CN110843598B - 温度采集补偿方法及电路、电动设备电池管理*** - Google Patents

温度采集补偿方法及电路、电动设备电池管理*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种温度采集补偿方法及电路、电动设备电池管理***。其中，该补偿电路包括：温度采集电路，至少包括：第一分压电路和供电电源，其中，温度采集电路用于采集第一分压电路的分压电压值，以计算目标电池的电池温度；基准电压构建电路，用于提供与供电电源的正常供电电压相同的基准电压；电压差值计算电路，与基准电压构建电路连接，用于计算供电电源的电压与基准电压之间的电压差值；补偿电路，分别与温度采集电路的电压输出端和电压差值计算电路的输出端连接，用于在电压差值的绝对值大于预设数值时，确定供电电源的电压发生波动，并对供电电源的电压进行补偿，以使输入至控制单元的电压值为正常分压电压值。

Description

温度采集补偿方法及电路、电动设备电池管理***
技术领域
本发明涉及电池控制技术领域，具体而言，涉及一种温度采集补偿方法及电路、电动设备电池管理***。
背景技术
相关技术中，温度采集电路是电动汽车BMS(Battery Management System)***中的重要组成部分，当电动车电池发生过热时，需要温度采集电路采集到正确的温度信息传输给控制芯片来进行保护措施。图1是现有技术中一种温度采集电路的示意图，其中，R1为热敏电阻，由于热敏电阻具有阻值随温度变化而变化的特性，温度采集电路可以采集分压电阻R2上的分压值变化来反应温度的变化，从而实现对温度的测量。图1中，VCC为供电电源，R3、C1和C2可对分压信号进行滤波处理。当由于PCB布局、走线、或电源芯片本身故障造成供电电源的电压发生波动时，输入到控制芯片的电压将随之波动，控制芯片通过程序计算出的温度值将是错误。这一错误的温度值极有可能引起控制芯片发出温度保护信号来关闭某些重要器件，但是实际情况是温度并没有发生变化。
温度采集电路上的分压电阻上的分压值不仅受到热敏电阻阻值的影响，同样会受到温度采集电路供电电源的影响。当温度不变而供电电源电压发生变化时，输出到控制芯片的电压也会发生变化，导致程序误认为温度产生了变化，引起保护措施的误动作，影响车辆安全运行，危害人身和财产安全。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种温度采集补偿方法及电路、电动设备电池管理***，以至少解决相关技术中温度采集电路容易受到供电电源波动影响，导致温度采集出现误差的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种温度采集补偿电路，包括：温度采集电路，至少包括：第一分压电路和供电电源，其中，所述温度采集电路用于采集第一分压电路的分压电压值，以计算目标电池的电池温度，所述供电电源为所述温度采集电路提供电压源；基准电压构建电路，用于提供与所述供电电源的正常供电电压相同的基准电压；电压差值计算电路，与所述基准电压构建电路连接，用于计算所述供电电源的电压与所述基准电压之间的电压差值；补偿电路，分别与所述温度采集电路的电压输出端和所述电压差值计算电路的输出端连接，用于在所述电压差值的绝对值大于预设数值时，确定所述供电电源的电压发生波动，并对所述供电电源的电压进行补偿，以使输入至控制单元的电压值为正常分压电压值。
可选地，所述温度采集电路设置在电动设备的控制***上，所述温度采集电路还包括：热敏电路，用于测量所述目标电池的电池温度，其中，在所述热敏电路的电路值随所述目标电池的温度变化而发生变化时，所述第一分压电路的分压电压值发生变化；滤波电路，至少包括：第二分压电路和滤波模块，用于对采集的所述第一分压电路的分压电压值进行滤波处理；电压输出端，用于输出经过滤波处理后的所述第一分压电路的分压电压值。
可选地，所述基准电压构建电路包括：第一稳定电压源，为所述电动设备的控制***提供稳定的电压源；第三分压电路和第四分压电路，用于对所述第一稳定电压源进行分压，其中，所述基准电压构建电路通过分压与所述第一稳定电压源构建所述基准电压；第一运算放大器，用于放大处理所述基准电压的电压值。
可选地，所述电压差值计算电路包括：第二稳定电压源，为所述电动设备的控制***提供稳定的电压源；第五分压电路和第六分压电路，用于对所述第二稳定电压源进行分压，其中，所述电压差值计算电路通过分压可计算所述供电电源的电压与所述基准电压之间的电压差值。
