CN111060791A - 绝缘故障检测方法、装置、电动汽车、终端设备及介质 - Google Patents

绝缘故障检测方法、装置、电动汽车、终端设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种绝缘故障检测方法、装置、电动汽车、终端设备及介质，该方法包括：闭合绝缘检测电路的附加支路中的开关；其中，所述附加支路由一个开关和一个电阻串联而成，所述附加支路并联在电池包的正极侧与地之间；计算所述电池包的绝缘电阻值；当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且所述电池包的绝缘电阻值与所述附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差小于预设阈值时，判定所述绝缘检测电路有效，并通过所述绝缘检测电路对所述电池包进行绝缘故障检测，以得到所述电池包的故障检测结果。采用本发明实施例，能够准确地检测出电池包的绝缘故障情况。

Description

绝缘故障检测方法、装置、电动汽车、终端设备及介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种绝缘故障检测方法、装置、电动汽车、终端设备及介质。
背景技术
随着电动汽车技术的快速发展，具有经济环保等优点的电动汽车成为越来越多人选择的交通工具。由于电动汽车中包含高压电气***，如果电动汽车的电池包发生绝缘故障，会对电动汽车和使用者的安全构成很大威胁，因此实现对电动汽车的电池包的绝缘故障检测具有十分重要的现实意义。
目前，在汽车技术领域，一般是通过绝缘检测电路来对电池包进行绝缘故障检测，从而得到电池包的故障检测结果，例如通过绝缘检测电路测量得到电池包的绝缘电阻值，再将测量得到的绝缘电阻值与绝缘电阻报警阈值进行比较，通过判断测量得到的绝缘电阻值是否低于绝缘电阻报警阈值，从而确定是否电池包是否发生绝缘故障，具体的，现有技术中的一种绝缘检测电路的原理图如图1所示。
发明人在实施本发明的过程中发现，由于随着车辆使用时间的改变，绝缘检测电路易发生故障而失效，当绝缘检测电路失效时，会容易导致得到不准确的电池包的故障检测结果，而现有的绝缘故障检测方法在进行电池包的绝缘故障检测的过程中，并未对绝缘检测电路的有效性进行检测，因此现有的绝缘故障检测方法的绝缘故障检测准确性不高。
发明内容
本发明实施例提供一种绝缘故障检测方法、装置、电动汽车、终端设备及介质，能够准确地检测出电池包的绝缘故障情况。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种绝缘故障检测方法，包括：
闭合绝缘检测电路的附加支路中的开关；其中，所述附加支路由一个开关和一个电阻串联而成，所述附加支路并联在电池包的正极侧与地之间；
计算所述电池包的绝缘电阻值；其中，所述电池包的绝缘电阻值等于所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值和负极侧等效绝缘电阻值中较小的一个；
当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且所述电池包的绝缘电阻值与所述附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差小于预设阈值时，判定所述绝缘检测电路有效，并通过所述绝缘检测电路对所述电池包进行绝缘故障检测，以得到所述电池包的故障检测结果。
作为上述方案的改进，所述绝缘检测电路还包括用于与所述电池包的正极连接的第一电池接口、用于与所述电池包的负极连接的第二电池接口和用于与电动汽车的车壳连接的接地接口，及第一测量电阻、第二测量电阻、第一采样电阻、第二采样电阻、第三采样电阻和第四采样电阻；其中，所述第一测量电阻的阻值与所述第二测量电阻的阻值相等；
所述第一开关的第一端连接所述第一电池接口，所述第一开关的第二端连接所述第一测量电阻的第一端，所述第一测量电阻的第二端连接所述接地接口；
所述第一采样电阻的第一端连接所述第一电池接口，所述第一采样电阻的第二端连接所述第二采样电阻的第一端，所述第二采样电阻的第二端连接所述接地接口；
所述第二开关的第一端连接所述第二电池接口，所述第二开关的第二端连接所述第二测量电阻的第一端，所述第二测量电阻的第二端连接所述接地接口；
所述第三采样电阻的第一端连接所述第二电池接口，所述第三采样电阻的第二端连接所述第四采样电阻的第一端，所述第四采样电阻的第二端连接所述接地接口；
所述附加支路中的开关为第三开关，所述附加支路中的电阻为第三测量电阻；
所述第三开关的第一端连接所述第一电池接口，所述第三开关的第二端连接所述第三测量电阻的第一端，所述第三测量电阻的第二端连接所述接地接口。
作为上述方案的改进，所述绝缘故障检测方法还包括步骤：
当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且所述电池包的绝缘电阻值与所述附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差不小于预设阈值时，判定所述电池包的故障检测结果为所述电池包发生绝缘故障或所述电池包的绝缘检测电路失效。
作为上述方案的改进，所述绝缘故障检测方法还包括步骤：
当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的负极侧等效绝缘电阻值时，判定所述电池包的故障检测结果为所述电池包发生绝缘故障。
作为上述方案的改进，所述计算所述电池包的绝缘电阻值，具体包括：
获取所述电池包的第一正极侧对地电压和第一负极侧对地电压；
