CN110842588B - 多工位自由组合工装台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位自由组合工装台，包括龙门座组件、第一夹料装置、第二夹料装置和移动装置，移动装置设在龙门座组件上，移动装置带动龙门座组件进行移动，第一夹料装置和第二夹料装置均用于沿着龙门座组件移动。多个本发明并列安装在机床上使用，当加工不规则形状的铝型材产品时，可以通过移动装置带动龙门座组件，即通过移动装置带动本发明整体移动，每个本发明的工装台均是一个单独的个体，可与其它工装台相对运动、相反运动或同向运动；因此每个本实用新均可以移动至合适的位置上，然后通过第一夹料装置和第二夹料装置来夹住铝型材产品，第一夹料装置和第二夹料装置也可以相对运动或相反运动，也可成同向运动。

Description

多工位自由组合工装台

技术领域

本发明属于铝型材加工装置技术领域，具体涉及一种多工位自由组合工装台。

背景技术

铝型材产品由于其本身的特殊性，即长6米--12米，因此，在加工铝型材产品时，往往不能用一个工装台来进行加工，而现有技术中的加工铝型材产品的多个工装台组合后，由于工装台本身无法移动，对铝型材形状出现变化和加工位置改变，就不能及时的进行加工，需更换设备或工装台才能加工。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种多工位自由组合工装台。

根据本发明的一个方面，提供了一种多工位自由组合工装台，包括龙门座组件、第一夹料装置、第二夹料装置和移动装置，移动装置设在龙门座组件上，移动装置带动龙门座组件进行移动，第一夹料装置和第二夹料装置均用于沿着龙门座组件移动。

多个本发明并列安装在机床上使用，当加工不规则形状的铝型材产品时，可以通过移动装置带动龙门座组件，即通过移动装置带动本发明整体移动，每个本发明的工装台均是一个单独的个体，可与其它工装台相对运动、相反运动或同向运动；因此每个本实用新均可以移动至合适的位置上，然后通过第一夹料装置和第二夹料装置来夹住铝型材产品，第一夹料装置和第二夹料装置也可以相对运动或相反运动，也可成同向运动，根据被加工的铝型材产品的形状和加工位置进行调整，最终通过多个本发明来铝型材产品整体夹紧。

综上，本发明的各个部件和装置可以在多个自由度上进行移动，从而可以加工不同形状的产品。

在一些实施方式中，移动装置包括两个移动电机、两个移动齿轮和两个轨道，两个移动电机分别设在龙门座组件的两端，龙门座组件沿着轨道移动，移动电机的输出轴与移动齿轮同轴连接。由此，当移动电机启动时，移动电机带动移动齿轮转动，移动齿轮龙门座组件沿着机床的轨道移动。

在一些实施方式中，第一夹料装置包括第一夹料电机、第一丝杆、第一丝母、第一移动座和第一夹料模，第一夹料电机设在龙门座组件上，第一夹料电机带动第一丝杆转动，第一丝母套在第一丝杆上，第一移动座与第一丝母相连，第一夹料模与第一移动座相连，第一夹料模用于沿着龙门座组件移动。

在一些实施方式中，第二夹料装置包括第二夹料电机、第二丝杆、第二丝母、第二移动座和第二夹料模，第二夹料电机设在龙门座组件上，第二夹料电机带动第二丝杆转动，第二丝母套在第二丝杆上，第二移动座与第二丝母相连，第二夹料模与第二移动座相连，第二夹料模用于沿着龙门座组件移动。由此，第一夹料电机启动时，最终可以带动第一夹料模移动，当第二夹料电机启动时，最终可以带动第二夹料模移动，第一夹料模和第二夹料模可以将工件(铝型材产品)夹住。

在一些实施方式中，还包括设在龙门座组件上的第一固定座和第二固定座，第一丝杆的两端通过轴承设在第一固定座和第二固定座上，第二丝杆的两端通过轴承设在第一固定座和第二固定座上。由此，第一固定座和第二固定座起到支撑第一丝杆和第二丝杆的作用。

