CN110842620A - 一种增强机械型拉爪机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种增强机械型拉爪机构，其包括有转子、前连接杆、刀柄连杆和多个拉爪片；拉爪片的前端外侧形成有前端锥面部，转子的内壁形成有前抵挡部，前端锥面部位于前抵挡部的前侧，当前连接杆驱使多个拉爪片向后滑动时，前端锥面部抵挡于前抵挡部，借由前抵挡部驱使多个拉爪片的前端靠拢并将刀柄连杆夹紧，进而执行夹刀动作；拉爪片的后端外侧形成有后端锥面部，转子的内壁形成有后抵挡部，后抵挡部位于前端锥面部的前侧，当前连接杆驱使多个拉爪片向前滑动时，后端锥面部抵挡于后抵挡部，借由后抵挡部驱使多个拉爪片的前端张开，进而执行松刀动作。本发明能使拉爪准确地执行松刀和夹刀动作、可减少拉爪与转子之间的硬摩擦。

Description

一种增强机械型拉爪机构
技术领域
本发明涉及主轴，尤其涉及一种增强机械型拉爪机构。
背景技术
拉爪是主轴执行松刀、夹刀动作的重要器件，现有技术中的拉爪，主要依靠弹簧施加的弹力，在拉爪前后滑动过程中执行松开或夹紧动作，从而完成夹刀和松刀，在异常情况下或者长期使用时，弹簧可能会出现暂时失效或者卡住等情况，这种情况下，拉爪在拉杆的作用下硬推入，此过程中，拉爪和转子的内壁发生较大摩擦，导致主轴执行夹刀、松刀动作的精准度下降，同时影响主轴的使用寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能使拉爪准确地执行松刀和夹刀动作、可减少拉爪与转子之间硬摩擦的增强型机械拉爪机构。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。
一种增强机械型拉爪机构，其包括有转子，所述转子内设有前连接杆、刀柄连杆和多个拉爪片，所述前连接杆的后端用于连接拉杆，所述刀柄连杆的前端用于连接刀柄，多个拉爪片的前端环绕于所述刀柄连杆，多个拉爪片的后端环绕于所述前连接杆，且由所述前连接杆带动多个拉爪片前后滑动；所述拉爪片的前端外侧形成有前端锥面部，所述转子的内壁形成有前抵挡部，所述前端锥面部位于所述前抵挡部的前侧，当所述前连接杆驱使多个拉爪片向后滑动时，所述前端锥面部抵挡于所述前抵挡部，借由所述前抵挡部驱使多个拉爪片的前端靠拢并将所述刀柄连杆夹紧，进而执行夹刀动作；所述拉爪片的后端外侧形成有后端锥面部，所述转子的内壁形成有后抵挡部，所述后抵挡部位于所述前端锥面部的前侧，当所述前连接杆驱使多个拉爪片向前滑动时，所述后端锥面部抵挡于所述后抵挡部，借由所述后抵挡部驱使多个拉爪片的前端张开，进而执行松刀动作。
优选地，所述拉爪片的内侧壁形成有内台阶部，所述前连接杆的外侧壁形成有外台阶部，所述外台阶部位于所述内台阶部前侧，并且当所述前连接杆向后滑动时，所述外台阶部对所述内台阶部施加推力，进而驱使多个拉爪片向后滑动。
优选地，所述前连接杆的外侧壁形成有向外凸出的环状凸缘，所述环状凸缘的前端面与所述拉爪片的后端对齐，当所述前连接杆向前滑动时，所述环状凸缘对所述拉爪片的后端施加推力，进而驱使多个拉爪片向前滑动。
优选地，所述拉爪片的后端形成有圆角状端部。
优选地，多个拉爪片的外侧套设有弹簧圈，所述弹簧圈靠近多个拉爪片的后端，当所述前连接杆驱使多个拉爪片向前滑动时，借由所述弹簧圈施加的弹力驱使多个拉爪片的前端张开。
优选地，所述刀柄连杆的后端形成有凸块，所述拉爪片的内侧壁形成有内夹持部，当多个拉爪片的前端靠拢并将所述刀柄连杆夹紧时，所述内夹持部抵挡于所述凸块的前端。
优选地，所述拉爪片的外侧壁开设有凹槽，所述弹簧圈卡设于所述凹槽内。
优选地，所述凹槽位于所述后端锥面部的前侧。
优选地，所述拉爪片前端内侧形成有内锥面部，所述内锥面部的直径由前至后逐渐减小。
优选地，所述拉爪片的数量为四片、六片或者八片。