根据所述第一正极侧对地电压和所述第一负极侧对地电压，判断所述电池包的正极侧是否为对地电压较大的一侧，并在判断结果为是时，控制所述第一开关闭合，在判断结果为否时，则控制所述第二开关闭合；
当检测到所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态时，获取第二正极侧对地电压、第二负极侧对地电压，以及第一时间；其中，所述第一时间为从所述第一开关或所述第二开关闭合，到所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态所需要的时间；
当所述判断结果为是时，根据所述第一正极侧对地电压、所述第一负极侧对地电压、所述第二正极侧对地电压、所述第二负极侧对地电压和所述第一测量电阻的阻值，计算所述电池包的负极侧等效绝缘电阻值，并将所述电池包的负极侧等效绝缘电阻值作为所述电池包的绝缘电阻值；
当所述判断结果为否时，根据所述第一正极侧对地电压、所述第一负极侧对地电压、所述第二正极侧对地电压、所述第二负极侧对地电压、所述第二测量电阻的阻值和所述第三测量电阻的阻值，计算所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，并将所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值作为所述电池包的绝缘电阻值。
作为上述方案的改进，所述通过所述绝缘检测电路对所述电池包进行绝缘故障检测，以得到所述电池包的故障检测结果，具体为：
判断所述第一时间是否小于或等于预警时间阈值，若是，则判定所述电池包的故障检测结果为所述电池包发生绝缘故障；若否，则判定所述电池包的故障检测结果为所述电池包未发生绝缘故障；其中，所述预警时间阈值是根据所述电池包的Y电容的容值、所述电池包对地绝缘电阻故障阈值和所述绝缘检测电路的时间常数系数而配置的。
作为上述方案的改进，所述预警时间阈值通过以下公式计算获得：
△t′p＝fp×Cp×RG
式中，△t′p为所述预警时间阈值；fp为所述绝缘检测电路的时间常数系数；Cp为所述电池包的Y电容的容值；RG为在所述电池包的正极侧对地绝缘电阻值等于所述电池包对地绝缘电阻故障阈值时，所述电池包的正极侧对地等效电阻值；
其中，RG的计算公式具体为：
Figure BDA0002344290730000041
式中，Ralarm为所述电池包对地绝缘电阻故障阈值。
作为上述方案的改进，所述绝缘检测电路的时间常数系数与所述电池包的Y电容的容值之间的乘积，通过以下方式预先获得：
在所述电池包处于绝缘正常的状态下，闭合所述第三开关；
在闭合所述第三开关后，闭合所述第一开关；
当检测到所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态时，获取第二时间△tp；其中，所述第二时间△tp为从所述第一开关闭合，到所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态所需要的时间；
通过公式
Figure BDA0002344290730000051
计算所述绝缘检测电路的时间常数系数与所述电池包的Y电容的容值之间的乘积fp×Cp；其中，RP0为第三测量电阻的阻值，R1为所述第一采样电阻的阻值，R2为所述第二采样电阻的阻值；
控制所述第一开关和所述第三开关断开。
作为上述方案的改进，通过以下方式来检测所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压是否达到稳态：
定期对所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压进行采样；
当检测到在相邻两次采样中所述正极侧的对地电压的变化值及所述负极侧的对地电压的变化值均小于预设的电压阈值时，判定所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态。
相应地，本发明实施例还提供了一种绝缘故障检测装置，包括：
开关控制模块，用于闭合绝缘检测电路的附加支路中的开关；其中，所述附加支路由一个开关和一个电阻串联而成，所述附加支路并联在电池包的正极侧与地之间；
绝缘电阻值计算模块，用于计算所述电池包的绝缘电阻值；其中，所述电池包的绝缘电阻值等于所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值和负极侧等效绝缘电阻值中较小的一个；
绝缘故障判定模块，用于当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且所述电池包的绝缘电阻值与所述附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差小于预设阈值时，判定所述绝缘检测电路有效，并通过所述绝缘检测电路对所述电池包进行绝缘故障检测，以得到所述电池包的故障检测结果。
本发明实施例还提供了一种电动汽车，包括车壳、电池包、绝缘检测电路和如上所述的绝缘故障检测装置。
