CN218678570U - 一种定子磁极绕组结构的步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种定子磁极绕组结构的步进电机，包括机壳，定子铁芯设置有两个，均位于机壳内部，定子铁芯内均可拆卸的设置有若干环形分布的绕块，绕块用于缠绕线圈；固定环设置有两个，分别位于定子铁芯内，固定环外环壁上均开设有若干环形分布的滑槽，绕块分别通过其下方设置的滑条与滑槽配合，从而使绕块固定在固定环的外圈上，本实用新型通过设置T形卡块、绕块和滑条，方便操作人员将相邻的绕块从固定环上交错向外拉出一定的距离，在对绕块进行绕线的过程中减少了其他绕块对其的干扰，可以显著地提高绕线效率，在所有绕块绕线结束后，可通过T形卡块将固定环固定在定子铁芯内部，灵活性更佳。

Description

一种定子磁极绕组结构的步进电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种定子磁极绕组结构的步进电机。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，其内部主要由定子、转子、机壳及支撑结构组成，定子绕组通电后形成磁场与转子相互作用，步进电机在生产制造的过程中，需要在定子铁芯上缠绕定子线圈，由于现有技术中的定子绕组结构为一体化设计，各绕线块之间互相挨近，不便于操作人员快速将线圈分别缠绕在绕线块上，降低了工作效率。鉴于此，我们提出一种定子磁极绕组结构的步进电机。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种定子磁极绕组结构的步进电机。

本实用新型的技术方案是：

一种定子磁极绕组结构的步进电机，包括机壳，还包括：定子铁芯，所述定子铁芯设置有两个，均位于所述机壳内部，所述定子铁芯内均可拆卸的设置有若干环形分布的绕块，所述绕块用于缠绕线圈；固定环，所述固定环设置有两个，分别位于所述定子铁芯内，所述固定环外环壁上均开设有若干环形分布的滑槽，所述绕块分别通过其下方设置的滑条与所述滑槽配合，从而使所述绕块固定在所述固定环的外圈上。

优选的，所述机壳底部设置有第一轴承，所述机壳顶端设置有机盖。

优选的，所述机盖边角处开设有若干安装孔，所述机盖下端连接有第二轴承，所述第一轴承与第二轴承之间设置有转轴，所述转轴上具有两个转子。

优选的，所述定子铁芯内壁开设有若干T形槽，所述T形槽内均设置有T形卡块，所述T形卡块的一端连接有第一连接板，所述绕块的一端与所述第一连接板连接，所述绕块的另一端与第二连接板连接，所述滑条设置在所述第二连接板的另一端，所述滑条的一侧对称设置有滑块。

优选的，所述滑槽的两侧开设有与其连通的限位槽。

优选的，所述滑块分别设置在所述限位槽内。

优选的，所述转子分别位于两个所述固定环内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置T形卡块、绕块和滑条，方便操作人员将相邻的绕块从固定环上交错向外拉出一定的距离，在对绕块进行绕线的过程中减少了其他绕块对其的干扰，可以显著地提高绕线效率，在所有绕块绕线结束后，可通过T形卡块将固定环固定在定子铁芯内部，灵活性更佳。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中机壳内部的结构示意图；

图3为本实用新型中定子铁芯的结构示意图；

图4为本实用新型中绕块的分布示意图；

图5为本实用新型中图4中A的放大图。

图中：

1、机壳；2、定子铁芯；3、机盖；4、转轴；5、转子；

11、第一轴承；

21、T形槽；22、T形卡块；23、固定环；24、绕块；25、第一连接板；26、第二连接板；27、滑条；28、滑块；29、滑槽；210、限位槽；

31、安装孔；32、第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5：

一种定子磁极绕组结构的步进电机，包括机壳1，还包括：定子铁芯2，定子铁芯2设置有两个，均位于机壳1内部，定子铁芯2内均可拆卸的设置有若干环形分布的绕块24，绕块24用于缠绕线圈；固定环23，固定环23设置有两个，分别位于定子铁芯2内，固定环23外环壁上均开设有若干环形分布的滑槽29，绕块24分别通过其下方设置的滑条27与滑槽29配合，从而使绕块24固定在固定环23的外圈上。

本实施例中，定子铁芯2均固定连接在机壳1内壁上。

机壳1底部设置有第一轴承11，机壳1顶端设置有机盖3，转子5分别位于两个固定环23内。

本实施例中，第一轴承11的外圈固定连接在机壳1底部，机盖3固定安装在机壳1顶端，两个转子5分别可转动的连接在两个固定环23内。

机盖3边角处开设有若干安装孔31，机盖3下端连接有第二轴承32，第一轴承11与第二轴承32之间设置有转轴4，转轴4上具有两个转子5。

本实施例中，机盖3的边角处呈矩形分布开设有四个安装孔31，用于固定电机，第二轴承32的外圈固定连接在机盖3的下端，转轴4的一端与第一轴承11的内圈固定连接，另一端穿过第二轴承32的内圈与其固定连接并伸出机盖3，与机盖3为转动连接关系，转轴4的中部与两个转子5固定连接，由转子5带动其转动。