在一些实施方式中，还包括第一夹紧装置和第二夹紧装置，第一夹紧装置设在龙门座组件上，第一夹紧装置用于夹紧轨道，第二夹紧装置设在第一夹料模上，第二夹紧装置用于夹紧龙门座组件。

在一些实施方式中，还包括压料装置和滚筒平台，滚筒平台的两端分别设在第一夹料模和第二夹料模上，压料装置设在第一夹料模上，压料装置上下移动并用于压紧滚筒平台上的工件。由此，滚筒平台上可以放置工件，而压料装置可以将工件压紧。

在一些实施方式中，还包括两个固定架，两个固定架分别设在龙门座组件的两端，滚筒平台包括滚筒和定位杆，定位杆的一端设在其中一个固定架上，另一端设在另一个固定架上，滚筒的一端设在其中一个固定架上，另一端设在另一个固定架上。由此，固定架起到支撑滚筒平台的作用。

在一些实施方式中，压料装置包括Z轴气缸、X轴气缸和压料板，Z轴气缸的输出轴带动X轴气缸和压料板沿着Z轴移动，X轴气缸带动压料板沿着X轴移动。由此，通过压料装置的具体结构可以将滚筒平台上的工件压紧。

在一些实施方式中，还包括第一送料滚动装置和第二送料滚动装置，第一送料滚动装置设在第一夹料模上，第二送料滚动装置设在第二夹料模上，第一送料滚动装置和第二送料滚动装置均位于滚筒平台的上方。由此，第一送料滚动装置和第二送料滚动装置可以将工件压紧，并将工件送出。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的多工位自由组合工装台的结构示意图；

图2为图1所示多工位自由组合工装台的龙门架组件和移动装置的结构示意图；

图3为图1所示多工位自由组合工装台的部分结构示意图；

图4为图1所示多工位自由组合工装台中的龙门架组件、第一夹料模和第二夹料模的结构示意图；

图5为图1所示多工位自由组合工装台中的滚筒平台和固定架的结构示意图；

图6为图1所示多工位自由组合工装台中的压料装置的结构示意图；

图7为图1所示多工位自由组合工装台中的第一送料滚动装置的结构示意图；

图8为图1所示多工位自由组合工装台中的第二送料滚动装置的结构示意图；

图9为图1所示多工位自由组合工装台中的第一夹紧装置的结构示意图。

图中：1-龙门座组件；11-第一固定座；12-第二固定座；13-滚筒平台；131-滚筒；132-定位杆；1321-直线轴承；14-固定架；2-第一夹料装置；21-第一夹料电机；22-第一丝杆；23-第一丝母；24-第一移动座；25-第一夹料模；26-齿轮组；3-第二夹料装置；31-第二夹料电机；32-第二丝杆；33-第二丝母；34-第二移动座；35-第二夹料模；4-移动装置；41-移动电机；42-移动齿轮；43-轨道；5-第一夹紧装置；51-第一夹紧气缸；52夹手；6-第二夹紧装置；7-压料装置；71-Z轴气缸；72-X轴气缸；73-压料板；74-连接板；8-第一送料滚动装置；81-第一气缸；82-第一连接装置；83-第一滚动电机；84-第一动力滚；85-第一容纳座；9-第二送料滚动装置；91-第二气缸；92-第二连接装置；93-第二滚动电机；94-第二动力滚；95-第二容纳座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图9所示，在本实施例中，一种多工位自由组合工装台，包括龙门座组件1、第一夹料装置2、第二夹料装置3和移动装置4。此外，该多工位自由组合工装台还包括安装在龙门座组件1上的第一固定座11、第二固定座12、第一夹紧装置5、第二夹紧装置6、压料装置7、滚筒平台13、两个固定架14、第一送料滚动装置8和第二送料滚动装置9。