本发明实施例还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的绝缘故障检测方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的绝缘故障检测方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的绝缘故障检测方法、装置、电动汽车、终端设备及介质，通过闭合绝缘检测电路的附加支路中的开关；计算所述电池包的绝缘电阻值；当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且所述电池包的绝缘电阻值与所述附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差小于预设阈值时，判定所述绝缘检测电路有效，并通过所述绝缘检测电路对所述电池包进行绝缘故障检测，以得到所述电池包的故障检测结果。在进行绝缘检测时，由于是先通过判断电池包的绝缘电阻值是否为电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且电池包的绝缘电阻值与附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差是否小于预设阈值，从而判定绝缘检测电路是否有效，在判定绝缘检测电路有效后，再通过绝缘检测电路对电池包进行绝缘故障检测，从而得到电池包的故障检测结果，避免了现有技术中由于在进行电池包的绝缘故障检测的过程中未对绝缘检测电路的有效性进行检测，而导致的容易得到不准确的电池包的故障检测结果的问题，能够准确地检测出电池包的绝缘故障情况。
附图说明
图1是现有技术的一种绝缘检测电路的原理图。
图2是本发明提供的绝缘故障检测方法的一个实施例的流程示意图。
图3是本发明提供的绝缘故障检测方法中绝缘检测电路的一个实施例的结构示意图。
图4是本发明提供的绝缘故障检测方法中绝缘检测电路的一个实施例的应用场景示意图。
图5是本发明提供的绝缘故障检测装置的一个实施例的结构示意图。
图6是本发明提供的终端设备的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图2，是本发明提供的绝缘故障检测方法的一个实施例的流程示意图。
本发明实施例提供一种绝缘故障检测方法，可以是在车辆控制器上电时运行，以及时判断车辆的电池包的绝缘故障情况，从而及时有效地保护车辆及车内人员的安全。
本发明实施例提供的绝缘故障检测方法，包括步骤S1至步骤S3，具体如下：
S1、闭合绝缘检测电路的附加支路中的开关；其中，所述附加支路由一个开关和一个电阻串联而成，所述附加支路并联在电池包的正极侧与地之间。
S2、计算所述电池包的绝缘电阻值；其中，所述电池包的绝缘电阻值等于所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值和负极侧等效绝缘电阻值中较小的一个。
S3、当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且所述电池包的绝缘电阻值与所述附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差小于预设阈值时，判定所述绝缘检测电路有效，并通过所述绝缘检测电路对所述电池包进行绝缘故障检测，以得到所述电池包的故障检测结果。
在具体实施时，所述附加支路中的电阻的阻值可以是根据实际的绝缘故障阈值进行设定，在此不做限定，可选的，所述附加支路中的电阻的阻值等于电池包的最大工作电压乘以500Ω/V。
在具体实施时，所述预设阈值可以是根据实际的绝缘电阻计算精度进行设定，在此不做限定，可选的，所述预设阈值为15％。
其中，电池包的绝缘电阻值与附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差为：[(附加支路中的电阻的阻值－电池包的绝缘电阻值)/附加支路中的电阻的阻值]×100％。
需要说明的是，本实施例中的绝缘检测电路是在现有技术提供的平衡电桥法的绝缘检测电路的基础上，加入额外的附加支路，该附加支路由一个开关和一个电阻串联而成，该附加支路并联在电池包的正极侧与地之间。可以理解的，在电池包绝缘正常且绝缘检测电路有效的状态下，电池包的正负极侧对地绝缘电阻的阻值均趋于无穷大，而当绝缘检测电路的正极侧引入了附加支路中的电阻时，由于电池包的正极侧等效绝缘电阻值等于电池包的正极侧对地绝缘电阻和附加支路中的电阻的并联值，而电池包的负极侧对地绝缘电阻的阻值趋于无穷大，因此电池包的正极侧等效绝缘电阻值应小于电池包的负极侧等效绝缘电阻值，也即电池包的绝缘电阻值应等于电池包的正极侧等效绝缘电阻值，并且计算得到的电池包的正极侧等效绝缘电阻值与附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差应小于预设阈值，也即正极侧等效绝缘电阻值计算精度在预设阈值之内。基于上述分析，可以理解的是，当判断到电池包的绝缘电阻值为电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且电池包的绝缘电阻值与附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差小于预设阈值时，可以判定绝缘检测电路有效，并且可以初步判断电池包的绝缘正常，在判定绝缘检测电路有效之后，再进一步通过绝缘检测电路对电池包进行绝缘故障检测，以得到电池包的故障检测结果，可以进一步确认电池包是否发生绝缘故障，从而准确地检测出电池包的绝缘故障情况。
本发明实施例提供的绝缘故障检测方法，通过闭合绝缘检测电路的附加支路中的开关；计算所述电池包的绝缘电阻值；当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且所述电池包的绝缘电阻值与所述附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差小于预设阈值时，判定所述绝缘检测电路有效，并通过所述绝缘检测电路对所述电池包进行绝缘故障检测，以得到所述电池包的故障检测结果。在进行绝缘检测时，由于是先通过判断电池包的绝缘电阻值是否为电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且电池包的绝缘电阻值与附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差是否小于预设阈值，从而判定绝缘检测电路是否有效，在判定绝缘检测电路有效后，再通过绝缘检测电路对电池包进行绝缘故障检测，从而得到电池包的故障检测结果，避免了现有技术中由于在进行电池包的绝缘故障检测的过程中未对绝缘检测电路的有效性进行检测，而导致的容易得到不准确的电池包的故障检测结果的问题，能够准确地检测出电池包的绝缘故障情况。
