CN110834232B - 一种法兰双面自动打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及法兰加工技术领域，具体涉及一种法兰双面自动打磨装置，包括加工台，还包括顶部定位组件、底部定位组件、顶部升降旋转组件、水平移动组件和双面打磨组件，所述水平移动组件呈水平固定安装在加工台的底部，水平移动组件的输出端向上设置，水平移动组件的输出端设有向加工台上方延伸的L型移动板，顶部升降旋转组件固定安装在L型移动板的内部侧壁上，顶部升降旋转组件的输出端向下设置，底部定位组件位于顶部定位组件的正下方，双面打磨组件位于加工台的台面靠近矩形切口的一端，双面打磨组件包括两个沿竖直方向分布并且间隔设置的打磨盘，该设备能够自动的同时将法兰的两面进行打磨，提高加工效率。

Description

一种法兰双面自动打磨装置
技术领域
本发明涉及法兰加工技术领域，具体涉及一种法兰双面自动打磨装置。
背景技术
法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘，法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰，法兰盘在生产制造过程中需要将法兰的两面进行打磨，在打磨时，现有的法兰打磨方式一次只能在一面进行打磨，需要通过人工翻转一面再进行打磨，费时费力，并且影响加工的效率，因此，我们提出了一种法兰双面自动打磨装置，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种法兰双面自动打磨装置，该设备能够自动的同时将法兰的两面进行打磨，提高加工效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种法兰双面自动打磨装置，包括加工台，还包括顶部定位组件、底部定位组件、顶部升降旋转组件、水平移动组件和双面打磨组件，所述水平移动组件呈水平固定安装在加工台的底部，水平移动组件的输出端向上设置，水平移动组件的输出端设有向加工台上方延伸的L型移动板，加工台上设有用于避让L型移动板移动的矩形切口，顶部升降旋转组件固定安装在L型移动板的内部侧壁上，顶部升降旋转组件的输出端向下设置，顶部定位组件固定安装在顶部升降旋转组件的输出端，底部定位组件位于顶部定位组件的正下方，底部定位组件的底部与Li型那个移动板的内部下端固定连接，双面打磨组件位于加工台的台面靠近矩形切口的一端，双面打磨组件包括两个沿竖直方向分布并且间隔设置的打磨盘。
优选地，所述底部定位组件包括底座块、底部旋转柱和底部定位柱，底座块呈水平固定安装在L型移动板的内部底端，底座块的顶部设有圆形切孔，圆形切孔的内部固定安装设有轴承，底部旋转柱呈竖直并且能够旋转的插设于轴承的内圈，底部定位柱呈水平位于底部旋转柱的上方，底部定位柱的底部中心处与底部旋转柱的顶部固定连接，底部定位柱的顶部中心处设有圆柱形底部定位销，底部定位销上固定套设有能够与法兰抵触的底部橡胶圈。
优选地，所述顶部定位组件包括顶部定位柱，顶部定位柱呈水平固定安装在顶部升降旋转组件的输出端，顶部定位柱的底部中心处设有顶部定位销，顶部定位销上固定套设有能够与法兰抵触的顶部橡胶圈。
优选地，所述顶部升降旋转组件包括第一丝杆传动机、L型升降架和第一电机，第一丝杆传动机呈竖直固定安装在L型移动板的内部侧壁上，L型升降架呈水平设置在底部定位柱的正上方，第一电机呈竖直固定安装在L型升降架上，第一电机的输出端向下设置，第一电机的输出端与顶部定位柱的顶部中心处。
优选地，所述水平移动组件包括第二丝杆传动机，第二丝杆传动机呈水平固定安装在加工台的底部，第二丝杆传动机的输出端向上设置，第二丝杆传动机的一端向双面打磨组件方向延伸设置，第二丝杆传动机的输出端与L型移动板的底部固定连接。
