第二电源单元移动到另一测试夹具107上。
在自动化测试设备104对第一电源单元110执行(一项或多项)测试的同时，测试夹具107上的第二电源单元可以被视为“待机”。一旦自动化测试设备104对位于测试夹具106上的第一电源单元110完成(一项或多项)测试，自动化测试设备104就可以与第一电源单元110脱离并且与放置在测试夹具107上的第二电源单元连接以对第二电源单元执行(一项或多项)测试。
此时，在自动化测试设备104对测试夹具107上的第二电源单元执行(一项或多项)测试的同时，机械臂108可以用第三电源单元替换测试夹具106上的第一电源单元110。一旦自动化测试设备104对位于测试夹具107上的第二电源单元完成(一项或多项)测试，自动化测试设备104就可以切换回以对位于测试夹具106上的第三电源单元执行(一项或多项)测试。当对电源单元执行(一项或多项)测试时，可以将该电源单元视为被测单元(UUT)。
当完成测试时，机械臂108可以将电源单元移动到下一站(station)。如果UUT已经到达最后一站，则机械臂108可以将该单元移动到“良品(pass)位置”(诸如移动到良品输送带)等。如果电源单元未通过(一项或多项)测试，则可以将该单元移动到“次品(reject)位置”(诸如移动到次品输送带)等。鉴于以上，自动化测试设备104可以基本上连续不断地运行，从而减少停机时间、减少转换时间等。
自动化测试***100可以包括可选的电源接口112以用于将电源单元110与自动化测试设备104连接。在一些实施方式中，自动化测试***100可以包括多个电源接口112以用于将电源单元与自动化测试设备104连接，其中，每个电源接口112适用于将不同型号的电源单元与自动化测试设备104连接。
例如，如下面进一步描述的，自动化测试***100可以包括升降机并且多个电源接口112可以由升降机来支撑。在这种情况下，升降机可以被配置为响应于识别出的电源单元110的型号，使自动化测试设备104和电源单元110之间对准相应的一个电源接口112。
在一些实施方式中，电源单元110与射频识别(RFID)标签相关联。自动化测试设备104可以被配置为通过RFID标签来识别电源单元110的型号，并且获取与识别出的电源单元110的型号相对应的测试脚本。
例如，可以将电源单元110(手动地或自动地)放置在输送带上的通用载体上，并且该通用载体可以包括识别电源单元110的型号的RFID标签。当电源单元110通过传感器时，自动化测试设备104可以基于RFID标签识别电源单元的型号并获取相应的测试脚本。可替选地，或者附加地，也可以在电源单元110上设置条形码并且由传感器扫描该条形码。
自动化测试设备104可以被配置为通过从服务器下载所述测试脚本来获取与识别出的电源单元110的型号相对应的测试脚本。可替选地，或者附加地，可以将多个测试脚本存储在自动化测试设备104的存储器中，并且自动化测试设备104可以响应于识别出的电源单元110的型号从存储器中选择相应的测试脚本。
如上所述，自动化测试***100可以包括多个电源接口112，每个电源接口适用于将自动化测试设备104与不同型号的电源单元连接。自动化测试设备104可以被配置为选择相应的一个电源接口112以用于与识别出的型号的电源单元110相连接。
如下面进一步描述的，每个电源接口112可以包括输入/输出(I/O)卡，该输入/输出(I/O)卡将电源单元110电连接到自动化测试设备104，以用于自动化测试设备104对电源单元110执行(一项或多项)测试。
例如，当将新型号的电源单元装载到输送带上时，自动化测试设备104可以检测到存在不同型号的电源单元(例如，通过RFID、条形码扫描等)并且自动变换电源接口112以选择一个与新型号的电源单元相对应的电源接口。自动化测试***100可以具有多个待机的电源接口112，以支持将在生产线上运转的多种不同型号的电源。
如上所述，自动化测试设备104还可以下载相应的测设脚本(例如，从服务器、从存储器等)，以对新型号的电源单元执行(一项或多项)测试。自动化测试设备104可以执行任何合适的电源单元测试，包括：电压调节测试、数字输出测试、电源单元(PSU)通信测试、电源单元保护特性(诸如过流保护(OCP)、过压保护(OVP)、过功率保护(OPP)、输出短路保护)测试等。
发明人已经意识到，针对每种不同的电源型号改变专用测试夹具的传统方法会限制生产线的效率和能力，并且需要增大的空间来存储所有不同的专用测试夹具。当测试夹具被存放较长时间时，在将测试夹具重新引入生产线之前可能需要对它们进行维护。此外，需要一个或多个测试工程师或技术人员(例如，测试操作员)来对针对不同型号的电源单元的不同的专用测试夹具之间的转换进行处理。针对每种不同型号的电源单元，测试操作员还必须手动将不同的测试脚本上传到自动化测试设备。
