CN110842429A

CN110842429A - 一种装配用焊接机器人

Info

Publication number: CN110842429A
Application number: CN202010000452.5A
Authority: CN
Inventors: 戴云云
Original assignee: Anji Utrust Chair Accessories Factory
Current assignee: Anji Utrust Chair Accessories Factory
Priority date: 2020-01-02
Filing date: 2020-01-02
Publication date: 2020-02-28

Abstract

本发明公开了一种装配用焊接机器人，包括工作台，工作台的上端固定有支撑架，支撑架的顶端焊接有安装板，安装板上固定有安装箱，安装箱的顶端固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一皮带轮，第一皮带轮的两侧均传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的中心处键连接有丝杆，丝杆的下端端部通过轴承与工作台转动连接，丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，传动螺母的外侧镶嵌有移动块，两个移动块之间固定连接有固定板，固定板的下侧设置有位置调节机构，位置调节机构上设置有L型安装板，L型安装板上设置有角度调节机构，角度调节机构上安装有焊接机本体，实现对异形工件的自动焊接，工作效率高，焊接质量好。

Description

一种装配用焊接机器人

技术领域

本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种装配用焊接机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

在一些异形工件（如具有弧形面的产品）的装配焊接过程中，由于工件焊接处不是直线，需要靠人工手工焊接，焊接质量靠工人的能力经验决定，无法保证，工作效率低，工人工作强度大，为此，我们提出一种装配用焊接机器人来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配用焊接机器人，以解决上述背景技术中提出在一些异形工件如具有弧形面的产品的装配焊接过程中，由于工件焊接处不是直线，需要靠人工手工焊接，焊接质量靠工人的能力经验决定，无法保证，工作效率低，工人工作强度大的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种装配用焊接机器人，包括工作台，所述工作台的上端两侧对称固定有支撑架，两个所述支撑架的顶端焊接有安装板，所述安装板的上端通过螺栓固定有安装箱，所述安装箱的顶端外侧通过螺栓固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的两侧通过传送带均传动连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮均位于安装箱的内部，所述第二皮带轮的中心处键连接有丝杆，所述丝杆的下端端部通过轴承与工作台转动连接，所述丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母的外侧镶嵌有移动块，两个所述移动块之间固定连接有固定板，所述固定板的下侧设置有位置调节机构，所述位置调节机构上设置有L型安装板，所述L型安装板上设置有角度调节机构，所述角度调节机构上安装有焊接机本体。

优选的，所述位置调节机构包括第一直线电机，所述第一直线电机通过螺栓固定在固定板的下侧，所述第一直线电机的滑动块上通过螺栓固定有第一连接板，所述第一连接板上通过螺栓固定有第二直线电机，所述第二直线电机的滑动块上通过螺栓固定有第二连接板，所述L型安装板固定在第二连接板上。

优选的，所述角度调节机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机通过螺栓固定在L型安装板上，所述第二伺服电机的输出轴端部固定有安装盘，所述安装盘上通过螺栓固定有焊接机本体。

优选的，所述移动块的两侧固定有滑块，所述支撑架的内部两侧开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块在滑槽内滑动。

优选的，所述第一伺服电机的外侧设置有保护罩，所述保护罩通过螺钉固定在安装箱上。

优选的，所述保护罩的顶端均匀的开设有散热孔。

优选的，所述工作台的下端焊接有安装架，所述安装架设置有四根且分布在工作台的外侧四角位置。

优选的，所述安装架的下端端部通过螺栓固定有自锁万向轮，所述自锁万向轮与地面接触。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种装配用焊接机器人，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过第一伺服电机带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮带动第二皮带轮旋转，第二皮带轮带动丝杆旋转，丝杆驱动移动块沿滑槽在支撑架内上下移动，进而两个移动块带动固定板上下移动，进而固定板带动焊接机本体上下大范围的移动，使焊接机本体快速靠近或离开工作台上的待焊接工件，提高工作效率；

2、本发明通过第一直线电机带动焊接机本体左右滑动，第二直线电机带动焊接机本体上下小范围内移动，第二伺服电机带动转盘旋转，转盘带动焊接机本体实现角度调节，实现对焊接机本体任意位置和角度的调节，配合焊接机本体实现弧形面的焊接，适用范围广，操作方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处放大图；

图3为本发明的立体结构图；

图4为本发明的B处放大图；

图5为本发明的位置调节机构结构图。

附图标记：1、工作台；2、支撑架；3、安装板；4、安装箱；5、第一伺服电机；6、第一皮带轮；7、第二皮带轮；8、丝杆；9、传动螺母；10、移动块；11、固定板；12、位置调节机构；121、第一直线电机；122、第一连接板；123、第二直线电机；124、第二连接板；13、L型安装板；14、角度调节机构；141、第二伺服电机；142、安装盘；15、焊接机本体；16、滑块；17、滑槽；18、保护罩；19、散热孔；20、安装架；21、自锁万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供了一种装配用焊接机器人，包括工作台1，工作台1的下端焊接有安装架20，安装架20设置有四根且分布在工作台1的外侧四角位置，提高工作台1安装的稳定性，安装架20的下端端部通过螺栓固定有自锁万向轮21，自锁万向轮21与地面接触，方便整个装置的移动和固定，提高装置的机动性和灵活性；

如图1-5所示，工作台1的上端两侧对称固定有支撑架2，两个支撑架2的顶端焊接有安装板3，安装板3的上端通过螺栓固定有安装箱4，安装箱4的顶端外侧通过螺栓固定有第一伺服电机5，为了实现对第一伺服电机5的保护，在第一伺服电机5的外侧设置有保护罩18，保护罩18通过螺钉固定在安装箱4上，为了便于第一伺服电机5工作产生的热量及时散发出去，在保护罩18的顶端均匀的开设有散热孔19；

