CN110848750A - 一种燃气灶 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种燃气灶,属于灶具技术领域。所述燃气灶上设有摄像模块,所述摄像模块与高度调节装置固定连接,并在所述高度调节装置的作用下部分或全部伸出于燃气灶台面或全部缩回于所述燃气灶台内。本发明实施例通过设置所述高度调节装置,并将所述摄像模块与所述高度调节装置固定连接,在需要所述摄像模块工作时,通过所述高度调节装置将所述摄像模块部分或者全部伸出于所述燃气灶台面,使得所述摄像模块能够采集锅具的信息,当不需要所述摄像模块工作时,通过所述高度调节装置将所述摄像模块全部缩回于所述燃气灶台内,避免所述摄像模块由于长时间处于高热的环境内而降低其使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及灶具技术领域,特别涉及燃气灶。
背景技术
随着社会的发展,智能厨房日益普及,在厨房中出现了采用摄像模块进行智能化控制的方案。
现有技术公开了一种图像识别灶具点火性能的检测装置,其包括测试工位,用于放置灶具;点火驱动机构,设置在测试工位上并用于驱动灶具点火或熄火;摄像模块,用于摄取灶具炉头的实际图像信息;主控模块,分别与点火驱动机构、摄像模块电性连接以用于控制点火驱动机构驱动灶具点火或熄火并且接收实际图像信息,其中摄像模块至少包括分别与主控模块电性连接的第一部件以及第二部件,第一部件设置在测试工位的上方以俯拍灶具炉头点火时的实际图像信息,第二部件设置在测试工位的侧方以侧拍灶具炉头点火时的实际图像信息,其中测试工位用于放置灶具。
在上述方案中,无论摄像模块是否使用,其均要长时间处于灶具炉头点火后产生的高热环境内,而降低其影响其使用寿命。
发明内容
本发明实施例提供了一种摄像装置,以解决现有技术中摄像模块长时间处于高热环境中的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解,下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念,以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明实施例,提供了一种燃气灶,其上设有摄像模块,摄像模块与高度调节装置固定连接,并在高度调节装置的作用下部分或全部伸出于燃气灶台面或全部缩回于燃气灶台内。
在一些可选的实施例中,高度调节装置包括垂直升降装置,摄像模块位于垂直升降装置的上方,在垂直升降装置的作用下上下移动。
在一些可选的实施例中,垂直升降装置包括电机座、螺杆、螺母和步进电机;
其中,步进电机固定设置于灶台面板的下方;
螺杆的一端与步进电机连接,另一端套设有螺母;
螺母与摄像模块固定连接;
步进电机通过螺杆使得螺母运动,带动摄像模块上升或者下降。
在一些可选的实施例中,垂直升降装置还包括限位器,限位器用于限制螺母的运动轨迹。
在一些可选的实施例中,高度调节装置包括旋转升降装置,旋转升降装置包括容置部、固定部和拉簧;
容置部的横截面呈三角形,其内部装有摄像模块;
拉簧连接固定部和容置部,容置部在拉簧的拉力作用下位于燃气灶台面的下方。
在一些可选的实施例中,旋转升降装置还包括旋转结构,旋转结构由外界电机驱动,使得旋转结构旋转,使得容置部凸出于燃气灶台面。
在一些可选的实施例中,旋转结构包括半圆形凸轮、圆形偏心凸轮或者渐开线形凸轮,通过半圆形凸轮、圆形偏心凸轮或者渐开线形凸轮的旋转,使得容置部从所述燃气灶台内被挤出。
在一些可选的实施例中,摄像模块的外部设有壳体,壳体用于保护摄像模块。
本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本发明实施例公开了一种燃气灶,燃气灶上设有摄像模块,摄像模块与高度调节装置固定连接,并在高度调节装置的作用下部分或全部伸出于燃气灶台面或全部缩回于燃气灶台内。