参见图3，所述绝缘检测电路还包括用于与所述电池包的正极连接的第一电池接口A、用于与所述电池包的负极连接的第二电池接口B和用于与电动汽车的车壳连接的接地接口C，及第一开关S1、第二开关S2、第一测量电阻R0P、第二测量电阻R0N、第一采样电阻R1、第二采样电阻R2、第三采样电阻R3和第四采样电阻R4；其中，所述第一测量电阻R0P的阻值与所述第二测量电阻R0N的阻值相等；
所述第一开关S1的第一端连接所述第一电池接口A，所述第一开关S1的第二端连接所述第一测量电阻R0P的第一端，所述第一测量电阻R0P的第二端连接所述接地接口C；
所述第一采样电阻R1的第一端连接所述第一电池接口A，所述第一采样电阻R1的第二端连接所述第二采样电阻R2的第一端，所述第二采样电阻R2的第二端连接所述接地接口C；
所述第二开关S2的第一端连接所述第二电池接口B，所述第二开关S2的第二端连接所述第二测量电阻R0N的第一端，所述第二测量电阻R0N的第二端连接所述接地接口C；
所述第三采样电阻R3的第一端连接所述第二电池接口B，所述第三采样电阻R3的第二端连接所述第四采样电阻R4的第一端，所述第四采样电阻R4的第二端连接所述接地接口C；
所述附加支路中的开关为第三开关S3，所述附加支路中的电阻为第三测量电阻RP0；
所述第三开关S3的第一端连接所述第一电池接口A，所述第三开关S3的第二端连接所述第三测量电阻RP0的第一端，所述第三测量电阻RP0的第二端连接所述接地接口C。
参见图4，是本发明提供的绝缘故障检测方法的绝缘检测电路的一个实施例的应用场景示意图。
在实际应用中，所述绝缘检测电路的第一电池接口A连接电池包Ubat的正极侧，第二电池接口B连接电池包Ubat的负极侧，接地接口C与电动汽车的车壳连接以接地。
在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，所述绝缘故障检测方法还包括步骤：
S4、当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且所述电池包的绝缘电阻值与所述附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差不小于预设阈值时，判定所述电池包的故障检测结果为所述电池包发生绝缘故障或所述电池包的绝缘检测电路失效。
可以理解的，在绝缘检测电路的附加支路中的开关处于闭合状态时，当判断到电池包的绝缘电阻值为电池包的正极侧等效绝缘电阻值时，进一步判断电池包的绝缘电阻值与附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差是否小于预设阈值，如果是，则说明此时可能发生了以下两种情况：第一，绝缘检测电路失效，从而导致电池包的绝缘电阻值的计算出现了偏差；第二，电池包的正极侧对地绝缘电阻的阻值偏小，从而导致计算得到的电池包的绝缘电阻值超出了预设的计算精度阈值，也即电池包发生了绝缘故障。
在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，所述绝缘故障检测方法还包括步骤：
S5、当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的负极侧等效绝缘电阻值时，判定所述电池包的故障检测结果为所述电池包发生绝缘故障。
可以理解的，在绝缘检测电路的附加支路中的开关处于闭合状态时，若电池包的绝缘正常，由于电池包的正极侧等效绝缘电阻值等于电池包的正极侧对地绝缘电阻和附加支路中的电阻的并联值，而电池包的负极侧对地绝缘电阻的阻值趋于无穷大，则电池包的负极侧对地绝缘电阻应大于正极侧等效绝缘电阻值，因此，当判断到电池包的绝缘电阻值为电池包的负极侧等效绝缘电阻值时，说明此时电池包的负极侧等效绝缘电阻值比正极侧等效绝缘电阻值还要小，也即电池包发生绝缘故障。
在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，所述步骤S2具体包括：
S21、获取所述电池包的第一正极侧对地电压和第一负极侧对地电压；
S22、根据所述第一正极侧对地电压和所述第一负极侧对地电压，判断所述电池包的正极侧是否为对地电压较大的一侧，并在判断结果为是时，控制所述第一开关闭合，在判断结果为否时，则控制所述第二开关闭合；
S23、当检测到所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态时，获取第二正极侧对地电压、第二负极侧对地电压，以及第一时间；其中，所述第一时间为从所述第一开关或所述第二开关闭合，到所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态所需要的时间；
S24、当所述判断结果为是时，根据所述第一正极侧对地电压、所述第一负极侧对地电压、所述第二正极侧对地电压、所述第二负极侧对地电压和所述第一测量电阻的阻值，计算所述电池包的负极侧等效绝缘电阻值，并将所述电池包的负极侧等效绝缘电阻值作为所述电池包的绝缘电阻值；