如图1-5所示，第一伺服电机5的输出轴端部键连接有第一皮带轮6，第一皮带轮6的两侧通过传送带均传动连接有第二皮带轮7，第一皮带轮6和第二皮带轮7均位于安装箱4的内部，第二皮带轮7的中心处键连接有丝杆8，丝杆8的下端端部通过轴承与工作台1转动连接，丝杆8上螺纹传动连接有传动螺母9，传动螺母9的外侧镶嵌有移动块10，为了给移动块10限位和导向，在移动块10的两侧固定有滑块16，支撑架2的内部两侧开设有与滑块16相适配的滑槽17，滑块16在滑槽17内滑动；

如图1-5所示，两个移动块10之间固定连接有固定板11，固定板11的下侧设置有位置调节机构12，位置调节机构12包括第一直线电机121，第一直线电机121通过螺栓固定在固定板11的下侧，第一直线电机121的滑动块上通过螺栓固定有第一连接板122，第一连接板122上通过螺栓固定有第二直线电机123，第二直线电机123的滑动块上通过螺栓固定有第二连接板124，L型安装板13固定在第二连接板124上，实现对焊接机本体15的上下和左右位置调节；

如图1-5所示，位置调节机构12上设置有L型安装板13，L型安装板13上设置有角度调节机构14，角度调节机构14包括第二伺服电机141，第二伺服电机141通过螺栓固定在L型安装板13上，第二伺服电机141的输出轴端部固定有安装盘142，安装盘142上通过螺栓固定有焊接机本体15。

需要说明的是，第一伺服电机5、第二伺服电机141、第一直线电机121、第二直线电机123和焊接机本体15具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一伺服电机5、第二伺服电机141、第一直线电机121、第二直线电机123和焊接机本体15的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

工作原理：该装置用电部件皆由外接电源进行供电，首先通过第一伺服电机5带动第一皮带轮6旋转，进而第一皮带轮6通过传送带带动两侧的第二皮带轮7旋转，进而第二皮带轮7带动丝杆8旋转，丝杆8的旋转驱动移动块10沿滑槽17在支撑架2内上下滑动，进而两个移动块10带动带动焊接机本体15实现大范围的高度调节，通过第一直线电机121带动焊接机本体15在固定板11上实现左右方向大范围的移动；

然后通过第二直线电机123带动焊接机本体15实现小范围的上下移动，配合第二伺服电机141带动焊接机本体15实现角度调节，进而实现对弧形工件的焊接。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种装配用焊接机器人，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上端两侧对称固定有支撑架（2），两个所述支撑架（2）的顶端焊接有安装板（3），所述安装板（3）的上端通过螺栓固定有安装箱（4），所述安装箱（4）的顶端外侧通过螺栓固定有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的输出轴端部键连接有第一皮带轮（6），所述第一皮带轮（6）的两侧通过传送带均传动连接有第二皮带轮（7），所述第一皮带轮（6）和第二皮带轮（7）均位于安装箱（4）的内部，所述第二皮带轮（7）的中心处键连接有丝杆（8），所述丝杆（8）的下端端部通过轴承与工作台（1）转动连接，所述丝杆（8）上螺纹传动连接有传动螺母（9），所述传动螺母（9）的外侧镶嵌有移动块（10），两个所述移动块（10）之间固定连接有固定板（11），所述固定板（11）的下侧设置有位置调节机构（12），所述位置调节机构（12）上设置有L型安装板（13），所述L型安装板（13）上设置有角度调节机构（14），所述角度调节机构（14）上安装有焊接机本体（15）。

2.根据权利要求1所述的一种装配用焊接机器人，其特征在于：所述位置调节机构（12）包括第一直线电机（121），所述第一直线电机（121）通过螺栓固定在固定板（11）的下侧，所述第一直线电机（121）的滑动块上通过螺栓固定有第一连接板（122），所述第一连接板（122）上通过螺栓固定有第二直线电机（123），所述第二直线电机（123）的滑动块上通过螺栓固定有第二连接板（124），所述L型安装板（13）固定在第二连接板（124）上。

3.根据权利要求1所述的一种装配用焊接机器人，其特征在于：所述角度调节机构（14）包括第二伺服电机（141），所述第二伺服电机（141）通过螺栓固定在L型安装板（13）上，所述第二伺服电机（141）的输出轴端部固定有安装盘（142），所述安装盘（142）上通过螺栓固定有焊接机本体（15）。

4.根据权利要求1所述的一种装配用焊接机器人，其特征在于：所述移动块（10）的两侧固定有滑块（16），所述支撑架（2）的内部两侧开设有与滑块（16）相适配的滑槽（17），所述滑块（16）在滑槽（17）内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种装配用焊接机器人，其特征在于：所述第一伺服电机（5）的外侧设置有保护罩（18），所述保护罩（18）通过螺钉固定在安装箱（4）上。

6.根据权利要求5所述的一种装配用焊接机器人，其特征在于：所述保护罩（18）的顶端均匀的开设有散热孔（19）。

7.根据权利要求1所述的一种装配用焊接机器人，其特征在于：所述工作台（1）的下端焊接有安装架（20），所述安装架（20）设置有四根且分布在工作台（1）的外侧四角位置。

8.根据权利要求7所述的一种装配用焊接机器人，其特征在于：所述安装架（20）的下端端部通过螺栓固定有自锁万向轮（21），所述自锁万向轮（21）与地面接触。