CN110829762A - 绕线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种绕线设备，所述绕线设备包括机座、转盘、绕线部、转动驱动装置、以及第一驱动装置和第二驱动装置，其中，所述转盘转动安装于所述机座上，所述转盘上设置有用以供环形铁芯安装的安装结构，所述绕线部沿上下向和水平向可活动地设于所述机座上，所述转动驱动装置驱动所述转盘转动，所述第一驱动装置和第二驱动装置，其中之一驱动所述绕线部上下移动，另一驱动所述绕线部水平向移动；通过绕线部的水平和上下移动，以及配合所述转盘的转动即可完成线圈的绕制，绕制过程采用自动化进行，生产效率高且质量稳定性高。

Description

绕线设备

技术领域

本发明涉及电机生产制造技术领域，特别涉及一种绕线设备。

背景技术

环形铁芯可以是定子的环形铁芯，也可以是转子的环形铁芯，环形铁芯的内环周侧或外环周侧设有多个齿部，以供线材绕设以对应形成多个线圈绕组，现有技术中，一般采用人工进行绕制，然后，人工绕制会存在效率低且质量不稳定的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种绕线设备，旨在解决现有技术中采用人工绕线而导致效率低且质量不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种绕线设备，用以对内环周侧或外环周侧设有多个齿部的环形铁芯进行线圈绕组的绕制，所述绕线设备包括：

机座；

转盘，转动安装于所述机座上，所述转盘上设置有用以供环形铁芯安装的安装结构；

绕线部，沿上下向和水平向可活动地设于所述机座上；

转动驱动装置，驱动所述转盘转动；以及，

第一驱动装置和第二驱动装置，其中之一驱动所述绕线部上下移动，另一驱动所述绕线部水平向移动。

可选地，所述转动驱动装置为三相永磁同步交流伺服电机；和/或，

所述转盘的中部设置用以供环形铁芯安装的安装槽，以形成所述安装结构；和/或；

所述转盘上在所述安装结构的***设置有多个沿周向排布的定位柱。

可选地，所述第一驱动装置安装于所述机座上；

所述第二驱动装置安装于所述第一驱动装置的驱动部；

所述绕线部安装在所述第二驱动装置的驱动部。

可选地，所述第一驱动装置为水平向驱动装置；

所述第二驱动装置为上下向驱动装置。

可选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括电缸，所述第二驱动装置安装于所述第一驱动装置的电缸轴，所述绕线部安装于所述第二驱动装置的电缸轴。

可选地，所述绕线设备还包括张力器，所述张力器包括：

张力器主体；

线盘安装部，设于所述张力器主体的一侧，用以供线盘安装；以及，

走线结构，设于所述张力器主体，所述走线结构用以支撑绕线，以限定出绕线在所述张力器主体上的走线路径。

可选地，所述走线结构包括：

多个走线柱，设于所述张力器主体设有所述线盘安装部的一侧；以及，

走线支撑架，一端设于所述张力器主体，另一端延伸至所述绕线部的上方，所述走线支撑架的上端设置有走线部。

可选地，所述绕线设备还包括防跳线装置，所述防跳线装置设置在所述绕线部的上方且邻近所述绕线部设置，用以供绕线经过且对绕线进行限位。

可选地，所述第二驱动装置包括驱动座以及设于所述驱动座的驱动部；

所述绕线部设于所述第二驱动装置的驱动部；

所述防跳线装置设于所述驱动座。

可选地，所述防跳线装置包括安装板以及设于所述安装板上的至少三个防跳线器，所述三个防跳线器呈三角形布置，且其中两个所述防跳线器位于另一个所述防跳线器的上侧，每一所述防跳线器包括过线柱、以及设于所述过线柱上夹线结构，所述夹线结构设于所述过线柱上且限定出夹线槽；和/或，

所述绕线部呈中空设置，以供绕线穿过；和/或，

所述绕线部呈中空设置，形成有供绕线进入的入口和供绕线出来的出口，在所述入口和/或所述出口处设置护线套；和/或，

所述绕线部包括转接板、安装杆以及线嘴，所述转接板用以作为所述绕线部的安装部，所述安装杆安装于所述转接板的下端，所述线嘴自所述安装杆的一侧延伸出，所述转接板设有过线孔，所述过线孔向上贯穿所述转接板设置，以形成供绕线进入的入口，所述安装杆呈中空设置且与所述过线孔连通，所述线嘴设置有与所述安装杆的内腔连通的过线口，以形成供绕线出来的出口。