在本实施例中，移动装置4安装在龙门座组件1上，移动装置4可以带动龙门座组件1进行移动，第一夹料装置2和第二夹料装置3均可以用于沿着龙门座组件1移动。

如图2所示，在本实施例中，移动装置4包括两个移动电机41、两个移动齿轮42和两个轨道43，两个移动电机41分别安装在龙门座组件1的两端上，龙门座组件1的下侧的两端分别形成有凹槽，两个凹槽分别可以卡在两个轨道43上；因此，龙门座组件1可以沿着轨道43移动，移动电机41的输出轴与移动齿轮42同轴连接，可以在机床上安装齿条，齿条的长度方向和轨道43的长度方向相同，齿条和移动齿轮42相配合，当移动电机41启动时，移动电机41可以带动移动齿轮42转动，移动齿轮42可以沿着齿条移动，齿条对移动齿轮42有反作用力，而由于移动齿轮42安装在移动电机41上，移动电机41安装在龙门座组件1上，因此，齿条的反作用力最终可以带动龙门座组件1沿着轨道43移动。

在本实施例中，如图3所示，第一夹料装置2包括第一夹料电机21、第一丝杆22、第一丝母23、第一移动座24和第一夹料模25，第一夹料电机21可以安装在龙门座组件1的左端，第一夹料电机21通过齿轮组26与第一丝杆22相连，齿轮组26包括相互啮合的大、小齿轮，小齿轮与第一夹料电机21同轴连接，大齿轮与第一丝杆22同轴连接；当第一夹料电机21启动时，第一夹料电机21启动时可以带动齿轮组26转动，齿轮组26带动第一丝杆22转动；第一丝母23可以套在第一丝杆22上，第一移动座24与第一丝母23相连，第一夹料模25与第一移动座24相连，第一夹料模25沿着龙门座组件1移动。

接上，第一丝杆22转动转动时，可以带动第一丝母23移动，第一丝母23可以带动第一移动座24进行移动，第一移动座24可以带动第一夹料模25进行移动，第一夹料模25的下方可以设有凹槽，在龙门座组件1上可以安装滑轨，第一夹料模25可以通过凹槽卡在滑轨上并沿着滑轨移动。

同理，在本实施例中，第二夹料装置3的结构和第一夹料装置2的结构完全相同，只是安装的位置不同，第一夹料装置2安装在图1中的龙门座组件1的左端，而第二夹料装置3安装在图1中的龙门座组件1的右端，第二夹料装置3包括第二夹料电机31、第二丝杆32、第二丝母33、第二移动座34和第二夹料模35，第二夹料电机31设在龙门座组件1上，第二夹料电机31带动第二丝杆32转动，第二丝母33套在第二丝杆32上，第二移动座34与第二丝母33相连，第二夹料模35与第二移动座34相连，第二夹料模35可以沿着龙门座组件1移动，第一夹料电机21启动时，最终可以带动第一夹料模25，当第二夹料电机31启动时，最终可以带动第二夹料模35，第一夹料模25和第二夹料模35将工件夹住。

如图3所示，在本实施例中，第一固定座11安装在龙门座组件1的左端，第二固定座12安装在龙门座组件1的右端，第一丝杆22的左端安装在第一固定座11上，第一丝杆22的右端安装在第二固定座12上，第二丝杆32的左端安装在第一固定座11上，第二丝杆32的右端安装在第二固定座12上，第一固定座11和第二固定座12上均安装有轴承，第一丝杆22的两端均通过轴承与第一固定座11和第二固定座12相连，第二丝杆32的两端均通过轴承与第一固定座11和第二固定座12相连；另外，第一固定座11起到支撑第一丝杆22和第二丝杆32的作用，第二固定座12起到支撑第一丝杆22和第二丝杆32的作用。

如图1和图9所示，在本实施例中，第一夹紧装置5安装在龙门座组件1上，第一夹紧装置5用于夹紧轨道43，第一夹紧装置5有两个，两个第一夹紧装置5分别在龙门座组件1的左右两端上，第二夹紧装置6安装在第一夹料模25上，第二夹紧装置6可以夹紧龙门座组件1，当然第二夹紧装置6也可以有两个，两个二夹紧装置分别安装在第一夹料模25的两侧。