本文描述的自动化测试***的特征可以通过允许自动化测试***以降低的生产线的转换损失(例如，大约为零)的运行来克服这些问题，即使在生产线以小批量高混合(low volume high mix)运行的情况下(在该情况下生产线需要在班次内多次转换电源单元型号)等。可以被视为动态通用测试***的该自动化测试***，可以允许数种不同型号的电源单元同时在生产线(例如，输送带)上运转。整个测试过程可以自动化，因此不需要测试操作员。
在一些实施方式中，自动化测试设备104能够一次测试多于一个的电源单元。自动化测试设备104可以通过多路技术来实现这一点。自动化测试设备104一次可以测试的电源单元的数量可以取决于电源单元的额定输出功率、自动化测试设备104的功率处理能力等。
例如，在单个单元测试中，可以将开关控制单元通过测试接口直接连接到被测电源单元(UUT)。开关控制单元可以控制测试点相对于将处理测量数据的测试设备的切换。
在多路设置中，可以将开关控制单元直接连接到多路器电路，该多路器电路控制负责将多个电源单元依次连接到AC源等的多个继电器。可以将每个电源单元连接到不同的电子负载，并且多路器可以将开关控制单元的部件(例如，数字电压表、数字示波器等)与继电器对应地依次连接到电源单元，从而以多路的方式对每个电源单元执行测试。这可以通过消除测试期间可能需要的一些或全部处理时间来减少用于测试多个电源单元的循环时间。
本文描述的示例性***可以用于测试任何合适的电源单元产品。在一些实施方式中，***可以被设计为容纳30厘米乘30厘米形状因数内的任何电源单元。在其它实施方式中，电源单元尺寸的范围可以更大或更小。
图2示出了根据本发明的另一示例性实施方式的用于电源单元的自动化测试***200。***200包括八个测试站201A、201B、201C、201D、201E、201F、201G和201H，每个测试站可以类似于图1中所示的***100。如下面进一步描述的，所述八个测试站可以是机电一体化的。
自动化测试***200可以在不同的测试站201A、201B、201C、201D、201E、201F、201G和201H上的多个电源单元之间多路测试。例如，可以将不同的电源单元放置在各个测试站201A、201B、201C、201D、201E、201F、201G和201H上的测试夹具206处。
自动化测试设备204可以与测试站201A、201B、201C、201D、201E、201F、201G和201H的测试夹具206上的各个电源单元连接，从而以多路的方式对各个电源单元执行一项或多项测试。例如，自动化测试设备204可以以顺序方式分别地对各个电源单元执行(一项或多项)测试，可以并行地对各个电源单元执行(一项或多项)测试等。
各个测试站201A、201B、201C、201D、201E、201F、201G和201H均包括第二测试夹具207，第二测试夹具207可以用于将另一电源单元保持待机。一旦自动化测试设备204完成对测试站201A、201B、201C、201D、201E、201F、201G和201H的测试夹具206中的各个电源单元的(一项或多项)测试，自动化测试设备204就可以对位于测试夹具207中的电源单元执行(一项或多项)测试。然后用新的电源单元替换在测试夹具206中完成测试的电源单元，以通过自动化测试设备204提供基本上连续不断的测试。
如图2所示，自动化测试设备204包括在各个测试站201A、201B、201C、201D、201E、201F、201G和201H处的接口。自动化测试设备204可以位于自动化测试***200中的单个位置并且通过线等电连接到各个接口，自动化测试设备204可以被分配到各个测试站201A、201B、201C、201D、201E、201F、201G和201H等。
***200还包括连接到横臂214的机械臂208，机械臂208和横臂214分别在图3和图4中示出。如上所述，机械臂208可以将电源单元(以及任选地承载电源单元的托板)输送到测试夹具206或测试夹具207。
例如，机械臂208可以从输入输送带(例如，生产线)运输电源单元以进行测试，然后在测试完成后将电源单元运回到同一输送带、运回到不同的输出输送带、运回到分拣站等。
机械臂208可以是适于将电源单元输送(例如，拾起和放置等)到测试夹具206和测试夹具207以及从测试夹具206和测试夹具207输送电源单元的任何机电装置。如图3所示，机械臂208包括多个关节316，并且多个关节316可以各自具有单条运动/旋转轴、多条运动/旋转轴等。在其它实施方式中，机械臂208可以具有更多或更少的关节316，自动化测试***200可以具有多于一个的机械臂、没有机械臂(在这种情况下，通过不同的装置(诸如磁性输送机)将电源单元输送到测试夹具206和测试夹具207以及从夹具206和夹具207输送电源单元)等。一个示例性机械臂为优傲机器人(UNIVERSAL ROBOTS)制造的UR10机械臂。
