CN110842217B - 一种电机壳加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机壳加工设备，包括车床，车床包括机架、固定于机架上的电主轴和刀架，在电主轴的转动端安装有用于定位和固定安装有定子的电机壳的定位单元以及固定单元，定位单元与固定单元均以定子内侧面为基准面，通过启动电主轴带动电机壳转动，刀架滑动设置于机架上，当电机壳转动时，移动刀架，使得刀架上的刀具对电机壳的内壁进行切削，使得电机壳中安装端盖内侧壁的轴线与定子的轴线偏差减小，进而减小端盖与定子的轴线偏差，即减小转子与定子之间的轴线位置偏差，实现提升电机质量。

Description

一种电机壳加工设备
技术领域
本发明涉及电机壳加工的技术领域，尤其是涉及一种电机壳加工设备。
背景技术
电机壳，呈圆筒状。在电机壳中安装有定子与转子，并在电机壳的两端固定有端盖，转子的两端转动插接于端盖中。
现有电机的加工中，电机壳、定子、转子以及端盖分别加工完成后，再将定子过盈嵌设于电机壳中，而后将转子放入定子中，最后将端盖固定于电机壳的两端，同时转子的两端穿过端盖。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：
但是由于在实际生产中电机壳的内径、定子外径以及端盖的装配面均存在误差，当定子与端盖安装于电机壳上后，定子的轴线与端盖的轴线存在较大的偏差，造成转子轴线与定子轴线存在较大的偏差，即电机质量不佳，存在待改进的不足之处。
发明内容
本发明的目的是提供一种电机壳加工设备，通过定位单元与固定单元限定装有定子的电机壳与电主轴的相对固定，实现对电机壳内壁的切削加工，保证转子与定子的同轴度，提升电机质量。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种电机壳加工设备，用于车削安装有定子的电机壳内壁，包括车床、设置于车床上的定位单元和固定单元；
所述车床包括机架、设置于机架上的电主轴以及滑移设置于机架上的刀架；
所述定位单元包括插接于定子中的定位轴以及抵接电机壳朝向电主轴一端的限位件，所述定位轴同轴固定于电主轴的转动端；
所述固定单元：用于锁定安装有定子的电机壳与定位轴相对位置。
通过采用上述技术方案，将装有定子的电机壳套设于定位轴上，定位轴与定子之间的配合，实现对电机壳轴线位置的初步限定，并且在电机壳套设于定位轴的过程中，直至电机壳的一端抵接于限位板，即限定了电机壳在定位轴上的位置，实现对电机壳的完全定位，再通过固定单元锁定电机壳的移动，而后启动电主轴带动电机壳转动，刀架滑动设置于机架上，当电机壳转动时，移动刀架，使得刀架上的刀具对电机壳的内壁进行切削，使得电机壳中安装端盖内侧壁的轴线与定子的轴线偏差减小，进而减小端盖与定子的轴线偏差，即减小转子与定子之间的轴线位置偏差，实现提升电机质量的目的。
本发明进一步设置为：所述电主轴的转动端固定有三爪卡盘，所述定位轴的一端固定用于三爪卡盘中。
通过采用上述技术方案，更换不同直径的定位轴，实现对装有不同大小定子的电机壳进行定位。
本发明进一步设置为：所述机架上固定有安装杆，所述安装杆沿平行于定位轴的方向延伸，所述安装杆上转动设置有转动臂，所述转动臂绕安装杆的轴线转动，所述限位件固定于转动臂 上，所述机架上还设置有用于驱动转动臂的动力件。
通过采用上述技术方案，转动臂向定位轴方向转动，直至限位板抵接于定位轴，在将定子套接定位轴上时，直至电机壳的一端抵接于限位板，即限定了电机壳在定位轴上的位置，实现对电机壳的完全定位；在电机壳定位完成后，转动臂带动限位板远离定位轴，避免限位板干涉定位轴与电机壳的转动。