在本实施例中，第一夹紧装置5和第二夹紧装置6的结构完全相同，如图9所示，第一夹紧装置5和第二夹紧装置6均属于气动夹手，属于现有技术，第一夹紧装置5和第二夹紧装置6均包括气缸51、连杆和夹手52，气缸51通过连杆和夹手52相连，并带动夹手52转动，夹手52转动过程中，可以改变夹手52的空间，并夹住外部物体。

如图5所示，在本实施例中，滚筒平台13的两端分别安装在第一夹料模25和第二夹料模35上，压料装置7可以安装在第一夹料模25上，压料装置7上下移动并用于压紧滚筒平台13上的工件，滚筒平台13上可以放置工件，而压料装置7可以将工件压紧。

下面对滚筒平台13的具体结构进行详细的说明。

如图4所示，在本实施例中，两个固定架14分别安装在龙门座组件1的左右两端，即左边一个固定架14，右边一个固定架14，第一夹料模25成型有空腔，左边的固定架14位于第一夹料模25的空腔中，第一夹料模25的空腔仅仅起到容纳左边的固定架14的作用，左边的固定架14不会与第一夹料模25有任何接触，同时，如图1所示，在第一夹料模25的左侧设置有第一壳体，第一壳体可以将左边的固定架14盖住；同理，第二夹料模35成型有空腔，右边的固定架14位于第二夹料模35的空腔中，第二夹料模35的空腔仅仅起到容纳右边的固定架14的作用，右边的固定架14不会与第二夹料模35有任何接触，同时，如图1所示，在第二夹料模35的右侧设置有第二壳体，第二壳体可以将右边的固定架14盖住。

接上，在本实施例中，如图5所示，滚筒平台13包括滚筒131和定位杆132，定位杆132的左端穿过第一夹料模25并安装在左边的固定架14上，右端穿过第二夹料模35并安装在右边的固定架14上，两个固定架14与定位杆132之间为转动连接；同时，在定位杆132和第一夹料模25以及第二夹料模35的连接处设置有直线轴承1321，定位杆132可以沿着第一夹料模25以及第二夹料模35移动，滚筒131的左端穿过第一夹料模25并安装在左边的固定架14上，右端穿过第二夹料模35并安装在右边的固定架14上，第一夹料模25和第二夹料模35均可以沿着滚筒131的长度方向移动，两个固定架14与滚筒131之间为转动连接，滚筒131位于定位杆132的上方。

如图1和图3所示，第一夹料模25和第二夹料模35的结构完全相同，第一夹料模25的左侧可以设置夹料板，夹料板直接与铝型材产品接触。

如图6所示，在本实施例中，压料装置7包括Z轴气缸71、X轴气缸72、压料板73和连接板74，Z轴气缸71竖直安装在第一夹料模25的上端侧面上，X轴气缸72横向设置，Z轴气缸71竖向设置，Z轴气缸71的输出轴与连接板74相连，连接板74上设置有X轴气缸72，X轴气缸72的输出轴与压料板73相连，Z轴气缸71启动时，Z轴气缸71带动X轴气缸72和压料板73沿着Z轴即竖直方向移动，X轴气缸72启动时，带动压料板73沿着X轴横向方向移动，通过压料装置7的具体结构可以将滚筒平台13上的工件压紧。

如图1、图3、图7和图8所示，第一送料滚动装置8设在第一夹料模25上，第二送料滚动装置9设在第二夹料模35上，第一送料滚动装置8和第二送料滚动装置9均位于滚筒平台13的上方，第一送料滚动装置8和第二送料滚动装置9可以将工件压紧，并将工件送出。