S25、当所述判断结果为否时，根据所述第一正极侧对地电压、所述第一负极侧对地电压、所述第二正极侧对地电压、所述第二负极侧对地电压、所述第二测量电阻的阻值和所述第三测量电阻的阻值，计算所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，并将所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值作为所述电池包的绝缘电阻值。
具体的，基于平衡电桥法，根据第一正极侧对地电压、第一负极侧对地电压、第二正极侧对地电压、第二负极侧对地电压和第一测量电阻R0P的阻值，可以计算得到电池包的负极侧对地绝缘电阻的阻值，电池包的负极侧等效绝缘电阻值等于电池包的负极侧对地绝缘电阻的阻值；基于平衡电桥法，根据第一正极侧对地电压、第一负极侧对地电压、第二正极侧对地电压、第二负极侧对地电压和第二测量电阻的阻值，可以计算得到电池包的正极侧对地绝缘电阻的阻值，可以理解的，电池包的正极侧等效绝缘电阻值等于电池包的正极侧对地绝缘电阻与第三测量电阻的并联值。
进一步地，所述步骤S21，具体包括：
S211、控制所述第一开关和所述第二开关断开；
S212、定期对所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压进行采样；
S213、当检测到在相邻两次采样中所述正极侧的对地电压的变化值及所述负极侧的对地电压的变化值均小于预设的电压阈值时，确定所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态；
S214、在达到稳态时，获取所述电池包的第一正极侧对地电压和第一负极侧对地电压。
其中，在每次采样后，检测本次采样得到的正极侧的对地电压与上一次采样到的正极侧的对地电压相比的变化值，及本次采样得到的负极侧的对地电压与上一次采样到的负极侧的对地电压相比的变化值，当检测到两者的变化值均小于预设的电压阈值时，即可确定电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态。在具体实施时，采样的周期可以是根据实际情况进行设定，电压阈值可以是根据电压采样的分辨率和精度进行预设，均不影响本发明的有益效果，可选地，预设的电压阈值为1V。
在本优选实施方式中，在第一开关或第二开关闭合后，在检测到外部绝缘环境达到稳态时，再计算电池包的绝缘电阻值，避免了因外部绝缘环境未达到稳态而造成的绝缘电阻值计算不准确的情况，提高了电池包的绝缘电阻值的计算准确度。
在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，所述通过所述绝缘检测电路对所述电池包进行绝缘故障检测，以得到所述电池包的故障检测结果，具体为：
判断所述第一时间是否小于或等于预警时间阈值，若是，则判定所述电池包的故障检测结果为所述电池包发生绝缘故障；若否，则判定所述电池包的故障检测结果为所述电池包未发生绝缘故障；其中，所述预警时间阈值是根据所述电池包的Y电容的容值、所述电池包对地绝缘电阻故障阈值和所述绝缘检测电路的时间常数系数而配置的。
其中，通过判断绝缘检测电路在第一开关或第二开关的状态发生变化后，电池包的正极侧对地电压和负极侧对地电压达到稳定状态所需要的第一时间是否小于或等于根据电池包的Y电容的容值、电池包对地绝缘电阻故障阈值和绝缘检测电路的时间常数系数而配置的预警时间阈值，如果是，则说明此时电池包对地绝缘电阻值达到了故障阈值，因此判定电池包发生绝缘故障，如果否，则说明此时电池包对地绝缘电阻值未达到故障阈值，因此判定电池包未发生绝缘故障。其中，所述电池包的Y电容的容值可以是在车辆进行强检前用外部设备测量得到。
在本优选实施方式中，在判定绝缘检测电路有效后，进一步通过判断绝缘检测电路在所述第一开关或所述第二开关闭合后，所述电池包的正极侧对地电压和负极侧对地电压达到稳态所需要的第一时间是否小于或等于预警时间阈值，若是，则判定所述电池包发生绝缘故障，若否，则判定所述电池包未发生绝缘故障，能够进一步在电池包的正、负极两端对地的绝缘性能同时下降的情况下，准确地判定所述电池包是否发生绝缘故障。
具体的，所述预警时间阈值通过以下公式计算获得：
△t′p＝fp×Cp×RG
式中，△t′p为所述预警时间阈值；fp为所述绝缘检测电路的时间常数系数；Cp为所述电池包的Y电容的容值；RG为在所述电池包的正极侧对地绝缘电阻值等于所述电池包对地绝缘电阻故障阈值时，所述电池包的正极侧对地等效电阻值；
其中，RG的计算公式具体为：
Figure BDA0002344290730000141
式中，Ralarm为所述电池包对地绝缘电阻故障阈值。
进一步地，所述绝缘检测电路的时间常数系数与所述电池包的Y电容的容值之间的乘积，通过以下方式预先获得：
S31、在所述电池包处于绝缘正常的状态下，闭合所述第三开关；
S32、在闭合所述第三开关后，闭合所述第一开关；
S33、当检测到所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态时，获取第二时间△tp；其中，所述第二时间△tp为从所述第一开关闭合，到所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态所需要的时间；
S34、通过公式
Figure BDA0002344290730000142
计算所述绝缘检测电路的时间常数系数与所述电池包的Y电容的容值之间的乘积fp×Cp；其中，RP0为第三测量电阻的阻值，R1为所述第一采样电阻的阻值，R2为所述第二采样电阻的阻值；
S35、控制所述第一开关和所述第三开关断开。
可以理解的，在第三开关S3闭合的情况下，电池包的正极侧等效电阻值如下：