本发明公开的增强机械型拉爪机构中，在所述拉爪片的前端设置了前端锥面部，在所述转子的内壁设置了与所述前端锥面部相互配合的前抵挡部，所述拉爪片的后端设置了后端锥面部，在所述转子的内壁设置了与所述后端锥面部相互配合的后抵挡部，当所述前连接杆带动多个拉爪片向后或者向前滑动时，通过所述转子对所述前端锥面部或者后端锥面部起到抵挡、导入作用，进而驱使多个拉爪片夹紧或者张开，相比现有技术而言，本发明主要依赖斜面导入作用驱使多个拉爪片执行夹刀或者松刀动作，有效避免了因弹簧疲劳导致硬摩擦的情况发生，不仅保证了主轴的动作精度，而且有助于提高主轴的使用寿命。
附图说明
图1为本发明拉爪机构执行夹刀动作时的剖视图；
图2为本发明拉爪机构执行松刀动作时的剖视图；
图3为多个拉爪片的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。
本发明公开了一种增强机械型拉爪机构，结合图1至图3所示，其包括有转子1，所述转子1内设有前连接杆2、刀柄连杆3和多个拉爪片4，所述前连接杆2的后端用于连接拉杆5，所述刀柄连杆3的前端用于连接刀柄6，多个拉爪片4的前端环绕于所述刀柄连杆3，多个拉爪片4的后端环绕于所述前连接杆2，且由所述前连接杆2带动多个拉爪片4前后滑动；
所述拉爪片4的前端外侧形成有前端锥面部41，所述转子1的内壁形成有前抵挡部10，所述前端锥面部41位于所述前抵挡部10的前侧，当所述前连接杆2驱使多个拉爪片4向后滑动时，所述前端锥面部41抵挡于所述前抵挡部10，借由所述前抵挡部10驱使多个拉爪片4的前端靠拢并将所述刀柄连杆3夹紧，进而执行夹刀动作；
所述拉爪片4的后端外侧形成有后端锥面部43，所述转子1的内壁形成有后抵挡部11，所述后抵挡部11位于所述前端锥面部41的前侧，当所述前连接杆2驱使多个拉爪片4向前滑动时，所述后端锥面部43抵挡于所述后抵挡部11，借由所述后抵挡部11驱使多个拉爪片4的前端张开，进而执行松刀动作。
上述结构中，在所述拉爪片4的前端设置了前端锥面部41，在所述转子1的内壁设置了与所述前端锥面部41相互配合的前抵挡部10，所述拉爪片4的后端设置了后端锥面部43，在所述转子1的内壁设置了与所述后端锥面部43相互配合的后抵挡部11，当所述前连接杆2带动多个拉爪片4向后或者向前滑动时，通过所述转子1对所述前端锥面部41或者后端锥面部43起到抵挡、导入作用，进而驱使多个拉爪片4夹紧或者张开，相比现有技术而言，本发明主要依赖斜面导入作用驱使多个拉爪片4执行夹刀或者松刀动作，有效避免了因弹簧疲劳导致硬摩擦的情况发生，不仅保证了主轴的动作精度，而且有助于提高主轴的使用寿命。
为了便于对所述拉爪片4施加推拉力，本实施例中，所述拉爪片4的内侧壁形成有内台阶部40，所述前连接杆2的外侧壁形成有外台阶部20，所述外台阶部20位于所述内台阶部40前侧，并且当所述前连接杆2向后滑动时，所述外台阶部20对所述内台阶部40施加推力，进而驱使多个拉爪片4向后滑动。
进一步地，所述前连接杆2的外侧壁形成有向外凸出的环状凸缘21，所述环状凸缘21的前端面与所述拉爪片4的后端对齐，当所述前连接杆2向前滑动时，所述环状凸缘21对所述拉爪片4的后端施加推力，进而驱使多个拉爪片4向前滑动。
作为一种优选结构，所述拉爪片4的后端形成有圆角状端部42。上述圆角状端部42可减少所述环状凸缘21与所述拉爪片4后端之间的摩擦面积，进而减少磨损。同时，本发明还能使得拉爪更加顺畅地执行夹紧和张开动作。
作为一种优选方式，多个拉爪片4的外侧套设有弹簧圈7，所述弹簧圈7靠近多个拉爪片4的后端，当所述前连接杆2驱使多个拉爪片4向前滑动时，借由所述弹簧圈7施加的弹力驱使多个拉爪片4的前端张开。
其中，所述弹簧圈7可起到弹性补偿作用，其能够在松刀或者夹刀时，为多个拉爪片4施加辅助弹性，特别是当所述弹簧圈7疲劳后，可以利用前后端锥面与转子的配合，使得拉爪机构依然能够执行松刀动作，从而保证主轴正常工作。
为了更好地将所述刀柄连杆3夹紧，本实施例中，所述刀柄连杆3的后端形成有凸块30，所述拉爪片4的内侧壁形成有内夹持部44，当多个拉爪片4的前端靠拢并将所述刀柄连杆3夹紧时，所述内夹持部44抵挡于所述凸块30的前端。