下面对第一送料滚动装置8和第二送料滚动装置9的具体结构进行详细的说明。

如图7所示，在本实施例中，第一送料滚动装置8包括第一气缸81、第一气缸轴、第一连接装置82、第一滚动电机83、第一动力滚84和第一容纳座85，第一气缸81通过第一气缸轴811与第一连接装置82相连，第一连接装置82有上中下三个横向板，第一容纳座85设在下面的横向板上，第一滚动电机83安装在第一容纳座85中，第一滚动电机83的输出轴伸出第一容纳座85并与第一动力滚84同轴连接，第一动力滚84设置在上面两个横向板之间，当第一滚动电机83启动时，可以带动第一动力滚84相应的转动，第一气缸81可以带动第一连接装置82移动，第一连接装置82带动第一滚动电机83、第一动力滚84和第一容纳座85移动。

如图8所示，在本实施例中，同理，第二送料滚动装置9包括第二气缸91、第二气缸轴、第二连接装置92、第二滚动电机93、第二动力滚94和第二容纳座95，第二气缸91通过第二气缸轴与第二连接装置92相连，第二连接装置92有上中下三个横向板，第二容纳座95设在下面的横向板上，第二滚动电机93安装在第二容纳座95中，第二滚动电机93的输出轴931伸出第二容纳座95并与第二动力滚94同轴连接，第二动力滚94设置在上面两个横向板之间，当第二滚动电机93启动时，可以带动第二动力滚94相应的转动。

当需要通过本发明进行加工铝型材产品时，将多个本发明平行设置在机床上，然后将铝型材产品放置在滚筒平台13的滚筒131上，每个本发明可以通过移动装置4带动龙门座组件1移动，每个本发明的工装台均是一个单独的个体，可与其它工装台相对运动、相反运动或同向运动，第一夹紧装置5的夹手52将轨道43夹紧，每个本发明均无法沿着轨道43移动；使得本发明整体移动至合适的位置；第一夹料装置2的第一夹料电机21启动，第一夹料电机21带动第一丝杆22转动，第一丝母23进行移动，第一移动座24和第一夹料模25也相应移动，移动至合适位置后，第二夹紧装置6的夹紧气缸启动，夹手将龙门座组件1夹紧，使得第一夹料模25无法移动，同理，第二夹料装置3的第二夹料电机31启动，第二夹料模35移动并将铝型材产品夹紧。

夹紧完成后，压料装置7的Z轴气缸71启动，Z轴气缸71带动X轴气缸72和压料板73向上移动，然后X轴气缸72向图1所示的右端移动，最终移动至第一夹料模25的右端，然后Z轴气缸71带动X轴气缸72和压料板73向下移动，将滚筒131上的铝型材产品的左端压紧。

压紧完成后，对铝型材产品进行加工，加工完成后，图1中的第一送料滚动装置8的第一气缸81启动，第一气缸81推动第一连接装置82向右移动，第一连接装置82带动第一滚动电机83、第一动力滚84和第一容纳座85向右移动，同时，图1中的第二送料滚动装置9的第二气缸91启动，第二气缸91推动第二连接装置92向左移动，第二连接装置92带动第二滚动电机93、第二动力滚94和第二容纳座95向左移动，第一动力滚84和第二动力滚94将铝型材产品夹住。然后第一滚动电机83启动，第一滚动电机83带动第一动力滚84转动，同时，第二滚动电机93启动，第二滚动电机93带动第二动力滚94转动，可以将铝型材产品移出，此种铝型材产品的表面为平面。当然，当铝型材产品为不曲面时，第一动力滚84和第二动力滚94将铝型材产品夹住，能更好地夹紧弧形的铝型材产品。

综上，多个本发明并列安装在机床上使用，当加工不规则形状的铝型材产品时，可以通过移动装置4带动龙门座组件1，即通过移动装置4带动本发明整体移动，每个本发明的工装台均是一个单独的个体，可与其它工装台相对运动、相反运动或同向运动；因此每个本实用新均可以移动至合适的位置上，然后通过第一夹料装置2和第二夹料装置3来夹住铝型材产品，第一夹料装置2和第二夹料装置3也可以相对运动或相反运动，也可成同向运动，根据被加工的铝型材产品的形状和加工位置进行调整，最终通过多个本发明来铝型材产品整体夹紧。