优选地，所述L型移动板的下方两侧分别设有呈水平设置的限位杆，两个限位杆的两端分别设有固定竖板，每个限位杆的两端分别与每个固定竖板的内壁固定连接，每个限位杆上分别设有能够在限位杆上滑动的限位套，每个限位套的顶部分别与L型移动板的底部两侧固定连接。
优选地，所述双面打磨组件包括倒L型支架、第二电机、第一齿轮和第二齿轮，倒L型支架的底部与加工台的顶部固定连接，第一齿轮和第二齿轮均呈水平并排设置在倒L型支架的内部上端，第一齿轮与第二齿轮啮合设置，第二电机呈竖直固定安装在倒L型支架的顶部，第二电机的输出端能够转动的贯穿倒L型支架的顶部两面向倒型支架的内部延伸，第二电机的输出端与第一齿轮的中心处固定连接，第二齿轮的中心处固定安装设有旋转轴，旋转轴的顶部能够转动的插设于倒L型支架的内部顶端，旋转轴的底部能够转动的插设于加工台的顶部，两个打磨盘沿旋转轴的竖直方向间隔设置，两个打磨盘均呈水平设置，两个打磨盘之间的间隙等于单个法兰的厚度。
本发明的有益效果：一种法兰双面自动打磨装置，加工时，可通过机械手或者人工将需加工的法兰放置到底部定位柱上，设置的底部定位销刚好能够***到法兰的中心孔内部下端用以定位，设置的底部橡胶圈抵触法兰的底部用于防滑，当需加工的法兰放置在底部定位柱上并且通过底部定位销定位后，再通过顶部升降旋转组件的输出端带动顶部定位销***法兰的中心孔内的上端用于定位，顶部定位柱将顶部橡胶圈抵触法兰的顶部并将法兰完成夹紧定位，第一丝杆传动机带动L型升降架和第一电机向下移动，第一电机带动顶部定位柱抵触法兰的顶部进行定位，当法兰的顶部与底部分别通过顶部定位柱和底部定位柱抵触后，启动第一电机，第一电机带动顶部定位柱和底部定位柱被夹紧的法兰一同旋转，底部定位柱的旋转柱能够旋转的插设于轴承的内圈防止自转，当顶部定位柱和底部定位柱将需加工的法兰夹紧定位后并且旋转时，启动第二丝杆传动机，第二丝杆传动机带动L型移动板、升降旋转组件、顶部定位组件和底部定位组件移动至双面打磨组件的位置，并且使需加工的法兰顶部与底部分别与两个打磨盘贴合设置，当L型移动板在移动时，设置的限位杆和固定竖板起到导向移动的作用，当法兰的顶部与底部分别与两个打磨轮贴合时，启动第二电机带动第一齿轮和第二齿轮旋转，第二齿轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动每个打磨盘旋转，同时将法兰的顶部与顶部完成打磨，该设备能够自动的同时将法兰的两面进行打磨，提高加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图；
图2是本发明一实施例所述的主视图；
图3是本发明一实施例所述的图2中A处放大图；
图4是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图；
图5是本发明一实施例所述的底部定位组件的局部分解图；
图6是本发明一实施例所述的顶部定位组件的局部分解图；
图中：加工台1，顶部定位组件2，底部定位组件3，顶部升降旋转组件4，水平移动组件5，双面打磨组件6，L型移动板7，矩形切口8，打磨盘9，底座块10，底部旋转柱11，底部定位柱12，轴承13，底部定位销14，底部橡胶圈15，顶部定位柱16，顶部定位销17，顶部橡胶圈18，第一丝杆传动机19，L型升降架20，第一电机21，第二丝杆传动机22，限位杆23，固定竖板24，限位套25，倒L型支架26，第二电机27，第一齿轮28，第二齿轮29，旋转轴30。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图6所示的一种法兰双面自动打磨装置，包括加工台1，还包括顶部定位组件2、底部定位组件3、顶部升降旋转组件4、水平移动组件5和双面打磨组件6，所述水平移动组件5呈水平固定安装在加工台1的底部，水平移动组件5的输出端向上设置，水平移动组件5的输出端设有向加工台1上方延伸的L型移动板7，加工台1上设有用于避让L型移动板7移动的矩形切口8，顶部升降旋转组件4固定安装在L型移动板7的内部侧壁上，顶部升降旋转组件4的输出端向下设置，顶部定位组件2固定安装在顶部升降旋转组件4的输出端，底部定位组件3位于顶部定位组件2的正下方，底部定位组件3的底部与Li型那个移动板的内部下端固定连接，双面打磨组件6位于加工台1的台面靠近矩形切口8的一端，双面打磨组件6包括两个沿竖直方向分布并且间隔设置的打磨盘9。