作为一种优选方式，所述拉爪片4的外侧壁开设有凹槽45，所述弹簧圈7卡设于所述凹槽45内。
进一步地，所述凹槽45位于所述后端锥面部43的前侧。
上述凹槽45对所述弹簧圈7起到容纳作用，可有效将所述弹簧圈7隐藏，防止所述弹簧圈7受到磨损。
为了便于***所述刀柄连杆3，本实施例中，所述拉爪片4前端内侧形成有内锥面部46，所述内锥面部46的直径由前至后逐渐减小。
作为一种优选方式，所述拉爪片4的数量为四片、六片或者八片。
以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种增强机械型拉爪机构，其特征在于，包括有转子(1)，所述转子(1)内设有前连接杆(2)、刀柄连杆(3)和多个拉爪片(4)，所述前连接杆(2)的后端用于连接拉杆(5)，所述刀柄连杆(3)的前端用于连接刀柄(6)，多个拉爪片(4)的前端环绕于所述刀柄连杆(3)，多个拉爪片(4)的后端环绕于所述前连接杆(2)，且由所述前连接杆(2)带动多个拉爪片(4)前后滑动；
所述拉爪片(4)的前端外侧形成有前端锥面部(41)，所述转子(1)的内壁形成有前抵挡部(10)，所述前端锥面部(41)位于所述前抵挡部(10)的前侧，当所述前连接杆(2)驱使多个拉爪片(4)向后滑动时，所述前端锥面部(41)抵挡于所述前抵挡部(10)，借由所述前抵挡部(10)驱使多个拉爪片(4)的前端靠拢并将所述刀柄连杆(3)夹紧，进而执行夹刀动作；
所述拉爪片(4)的后端外侧形成有后端锥面部(43)，所述转子(1)的内壁形成有后抵挡部(11)，所述后抵挡部(11)位于所述前端锥面部(41)的前侧，当所述前连接杆(2)驱使多个拉爪片(4)向前滑动时，所述后端锥面部(43)抵挡于所述后抵挡部(11)，借由所述后抵挡部(11)驱使多个拉爪片(4)的前端张开，进而执行松刀动作。
2.如权利要求1所述的弹簧增强型机械拉爪机构，其特征在于，所述拉爪片(4)的内侧壁形成有内台阶部(40)，所述前连接杆(2)的外侧壁形成有外台阶部(20)，所述外台阶部(20)位于所述内台阶部(40)前侧，并且当所述前连接杆(2)向后滑动时，所述外台阶部(20)对所述内台阶部(40)施加推力，进而驱使多个拉爪片(4)向后滑动。
3.如权利要求1所述的弹簧增强型机械拉爪机构，其特征在于，所述前连接杆(2)的外侧壁形成有向外凸出的环状凸缘(21)，所述环状凸缘(21)的前端面与所述拉爪片(4)的后端对齐，当所述前连接杆(2)向前滑动时，所述环状凸缘(21)对所述拉爪片(4)的后端施加推力，进而驱使多个拉爪片(4)向前滑动。
4.如权利要求3所述的弹簧增强型机械拉爪机构，其特征在于，所述拉爪片(4)的后端形成有圆角状端部(42)。
5.如权利要求1所述的弹簧增强型机械拉爪机构，其特征在于，多个拉爪片(4)的外侧套设有弹簧圈(7)，所述弹簧圈(7)靠近多个拉爪片(4)的后端，当所述前连接杆(2)驱使多个拉爪片(4)向前滑动时，借由所述弹簧圈(7)施加的弹力驱使多个拉爪片(4)的前端张开。
6.如权利要求1所述的弹簧增强型机械拉爪机构，其特征在于，所述刀柄连杆(3)的后端形成有凸块(30)，所述拉爪片(4)的内侧壁形成有内夹持部(44)，当多个拉爪片(4)的前端靠拢并将所述刀柄连杆(3)夹紧时，所述内夹持部(44)抵挡于所述凸块(30)的前端。
7.如权利要求5所述的弹簧增强型机械拉爪机构，其特征在于，所述拉爪片(4)的外侧壁开设有凹槽(45)，所述弹簧圈(7)卡设于所述凹槽(45)内。
8.如权利要求7所述的弹簧增强型机械拉爪机构，其特征在于，所述凹槽(45)位于所述后端锥面部(43)的前侧。
9.如权利要求1所述的弹簧增强型机械拉爪机构，其特征在于，所述拉爪片(4)前端内侧形成有内锥面部(46)，所述内锥面部(46)的直径由前至后逐渐减小。
10.如权利要求1所述的弹簧增强型机械拉爪机构，其特征在于，所述拉爪片(4)的数量为四片、六片或者八片。
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