Figure BDA0002344290730000143
而在电池包处于绝缘正常的状态下，电池包的正极侧对地绝缘电阻值RP趋于无穷大，因此
Figure BDA0002344290730000144
进一步根据ΔtP＝fP×RPG×CP，推算得到
Figure BDA0002344290730000151
在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，通过以下方式来检测所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压是否达到稳态：
定期对所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压进行采样；
当检测到在相邻两次采样中所述正极侧的对地电压的变化值及所述负极侧的对地电压的变化值均小于预设的电压阈值时，判定所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态。
其中，在每次采样后，检测本次采样得到的正极侧的对地电压与上一次采样到的正极侧的对地电压相比的变化值，及本次采样得到的负极侧的对地电压与上一次采样到的负极侧的对地电压相比的变化值，当检测到两者的变化值均小于预设的电压阈值时，即可确定电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态。在具体实施时，采样的周期可以是根据实际情况进行设定，电压阈值可以是根据电压采样的分辨率和精度进行预设，均不影响本发明的有益效果，可选地，预设的电压阈值为1V。
本发明实施例还提供了一种绝缘故障检测装置，能够实施上述绝缘故障检测方法的所有流程。
参见图5，是本发明提供的绝缘故障检测装置的一个实施例的结构示意图。
本发明实施例提供一种绝缘故障检测装置，包括：
开关控制模块21，用于闭合绝缘检测电路的附加支路中的开关；其中，所述附加支路由一个开关和一个电阻串联而成，所述附加支路并联在电池包的正极侧与地之间；
绝缘电阻值计算模块22，用于计算所述电池包的绝缘电阻值；其中，所述电池包的绝缘电阻值等于所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值和负极侧等效绝缘电阻值中较小的一个；
绝缘故障判定模块23，用于当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且所述电池包的绝缘电阻值与所述附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差小于预设阈值时，判定所述绝缘检测电路有效，并通过所述绝缘检测电路对所述电池包进行绝缘故障检测，以得到所述电池包的故障检测结果。
在具体实施当中，本发明实施例提供的绝缘故障检测方法及装置，能应用于电动汽车中，得到准确的绝缘故障检测结果，提高了绝缘故障检测的准确性，从而提升动力汽车的安全。
本发明实施例还提供一种电动汽车，包括车壳、电池包、绝缘检测电路和上述实施例中的绝缘故障检测装置。该绝缘故障检测装置应用于电动汽车中，对电池包进行绝缘故障检测的原理与上述实施例相同，在此不再赘述。
本发明实施例提供的绝缘故障检测装置和电动汽车，通过闭合绝缘检测电路的附加支路中的开关；计算所述电池包的绝缘电阻值；当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且所述电池包的绝缘电阻值与所述附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差小于预设阈值时，判定所述绝缘检测电路有效，并通过所述绝缘检测电路对所述电池包进行绝缘故障检测，以得到所述电池包的故障检测结果。在进行绝缘检测时，由于是先通过判断电池包的绝缘电阻值是否为电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且电池包的绝缘电阻值与附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差是否小于预设阈值，从而判定绝缘检测电路是否有效，在判定绝缘检测电路有效后，再通过绝缘检测电路对电池包进行绝缘故障检测，从而得到电池包的故障检测结果，避免了现有技术中由于在进行电池包的绝缘故障检测的过程中未对绝缘检测电路的有效性进行检测，而导致的容易得到不准确的电池包的故障检测结果的问题，能够准确地检测出电池包的绝缘故障情况。
参见图6，是本发明提供的终端设备的一个实施例的结构示意图。
本发明实施例提供了一种终端设备，包括处理器31、存储器32以及存储在所述存储器32中且被配置为由所述处理器31执行的计算机程序，所述处理器31执行所述计算机程序时实现如上任一实施例所述的绝缘故障检测方法。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任一实施例所述的绝缘故障检测方法。