所述底部定位组件3包括底座块10、底部旋转柱11和底部定位柱12，底座块10呈水平固定安装在L型移动板7的内部底端，底座块10的顶部设有圆形切孔，圆形切孔的内部固定安装设有轴承13，底部旋转柱11呈竖直并且能够旋转的插设于轴承13的内圈，底部定位柱12呈水平位于底部旋转柱11的上方，底部定位柱12的底部中心处与底部旋转柱11的顶部固定连接，底部定位柱12的顶部中心处设有圆柱形底部定位销14，底部定位销14上固定套设有能够与法兰抵触的底部橡胶圈15，加工时，可通过机械手或者人工将需加工的法兰放置到底部定位柱12上，设置的底部定位销14刚好能够***到法兰的中心孔内部下端用以定位，设置的底部橡胶圈15抵触法兰的底部用于防滑。
所述顶部定位组件2包括顶部定位柱16，顶部定位柱16呈水平固定安装在顶部升降旋转组件4的输出端，顶部定位柱16的底部中心处设有顶部定位销17，顶部定位销17上固定套设有能够与法兰抵触的顶部橡胶圈18，当需加工的法兰放置在底部定位柱12上并且通过底部定位销14定位后，再通过顶部升降旋转组件4的输出端带动顶部定位销17***法兰的中心孔内的上端用于定位，顶部定位柱16将顶部橡胶圈18抵触法兰的顶部并将法兰完成夹紧定位。
所述顶部升降旋转组件4包括第一丝杆传动机19、L型升降架20和第一电机21，第一丝杆传动机19呈竖直固定安装在L型移动板7的内部侧壁上，L型升降架20呈水平设置在底部定位柱12的正上方，第一电机21呈竖直固定安装在L型升降架20上，第一电机21的输出端向下设置，第一电机21的输出端与顶部定位柱16的顶部中心处，第一丝杆传动机19带动L型升降架20和第一电机21向下移动，第一电机21带动顶部定位柱16抵触法兰的顶部进行定位，当法兰的顶部与底部分别通过顶部定位柱16和底部定位柱12抵触后，启动第一电机21，第一电机21带动顶部定位柱16和底部定位柱12被夹紧的法兰一同旋转，底部定位柱12的旋转柱能够旋转的插设于轴承13的内圈防止自转。
所述水平移动组件5包括第二丝杆传动机22，第二丝杆传动机22呈水平固定安装在加工台1的底部，第二丝杆传动机22的输出端向上设置，第二丝杆传动机22的一端向双面打磨组件6方向延伸设置，第二丝杆传动机22的输出端与L型移动板7的底部固定连接，当顶部定位柱16和底部定位柱12将需加工的法兰夹紧定位后并且旋转时，启动第二丝杆传动机22，第二丝杆传动机22带动L型移动板7、升降旋转组件、顶部定位组件2和底部定位组件3移动至双面打磨组件6的位置，并且使需加工的法兰顶部与底部分别与两个打磨盘9贴合设置。
所述L型移动板7的下方两侧分别设有呈水平设置的限位杆23，两个限位杆23的两端分别设有固定竖板24，每个限位杆23的两端分别与每个固定竖板24的内壁固定连接，每个限位杆23上分别设有能够在限位杆23上滑动的限位套25，每个限位套25的顶部分别与L型移动板7的底部两侧固定连接，当L型移动板7在移动时，设置的限位杆23和固定竖板24起到导向移动的作用。
