CN110830774A - 一种城市动态大数据采集***及方法、信息数据处理终端 - Google Patents

一种城市动态大数据采集***及方法、信息数据处理终端 Download PDF

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冉夏千
单建华
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    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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Abstract

本发明属于数据处理技术领域,公开了一种城市动态大数据采集***及方法、信息数据处理终端,图像采集模块用于采集道路前方相关图像、视频数据信息;感应模块用于利用雷达采集道路前方物体距离、方位及其他相关数据;数据处理模块用于对采集的相关图像数据及雷达数据进行处理,并以报文、图片和视频形式提供给采集终端;采集终端对数据进行处理、分拣、运算,并将分拣处的相关数据以报文、图片、视频形式传输至数据管理平台;数据管理平台用于自动接收、解析每个采集终端传输的数据包,自动生成有用的大数据。本发明能够弥补道路流动数据的巨大空缺,支撑智慧交通、智慧出行、智慧城管、智慧道路违章处罚等的实施与管理。

Description

一种城市动态大数据采集***及方法、信息数据处理终端
技术领域
本发明属于数据处理技术领域,尤其涉及一种城市动态大数据采集***及方法、信息数据处理终端。
背景技术
目前,最接近的现有技术:国内大数据产业蓬勃发展,政府部门、地图公司、保险公司等都需要大量的道路动态数据;智慧城市、智能汽车、智能管理都急迫需要专业、实时的城市道路动态数据道路动态数据是城市治理必不可少的数据,将支撑各行各业的智慧功能的基础支撑,而目前国内道路流动大数据没有专业企业采集。
综上所述,现有技术存在的问题是:目前国内道路流动大数据没有专业企业采集,是行业空白。
解决上述技术问题的难度:现有的采集设备过于复杂,比如摄像头是独立***,雷达又是个独立***,这导致设备成本高,体积大不利于车内安装。解决上述技术问题的意义:本发明采用一体化***,所有的设备都连接到一个主板,这样就解决了传统设备体积大,不利于安装的缺点,有利于***大面积推广。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种城市动态大数据采集***及方法、信息数据处理终端。
本发明是这样实现的,一种城市动态大数据采集***,所述城市动态大数据采集***包括:
图像采集模块,与数据处理模块连接,用于采用摄像设备根据实际需要正对前方道路采集道路前方相关图像、视频数据信息;
感应模块,与数据处理模块连接,用于利用雷达采集道路前方物体距离、方位及其他相关数据;
数据处理模块,与采集终端连接,用于对采集的相关图像数据及雷达数据进行处理,并以报文、图片和视频形式提供给采集终端;
采集终端,与数据处理模块、数据管理平台连接,用于接收相关图像、视频及雷达数据,并对数据进行处理、分拣、运算,并将分拣处的相关数据以报文、图片、视频形式传输至数据管理平台;
数据管理平台,与采集终端、显示模块连接,用于自动接收、解析每个采集终端传输的数据包,自动生成有用的大数据;
显示模块,与数据管理平台连接;用于以报文、图片、视频形式呈现数据管理平台生成的大数据。
进一步,所述图像采集模块包括:
相关图像采集单元,用于采用摄像设备根据实际需要正对前方道路采集道路前方相关图像;
视频数据信息采集单元,用于采用摄像设备根据实际需要正对前方道路采集视频数据信息。
进一步,所述感应模块包括:
物体距离采集单元,用于利用雷达采集道路前方物体距离;
物体方位采集单元,用于利用雷达采集道路前方物体方位;
其他相关数据采集单元,用于利用雷达采集道路前方物体的其他相关数据。
进一步,所述数据处理模块包括:
报文数据处理单元,用于对采集的相关图像数据及雷达数据进行处理,并以报文形式提供给采集终端;