所述处理器31执行所述计算机程序时实现上述各个绝缘故障检测方法实施例中的步骤，例如图2所示的绝缘故障检测方法的所有步骤。或者，所述处理器31执行所述计算机程序时实现上述各绝缘故障检测装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示的绝缘故障检测装置的各模块的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器32中，并由所述处理器31执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成开关控制模块、绝缘电阻值计算模块和绝缘故障判定模块，各模块具体功能如下：开关控制模块，用于闭合绝缘检测电路的附加支路中的开关；其中，所述附加支路由一个开关和一个电阻串联而成，所述附加支路并联在电池包的正极侧与地之间；绝缘电阻值计算模块，用于计算所述电池包的绝缘电阻值；其中，所述电池包的绝缘电阻值等于所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值和负极侧等效绝缘电阻值中较小的一个；绝缘故障判定模块，用于当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且所述电池包的绝缘电阻值与所述附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差小于预设阈值时，判定所述绝缘检测电路有效，并通过所述绝缘检测电路对所述电池包进行绝缘故障检测，以得到所述电池包的故障检测结果。
所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器31、存储器32。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器31可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器31是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
所述存储器32可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器31通过运行或执行存储在所述存储器32内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器32内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器32可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种绝缘故障检测方法，其特征在于，包括：
闭合绝缘检测电路的附加支路中的开关；其中，所述附加支路由一个开关和一个电阻串联而成，所述附加支路并联在电池包的正极侧与地之间；
计算所述电池包的绝缘电阻值；其中，所述电池包的绝缘电阻值等于所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值和负极侧等效绝缘电阻值中较小的一个；
当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且所述电池包的绝缘电阻值与所述附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差小于预设阈值时，判定所述绝缘检测电路有效，并通过所述绝缘检测电路对所述电池包进行绝缘故障检测，以得到所述电池包的故障检测结果。
2.如权利要求1所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，所述绝缘检测电路还包括用于与所述电池包的正极连接的第一电池接口、用于与所述电池包的负极连接的第二电池接口和用于与电动汽车的车壳连接的接地接口，及第一测量电阻、第二测量电阻、第一采样电阻、第二采样电阻、第三采样电阻和第四采样电阻；其中，所述第一测量电阻的阻值与所述第二测量电阻的阻值相等；
所述第一开关的第一端连接所述第一电池接口，所述第一开关的第二端连接所述第一测量电阻的第一端，所述第一测量电阻的第二端连接所述接地接口；
所述第一采样电阻的第一端连接所述第一电池接口，所述第一采样电阻的第二端连接所述第二采样电阻的第一端，所述第二采样电阻的第二端连接所述接地接口；
所述第二开关的第一端连接所述第二电池接口，所述第二开关的第二端连接所述第二测量电阻的第一端，所述第二测量电阻的第二端连接所述接地接口；
所述第三采样电阻的第一端连接所述第二电池接口，所述第三采样电阻的第二端连接所述第四采样电阻的第一端，所述第四采样电阻的第二端连接所述接地接口；
所述附加支路中的开关为第三开关，所述附加支路中的电阻为第三测量电阻；
所述第三开关的第一端连接所述第一电池接口，所述第三开关的第二端连接所述第三测量电阻的第一端，所述第三测量电阻的第二端连接所述接地接口。
3.如权利要求1或2所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，还包括步骤：
当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且所述电池包的绝缘电阻值与所述附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差不小于预设阈值时，判定所述电池包的故障检测结果为所述电池包发生绝缘故障或所述电池包的绝缘检测电路失效。
4.如权利要求1或2所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，还包括步骤：
当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的负极侧等效绝缘电阻值时，判定所述电池包的故障检测结果为所述电池包发生绝缘故障。
5.如权利要求2所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，所述计算所述电池包的绝缘电阻值，具体包括：
获取所述电池包的第一正极侧对地电压和第一负极侧对地电压；
根据所述第一正极侧对地电压和所述第一负极侧对地电压，判断所述电池包的正极侧是否为对地电压较大的一侧，并在判断结果为是时，控制所述第一开关闭合，在判断结果为否时，则控制所述第二开关闭合；