本发明进一步设置为：所述转动臂上开设有插接安装杆的转动槽，所述转动臂沿安装杆长度方向滑动设置，所述安装杆上且位于转动臂的相对两侧均螺纹连接有螺母，所述螺母与转动臂抵接。
通过采用上述技术方案，螺母抵接限定了转动臂在安装杆上的移动，进而保证限位板稳定抵接定位电机壳的加工位置。
本发明进一步设置为：
所述定位轴中同轴开设有中心槽，且所述定位轴外侧周向间隔开设有滑槽，所述滑槽沿定位轴径向延伸至与中心槽连通；
所述固定单元包括嵌设于中心槽中的滑动轴以及嵌设于滑槽中的锁条，所述滑动轴沿定位轴轴线方向滑动，所述锁条沿定位轴径向滑动，所述滑动轴与锁条之间设置有连杆，所述连杆的两端分别铰接于滑动轴和锁条上，所述连杆的铰接轴线均垂直于滑动轴，所述定位轴上设置有驱动滑动轴移动的动力组件。
通过采用上述技术方案，当电机壳定位后，推动滑动轴向中心槽内移动，并且在连杆的带动下使得锁条向滑槽外移动，直至锁条抵紧于定子的内壁，进而实现电机壳在定位轴上的固定。
本发明进一步设置为：所述中心槽贯穿定位轴远离电主轴的一端，所述动力件包括螺纹连接于中心槽中的挡块以及设置于中心槽中的解锁弹簧，所述解锁弹簧有推动滑动轴向挡块移动的趋势。
通过采用上述技术方案，电机壳定位安装时，解锁弹簧推动滑动轴向中心槽外移动，在连杆的带动下使得锁条收纳于滑槽中；当电机壳定位后，转动挡块向中心槽内移动，挡块推动滑动轴向中心槽内移动，并且在连杆的带动下使得锁条向滑槽外移动，直至锁条抵紧于定子的内壁，进而实现电机壳在定位轴上的固定。
本发明进一步设置为：所述挡块与滑动轴之间的设置有锁定弹簧，所述锁定弹簧有推动滑动轴远离挡块的趋势；所述定位轴的外周且靠近电主轴的一端周向间隔开设有与中心槽连通的安装槽，所述安装槽中滑动嵌设有滑动块，所述滑动块与滑动轴朝向解锁弹簧的一端之间铰接有动力杆，所述动力杆的转动轴线均垂直于滑动轴。
通过采用上述技术方案，当未安装电机壳时，滑动轴在中心槽内静止，锁条部分伸出滑槽，且滑动块部分伸出安装槽；当安装电机壳时，推动滑动块完全收纳于安装槽中，同时通过动力杆推动滑动轴压缩锁定弹簧，且锁条完全收纳与滑槽中，而后将安装有定子的电机壳套设于定位轴上，直至电机壳抵接限位板，最后驱动转动臂使得限位板远离定位轴，松开对滑动块的按压，锁定弹簧再次推动滑动轴移动，直至锁条抵紧于定子内壁，实现对电机壳的快速固定。
本发明进一步设置为：所述限位件上开设有用于卡接定位轴的卡槽，所述卡槽的内壁与滑动块对齐。
通过采用上述技术方案，当安装电机壳时，首先驱动转动臂，限位板向定位轴靠近，其中限位板上开设有半圆形的卡槽，直至定位轴与卡槽内壁抵接的同时，限位板推动滑动块完全收纳于安装槽中，同时通过动力杆推动滑动轴压缩锁定弹簧，且锁条完全收纳与滑槽中，而后将安装有定子的电机壳套设于定位轴上，直至电机壳抵接限位板，最后驱动转动臂使得限位板远离定位轴，锁定弹簧再次推动滑动轴移动，直至锁条抵紧于定子内壁，实现对电机壳的快速固定。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
定位单元与固定单元，实现切削加工电机壳时的定位和固定，保证电机壳切削加工的稳定性；
通过限位板与滑动块的配合，方便电机壳的定位安装。
附图说明
图1是一种电机壳加工设备的总装示意图；
图2是图1中A部分的局部放大示意图，用于体现限位板安装结构；
图3是用于体现定位轴内部结构的半剖示意图。