可选地，所述补偿电路包括：第二运算放大器，用于放大所述温度采集电路的电压输出端输出的第一分压电路的分压电压值；加法器，用于基于所述第一分压电路的分压电压值和所述电压差值计算补偿电压值，以对所述供电电源的电压进行电压补偿。
可选地，所述补偿电路，还用于在所述电压差值的绝对值指示所述供电电源的电压值低于预设供电电压阈值的情况下，控制补偿电路增大所述第一分压电路的分压电压值；在所述电压差值的绝对值指示所述供电电源的电压值大于预设供电电压阈值的情况下，控制补偿电路减小所述第一分压电路的分压电压值。
可选地，所述控制单元，与所述补偿电路的电压输出端连接，对完成电压补偿后的所述第一分压电路的分压电压值进行转换处理，以得到所述目标电池的电池温度。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电动设备电池管理***，包括上述任意一项所述的温度采集补偿电路。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种温度采集补偿方法，包括：采集第一分压电路的分压电压值，以计算目标电池的电池温度；计算供电电源的电压值与基准电压值之间的电压差值；若所述电压差值的绝对值大于预设数值，确定所述供电电源的电压发生波动，并对所述供电电源的电压进行电压补偿，以使输入至控制单元的电压值为正常分压电压值。
可选地，对所述供电电源的电压进行电压补偿的步骤，包括：若所述电压差值的绝对值指示所述供电电源的电压值低于预设供电电压阈值，控制补偿电路增大所述第一分压电路的分压电压值；若所述电压差值的绝对值指示所述供电电源的电压值大于预设供电电压阈值，控制补偿电路减小所述第一分压电路的分压电压值。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的温度采集补偿方法。
在本发明实施例中，通过温度采集电路采集第一分压电路的分压电压值，通过电压值来实时反应电池温度变化，通过基准电压构建电路提供与供电电源的正常供电电压相同的基准电压，通过电压差值计算电路计算供电电源的电压与基准电压之间的电压差值，并通过补偿电路在电压差值的绝对值大于预设数值时，确定供电电源的电压发生波动，并对供电电源的电压进行补偿，以使输入至控制单元的电压值为正常分压电压值。即在该实施例中，可以在采样电压异常升高或降低时，对电压进行降低或增大，保证控制单元依然采集到正确的电压信息，使控制单元的温度保护措施不会因为电源的波动而误动作，不需通过芯片采用算法检测故障，节省控制单元资源，能够保护车辆和人生安全，从而解决相关技术中温度采集电路容易受到供电电源波动影响，导致温度采集出现误差的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是现有技术中一种温度采集电路的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的温度采集补偿电路的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的温度采集补偿方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例，可以应用于各种可管理电池包的电动设备中，例如，电动车。针对现有技术电池管理***的温度采集电路无法在供电电源电压值发生变化时保证控制芯片采集到温度信息准确无误的问题，提出一种温度采集补偿电路，能够在外界温度不变而温度采集电路供电电源的电压发生波动时，保证控制芯片得到的温度信息依然准确无误。保证温度保护措施不会因为受到供电电源电压值变化的干扰而产生误动作，最大限度的保障车上乘客、车辆本身和道路安全，减小了发生道路安全事故的可能性。
通过本发明实施例提供的温度采集补偿电路，能够在温度采集电路的供电电源电压值正常时，保证对温度的时时监测，保证控制芯片得到的温度信息为真实的温度信息；且能够在温度采集电路供电电源电压值变高而温度没有发生变化时，对输入到控制芯片的电压进行补偿使其变低，保证控制芯片得到的温度信息为真实的温度信息；同时能够在温度采集电路供电电源电压值变低而温度没有发生变化时，对输入到控制芯片的电压进行补偿使其变高，保证控制芯片得到的温度信息为真实的温度信息；不需要主控芯片MCU做算法来排除故障，只需正常运行程序即可，大大提高设备的运行可靠性、安全性。
图2是根据本发明实施例的一种可选的温度采集补偿电路的示意图，如图2所示，该温度采集补偿电路包括：温度采集电路21，基准电压构建电路22，电压差值计算电路23，补偿电路24，其中，