总体而言，本发明具有如下的优点：1.本发明整体(即龙门座组件可以通过移动装置4移动)、第一夹料装置和第二夹料装置三者均为独立运动的，本发明可以对直线形状的、Z字形状的、弧形的、S形状的、U形的等各类形状的铝型材及铝弯管类都可以装夹，并能自动调整到合适的位置进行装夹；2.本发明整体可以灵活运动，当锯片切削完成后，工件可两边退开使锯片顺利返回，这样不仅有效的保护锯片不受损伤，延长锯片的使用寿命，同时也使锯片在返回时不擦伤加工过的产品，有效的保障产品加工表面的光洁度和尺寸；3.任何物体在运动时，突然停止，都会存在一种惯性力使物体停止的位置不准确，本发明增加了第一夹紧装置和第二夹紧装置，与运动停止同步进行，这样就会使本发明停止的位置非常准确，本发明设置有第一夹紧装置和第二夹紧装置，当本发明移动到需要的位置和第一夹紧装置移动到需要的位置时，第一夹紧装置和第二夹紧装置自动锁定位置，并牢牢的将本发明与机床床身的轨道43锁紧在一起，保障加工过程中的稳定性，第一夹紧装置在夹紧锁定在机床床身的轨道43后，使本发明更加稳定，加工后的表面效果更好。根据两点成一面，本本发明的两个滚筒组成一个平面，再由其他的多个本发明的多个滚筒形成一个工作平台，当工件需要移动时，工装平台面与工件接触的表面就会同步运动，不会将工件的表面划伤，不会因两表面的摩擦而磨损工件；如果是平板不动的平面，在工件移动时因为摩擦很容易将工件的表面划伤，特别是在加工时产生的铝屑落在平台上没有被清理，工件放上去后被划伤，甚至于使产品报废，由滚筒组成的工作平台彻底解决了这种问题，铝屑永远不会滞留在工作平面上，由滚筒组成的平面同时又减少了运动阻力，使工件移动顺利、流畅。在加工时由于压料装置7下压工件时产生的压力，使滚筒平面又成为固定不动的工作平面；5.本发明在前后夹模组中间分别设置第一送料滚动装置和第二送料滚动装置，当铝型材加工完成后，第一动力滚和第二动力滚同时伸出，轻轻夹住铝型材，第一动力滚和第二动力滚转动，将加工完成的铝型材送出机床，同样的动作在同一时间，将机床尾端待加工的材料送往加工位置进行加工，这样不仅减轻了工人的劳动强度，同时也节约了工作时间，提高工作效率，当工件表面是曲面或需要加工的材料是弧形时，第一动力滚和第二动力滚将是很好的夹料装置，这时第一动力滚和第二动力滚被锁定不动，同时由第一气缸和第二气缸驱动，使第一动力滚和第二动力滚伸出夹紧工件进行加工。如果用平面工装装夹工件，很容易将弧形材料的工件表面夹伤及夹变形；6.本发明设置了压料装置，工件在第一夹料装置和第二夹料装置夹紧的同时，压料装置由上而下的压住工件，当工件在平台上安放后，第一夹料装置和第二夹料装置夹住工件，压料装置压紧工件，这样就形成了一面固定，三面夹紧，使工件稳固的装夹在工装台上，当工件加工完成后，通过Z轴气缸和X轴气缸，可以很巧妙的将压料装置收藏在第一夹料模的腔内，使工装台外形美观，同时又不影响第二次安装工件。