当检测到所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态时，获取第二正极侧对地电压、第二负极侧对地电压，以及第一时间；其中，所述第一时间为从所述第一开关或所述第二开关闭合，到所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态所需要的时间；
当所述判断结果为是时，根据所述第一正极侧对地电压、所述第一负极侧对地电压、所述第二正极侧对地电压、所述第二负极侧对地电压和所述第一测量电阻的阻值，计算所述电池包的负极侧等效绝缘电阻值，并将所述电池包的负极侧等效绝缘电阻值作为所述电池包的绝缘电阻值；
当所述判断结果为否时，根据所述第一正极侧对地电压、所述第一负极侧对地电压、所述第二正极侧对地电压、所述第二负极侧对地电压、所述第二测量电阻的阻值和所述第三测量电阻的阻值，计算所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，并将所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值作为所述电池包的绝缘电阻值。
6.如权利要求5所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，所述通过所述绝缘检测电路对所述电池包进行绝缘故障检测，以得到所述电池包的故障检测结果，具体为：
判断所述第一时间是否小于或等于预警时间阈值，若是，则判定所述电池包的故障检测结果为所述电池包发生绝缘故障；若否，则判定所述电池包的故障检测结果为所述电池包未发生绝缘故障；其中，所述预警时间阈值是根据所述电池包的Y电容的容值、所述电池包对地绝缘电阻故障阈值和所述绝缘检测电路的时间常数系数而配置的。
7.如权利要求6所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，所述预警时间阈值通过以下公式计算获得：
△t′p＝fp×Cp×RG
式中，△t′p为所述预警时间阈值；fp为所述绝缘检测电路的时间常数系数；Cp为所述电池包的Y电容的容值；RG为在所述电池包的正极侧对地绝缘电阻值等于所述电池包对地绝缘电阻故障阈值时，所述电池包的正极侧对地等效电阻值；
其中，RG的计算公式具体为：
Figure FDA0002344290720000031
式中，Ralarm为所述电池包对地绝缘电阻故障阈值。
8.如权利要求7所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，所述绝缘检测电路的时间常数系数与所述电池包的Y电容的容值之间的乘积，通过以下方式预先获得：
在所述电池包处于绝缘正常的状态下，闭合所述第三开关；
在闭合所述第三开关后，闭合所述第一开关；
当检测到所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态时，获取第二时间△tp；其中，所述第二时间△tp为从所述第一开关闭合，到所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态所需要的时间；
通过公式
Figure FDA0002344290720000041
计算所述绝缘检测电路的时间常数系数与所述电池包的Y电容的容值之间的乘积fp×Cp；其中，RP0为第三测量电阻的阻值，R1为所述第一采样电阻的阻值，R2为所述第二采样电阻的阻值；
控制所述第一开关和所述第三开关断开。
9.如权利要求5或8所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，通过以下方式来检测所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压是否达到稳态：
定期对所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压进行采样；
当检测到在相邻两次采样中所述正极侧的对地电压的变化值及所述负极侧的对地电压的变化值均小于预设的电压阈值时，判定所述电池包的正极侧的对地电压和负极侧的对地电压达到稳态。
10.一种绝缘故障检测装置，其特征在于，包括：
开关控制模块，用于闭合绝缘检测电路的附加支路中的开关；其中，所述附加支路由一个开关和一个电阻串联而成，所述附加支路并联在电池包的正极侧与地之间；
绝缘电阻值计算模块，用于计算所述电池包的绝缘电阻值；其中，所述电池包的绝缘电阻值等于所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值和负极侧等效绝缘电阻值中较小的一个；
绝缘故障判定模块，用于当判断到所述电池包的绝缘电阻值为所述电池包的正极侧等效绝缘电阻值，且所述电池包的绝缘电阻值与所述附加支路中的电阻的阻值之间的相对偏差小于预设阈值时，判定所述绝缘检测电路有效，并通过所述绝缘检测电路对所述电池包进行绝缘故障检测，以得到所述电池包的故障检测结果。
11.一种电动汽车，其特征在于，包括车壳、电池包、绝缘检测电路和如权利要求10所述的绝缘故障检测装置。
12.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9中任意一项所述的绝缘故障检测方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至9中任意一项所述的绝缘故障检测方法。
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