在本发明提供的技术方案中，通过绕线部的水平和上下移动，以及配合所述转盘的转动即可完成线圈的绕制，绕制过程采用自动化进行，生产效率高且质量稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的绕线设备的一实施例的立体示意图；

图2为图1中的绕线设备在装有绕线后的立体示意图；

图3为图2的局部A放大示意图；

图4为图1中的转盘和转动驱动装置的立体示意图；

图5为图4中的局部B放大示意图；

图6为为图1中的第一驱动装置的立体示意图；

图7为为图1中的第二驱动装置的立体示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种绕线设备，图1至图7为本发明提供的绕线设备的一实施例，请参阅图1至图3，所述绕线设备100用以对内环周侧或外环周侧设有多个齿部201的环形铁芯200进行线圈绕组的绕制，所述环形铁芯200可以是定子的环形铁芯200，也可以是转子的环形铁芯200。具体视实际情况而定。

请进一步参阅图1至图5，所述绕线设备100包括机座1、转盘2、绕线部3、转动驱动装置4、以及第一驱动装置5和第二驱动装置6，其中，所述转盘2转动安装于所述机座1上，所述转盘2上设置有用以供环形铁芯200安装的安装结构(具体为安装槽21，见后续)，所述绕线部3沿上下向和水平向可活动地设于所述机座1上，所述转动驱动装置4驱动所述转盘2转动，所述第一驱动装置5和第二驱动装置6，其中之一驱动所述绕线部3上下移动，另一驱动所述绕线部3水平向移动。

绕线绕制在所述环形铁芯200的齿部201形成线圈绕组，线圈绕组包括沿着所述环形铁芯200的径向分布的多匝线圈，并且通常会在所述环形铁芯200的周向上呈多层设置，以下以所述线圈绕组的一匝绕组进行介绍：在绕制过程中，绕线部3先通过上下和水平移动至环形铁芯200的齿部201绕线位置，具体移动到相邻齿部201形成的齿槽202中，接着，开始在齿部201上进行绕制，在齿部201进行绕制一匝线圈，可以分为四个阶段，该四个阶段分别对应为齿部201的上侧和下侧以及两个旁侧的绕制，在绕所述齿部201的两个旁侧时，所述绕线部3上下移动即可，在绕制所述齿部201的上侧和下侧时，只要要将绕线部3上下移动至所述齿部201的上侧和下侧对应的位置后，驱动所述转盘2转动即可。

对于绕制下一匝线圈，且该匝线圈与已绕制的线圈沿着环形铁芯200的径向分布，此时需要水平移动所述绕线部3至一设定距离即可，后续绕制过程与前面是一致的。

在本发明提供的技术方案中，通过绕线部3的水平和上下移动，以及配合所述转盘2的转动即可完成线圈的绕制，绕制过程采用自动化进行，生产效率高且质量稳定性高。

所述转动驱动装置4的具体构造不做限制，只要驱动所述转盘2转动的装置均可理解为所述转动驱动装置4，在本发明的实施例中，所述转动驱动装置4为三相永磁同步交流伺服电机，所述三相永磁同步交流伺服电机的内转子组件为动磁结构，外定子组件为外齿槽与轭部套装设计，既保证了磁路的闭合，减小了磁损，又有效的降低启动力矩，提高了运转平顺性和控制精度。

所述转盘2上设置有供所述环形铁芯200安装的安装结构，对于所述安装结构的具体形状和构造不做限制，可以是在转盘2上设置夹持结构，在本发明的实施例中，所述转盘2的中部设置用以供环形铁芯200安装的安装槽21，以形成所述安装结构。

在绕线过程中，通常在每绕一个线圈绕组的开始，需要对其起始线段进行定位，为此，在本发明的实施例中，所述转盘2上在所述安装结构的***设置有多个沿周向排布的定位柱22，在绕制线圈绕制时，先在定位柱22上绕设固定该绕制线圈的起始段，以为起始段提供支点，接着，开启后续的绕制。