定子铁芯2内壁开设有若干T形槽21，T形槽21内均设置有T形卡块22，T形卡块22的一端连接有第一连接板25，绕块24的一端与第一连接板25连接，绕块24的另一端与第二连接板26连接，滑条27设置在第二连接板26的另一端，滑条27的一侧对称设置有滑块28，滑槽29的两侧开设有与其连通的限位槽210，滑块28分别设置在限位槽210内。

本实施例中，定子铁芯2内壁呈环形分布的开设有若干T形槽21，与T形槽21匹配的T形卡块22可分别卡接在T形槽21内，第一连接板25的一端固定连接在T形卡块22伸出T形槽21的端面，第一连接板25的另一端固定连接绕块24，绕块24另一端固定连接第二连接板26，线圈可缠绕在绕块24上，第二连接板26的另一端固定连接滑条27，滑槽29连通固定环23的两个端面，滑条27可在滑槽29内滑动，滑条27一侧对称的固定连接有滑块28，滑槽29两侧开设有不与固定环23两端连通的限位槽210，滑块28可分别从两个限位槽210的一侧滑行到另一侧，需要补充的是，相邻的绕块24下方的滑块28固定连接在滑条27上的朝向相反，使得相邻的绕块24可分别朝相反的方向在滑槽29内滑动，以便最大限度拉开相邻的绕块24之间的距离，方便操作人员进行绕线。

具体使用时，拖动绕块24上的T形卡块22，使滑条27滑出滑槽29的一侧，滑块28不可滑出限位槽210内，以此防止绕块24脱离固定环23，相邻的绕块24下方的滑块28固定连接在滑条27上的朝向相反，因此相邻的绕块24可分别朝相反的方向在滑槽29内滑动，以便最大限度拉开相邻的绕块24之间的距离，此时可将线圈缠绕在绕块24上，然后将滑条27推回滑槽29内部；将各T形卡块22分别卡接在与之对应的T形槽21内，可将固定环23固定在定子铁芯2内部，需要补充的是，安装完成后，需要在固定环23与定子铁芯2的两端用螺栓固定安装一个环形的固定板，防止T形卡块22从定子铁芯2内部滑脱。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种定子磁极绕组结构的步进电机，包括机壳(1)，其特征在于：还包括：

定子铁芯(2)，所述定子铁芯(2)设置有两个，均位于所述机壳(1)内部，所述定子铁芯(2)内均可拆卸的设置有若干环形分布的绕块(24)，所述绕块(24)用于缠绕线圈；

固定环(23)，所述固定环(23)设置有两个，分别位于所述定子铁芯(2)内，所述固定环(23)外环壁上均开设有若干环形分布的滑槽(29)，所述绕块(24)分别通过其下方设置的滑条(27)与所述滑槽(29)配合，从而使所述绕块(24)固定在所述固定环(23)的外圈上。

2.根据权利要求1所述的定子磁极绕组结构的步进电机，其特征在于：所述机壳(1)底部设置有第一轴承(11)，所述机壳(1)顶端设置有机盖(3)。

3.根据权利要求2所述的定子磁极绕组结构的步进电机，其特征在于：所述机盖(3)边角处开设有若干安装孔(31)，所述机盖(3)下端连接有第二轴承(32)，所述第一轴承(11)与第二轴承(32)之间设置有转轴(4)，所述转轴(4)上具有两个转子(5)。

4.根据权利要求1所述的定子磁极绕组结构的步进电机，其特征在于：所述定子铁芯(2)内壁开设有若干T形槽(21)，所述T形槽(21)内均设置有T形卡块(22)，所述T形卡块(22)的一端连接有第一连接板(25)，所述绕块(24)的一端与所述第一连接板(25)连接，所述绕块(24)的另一端与第二连接板(26)连接，所述滑条(27)设置在所述第二连接板(26)的另一端，所述滑条(27)的一侧对称设置有滑块(28)。

5.根据权利要求4所述的定子磁极绕组结构的步进电机，其特征在于：所述滑槽(29)的两侧开设有与其连通的限位槽(210)。

6.根据权利要求5所述的定子磁极绕组结构的步进电机，其特征在于：所述滑块(28)分别设置在所述限位槽(210)内。

7.根据权利要求3所述的定子磁极绕组结构的步进电机，其特征在于：所述转子(5)分别位于两个所述固定环(23)内。

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