所述双面打磨组件6包括倒L型支架26、第二电机27、第一齿轮28和第二齿轮29，倒L型支架26的底部与加工台1的顶部固定连接，第一齿轮28和第二齿轮29均呈水平并排设置在倒L型支架26的内部上端，第一齿轮28与第二齿轮29啮合设置，第二电机27呈竖直固定安装在倒L型支架26的顶部，第二电机27的输出端能够转动的贯穿倒L型支架26的顶部两面向倒型支架的内部延伸，第二电机27的输出端与第一齿轮28的中心处固定连接，第二齿轮29的中心处固定安装设有旋转轴30，旋转轴30的顶部能够转动的插设于倒L型支架26的内部顶端，旋转轴30的底部能够转动的插设于加工台1的顶部，两个打磨盘9沿旋转轴30的竖直方向间隔设置，两个打磨盘9均呈水平设置，两个打磨盘9之间的间隙等于单个法兰的厚度，当法兰的顶部与底部分别与两个打磨轮贴合时，启动第二电机27带动第一齿轮28和第二齿轮29旋转，第二齿轮29带动旋转轴30旋转，旋转轴30带动每个打磨盘9旋转，同时将法兰的顶部与顶部完成打磨。
工作原理：加工时，可通过机械手或者人工将需加工的法兰放置到底部定位柱12上，设置的底部定位销14刚好能够***到法兰的中心孔内部下端用以定位，设置的底部橡胶圈15抵触法兰的底部用于防滑，当需加工的法兰放置在底部定位柱12上并且通过底部定位销14定位后，再通过顶部升降旋转组件4的输出端带动顶部定位销17***法兰的中心孔内的上端用于定位，顶部定位柱16将顶部橡胶圈18抵触法兰的顶部并将法兰完成夹紧定位，第一丝杆传动机19带动L型升降架20和第一电机21向下移动，第一电机21带动顶部定位柱16抵触法兰的顶部进行定位，当法兰的顶部与底部分别通过顶部定位柱16和底部定位柱12抵触后，启动第一电机21，第一电机21带动顶部定位柱16和底部定位柱12被夹紧的法兰一同旋转，底部定位柱12的旋转柱能够旋转的插设于轴承13的内圈防止自转，当顶部定位柱16和底部定位柱12将需加工的法兰夹紧定位后并且旋转时，启动第二丝杆传动机22，第二丝杆传动机22带动L型移动板7、升降旋转组件、顶部定位组件2和底部定位组件3移动至双面打磨组件6的位置，并且使需加工的法兰顶部与底部分别与两个打磨盘9贴合设置，当L型移动板7在移动时，设置的限位杆23和固定竖板24起到导向移动的作用，当法兰的顶部与底部分别与两个打磨轮贴合时，启动第二电机27带动第一齿轮28和第二齿轮29旋转，第二齿轮29带动旋转轴30旋转，旋转轴30带动每个打磨盘9旋转，同时将法兰的顶部与顶部完成打磨。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (1)

1.一种法兰双面自动打磨装置，其特征在于：包括加工台（1），还包括顶部定位组件（2）、底部定位组件（3）、顶部升降旋转组件（4）、水平移动组件（5）和双面打磨组件（6），所述水平移动组件（5）呈水平固定安装在加工台（1）的底部，水平移动组件（5）的输出端向上设置，水平移动组件（5）的输出端设有向加工台（1）上方延伸的L型移动板（7），加工台（1）上设有用于避让L型移动板（7）移动的矩形切口（8），顶部升降旋转组件（4）固定安装在L型移动板（7）的内部侧壁上，顶部升降旋转组件（4）的输出端向下设置，顶部定位组件（2）固定安装在顶部升降旋转组件（4）的输出端，底部定位组件（3）位于顶部定位组件（2）的正下方，底部定位组件（3）的底部与L型移动板的内部下端固定连接，双面打磨组件（6）位于加工台（1）的台面靠近矩形切口（8）的一端，双面打磨组件（6）包括两个沿竖直方向分布并且间隔设置的打磨盘（9），所述底部定位组件（3）包括底座块（10）、底部旋转柱（11）和底部定位柱（12），底座块（10）呈水平固定安装在L型移动板（7）的内部底端，底座块（10）的顶部设有圆形切孔，圆形切孔的内部固定安装设有轴承（13），底部旋转柱（11）呈竖直并且能够旋转的插设于轴承（13）的内圈，底部定位柱（12）呈水平位于底部旋转柱（11）的上方，底部定位柱（12）的底部中心处与底部旋转柱（11）的顶部固定连接，底部定位柱（12）的顶部中心处设有圆柱形底部定位销（14），底部定位销（14）上固定套设有能够与法兰抵触的底部橡胶圈（15