所述绕线部3是安装在所述机座1上，可以是直接安装在所述机座1上，也可以是通过其他结构安装在所述机座1上，也即间接安装在所述机座1上，所述绕线部3的具体安装结构不做限制，只要实现所述绕线部3在上下向和水平向可以移动的结构均可，例如，所述机座1上设置有可自由活动地机械手，绕线部3设置所述机械手上，亦或者，所述机座1上设有滑动座，所述第一驱动装置5驱动滑动座滑动，所述第二驱动装置6设于所述滑动座，所述绕线部3活动设置在所述滑动座，以被所述第二驱动装置6驱动滑动。

在本发明的实施例中，所述第一驱动装置5安装于所述机座1上，所述第二驱动装置6安装于所述第一驱动装置5的驱动部，所述绕线部3安装在所述第二驱动装置6的驱动部，如此可以简化所述第一驱动装置5和所述第二驱动装置6的结构，并且具体地，在本发明的实施例中，所述第一驱动装置5为水平向驱动装置，所述第二驱动装置6为上下向驱动装置。显然，也可以是所述第一驱动装置5为上下向驱动装置，所述第二驱动装置6为水平向驱动装置。

所述第一驱动装置5和所述第二驱动装置6为直线驱动装置，具体实施方式不做限制，在本发明的实施例中，为了提高所述第一驱动装置5和所述第二驱动装置6的驱动精度，所述第一驱动装置5和第二驱动装置6均包括电缸，所述第二驱动装置6安装于所述第一驱动装置5的电缸轴，所述绕线部3安装于所述第二驱动装置6的电缸轴。

请进一步参阅图1至图3和图6，所述绕线设备100通常还包括放线装置，用以置放线盘和放线，具体地，在本发明的实施例中，所述放线装置为张力器7，所述张力器7包括张力器主体71、线盘安装部72和走线结构。所述线盘安装部72设于所述张力器主体71的一侧，用以供线盘安装所述走线结构设于所述张力器主体71，所述走线结构用以支撑绕线，以限定出绕线在所述张力器主体71上的走线路径。所述张力器主体71的内部构造再此不做详细介绍，可以采用现有技术中技术方案，本发明的实施例通过张力器7放线，可以保障绕线在能够具有足够的张紧度，以可以提高绕线的精度。

具体地，在本发明的实施例中，所述走线结构包括多个走线柱73和走线支撑架74设于所述张力器主体71设有所述线盘安装部72的一侧，所述走线支撑架74的一端设于所述张力器主体71，另一端延伸至所述绕线部3的上方，所述走线支撑架74的上端设置有走线部741，通过设置所述多个走线柱73和所述走线支架可以将所述绕线沿着设定的路线布设且保持足够的张紧。

请进一步参阅图1至图3和图7，通常绕线在所述绕线部3处容易发生跳线，故而，在本发明的实施例中，所述绕线设备100还包括防跳线装置8，所述防跳线装置8设置在所述绕线部3的上方且邻近所述绕线部3设置，用以供绕线经过且对绕线进行限位。

并且进一步，具体地，所述第二驱动装置6包括驱动座61以及设于所述驱动座61的驱动部，所述绕线部3设于所述第二驱动装置6的驱动部，所述防跳线装置8设于所述驱动座61。所述防跳线装置8设置数量不做限制，具体视实际需要，具体地，在本发明的实施例中，所述防跳线装置8上下设置为两个，以提高绕线的稳定性，进而可以保障绕线的绕制精度。

所述防跳线装置8一方面起到过线的作用，另一方面起到夹线而防止绕线跳到，只要具有上述两个特征的结构均可以理解为所述防跳线装置8，具体地，在本发明的实施例中，所述防跳线装置8包括安装板81以及设于所述安装板81上的至少三个防跳线器82，所述三个防跳线器82呈三角形布置，且其中两个所述防跳线器82位于另一个所述防跳线器82的上侧，以使得绕线先在水平向走线，然后向下走线，每一所述防跳线器82包括过线柱821、以及设于所述过线柱821上夹线结构822，所述夹线结构822设于所述过线柱821上且限定出夹线槽。

所述绕线部3的具体结构不做限制，可以在所述绕线部3的内部过线，也可以在所述绕线部3的外部过线，在本发明的实施例中，所述绕线部3呈中空设置，以供绕线穿过。因所述绕线部3呈中空设置，故而，形成有供绕线进入的入口3a和供绕线出来的出口3b，为了对绕线起到保护作用，避免在所述过线部的入口3a和/或出口3b处因为弯折，对绕线造成损伤，进一步地，在本发明的实施例中，在所述入口3a和/或所述出口3b处设置护线套34，具体地，在所述入口3a处设置护线套34。