本发明实施例通过设置高度调节装置,并将摄像模块与高度调节装置固定连接,在需要摄像模块工作时,通过高度调节装置将摄像模块部分或者全部伸出于燃气灶台面,使得摄像模块能够采集锅具的信息,当不需要摄像模块工作时,通过高度调节装置将摄像模块全部缩回于燃气灶台内,避免摄像模块由于长时间处于高热的环境内而降低其使用寿命。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的摄像模块的结构示意图;
图2是根据一示例性实施例示出的一种燃气灶的结构示意图;
图3是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的结构示意图;
图4是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶旋转升降实现的结构示意图;
图5是根据又一示例性实施例示出的一种燃气灶的结构示意图;
图6是根据一示例性实施例示出的一种垂直升降装置伸出于燃气灶台面的结构示意图;
图7是根据一示例性实施例示出的一种垂直升降装置缩回于燃气灶台内的结构示意图;
图8是根据另一示例性实施例示出的一种旋转升降装置伸出于燃气灶台面的结构示意图;
图9是根据另一示例性实施例示出的一种旋转升降装置缩回于燃气灶台内的结构示意图;
图10是根据又一示例性实施例示出的一种旋转升降装置伸出于燃气灶台面的结构示意图;
图11是根据再一示例性实施例示出的一种旋转升降装置缩回于燃气灶台内的结构示意图;
附图说明:
1、灶头;11、燃气灶台面;2、摄像模块;21、图像采集部;22、图像处理部;211、镜头;3、保护罩;4、反射镜;41、第一反射镜;42、第二反射镜;5、壳体;6、旋转装置;61、第一齿轮;62、第二齿轮;63、旋转电机;7、升降装置;71、导轨;72、升降电机;73、支撑板;8、垂直升降装置;81、电机座;811、底部;812、侧部;82、螺杆;83、螺母;84、步进电机;85、限位器;9、旋转升降装置;91、容置部;92、固定部;93、拉簧;94、铰链;95、半圆形凸轮;96、圆形偏心凸轮。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案,以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围,以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者结构与另一个实体或结构区分开来,而不要求或者暗示这些实体或结构之间存在任何实际的关系或者顺序。本文中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中,除非另有规定和限定,需要说明的是,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
根据本发明实施例,提供了一种燃气灶,其包括摄像模块2和灶头1,其中,摄像模块2用于识别锅具的材质信息和种类信息,使得燃气灶可根据锅具的材质信息和种类信息对锅具进行精确控温。
本发明实施例通过在燃气灶上增加摄像模块2,可利用摄像模块2识别锅具的材质信息和种类信息,则燃气灶可根据锅具的材质信息,对锅具的发射率进行校正,实现对锅具外表面的精确测温,和根据锅具的种类信息,确定锅具的内外表面温差,对锅具内表面的温度进行精确的控制,使得燃气灶对温度的智能控制更加准确。
在一些可选的实施例中,图1根据一示例性实施例示出的摄像模块的结构示意图,如图1所示,摄像模块2包括图像采集部21和图像处理部22;