图4示出了横臂214。横臂214是包括用于支撑机械臂208的底座418的机械子组件。横臂214允许机械臂208沿横臂214移动到不同的位置以扩展机械臂208的范围，从而接入不同的测试站201A、201B、201C、201D、201E、201F、201G和201H。
如图4所示，滚珠螺杆致动器419可以使底座418沿着横臂214的线性引导件移动。这可以扩展电源单元、托板622(参见图6)等的移动范围。在一些实施方式中，除了横臂214之外或者代替横臂214，可以使用输送机。
尽管图2和图4示出了具有单个底座418的单个横臂214，但是其它实施方式可以包括多于一个的横臂214或者每个横臂包括多于一个的底座418(特别是当自动化测试***200包括多于一个的机械臂208时)、没有横臂214(在这种情况下，通过不同的装置将电源单元输送到测试夹具206和测试夹具207以及从测试夹具206和测试夹具207输送电源单元)等。一个示例性横臂为优傲机器人制造的UR10横臂。
图5示出了自动化测试***200的框架202(例如，支撑框架)。如图2所示，机械框架202可以支撑***200的任一或所有的其它部件，包括机械臂208、横臂214、测试夹具206和测试夹具207、自动化测试设备接口204、用于电源接口212的升降机220、托板底座230等。
图6示出了托板622。在生产期间，可以将各个电源单元装载在托板622上(例如，用于沿着输送带输送、用于通过机械臂208输送到测试夹具206或测试夹具207等)。例如，机械臂208可以从输入输送带拾起电源单元并且可以将该电源单元放置在托板622上。因此，托板622可以是保持电源单元的机械组件，并且可以在测试过程期间从一个测试站输送到另一测试站。在一些情况下，托板622可以形成测试夹具206或测试夹具207的一部分。
托板622包括单元底座623、接口连接器625、销钉引导孔627以及连接器接口印刷电路板(PCB)629。在一些情况下，托板622可以包括RFID标签，该RFID标签识别由托板622承载的电源单元的型号。自动化测试设备接口204和/或自动化测试***200的其它部件可以基于托板622的RFID标签选择相应的(一个或多个)测试脚本、选择相应的电源接口212等。
托板622的尺寸、形状等可以取决于托板622所承载的电源单元。在一些情况下，托板622的尺寸、形状等可以适应各种型号的电源。托板622的一个示例性尺寸为大约200毫米乘以400毫米，然而也可以使用具有更大或更小尺寸的托板。
图7示出了图2中所示的自动化测试设备接口204。自动化测试设备接口204包括连接到接口连接器PCB 731的接口连接器724，以用于与电源接口212连接。自动化测试设备接口204还包括气缸733，以用于使自动化测试设备接口204沿着线性引导件735移动。
销钉引导件726可以(例如，基于识别出的电源单元型号)将自动化测试设备接口204与相应的电源接口212对准、固定等。接口连接器724可以为自动化测试设备接口204提供电连接以(例如，通过电源接口212)对电源单元执行(一项或多项)测试。
在一些实施方式中，自动化测试***200可以被连接到网络服务器以进行程序和数据存储。自动化测试***200可以使用计算机、微处理器、可编程逻辑控制器(PLC)等来运行(一个或多个)测试程序、提供机电控制等。
电源接口212(例如，接口模块)在图8中被示出。电源接口212包括接口连接器824、接口连接器PCB 831以及销钉引导件826，以用于与电源单元连接。例如，销钉引导件826可以将电源接口212与电源单元对准、固定等。电源接口212还包括销钉引导孔837，以用于与自动化测试设备204连接等。
电连接器824可以为自动化测试设备接口204提供电连接以(通过电源接口212)对电源单元执行(一项或多项)测试。各个电源接口212可以专用于特定类型的电源单元并且可以包括与特定类型的电源单元的电气规格相对应的布线、电路等。
如图8所示，电源接口212包括两组销826和两组电连接器824。这两组销826和两组电连接器824允许电源接口212与两个不同的电源单元连接，其中，两个不同的电源单元中的每个电源单元位于测试站201A、201B、201C、201D、201E、201F、201G和201H中的一个测试站处的测试夹具206和测试夹具207中的一个不同的测试夹具上。在其它实施方式中，电源接口212可以包括更多的销和更多的电连接器、更少的销和更少的电连接器等。