图片数据处理单元,用于对采集的相关图像数据及雷达数据进行处理,并以图片形式提供给采集终端;
视频数据处理单元,用于对采集的相关图像数据及雷达数据进行处理,并以视频形式提供给采集终端。
进一步,所述数据管理平台包括:
自动接收数据单元,用于自动接收每个采集终端传输的数据包;
数据解析单元,用于将接收的每个采集终端传输的数据包解析,自动生成有用的大数据。
进一步,所述显示模块包括:
报文数据显示单元,用于以报文形式呈现数据管理平台生成的大数据;
图片数据显示单元,用于以图片形式呈现数据管理平台生成的大数据;
视频数据显示单元,用于以视频形式呈现数据管理平台生成的大数据。
本发明的另一目的在于提供一种运行所述城市动态大数据采集***的城市动态大数据采集方法,所述城市动态大数据采集方法包括:
步骤一,采用摄像设备根据实际需要正对前方道路采集道路前方相关图像、视频数据信息;利用雷达采集道路前方物体距离、方位及其他相关数据;
步骤二,对采集的相关图像数据及雷达数据进行处理,并以报文、图片和视频形式提供给采集终端;
步骤三,接收相关图像、视频及雷达数据,并对数据进行处理、分拣、运算,并将分拣处的相关数据以报文、图片、视频形式传输至数据管理平台;
步骤四,自动接收、解析每个采集终端传输的数据包,自动生成有用的大数据;
步骤五,以报文、图片、视频形式呈现数据管理平台生成的大数据。
本发明的另一目的在于提供一种搭载所述城市动态大数据采集***的城市动态大数据采集装置,所述城市动态大数据采集装置包括:摄像头、雷达、采集终端主机;
摄像头安装在车辆前挡风玻璃上,正对道路前方,24小时进行图像视频数据的实时采集;
雷达装在车辆前保险杠,正对道路前方;
采集终端主机自带4G传输报文、图片、视频的能力。
本发明的另一目的在于提供一种实现所述城市动态大数据采集方法的信息数据处理终端。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质,包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行所述的城市动态大数据采集方法。
综上所述,本发明的优点及积极效果为:本发明能够实现对道路车辆对公交车专用道违章采集、对道路车辆加塞行驶违规采集、对道路车辆实线变道违章行为采集、对道路车辆双黄线掉头违章行为采集、对道路车辆超速违章行为采集、对道路车辆抛洒滴漏违章行为采集、对道路面坑洼损坏状态采集报警、对道路护栏损坏采集报警、对道路拥堵采集、对道路边停车场数据牌信息采集、对道路边空置停车位数据采集、对道路旁违章搭建、占道信息采集。
本发明能够弥补道路流动数据的巨大空缺,支撑智慧交通、智慧出行、智慧城管、智慧道路违章处罚、智慧停车、智慧市政、智慧安全应急的实施与管理。本发明的采集终端主机是由盘古智能历时三年开发的智能车规级终端。终端具有4核超强运算能力,能处理多种数据;终端自带4G传输报文、图片、视频的能力。终端接收摄像头和雷达数据,由盘古智能开发的大数据分拣软件对雷达和摄像头的数据进行处理,分拣出有用的信息自动传输给大数据管理平台。
本发明的摄像设备为高达1920*1080P高清宽动态数字式摄像头,能24小时全天候采集,车规级,寿命长达十年,安装在车辆前挡风玻璃上,正对前方道路采集道路前方信息,根据功能需要以报文、图片和视频提供给采集终端主机。本发明的雷达为车规级77G毫米波雷达采集道路前方物体距离、方位等数据提供给采集终端主机,采集距离高达200米,有效采集距离达到175米,毫米波雷达安装在车辆前保险杠,正对这道路前方。
附图说明
图1是本发明实施例提供的城市动态大数据采集***结构示意图;
图中:1、图像采集模块;2、感应模块;3、数据处理模块;4、采集终端;5、数据管理平台;6、显示模块。
图2是本发明实施例提供的城市动态大数据采集方法流程图。
图3是本发明实施例提供的1811IAV车/工控机主板功能示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的技术方案与技术效果做详细说明。
如图1所示,本发明实施例提供的城市动态大数据采集***具体包括:
图像采集模块1:与数据处理模块3连接,用于采用摄像设备根据实际需要正对前方道路采集道路前方相关图像、视频数据信息。
感应模块2:与数据处理模块3连接,用于利用雷达采集道路前方物体距离、方位及其他相关数据。
数据处理模块3:与采集终端4连接,用于对采集的相关图像数据及雷达数据进行处理,并以报文、图片和视频形式提供给采集终端4。
采集终端4:与数据处理模块3、数据管理平台5连接,用于接收相关图像、视频及雷达数据,并对数据进行处理、分拣、运算,并将分拣处的相关数据以报文、图片、视频形式传输至数据管理平台5。
数据管理平台5:与采集终端4、显示模块6连接,用于自动接收、解析每个采集终端传输的数据包,自动生成有用的大数据。
显示模块6:与数据管理平台5连接;用于以报文、图片、视频形式呈现数据管理平台生成的大数据。
图像采集模块1包括:
相关图像采集单元,用于采用摄像设备根据实际需要正对前方道路采集道路前方相关图像。
视频数据信息采集单元,用于采用摄像设备根据实际需要正对前方道路采集视频数据信息。
感应模块2包括:
物体距离采集单元,用于利用雷达采集道路前方物体距离。
物体方位采集单元,用于利用雷达采集道路前方物体方位。
其他相关数据采集单元,用于利用雷达采集道路前方物体的其他相关数据。
数据处理模块3包括:
报文数据处理单元,用于对采集的相关图像数据及雷达数据进行处理,并以报文形式提供给采集终端。
图片数据处理单元,用于对采集的相关图像数据及雷达数据进行处理,并以图片形式提供给采集终端。
视频数据处理单元,用于对采集的相关图像数据及雷达数据进行处理,并以视频形式提供给采集终端。
数据管理平台5包括:
自动接收数据单元,用于自动接收每个采集终端传输的数据包;
数据解析单元,用于将接收的每个采集终端传输的数据包解析,自动生成有用的大数据。
显示模块6包括:
报文数据显示单元,用于以报文形式呈现数据管理平台生成的大数据。
图片数据显示单元,用于以图片形式呈现数据管理平台生成的大数据。
视频数据显示单元,用于以视频形式呈现数据管理平台生成的大数据。
如图2所示,本发明实施例提供的城市动态大数据采集方法具体包括:
S201,采用摄像设备根据实际需要正对前方道路采集道路前方相关图像、视频数据信息;利用雷达采集道路前方物体距离、方位及其他相关数据。
S202,对采集的相关图像数据及雷达数据进行处理,并以报文、图片和视频形式提供给采集终端。
S203,接收相关图像、视频及雷达数据,并对数据进行处理、分拣、运算,并将分拣处的相关数据以报文、图片、视频形式传输至数据管理平台。
S204,自动接收、解析每个采集终端传输的数据包,自动生成有用的大数据。
S205,以报文、图片、视频形式呈现数据管理平台生成的大数据。
本发明实施例提供的城市动态大数据采集***硬件装置包括:
摄像头、雷达、采集终端主机。
所述摄像头采用高达1920*1080P高清宽动态数字式摄像头,安装在车辆前挡风玻璃上,正对道路前方,24小时进行图像视频数据的实时采集。
所述雷达采用车规级77G毫米波雷达,安装在车辆前保险杠,正对道路前方,所述雷达采集距离为200米,有效采集距离为175米。
所述采集终端主机自带4G传输报文、图片、视频的能力。
本发明首先,图像采集模块1采用摄像设备根据实际需要正对前方道路采集道路前方相关图像、视频数据信息;感应模块2利用雷达采集道路前方物体距离、方位及其他相关数据;其次,数据处理模块3对采集的相关图像数据及雷达数据进行处理,并以报文、图片和视频形式提供给采集终端4;然后采集终端4接收相关图像、视频及雷达数据,并对数据进行处理、分拣、运算,并将分拣处的相关数据以报文、图片、视频形式传输至数据管理平台5;数据管理平台5自动接收、解析每个采集终端传输的数据包,自动生成有用的大数据;并利用显示模块6以报文、图片、视频形式呈现数据管理平台生成的大数据。
下面结合具体产品对本发明的技术方案作进一步的描述。
一、1811IAV车/工控机主板
1811IAV是南京盘古智能科技有限公司开发的基于IMX6Q四核处理器的车/工控机主板。该主板具有资源丰富、接口齐全、低功耗、可靠性高等特点,预装Linux操作***。