图像采集部21用于采集位于灶头1上的锅具的图像信息;
图像处理部22用于对图像信息进行辨识和处理。
通过将摄像模块2分为图像采集部21和图像处理部22,其中,图像采集部21用于采集锅具的图像信息,图像处理部22用于对图像信息进行辨识和处理,识别锅具的材质信息和种类信息,并可使得燃气灶根据锅具的材质信息和种类信息进行更精确的温度控制。
在一些可选的实施例中,图2根据一示例性实施例示出的一种燃气灶的结构示意图,如图2所示,图像采集部21包括设置在燃气灶台面11上的镜头211,用于采集位于灶头1上的锅具的图像信息;
其中,镜头211的外部设有保护罩3。
其中,保护罩3为无色透明玻璃材质,具有抗高温功能,能够防止高温和油烟对镜头211产生影响。
在一些可选的实施例中,镜头211为鱼眼镜头,其周向的边缘部的高度高于燃气灶台面11,并低于灶头1的顶端。
采用鱼眼镜头,能够360°采集图像信息,可同时采集位于两个灶头1上的锅具的图像信息。
对鱼眼镜头进行高度限定,可使得鱼眼镜头的成像效果最好,若高于灶头1的顶端,则会降低鱼眼镜头采集的图像信息的清晰度,若低于燃气灶台面11,则将降低鱼眼镜头的图像采集的范围。
在一些可选的实施例中,图像采集部21包括设置在燃气灶台面11下的镜头211,所述镜头211位于摄像模块2的一端。
燃气灶还包括具有一个或多个反射镜4的潜望镜式结构;
镜头211通过潜望镜式结构采集位于灶头1上的锅具的图像信息。
通过采用潜望镜式结构,采用反射原理,通过光线的反射可更好的对镜头211进行保护。
在一些可选的实施例中,图3是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的结构示意图,如图3所示,当反射镜4的数量为一个时,镜头211与燃气灶台面11平行设置;通过反射镜4将锅具反射的光线反射给镜头211。
其中,反射镜4的倾斜角度不做限定,使得锅具能处于镜头211的视场中心即可。
在一些可选的实施例中,图4是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶旋转升降实现的结构示意图,如图4所示,燃气灶还包括旋转装置6,其使得壳体5在与燃气灶台面11平行的平面内旋转。
旋转装置6包括齿轮组和旋转电机63;
其中,齿轮组与旋转电机63连接,并和壳体5连接;
旋转电机63通过齿轮组,带动壳体5转动。
通过所述旋转装置6,可使得反射镜4旋转,采集位于不同灶头1上的锅具信息。
在一些可选的实施例中,齿轮组包括第一齿轮61和第二齿轮62,其中,第一齿轮61与旋转电机63连接,
第二齿轮62固定连接于壳体5的底部,并和第一齿轮61啮合;
在旋转电机63的作用下,通过第一齿轮61使得第二齿轮62转动,从而带动壳体5的转动,可采集位于不同灶头1上的锅具信息。
在一些可选的实施例中,燃气灶还包括升降装置7,其使得壳体5沿着垂直于燃气灶台面11的方向上升或者下降。
其中,所述升降装置7用于使得反射镜4能够采集不同高度的锅具信息,更加实用。
在一些可选的实施例中,升降装置7包括导轨71、支撑板73和升降电机72,其中,导轨71的数量为一个或者多个,图4中,滑轨71的数量为两个;
支撑板73上固定有所述壳体5,支撑板73在升降电机72的作用沿着所述导轨71向上运动,或者向下运动。
通过设置导轨71,可使得支撑板73的运动更加顺畅。
图5是根据又一示例性实施例示出的一种燃气灶的结构示意图,如图5所示,当反射镜4的数量为多个时,反射镜4至少包括第一反射镜41和第二反射镜42,其中,第一反射镜41和第二反射镜42相对放置;
镜头211与燃气灶台面11垂直设置;
第一反射镜41将锅具反射的光线反射给第二反射镜42,第二反射镜42将接收到的光线反射给镜头211。
通过这样的结构,镜头211的摆放方式可以多样化,通过多个反射镜4即可将锅具反射的光线反射给镜头211。