图9示出了图2的自动化测试***200的升降机220。根据当前选择的用于由自动化测试设备接口204进行测试的电源单元的识别出的型号，升降机220可以在不同的电源接口212之间转换。
例如，升降机220包括四个隔间(bay)928，这四个隔间可以保持四个不同的电源接口212，每个电源接口对应于四种不同的电源单元型号中的一种电源单元型号。升降机220可以上下移动以选择用于当前电源单元的正确的电源接口212，从而在电源单元和自动化测试设备接口204之间对准所选择的电源接口212。升降机220可以包括滚珠螺杆致动器221(参见图2)以用于上下移动升降机220。可替选地，或者附加地，当选择特定的电源接口212进行测试时，可以通过气缸来移动升降机。
尽管图9示出了四个隔间928，但其它实施方式可以包括多于或少于四个的隔间，以承载多于或少于四个的电源接口212。可以基于生产运行期间电源单元型号的可能的最大数量来确定每个升降机220上的隔间和/或电源接口的数量。
升降机220竖直移动以在不同的电源接口之间进行选择。在其它实施方式中，升降机220可以水平移动、可以循环旋转，除了升降机之外的不同的选择机构可以用于在不同的电源接口之间进行选择等。
图10示出了图2的自动化测试***200的托板底座230。托板底座230适于在测试过程期间支撑装载到托板底座230上的一个或多个托板622。例如，托板底座230可以接纳对应于测试夹具206和测试夹具207的两个托板622。
托板底座230可以包括多个销钉引导件1034以在将托板622装载到托板底座230上时对准托板622。这可以促进托板622和电源接口212之间的正确对准。托板底座230还可以包括(一个或多个)线性引导件1032和气缸1036，以移动托板底座230。托板底座230可以具有任何合适的尺寸、形状等。例如，托板底座230可以具有约200毫米(mm)乘以约400毫米(mm)的尺寸，但也可以使用具有更大尺寸或更小尺寸的托板底座。
如果托板底座230中的插槽已经被完全占用，则自动化测试***200的程序可以感知被测电源单元(UUT)的存在。一旦完全占用，则自动化测试***200的程序可以命令托板底座230与自动化测试设备接口204接合，然后命令计算机执行电源单元测试程序。在测试完成后，程序可以更新测试的状态，将测试结果存储在网络服务器中等。
根据另一示例性实施方式，用于电源单元的自动化测试***包括被配置成对电源单元执行一项或多项测试的自动化测试设备、以及用于将电源单元与自动化测试设备连接的多个电源接口。
各个电源接口适于将不同型号的电源单元与自动化测试设备连接。自动化测试设备被配置为识别电源单元的型号，并选择相对应的一个电源接口以与识别出的型号的电源单元连接。
在一些情况下，多个电源接口包括至少四个电源接口以将至少四种不同型号的电源单元与自动化测试设备连接。
自动化测试***可以包括升降机，每个电源接口均由升降机支撑。升降机可以被配置为响应于识别出的电源单元的型号，使自动化测试设备和电源单元之间对准相应的一个电源接口。
在一些实施方式中，电源单元与射频识别(RFID)标签相关联，并且自动化测试设备被配置为通过RFID标签识别电源单元的型号。自动化测试设备可以被配置为获取与识别出的电源单元的型号相对应的测试脚本。例如，自动化测试设备可以被配置为通过从服务器下载测试脚本来获取与识别出的电源单元的型号相对应的测试脚本。
如本文所述，示例性自动化测试设备、机械臂、升降机等可以包括微处理器、微控制器、集成电路、数字信号处理器等，而微处理器、微控制器、集成电路、数字信号处理器等可以包括存储器。自动化测试设备、机械臂、升降机等可以被配置为使用任何合适的硬件和/或软件实现来执行(例如，可操作来执行等)本文所述的任何示例性过程。例如，自动化测试设备、机械臂、升降机等可以执行存储在存储器中的计算机可执行指令，该可执行指令可以包括一个或多个逻辑门、控制电路等。
根据另一示例性实施方式，公开了一种对电源单元执行自动化测试的方法。该方法包括响应于与电源单元相关联的RFID标签来识别电源单元的型号，以及通过自动化测试设备获取与识别出的电源单元的型号相对应的测试脚本。
所述方法还包括由自动化测试设备对电源单元执行一项或多项测试，所述一项或多项测试由所获取的与识别出的电源单元的型号相对应的测试脚本所定义。获取与识别出的电源单元的型号相对应的测试脚本可以包括从服务器下载测试脚本。