），所述顶部定位组件（2）包括顶部定位柱（16），顶部定位柱（16）呈水平固定安装在顶部升降旋转组件（4）的输出端，顶部定位柱（16）的底部中心处设有顶部定位销（17），顶部定位销（17）上固定套设有能够与法兰抵触的顶部橡胶圈（18），所述顶部升降旋转组件（4）包括第一丝杆传动机（19）、L型升降架（20）和第一电机（21），第一丝杆传动机（19）呈竖直固定安装在L型移动板（7）的内部侧壁上，L型升降架（20）呈水平设置在底部定位柱（12）的正上方，第一电机（21）呈竖直固定安装在L型升降架（20）上，第一电机（21）的输出端向下设置，第一电机（21）的输出端与顶部定位柱（16）的顶部中心处连接，所述水平移动组件（5）包括第二丝杆传动机（22），第二丝杆传动机（22）呈水平固定安装在加工台（1）的底部，第二丝杆传动机（22）的输出端向上设置，第二丝杆传动机（22）的一端向双面打磨组件（6）方向延伸设置，第二丝杆传动机（22）的输出端与L型移动板（7）的底部固定连接，所述L型移动板（7）的下方两侧分别设有呈水平设置的限位杆（23），两个限位杆（23）的两端分别设有固定竖板（24），每个限位杆（23）的两端分别与每个固定竖板（24）的内壁固定连接，每个限位杆（23）上分别设有能够在限位杆（23）上滑动的限位套（25），每个限位套（25）的顶部分别与L型移动板（7）的底部两侧固定连接，所述双面打磨组件（6）包括倒L型支架（26）、第二电机（27）、第一齿轮（28）和第二齿轮（29），倒L型支架（26）的底部与加工台（1）的顶部固定连接，第一齿轮（28）和第二齿轮（29）均呈水平并排设置在倒L型支架（26）的内部上端，第一齿轮（28）与第二齿轮（29）啮合设置，第二电机（27）呈竖直固定安装在倒L型支架（26）的顶部，第二电机（27）的输出端能够转动的贯穿倒L型支架（26）的顶部两面向倒L型支架的内部延伸，第二电机（27）的输出端与第一齿轮（28）的中心处固定连接，第二齿轮（29）的中心处固定安装设有旋转轴（30），旋转轴（30）的顶部能够转动的插设于倒L型支架（26）的内部顶端，旋转轴（30）的底部能够转动的插设于加工台（1）的顶部，两个打磨盘（9）沿旋转轴（30）的竖直方向间隔设置，两个打磨盘（9）均呈水平设置，两个打磨盘（9）之间的间隙等于单个法兰的厚度，加工时，可通过机械手或者人工将需加工的法兰放置到底部定位柱上，设置的底部定位销刚好能够***到法兰的中心孔内部下端用以定位，设置的底部橡胶圈抵触法兰的底部用于防滑，当需加工的法兰放置在底部定位柱上并且通过底部定位销定位后，再通过顶部升降旋转组件的输出端带动顶部定位销***法兰的中心孔内的上端用于定位，顶部定位柱将顶部橡胶圈抵触法兰的顶部并将法兰完成夹紧定位，第一丝杆传动机带动L型升降架和第一电机向下移动，第一电机带动顶部定位柱抵触法兰的顶部进行定位，当法兰的顶部与底部分别通过顶部定位柱和底部定位柱抵触后，启动第一电机，第一电机带动被 顶部定位柱和底部定位柱夹紧的法兰一同旋转，底部定位柱的底部旋转柱能够旋转的插设于轴承的内圈防止自转，当顶部定位柱和底部定位柱将需加工的法兰夹紧定位后并且旋转时，启动第二丝杆传动机，第二丝杆传动机带动L型移动板、升降旋转组件、顶部定位组件和底部定位组件移动至双面打磨组件的位置，并且使需加工的法兰顶部与底部分别与两个打磨盘贴合设置，当L型移动板在移动时，设置的限位杆和固定竖板起到导向移动的作用，当法兰的顶部与底部分别与两个打磨盘贴合时，启动第二电机带动第一齿轮和第二齿轮旋转，第二齿轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动每个打磨盘旋转，同时将法兰的顶部与底 部完成打磨。
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