在一些可选的实施例中,所述第一反射镜41和所述第二反射镜42可平行放置,或者非平行放置,只需要保证将锅具反射的光线发射给镜头211即可。
当然,具有多个反射镜4的潜望镜结构也可采用旋转装置6和升降装置7,使得这种结构能够具有更大的使用范围,可直接采用旋转装置6和升降装置7的结构。
在一些可选的实施例中,摄像模块2可随旋转装置6旋转,也可固定在燃气灶台内固定不动。
在一些可选的实施例中,摄像模块2可随升降装置7升降,也可固定在燃气灶台内固定不动。
在一些可选的实施例中,本发明实施例提供了一种燃气灶,其上设有摄像模块2,摄像模块2与高度调节装置固定连接,并在高度调节装置的作用下部分或全部伸出于燃气灶台面11或全部缩回于燃气灶台内。
本发明实施例通过设置高度调节装置,并将摄像模块2与高度调节装置固定连接,在需要摄像模块2工作时,通过高度调节装置将摄像模块2部分或者全部伸出于燃气灶台面11,使得摄像模块2能够采集锅具的信息,当不需要摄像模块2工作时,通过高度调节装置将摄像模块2全部缩回于燃气灶台内,避免摄像模块2由于长时间处于高热的环境内而降低其使用寿命。
在一些可选的实施例中,高度调节装置包括垂直升降装置8,图6是根据一示例性实施例示出的一种垂直升降装置伸出于燃气灶台面的结构示意图,如图6所示,摄像模块2位于垂直升降装置8的上方,在垂直升降装置8的作用下上下移动,可部分或者全部伸出于燃气灶台面11或者全部缩回于燃气灶台内。
在一些可选的实施例中,垂直升降装置8包括螺杆82、螺母83和步进电机84;
其中,步进电机84固定设置于燃气灶台面11的下方;
螺杆82的一端与步进电机84连接,另一端套设有螺母83;
螺母83与摄像模块2固定连接;
步进电机84通过螺杆82使得螺母83运动,带动摄像模块2上升或者下降。
在一些可选的实施例中,垂直升降装置8还包括电机座81,电机座81包括底部811和侧部812,其中,底部811用于固定步进电机84;
侧部812位于底部811的两端,并与底部811垂直;
其中侧部812也可起着导轨的作用,使得螺母83的上升和下降更加顺畅。
在一些可选的实施例中,垂直升降装置8还包括限位器85,限位器85用于限制螺母83的运动轨迹。
通过设置限位器85,可限制垂直升降装置8的上升和下降的行程范围,防止摄像模块2的位置过高或者过低。
在一些可选的实施例中,当步进电机84正转时,通过螺杆82使得螺母83上升,带动摄像模块2上升,使得摄像模块2部分或者全部伸出于燃气灶台面11,以便于摄像模块2采集位于灶头1上的锅具的图像信息。
图7是根据一示例性实施例示出的一种垂直升降装置缩回于燃气灶台内的结构示意图,如图7所示,当步进电机84反转时,通过螺杆82使得螺母83下降,带动摄像模块2全部缩回于燃气灶台内,防止厨房内的高热环境对摄像模块2的影响,延长摄像模块2的使用寿命。
在一些可选的实施例中,高度调节装置包括旋转升降装置9,图8是根据一示例性实施例示出的一种旋转升降装置伸出于燃气灶台面的结构示意图,如图8所示,旋转升降装置9包括容置部91、固定部92和拉簧93;
容置部91的横截面呈三角形,其内部装有摄像模块2;
拉簧93连接固定部92和容置部91,容置部91在拉簧93的拉力作用下缩回于燃气灶台内。
在一些可选的实施例中,固定部92位于燃气灶台面11的下方,且位于燃气灶台内,其一端固定于燃气灶台面11上,另一端与拉簧93斜向连接。
在一些可选的实施例中,旋转升降装置9还包括铰链94,所述铰链94固定连接容置部91和固定部92,使得容置部91围绕着铰链94在垂直于燃气灶台面11的平面内旋转。
在一些可选的实施例中,旋转升降装置9还包括旋转结构,位于容置部91的下方,旋转结构由外界电机驱动,旋转结构旋转,使得容置部91部分或者全部伸出于燃气灶台面11,从而使得摄像模块2位于燃气灶台面1的上方,对灶头1上的锅具进行图像采集。