在一些实施方式中，所述方法还包括响应于识别出的所述电源单元的型号，选择多个电源接口中的相应的一个电源接口(每个电源接口均适于将自动化测试设备与不同型号的电源单元连接)，以及通过从多个电源接口中选择出的相应的一个电源接口，将自动化测试设备与电源单元连接。
本文描述的示例性实施方式可以提供如下中的一个或多个(或没有)优点：减少或消除手动的电源单元处理、手动的测试夹具转换、以及减少或消除由测试操作员手动地上传测试脚本；自动化测试设备和生产线的基本上连续的运行时间；减少或消除不同型号的电源单元的转换停机时间；允许不同的型号运转在同一生产线上而无需更换测试夹具的通用测试；减少或消除为每种型号的电源单元制造专用的测试夹具所需要的成本和时间；从不需要的专用测试夹具节省存储空间等。
出于说明和描述的目的，已经提供了实施方式的前述描述。这并不旨在穷举或限制本发明。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在可适用时，可以互换并且可以在所选定的实施方式中使用，即使没有具体示出或描述。特定实施方式的各个元件或特征也可以以多种方式变化。这些变化不应当视为背离本发明，并且这些修改旨在包括在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种用于电源单元的自动化测试***，所述***包括：
框架；
自动化测试设备，所述自动化测试设备由所述框架支撑；
测试夹具，所述测试夹具由所述框架支撑，并且所述测试夹具与所述自动化测试设备连接；以及
机械臂，所述机械臂连接到所述框架，
所述机械臂被配置为将电源单元移动到所述测试夹具上，以与所述自动化测试设备连接；所述自动化测试设备被配置为在所述电源单元与所述自动化测试设备连接时，对所述电源单元执行一项或多项测试；以及所述机械臂被配置为在完成所述一项或多项测试之后，将所述电源单元移离所述测试夹具。
2.根据权利要求1所述的自动化测试***，其中，所述测试夹具为第一测试夹具，并且所述电源单元为第一电源单元，所述***还包括第二测试夹具，所述机械臂被配置为在所述第一电源单元与所述自动化测试设备连接的同时，将第二电源单元移动到所述第二测试夹具，所述自动化测试设备被配置为在完成对所述第一电源单元的所述一项或多项测试之后，对所述第二电源单元执行所述一项或多项测试。
3.根据权利要求2所述的自动化测试***，其中，所述机械臂被配置为在所述第二电源单元与所述自动化测试设备连接的同时，用第三电源单元替换所述第一测试夹具中的所述第一电源单元，以及所述自动化测试设备被配置为在完成对所述第二电源单元的所述一项或多项测试之后，对所述第三电源单元执行所述一项或多项测试。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动化测试***，还包括多个电源接口，所述多个电源接口用于将所述电源单元与所述自动化测试设备连接，所述多个电源接口中的每个电源接口适于将不同型号的电源单元与所述自动化测试设备连接。
5.根据权利要求4所述的自动化测试***，其中，所述多个电源接口包括至少四个电源接口，以将至少四种不同型号的电源单元与所述自动化测试设备连接。
6.根据权利要求4或5所述的自动化测试***，还包括由所述框架支撑的升降机，每个电源接口通过所述升降机支撑，所述升降机被配置为响应于识别出的所述电源单元的型号，使所述自动化测试设备和所述电源单元之间对准相应的一个电源接口。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动化测试***，其中，所述电源单元与射频识别标签相关联，并且所述自动化测试设备被配置为通过所述射频识别标签识别所述电源单元的型号，以及获取与识别出的所述电源单元的型号相对应的测试脚本。
8.根据权利要求7所述的自动化测试***，其中，所述自动化测试设备被配置为通过从服务器下载所述测试脚本来获取与识别出的所述电源单元的型号相对应的所述测试脚本。
9.根据权利要求7或8所述的自动化测试***，还包括多个电源接口，每个电源接口适于将所述自动化测试设备与不同型号的电源单元连接，所述自动化测试设备被配置为选择相应的一个电源接口以与识别出的型号的电源单元连接。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动化测试***，其中，所述电源单元为沿着输送带的多个电源单元中的一个电源单元，所述机械臂被配置为一次一个地将所述多个电源单元从所述输送带移动到所述测试夹具，以及所述机械臂被配置为在完成针对所述电源单元的所述一项或多项测试之后，将各个电源单元移回到所述输送带。
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