1811IAV提供两路CAN BUS,两路LIN BUS,6路UART总线,4路SPI总线,3路I2C总线,2路LVDS总线,1路DSI总线。强大的音频DSP,视频更可支持6路BT1120高清摄像头。完全满足车规、工规、消费电子控制、音频处理、视频处理等主流应用。
广泛应用于车载信息娱乐***、数字标牌、电子阅读器、人机界面、家庭能源管理***、机上娱乐***、智能工业控制***、IP电话、IPTV、便携式医疗设备、智能书本、智能教学***、平板电脑、智能车辆、驾驶辅助、自动驾驶,人工智能等领域。(支持各种定制服务)。
如图3所示,1811IAV车/工控机主板功能特点
四个频率高达1.2Ghz
Figure BDA0002283631080000081
-A9core;1MB L2缓存、Neon、VFPvd16Trustzone;3D图形,4个着色器;两个2D图形引擎;NANAFLASH,eMMC等BootLoader选择;64位DDR3和2通道32位LPDDR2频率为533Mhz;集成SATA-II;HDMIv1.4控制器+PHY;LVDS控制器+PHY;PCIe控制器+PHY MLB和FlexCan控制器;1个TF卡接口;2路带隔离CAN总线接口;6个FAFRACamera接口;1路USB Host接口(充电,通讯);1路USB OTG(通讯)接口;音频接口(AUX与麦克风输入);支持1080pVIDEO处理器,3LCD可定制处理,LVDS接口,HDMI接口,HSD接口;1个阳光感应器接口;1个七段数码管和4个LED灯;支持AM/FM收音机;支持GSM 4G,GPRS,北斗等;支持微波77Ghz雷达,超声波雷达,激光雷达;支持Linux、android、qnx等操作***;支持Audioplayer;支持Video player;支持android system;支持car life;支持Carplay;支持Android auto;主板符合汽车级要求。
硬件资源
处理器:
Figure BDA0002283631080000082
-A9core处理器IMX6QD系列;TF卡接口:1个TF卡接口,支持热插拔TF卡;CAN接口:1路带隔离的CAN-bus接口;USB接口:USB Host接口1个、USB OTG接口1个;UART串口:2个串口;显示接口:LVDS0、LVDS1、DSI;视频接口:KAFRA接口,可定制PAL制式的CVBS视频信号输入;音频接口:普通音频接口(AUX与麦克风输入);电源接口:汽车电源12V/24V;触摸屏接口:I2C;阳光传感器接口:I2C;MIC接口;RTC电路等。
软件资源
Uboot;Linux kernel;driver;app;hmi。
二、雷达
雷达性能参数如表1
Figure BDA0002283631080000091
表1
雷达优势
1、减震:整体结构采用硅胶缓冲设计,达到德国进口工业级标准。
2、防水:自开模一体成型,硅胶密封透气孔采用PUW867型号高防水透气膜,防尘防水插头,耐热、阻燃,壳体达到IP67防水标准。
3、散热:天线板电源板做铝件导热结构处理,透气孔散出多余热气,后盖板做铝件槽散热设计(可控制雷达工作在55度±3度)。
4、免焊:参照日本先进结构技术,免焊接工艺,插针加插座成熟稳定结构。
5、探测角度更大,±75°方位角;车规级工作温度:-40°-105°;车规级防水:IP67;内置进口MCU芯片。
6、先进创新技术,1颗雷达满足探测需求,降低成本,方便安装。
7、77Ghz毫米波雷达较之市场现有24GHz雷达灵敏度,精确度更高,功耗更低,探测距离更远等优势。
8、产品体积,市面同等雷达体积最小。
应当注意,本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现;软件部分可以存储在存储器中,由适当的指令执行***,例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现,例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现,也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现,也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种城市动态大数据采集***,其特征在于,所述城市动态大数据采集***包括:
图像采集模块,与数据处理模块连接,用于采用摄像设备根据实际需要正对前方道路采集道路前方相关图像、视频数据信息;
感应模块,与数据处理模块连接,用于利用雷达采集道路前方物体距离、方位及其他相关数据;
数据处理模块,与采集终端连接,用于对采集的相关图像数据及雷达数据进行处理,并以报文、图片和视频形式提供给采集终端;
采集终端,与数据处理模块、数据管理平台连接,用于接收相关图像、视频及雷达数据,并对数据进行处理、分拣、运算,并将分拣处的相关数据以报文、图片、视频形式传输至数据管理平台;
数据管理平台,与采集终端、显示模块连接,用于自动接收、解析每个采集终端传输的数据包,自动生成有用的大数据;
显示模块,与数据管理平台连接;用于以报文、图片、视频形式呈现数据管理平台生成的大数据。
2.如权利要求1所述的城市动态大数据采集***,其特征在于,所述图像采集模块包括:
相关图像采集单元,用于采用摄像设备根据实际需要正对前方道路采集道路前方相关图像;
视频数据信息采集单元,用于采用摄像设备根据实际需要正对前方道路采集视频数据信息。
3.如权利要求1所述的城市动态大数据采集***,其特征在于,所述感应模块包括:
物体距离采集单元,用于利用雷达采集道路前方物体距离;
物体方位采集单元,用于利用雷达采集道路前方物体方位;
其他相关数据采集单元,用于利用雷达采集道路前方物体的其他相关数据。
4.如权利要求1所述的城市动态大数据采集***,其特征在于,所述数据处理模块包括:
报文数据处理单元,用于对采集的相关图像数据及雷达数据进行处理,并以报文形式提供给采集终端;
图片数据处理单元,用于对采集的相关图像数据及雷达数据进行处理,并以图片形式提供给采集终端;
视频数据处理单元,用于对采集的相关图像数据及雷达数据进行处理,并以视频形式提供给采集终端。
5.如权利要求1所述的城市动态大数据采集***,其特征在于,所述数据管理平台包括:
自动接收数据单元,用于自动接收每个采集终端传输的数据包;
数据解析单元,用于将接收的每个采集终端传输的数据包解析,自动生成有用的大数据。
6.如权利要求1所述的城市动态大数据采集***,其特征在于,所述显示模块包括:
报文数据显示单元,用于以报文形式呈现数据管理平台生成的大数据;
图片数据显示单元,用于以图片形式呈现数据管理平台生成的大数据;
视频数据显示单元,用于以视频形式呈现数据管理平台生成的大数据。
7.一种运行权利要求1~6任意一项所述城市动态大数据采集***的城市动态大数据采集方法,其特征在于,所述城市动态大数据采集方法包括:
步骤一,采用摄像设备根据实际需要正对前方道路采集道路前方相关图像、视频数据信息;利用雷达采集道路前方物体距离、方位及其他相关数据;
步骤二,对采集的相关图像数据及雷达数据进行处理,并以报文、图片和视频形式提供给采集终端;
步骤三,接收相关图像、视频及雷达数据,并对数据进行处理、分拣、运算,并将分拣处的相关数据以报文、图片、视频形式传输至数据管理平台;
步骤四,自动接收、解析每个采集终端传输的数据包,自动生成有用的大数据;
步骤五,以报文、图片、视频形式呈现数据管理平台生成的大数据。
8.一种搭载如权利要求1~6任意一项所述城市动态大数据采集***的城市动态大数据采集装置,其特征在于,所述城市动态大数据采集装置包括:摄像头、雷达、采集终端主机;
摄像头安装在车辆前挡风玻璃上,正对道路前方,进行图像视频数据的实时采集;
雷达装在车辆前保险杠,正对道路前方;
采集终端主机自带4G传输报文、图片、视频的能力。
9.一种实现权利要求7所述城市动态大数据采集方法的信息数据处理终端。
10.一种计算机可读存储介质,包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行如权利要求7所述的城市动态大数据采集方法。
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