图中，1、车床；11、机架；12、电主轴；13、三爪卡盘；14、刀架；2、定位轴；21、中心槽；22、滑槽；23、安装槽；3、安装杆；31、螺母；4、转动臂；5、气缸；6、限位板；61、卡槽；7、滑动轴；8、锁条；9、连杆；15、挡块；16、解锁弹簧；17、锁定弹簧；18、滑动块；19、动力杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种电机壳加工设备，包括车床1，车床1包括机架11、固定于机架11上的电主轴12和刀架14，在电主轴12的转动端安装有用于定位和固定安装有定子的电机壳的定位单元以及固定单元，定位单元与固定单元均以定子内侧面为基准面，通过启动电主轴12带动电机壳转动，刀架14滑动设置于机架11上，当电机壳转动时，移动刀架14，使得刀架14上的刀具对电机壳的内壁进行切削，使得电机壳中安装端盖内侧壁的轴线与定子的轴线偏差减小，进而减小端盖与定子的轴线偏差，即减小转子与定子之间的轴线位置偏差，实现提升电机质量。
在电主轴12的转动端固定安装有三爪卡盘13，定位单元包括夹持固定于三爪卡盘13中的定位轴2，定位轴2与定子之间间隙配合，将定子套设于定位轴2上，实现对电机壳轴线位置的初步限定，并且可以通过更换不同直径的定位轴2，实现对装有不同大小定子的电机壳进行定位。
如图2和图3所示，定位单元还包括用于定位电机壳在定位轴2上位置的限位板6，同时在机架11上固定有安装杆3，安装杆3平行于定位轴2，并在安装杆3上安装有转动臂4，转动臂4上开设有与安装杆3插接配合的转动槽，限位板6通过螺栓固定于转动臂4远离安装杆3的一端，并且在安装杆3上螺纹连接有一对螺母31，螺母31分别位于转动臂4的两侧，通过转动螺母31限定转动臂4在安装杆3上滑动；
其中在机架11上安装有气缸5，气缸5的缸体铰接于机架11上，且气缸5的活塞端铰接于转动臂4远离限位板6的一端，驱动气缸5活塞端收回，转动臂4向定位轴2方向转动，直至限位板6抵接于定位轴2，在将定子套接定位轴2上时，直至电机壳的一端抵接于限位板6，即限定了电机壳在定位轴2上的位置，实现对电机壳的完全定位；在电机壳定位完成后，驱动气缸5活塞端伸出，转动臂4带动限位板6远离定位轴2，避免限位板6干涉定位轴2与电机壳的转动。
如图2和图3所示在定位轴2内同轴开设有中心槽21，中心槽21远离电主轴12的一端贯穿定位轴2，并在定位轴2外壁周向间隔开设有三道滑槽22，滑槽22沿定位轴2的径向延伸至与中心槽21连通；固定单元包括设置于中心槽21中的滑动轴7以及设置于滑槽22中的锁条8，滑动轴7沿定位轴2的轴线方向滑动，锁条8沿定位轴2的径向滑动，并且在滑动轴7与锁条8之间铰接有连杆9，连杆9的铰接轴线均垂直于定位轴2的轴线；
如图2和图3所示其中在中心槽21内安装解锁弹簧16和挡块15，解锁弹簧16推动滑动轴7向中心槽21外移动，在连杆9的带动下使得锁条8收纳于滑槽22中；挡块15螺纹连接于中心槽21中，当电机壳定位后，转动挡块15向中心槽21内移动，挡块15推动滑动轴7向中心槽21内移动，并且在连杆9的带动下使得锁条8向滑槽22外移动，直至锁条8抵紧于定子的内壁，进而实现电机壳在定位轴2上的固定。
并且在定位轴2的外周且位于滑槽22朝向电主轴12的一侧周向间隔开设有安装槽23，安装槽23沿定位轴2的径向延伸至与中心槽21连通，在安装槽23中滑动嵌设有滑动块18，滑动块18与滑动轴7朝向解锁弹簧16的一端之间铰接有动力杆19，同时在中心槽21中且位于滑动轴7与挡块15之间安装有锁定弹簧17；
当未安装电机壳时，滑动轴7在中心槽21内静止，锁条8部分伸出滑槽22，且滑动块18部分伸出安装槽23；当安装电机壳时，首先驱动转动臂4，限位板6向定位轴2靠近，其中限位板6上开设有半圆形的卡槽61，直至定位轴2与卡槽61内壁抵接的同时，限位板6推动滑动块18完全收纳于安装槽23中，同时通过动力杆19推动滑动轴7压缩锁定弹簧17，且锁条8完全收纳与滑槽22中，而后将安装有定子的电机壳套设于定位轴2上，直至电机壳抵接限位板6，最后驱动转动臂4使得限位板6远离定位轴2，锁定弹簧17再次推动滑动轴7移动，直至锁条8抵紧于定子内壁，实现对电机壳的快速固定。