具体地，在本发明的实施例中，所述绕线部3包括转接板31、安装杆32以及线嘴33，所述转接板31用以作为所述绕线部3的安装部(具体是通过所述转接板31安装在所述第二驱动装置6上)，所述安装杆32安装于所述转接板31的下端，所述线嘴33自所述安装杆32的一侧延伸出，所述转接板31设有过线孔，所述过线孔向上贯穿所述转接板31设置，以形成供绕线进入的入口3a，所述安装杆32呈中空设置且与所述过线孔连通，所述线嘴33设置有与所述安装杆32的内腔连通的过线口，以形成供绕线出来的出口3b，以通过所述安装杆32和所述线嘴33能够很好地将绕线限定在所述安装杆32和所述线嘴33共同形成的过线通道内，进一步提高绕线的稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种绕线设备，用以对内环周侧或外环周侧设有多个齿部的环形铁芯进行线圈绕组的绕制，其特征在于，所述绕线设备包括：

机座；

转盘，转动安装于所述机座上，所述转盘上设置有用以供环形铁芯安装的安装结构；

绕线部，沿上下向和水平向可活动地设于所述机座上；

转动驱动装置，驱动所述转盘转动；以及，

第一驱动装置和第二驱动装置，其中之一驱动所述绕线部上下移动，另一驱动所述绕线部水平向移动。

2.如权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述转动驱动装置为三相永磁同步交流伺服电机；和/或，

所述转盘的中部设置用以供环形铁芯安装的安装槽，以形成所述安装结构；和/或；

所述转盘上在所述安装结构的***设置有多个沿周向排布的定位柱。

3.如权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述第一驱动装置安装于所述机座上；

所述第二驱动装置安装于所述第一驱动装置的驱动部；

所述绕线部安装在所述第二驱动装置的驱动部。

4.如权利要求3所述的绕线设备，其特征在于，所述第一驱动装置为水平向驱动装置；

所述第二驱动装置为上下向驱动装置。

5.如权利要求1至4任意一项所述的绕线设备，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括电缸，所述第二驱动装置安装于所述第一驱动装置的电缸轴，所述绕线部安装于所述第二驱动装置的电缸轴。

6.如权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线设备还包括张力器，所述张力器包括：

张力器主体；

线盘安装部，设于所述张力器主体的一侧，用以供线盘安装；以及，

走线结构，设于所述张力器主体，所述走线结构用以支撑绕线，以限定出绕线在所述张力器主体上的走线路径。

7.如权利要求6所述的绕线设备，其特征在于，所述走线结构包括：

多个走线柱，设于所述张力器主体设有所述线盘安装部的一侧；以及，

走线支撑架，一端设于所述张力器主体，另一端延伸至所述绕线部的上方，所述走线支撑架的上端设置有走线部。

8.如权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线设备还包括防跳线装置，所述防跳线装置设置在所述绕线部的上方且邻近所述绕线部设置，用以供绕线经过且对绕线进行限位。

9.如权利要求8所述的绕线设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括驱动座以及设于所述驱动座的驱动部；

所述绕线部设于所述第二驱动装置的驱动部；

所述防跳线装置设于所述驱动座。

10.如权利要求1、8或9所述的绕线设备，其特征在于，所述防跳线装置包括安装板以及设于所述安装板上的至少三个防跳线器，所述三个防跳线器呈三角形布置，且其中两个所述防跳线器位于另一个所述防跳线器的上侧，每一所述防跳线器包括过线柱、以及设于所述过线柱上夹线结构，所述夹线结构设于所述过线柱上且限定出夹线槽；和/或，

所述绕线部呈中空设置，以供绕线穿过；和/或，

所述绕线部呈中空设置，形成有供绕线进入的入口和供绕线出来的出口，在所述入口和/或所述出口处设置护线套；和/或，

所述绕线部包括转接板、安装杆以及线嘴，所述转接板用以作为所述绕线部的安装部，所述安装杆安装于所述转接板的下端，所述线嘴自所述安装杆的一侧延伸出，所述转接板设有过线孔，所述过线孔向上贯穿所述转接板设置，以形成供绕线进入的入口，所述安装杆呈中空设置且与所述过线孔连通，所述线嘴设置有与所述安装杆的内腔连通的过线口，以形成供绕线出来的出口。

Images