温度采集电路21，至少包括：第一分压电路和供电电源，其中，温度采集电路用于采集第一分压电路的分压电压值，以计算目标电池的电池温度，供电电源为温度采集电路提供电压源。
可选的，温度采集电路可设置在电动设备(如电动车)的控制***上，温度采集电路还包括：热敏电路，用于测量目标电池(可理解为电池包或者电池包中各个电芯模块)的电池温度，其中，在热敏电路的电路值随目标电池的温度变化而发生变化时，第一分压电路的分压电压值发生变化；滤波电路，至少包括：第二分压电路和滤波模块，用于对采集的第一分压电路的分压电压值进行滤波处理；电压输出端，用于输出经过滤波处理后的第一分压电路的分压电压值。
如图2中，第一分压电路包括分压电阻R2，供电电源为VCC1。其中R1是热敏电阻，其阻值会随着温度的变化而变化；R2是分压电阻，通过采集分压电阻R2上的阻值可以反应出温度变化；VCC1为供电电源，它为温度采集电路提供一个电压源。C1、R3、C2组成滤波电路，其中，电阻R3可理解为第二分压电路所在的模块，它们对输入到控制芯片的电压值进行滤波。UO为电压输出端。
基准电压构建电路22，用于提供与供电电源的正常供电电压相同的基准电压。
作为本发明可选的实施例，基准电压构建电路包括：第一稳定电压源，为电动设备的控制***提供稳定的电压源；第三分压电路和第四分压电路，用于对第一稳定电压源进行分压，其中，基准电压构建电路通过分压与第一稳定电压源构建基准电压；第一运算放大器，用于放大处理基准电压的电压值。
如图2所示，VCC2为***中相对准确稳定的电压源(可理解为上述第一稳定电压源)，R4、R5为分压电阻(其中，R4所在电路可理解为上述第三分压电路，R5所在电路可理解为上述第四分压电路)，通过VCC2、R4、R5组成基准电压构建电路，通过改变R4、R5的阻值可以构造出一个供电电源的正常基准电压VCC1*，该VCC1*与供电电源的正常供电电压相同。
在图2中，温度采集补偿电路还包括第一运算放大器A1，该A1为一个电压跟随器，用来跟随前面构造出的正常基准电压VCC1*。
在计算时，可以采用如下第一公式计算正常基准电压VCC1*，第一公式为：
Figure BDA0002278019710000051
电压差值计算电路23，与基准电压构建电路连接，用于计算供电电源的电压与基准电压之间的电压差值。
通过电压差值计算电路，计算出供电电压与稳定基准电压的差值，并根据比例进行调整。
可选的，电压差值计算电路包括：第二稳定电压源，为电动设备的控制***提供稳定的电压源；第五分压电路和第六分压电路，用于对第二稳定电压源进行分压，其中，电压差值计算电路通过分压可计算供电电源的电压与基准电压之间的电压差值。
如图2所示，A2、R6、R7、R8、R9组成一个减法运算器，通过改变R6、R7、R8、R9的阻值可以用来对VCC1和VCC1*的差值△VCC进行计算。在减法运算器中包含了第二稳定电压源VCC3、第五分压电路和第六分压电路，电阻R6和电阻R7所在电路可理解为第五分压电路，电阻R8和电阻R9所在电路可理解为第六分压电路。在图2中A2可理解为一个运算放大器。
在计算时，可以采用第二公式计算电压差值△VCC，该第二公式为：
Figure BDA0002278019710000061
Figure BDA0002278019710000062
补偿电路24，分别与温度采集电路的电压输出端和电压差值计算电路的输出端连接，用于在电压差值的绝对值大于预设数值时，确定供电电源的电压发生波动，并对供电电源的电压进行补偿，以使输入至控制单元的电压值为正常分压电压值。
可选的，补偿电路包括：第二运算放大器，用于放大温度采集电路的电压输出端输出的第一分压电路的分压电压值；加法器，用于基于第一分压电路的分压电压值和电压差值计算补偿电压值，以对供电电源的电压进行电压补偿。
如图2所示，运算放大器A3构成一个电压跟随器，该A3用来跟随UO，R10、R11、R12、R13、A4组成一个加法器，通过改变R10、R11、R12、R13的阻值可以对UO和△VCC进行加法运算。UO1指示电压补偿数值，在计算时，可以通过第三公式计算UO1，其中，第三公式为：
Figure BDA0002278019710000063
当温度未发生变化而温度采集电路供电电源电压发生变化时，通过补偿电路在采样电压异常升高时减小这个电压，在采样电压异常降低时增大这个电压，从而保证控制芯片依然采集到正确的电压信息。