综上，本发明的各个部件和装置可以在多个自由度上进行移动，从而可以加工不同形状的产品。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多工位自由组合工装台，其特征在于：包括龙门座组件(1)、第一夹料装置(2)、第二夹料装置(3)、移动装置(4)、压料装置(7)、滚筒平台(13)和两个固定架(14)，所述移动装置(4)设在所述龙门座组件(1)上，所述移动装置(4)带动龙门座组件(1)进行移动，所述第一夹料装置(2)和第二夹料装置(3)均用于沿着所述龙门座组件(1)移动，所述第一夹料装置(2)包括第一夹料电机(21)、第一丝杆(22)、第一丝母(23)、第一移动座(24)和第一夹料模(25)，所述第一夹料电机(21)设在所述龙门座组件(1)上，所述第一夹料电机(21)带动所述第一丝杆(22)转动，所述第一丝母(23)套在所述第一丝杆(22)上，所述第一移动座(24)与所述第一丝母(23)相连，所述第一夹料模(25)与所述第一移动座(24)相连，所述第一夹料模(25)用于沿着所述龙门座组件(1)移动；所述第二夹料装置(3)包括第二夹料电机(31)、第二丝杆(32)、第二丝母(33)、第二移动座(34)和第二夹料模(35)，所述第二夹料电机(31)设在所述龙门座组件(1)上，所述第二夹料电机(31)带动所述第二丝杆(32)转动，所述第二丝母(33)套在所述第二丝杆(32)上，所述第二移动座(34)与所述第二丝母(33)相连，所述第二夹料模(35)与所述第二移动座(34)相连，所述第二夹料模(35)用于沿着所述龙门座组件(1)移动；所述滚筒平台(13)的两端分别设在所述第一夹料模(25)和第二夹料模(35)上，所述压料装置(7)设在所述第一夹料模(25)上，所述压料装置(7)上下移动并用于压紧滚筒平台(13)上的工件；两个固定架(14)分别设在龙门座组件(1)的两端，所述滚筒平台(13)包括滚筒(131)和定位杆(132)，所述定位杆(132)的一端设在其中一个所述固定架(14)上，另一端设在另一个固定架(14)上，所述滚筒(131)的一端设在所述其中一个固定架(14)上，另一端设在另一个固定架(14)上。

2.根据权利要求1所述的多工位自由组合工装台，其特征在于：所述移动装置(4)包括两个移动电机(41)、两个移动齿轮(42)和两个轨道(43)，两个移动电机(41)分别设在龙门座组件(1)的两端，所述龙门座组件(1)沿着所述轨道(43)移动，所述移动电机(41)的输出轴与所述移动齿轮(42)同轴连接。

3.根据权利要求2所述的多工位自由组合工装台，其特征在于：还包括设在龙门座组件(1)上的第一固定座(11)和第二固定座(12)，所述第一丝杆(22)的两端通过轴承分别设在第一固定座(11)和第二固定座(12)上，所述第二丝杆(32)的两端通过轴承分别设在第一固定座(11)和第二固定座(12)上。

4.根据权利要求3所述的多工位自由组合工装台，其特征在于：还包括第一夹紧装置(5)和第二夹紧装置(6)，所述第一夹紧装置(5)设在所述龙门座组件(1)上，所述第一夹紧装置(5)用于夹紧所述轨道(43)，所述第二夹紧装置(6)设在所述第一夹料模(25)上，所述第二夹紧装置(6)用于夹紧所述龙门座组件(1)。

5.根据权利要求4所述的多工位自由组合工装台，其特征在于：所述压料装置(7)包括Z轴气缸(71)、X轴气缸(72)和压料板(73)，所述Z轴气缸(71)的输出轴带动所述X轴气缸(72)和压料板(73)沿着Z轴移动，所述X轴气缸(72)带动所述压料板(73)沿着X轴移动。

6.根据权利要求5所述的多工位自由组合工装台，其特征在于：还包括第一送料滚动装置(8)和第二送料滚动装置(9)，所述第一送料滚动装置(8)设在所述第一夹料模(25)上，所述第二送料滚动装置(9)设在所述第二夹料模(35)上，所述第一送料滚动装置(8)和第二送料滚动装置(9)均位于所述滚筒平台(13)的上方。

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