在一些可选的实施例中,旋转结构包括半圆形凸轮95,通过半圆形凸轮95的转动使得容置部91部分或者全部伸出于燃气灶台面11,从而使得摄像模块2位于燃气灶台面11的上方,方便采集锅具的图像信息。
图9是根据另一示例性实施例示出的一种旋转升降装置缩回于燃气灶台内的结构示意图,如图9所示,当半圆形凸轮95转到图9所示的位置时,容置部91在拉簧93的拉力作用下缩回于燃气灶台内,防止厨房内高热环境对摄像模块2的影响。
在一些可选的实施例中,图10是根据又一示例性实施例示出的一种旋转升降装置伸出于燃气灶台面的结构示意图,如图10所示,旋转结构包括圆形偏心凸轮96,通过圆形偏心凸轮96的旋转,使得容置部91从燃气灶台内被挤出,位于燃气灶台面11的上方。
图11是根据又一示例性实施例示出的一种旋转升降装置缩回于燃气灶台内的结构示意图,如图11所示,当圆形偏心凸轮96位于图11中的位置时,容置部91在拉簧93的拉力作用下缩回于燃气灶台内,防止厨房内高热环境对摄像模块2的影响。
在一些可选的实施例中,旋转结构包括渐开线形凸轮,通过渐开线形凸轮的旋转,使得容置部91从燃气灶台内被挤出,位于燃气灶台面11的上方。
当然,当渐开线形凸轮转动到一定位置时,容置部91在拉簧93的拉力作用下缩回于燃气灶台内,防止厨房内高热环境对摄像模块2的影响。
在一些可选的实施例中,摄像模块2的外部设有壳体5,壳体5用于保护摄像模块2。
当然,旋转结构还可以选择其他形状的凸轮,只要通过凸轮的旋转能够使得容置部91从燃气灶台内被挤出即可,不需要摄像模块2工作时,通过拉簧93对容置部91的作用下,使得摄像模块2位于燃气灶台内,防止厨房内高热环境对摄像模块2的影响。
本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (8)
1.一种燃气灶,其特征在于,所述燃气灶上设有摄像模块,所述摄像模块与高度调节装置固定连接,并在所述高度调节装置的作用下部分或全部伸出于燃气灶台面或全部缩回于所述燃气灶台内。
2.根据权利要求1所述的燃气灶,其特征在于,所述高度调节装置包括垂直升降装置,所述摄像模块位于所述垂直升降装置的上方,在所述垂直升降装置的作用下上下移动。
3.根据权利要求2所述的燃气灶,其特征在于,所述垂直升降装置包括螺杆、螺母和步进电机;
其中,所述步进电机固定设置于所述灶台面板的下方;
所述螺杆的一端与所述步进电机连接,另一端套设有所述螺母;
所述螺母与所述摄像模块固定连接;
所述步进电机通过所述螺杆使得所述螺母运动,带动所述摄像模块上升或者下降。
4.根据权利要求3所述的燃气灶,其特征在于,所述垂直升降装置还包括限位器,所述限位器用于限制所述螺母的运动轨迹。
5.根据权利要求1所述的燃气灶,其特征在于,所述高度调节装置包括旋转升降装置,所述旋转升降装置包括容置部、固定部和拉簧;
所述容置部的横截面呈三角形,其内部装有所述摄像模块;
所述拉簧连接所述固定部和所述容置部,所述容置部在所述拉簧的拉力作用下位于所述燃气灶台面的下方。
6.根据权利要求5所述的燃气灶,其特征在于,所述旋转升降装置还包括旋转结构,所述旋转结构由外界电机驱动,使得所述旋转结构旋转,使得所述容置部凸出于所述燃气灶台面。
7.根据权利要求6所述的燃气灶,其特征在于,所述旋转结构包括半圆形凸轮、圆形偏心凸轮或者渐开线形凸轮,通过所述半圆形凸轮、圆形偏心凸轮或者渐开线形凸轮的旋转,使得所述容置部从所述燃气灶台内被挤出。
8.根据权利要求1至7任一项所述的燃气灶,其特征在于,所述摄像模块的外部设有壳体,所述壳体用于保护所述摄像模块。
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