上述温度采集补偿电路，可以通过温度采集电路21采集第一分压电路的分压电压值，通过电压值来实时反应电池温度变化，通过基准电压构建电路22提供与供电电源的正常供电电压相同的基准电压，通过电压差值计算电路23计算供电电源的电压与基准电压之间的电压差值，并通过补偿电路24在电压差值的绝对值大于预设数值时，确定供电电源的电压发生波动，并对供电电源的电压进行补偿，以使输入至控制单元的电压值为正常分压电压值。即在该实施例中，可以在采样电压异常升高或降低时，对电压进行降低或增大，保证控制单元依然采集到正确的电压信息，使控制单元的温度保护措施不会因为电源的波动而误动作，不需通过芯片采用算法检测故障，节省控制单元资源，能够保护车辆和人生安全，从而解决相关技术中温度采集电路容易受到供电电源波动影响，导致温度采集出现误差的技术问题。
本发明实施例中，控制单元与补偿电路的电压输出端连接，对完成电压补偿后的第一分压电路的分压电压值进行转换处理，以得到目标电池的电池温度。
在控制补偿电路进行电压补偿时，可用于在电压差值的绝对值指示供电电源的电压值低于预设供电电压阈值的情况下，控制补偿电路增大第一分压电路的分压电压值；在电压差值的绝对值指示供电电源的电压值大于预设供电电压阈值的情况下，控制补偿电路减小第一分压电路的分压电压值。
即对于供电电源的三种情况分别进行补偿控制。
1、供电电源电压稳定，此时，供电电源电压与基准电压差值为零，波动电压差值计算电路的输出补偿电路的输出为零，补偿电路的输出为零，对应输入到控制单元中的电压补偿为零，此时温度采集电路正常工作。控制单元得到的电压值可以用来计算成对应的温度值。
2、供电电源电压降低/变小，此时，供电电源电压与基准电压差值不为零，波动电压差值计算电路的输出补偿电路的输出不为零，补偿电路将对分压电阻上的分压进行补偿使其变大，使输入到控制单元中的电压为电源电压未发生波动时的电压，温度采集电路经过补偿后正常工作。控制单元得到的电压值可以用来计算成对应的温度值。
3、供电电源电压变大，此时，供电电源电压与基准电压差值不为零，波动电压差值计算电路的输出补偿电路的输出不为零，补偿电路将对分压电阻上的分压进行补偿使其变小，使输入到控制器芯片中的电压为电源电压未发生波动时的电压，温度采集电路经过补偿后正常工作。控制器芯片得到的电压值可以用来计算成对应的温度值。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电动设备电池管理***，包括上述任意一项的温度采集补偿电路。该电动设备电池管理***可以包括但不限于：电动车管理***。
根据本发明实施例，提供了一种温度采集补偿方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例的温度采集补偿方法可以应用于温度采集补偿电路上。
图3是根据本发明实施例的一种可选的温度采集补偿方法的流程图，如图3所示，该补偿方法包括：
步骤S302，采集第一分压电路的分压电压值，以计算目标电池的电池温度；
步骤S304，计算供电电源的电压值与基准电压值之间的电压差值；
步骤S306，若电压差值的绝对值大于预设数值，确定供电电源的电压发生波动，并对供电电源的电压进行电压补偿，以使输入至控制单元的电压值为正常分压电压值。
通过温度采集补偿方法，可以采用采集第一分压电路的分压电压值，以计算目标电池的电池温度，然后计算供电电源的电压值与基准电压值之间的电压差值，若电压差值的绝对值大于预设数值，确定供电电源的电压发生波动，并对供电电源的电压进行电压补偿，以使输入至控制单元的电压值为正常分压电压值。在该实施例中，可以在采样电压异常升高或降低时，对电压进行降低或增大，保证控制单元依然采集到正确的电压信息，使控制单元的温度保护措施不会因为电源的波动而误动作，不需通过芯片采用算法检测故障，节省控制单元资源，能够保护车辆和人生安全，从而解决相关技术中温度采集电路容易受到供电电源波动影响，导致温度采集出现误差的技术问题。
可选的，对供电电源的电压进行电压补偿的步骤，包括：若电压差值的绝对值指示供电电源的电压值低于预设供电电压阈值，控制补偿电路增大第一分压电路的分压电压值；若电压差值的绝对值指示供电电源的电压值大于预设供电电压阈值，控制补偿电路减小第一分压电路的分压电压值。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述中任意一项的温度采集补偿方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：采集第一分压电路的分压电压值，以计算目标电池的电池温度，然后计算供电电源的电压值与基准电压值之间的电压差值，若电压差值的绝对值大于预设数值，确定供电电源的电压发生波动，并对供电电源的电压进行电压补偿，以使输入至控制单元的电压值为正常分压电压值。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种温度采集补偿电路，其特征在于，包括：