本实施例的实施原理为：
将安装有定子的电机壳固定于定位轴2上后，启动电主轴12带动电机壳转动，再移动刀架14至刀具切割电机壳的内端面，使得电机壳中安装端盖内侧壁的轴线与定子的轴线偏差减小，进而减小端盖与定子的轴线偏差，即减小转子与定子之间的轴线位置偏差，实现提升电机质量。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电机壳加工设备，用于车削安装有定子的电机壳内壁，其特征在于：包括车床(1)、设置于车床(1)上的定位单元和固定单元；
所述车床(1)包括机架(11)、设置于机架(11)上的电主轴(12)以及滑移设置于机架(11)上的刀架(14)；
所述定位单元包括插接于定子中的定位轴(2)以及抵接电机壳朝向电主轴(12)一端的限位件，所述定位轴(2)同轴固定于电主轴(12)的转动端；
所述固定单元：用于锁定安装有定子的电机壳与定位轴(2)相对位置；
所述机架(11)上固定有安装杆(3)，所述安装杆(3)沿平行于定位轴(2)的方向延伸，所述安装杆(3)上转动设置有转动臂(4)，所述转动臂(4)绕安装杆(3)的轴线转动，所述限位件固定于转动臂 上，所述机架(11)上还设置有用于驱动转动臂(4)的动力件，所述转动臂(4)上开设有插接安装杆(3)的转动槽，所述转动臂(4)沿安装杆(3)长度方向滑动设置，所述安装杆(3)上且位于转动臂(4)的相对两侧均螺纹连接有螺母(31)，所述螺母(31)与转动臂(4)抵接，所述定位轴(2)中同轴开设有中心槽(21)，且所述定位轴(2)外侧周向间隔开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)沿定位轴(2)径向延伸至与中心槽(21)连通；
所述固定单元包括嵌设于中心槽(21)中的滑动轴(7)以及嵌设于滑槽(22)中的锁条(8)，所述滑动轴(7)沿定位轴(2)轴线方向滑动，所述锁条(8)沿定位轴(2)径向滑动，所述滑动轴(7)与锁条(8)之间设置有连杆(9)，所述连杆(9)的两端分别铰接于滑动轴(7)和锁条(8)上，所述连杆(9)的铰接轴线均垂直于滑动轴(7)，所述定位轴(2)上设置有驱动滑动轴(7)移动的动力组件。
2.根据权利要求1所述的一种电机壳加工设备，其特征在于：所述电主轴(12)的转动端固定有三爪卡盘(13)，所述定位轴(2)的一端固定于三爪卡盘(13)中。
3.根据权利要求1所述的一种电机壳加工设备，其特征在于：所述中心槽(21)贯穿定位轴(2)远离电主轴(12)的一端，所述动力件包括螺纹连接于中心槽(21)中的挡块(15)以及设置于中心槽(21)中的解锁弹簧(16)，所述解锁弹簧(16)有推动滑动轴(7)向挡块(15)移动的趋势。
4.根据权利要求3所述的一种电机壳加工设备，其特征在于：所述挡块(15)与滑动轴(7)之间的设置有锁定弹簧(17)，所述锁定弹簧(17)有推动滑动轴(7)远离挡块(15)的趋势；所述定位轴(2)的外周且靠近电主轴(12)的一端周向间隔开设有与中心槽(21)连通的安装槽(23)，所述安装槽(23)中滑动嵌设有滑动块，所述滑动块(18)与滑动轴(7)朝向解锁弹簧(16)的一端之间铰接有动力杆(19)，所述动力杆(19)的转动轴线均垂直于滑动轴(7)。
5.根据权利要求4所述的一种电机壳加工设备，其特征在于：所述限位件上开设有用于卡接定位轴(2)的卡槽(61)，所述卡槽(61)的内壁与滑动块(18)对齐。
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