温度采集电路，至少包括：第一分压电路和供电电源，其中，所述温度采集电路用于采集第一分压电路的分压电压值，以计算目标电池的电池温度，所述供电电源为所述温度采集电路提供电压源；
基准电压构建电路，用于提供与所述供电电源的正常供电电压相同的基准电压；
电压差值计算电路，与所述基准电压构建电路连接，用于计算所述供电电源的电压与所述基准电压之间的电压差值；
补偿电路，分别与所述温度采集电路的电压输出端和所述电压差值计算电路的输出端连接，用于在所述电压差值的绝对值大于预设数值时，确定所述供电电源的电压发生波动，并对所述供电电源的电压进行补偿，以使输入至控制单元的电压值为正常分压电压值，所述温度采集电路设置在电动设备的控制***上，所述温度采集电路还包括：热敏电路，用于测量所述目标电池的电池温度，其中，在所述热敏电路的电路值随所述目标电池的温度变化而发生变化时，所述第一分压电路的分压电压值发生变化；滤波电路，至少包括：第二分压电路和滤波模块，用于对采集的所述第一分压电路的分压电压值进行滤波处理；电压输出端，用于输出经过滤波处理后的所述第一分压电路的分压电压值，所述电压差值计算电路包括：第二稳定电压源，为所述电动设备的控制***提供稳定的电压源；第五分压电路和第六分压电路，用于对所述第二稳定电压源进行分压，其中，所述电压差值计算电路通过分压可计算所述供电电源的电压与所述基准电压之间的电压差值。
2.根据权利要求1所述的补偿电路，其特征在于，所述基准电压构建电路包括：
第一稳定电压源，为所述电动设备的控制***提供稳定的电压源；
第三分压电路和第四分压电路，用于对所述第一稳定电压源进行分压，其中，所述基准电压构建电路通过分压与所述第一稳定电压源构建所述基准电压；
第一运算放大器，用于放大处理所述基准电压的电压值。
3.根据权利要求1所述的补偿电路，其特征在于，所述补偿电路包括：
第二运算放大器，用于放大所述温度采集电路的电压输出端输出的第一分压电路的分压电压值；
加法器，用于基于所述第一分压电路的分压电压值和所述电压差值计算补偿电压值，以对所述供电电源的电压进行电压补偿。
4.根据权利要求3所述的补偿电路，其特征在于，所述补偿电路，还用于在所述电压差值的绝对值指示所述供电电源的电压值低于预设供电电压阈值的情况下，控制补偿电路增大所述第一分压电路的分压电压值；在所述电压差值的绝对值指示所述供电电源的电压值大于预设供电电压阈值的情况下，控制补偿电路减小所述第一分压电路的分压电压值。
5.根据权利要求4所述的补偿电路，其特征在于，所述控制单元，与所述补偿电路的电压输出端连接，对完成电压补偿后的所述第一分压电路的分压电压值进行转换处理，以得到所述目标电池的电池温度。
6.一种电动设备电池管理***，其特征在于，包括权利要求1至5中任意一项所述的温度采集补偿电路。
7.一种温度采集补偿方法，其特征在于，包括：
采集第一分压电路的分压电压值，以计算目标电池的电池温度；
计算供电电源的电压值与基准电压值之间的电压差值；
若所述电压差值的绝对值大于预设数值，确定所述供电电源的电压发生波动，并对所述供电电源的电压进行电压补偿，以使输入至控制单元的电压值为正常分压电压值，计算供电电源的电压值与基准电压值之间的电压差值，包括：控制电压差值计算电路通过分压计算所述供电电源的电压与所述基准电压之间的电压差值，其中，所述电压差值计算电路包括：第二稳定电压源，为电动设备的控制***提供稳定的电压源；第五分压电路和第六分压电路，用于对所述第二稳定电压源进行分压。
8.根据权利要求7所述的补偿方法，其特征在于，对所述供电电源的电压进行电压补偿的步骤，包括：
若所述电压差值的绝对值指示所述供电电源的电压值低于预设供电电压阈值，控制补偿电路增大所述第一分压电路的分压电压值；
若所述电压差值的绝对值指示所述供电电源的电压值大于预设供电电压阈值，控制补偿电路减小所述第一分压电路的分压电压值。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求7至8中任意一项所述的温度采集补偿方法。
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