CN112306889B - 充电桩的测试方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

充电桩的测试方法、装置、存储介质及处理器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种充电桩的测试方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取计费控制单元与充电桩主控板之间通信协议的有限状态机FSM模型，其中，有限状态机FSM模型包括：状态集合和迁移集合；以状态集合中的初始状态为起点，按照迁移集合中的迁移路径进行欧拉遍历，构建状态集合中多个状态的状态序列；依据状态序列确定测试序列。本发明解决了由于测试序列需要依赖测试人员的经验来确定，而导致测试效率较低的技术问题。

Description

充电桩的测试方法、装置、存储介质及处理器
技术领域
本发明涉及充电领域，具体而言，涉及一种充电桩的测试方法、装置、存储介质及处理器。
背景技术
在对充电桩进行测试的过程中，现有的测试方式是：基于测试人员的经验，逐项建立测试过程中的先后顺序，确定先后各测试步骤的测试序列。
但是，此种方式较为依赖测试人员的经验，测试效率较低。
针对上述由于测试序列需要依赖测试人员的经验来确定，而导致测试效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种充电桩的测试方法、装置、存储介质及处理器，以至少解决由于测试序列需要依赖测试人员的经验来确定，而导致测试效率较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种充电桩的测试方法，包括：获取计费控制单元与充电桩主控板之间通信协议的有限状态机FSM模型，其中，所述有限状态机FSM模型包括：状态集合和迁移集合；以所述状态集合中的初始状态为起点，按照所述迁移集合中的迁移路径进行欧拉遍历，构建所述状态集合中多个状态的状态序列；依据所述状态序列确定测试序列。
可选地，在依据所述状态序列确定测试序列之后，所述方法还包括；将所述测试序列分解为：充电启动过程所对应的充电启动测试序列、能量传输过程所对应的能量传输测试序列、和充电结束过程所对应的充电结束测试序列。
可选地，所述充电启动测试序列包括：心跳交互正/反向测试序列、电子锁控制正/反向测试序列、版本校验正/反向测试序列以及启动成功/失败序列。
可选地，所述能量传输测试序列包括：各项充电数据的正/反向测试。
可选地，所述充电结束测试序列包括：主动结束充电测试序列和由各类故障引起的被动结束充电测试序列。
根据本发明实施例的一个方面，提供了另一种充电桩的测试装置，包括：获取单元，用于获取计费控制单元与充电桩主控板之间通信协议的有限状态机FSM模型，其中，所述有限状态机FSM模型包括：状态集合和迁移集合；构建单元，用于以所述状态集合中的初始状态为起点，按照所述迁移集合中的迁移路径进行欧拉遍历，构建所述状态集合中多个状态的状态序列；确定单元，用于依据所述状态序列确定测试序列。
可选地，所述装置还包括：分解单元，用于在依据所述状态序列确定测试序列之后，将所述测试序列分解为：充电启动过程所对应的充电启动测试序列、能量传输过程所对应的能量传输测试序列、和充电结束过程所对应的充电结束测试序列。
可选地，所述充电启动测试序列包括：心跳交互正/反向测试序列、电子锁控制正/反向测试序列、版本校验正/反向测试序列以及启动成功/失败序列。
根据本发明实施例的一个方面，提供了再一种“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”，所述“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”所在设备执行上述所述的充电桩的启动测试方法。
根据本发明实施例的一个方面，提供了又一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述所述的充电桩的启动测试方法。
在本发明实施例中，获取计费控制单元与充电桩主控板之间通信协议的有限状态机FSM模型，其中，所述有限状态机FSM模型包括：状态集合和迁移集合；以所述状态集合中的初始状态为起点，按照所述迁移集合中的迁移路径进行欧拉遍历，构建所述状态集合中多个状态的状态序列；依据所述状态序列确定测试序列，达到了依据状态向量机来确定测试序列的方式脱离了对测试人员经验的依赖的目的，从而实现了提高测试效率的技术效果，进而解决了由于测试序列需要依赖测试人员的经验来确定，而导致测试效率较低技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种充电桩的测试方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种计费控制单元与充电桩主控板之间通信协议的FSM有向图的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种有向对称图G*的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种“充电启动正向测试”案例的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种充电桩的测试装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种充电桩的测试方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种充电桩的测试方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取计费控制单元与充电桩主控板之间通信协议的有限状态机FSM模型，其中，有限状态机FSM模型包括：状态集合和迁移集合；
步骤S104，以状态集合中的初始状态为起点，按照迁移集合中的迁移路径进行欧拉遍历，构建状态集合中多个状态的状态序列；
步骤S106，依据状态序列确定测试序列。
通过上述步骤，获取计费控制单元与充电桩主控板之间通信协议的有限状态机FSM模型，其中，所述有限状态机FSM模型包括：状态集合和迁移集合；以所述状态集合中的初始状态为起点，按照所述迁移集合中的迁移路径进行欧拉遍历，构建所述状态集合中多个状态的状态序列；依据所述状态序列确定测试序列，达到了依据状态向量机来确定测试序列的方式脱离了对测试人员经验的依赖的目的，从而实现了提高测试效率的技术效果，进而解决了由于测试序列需要依赖测试人员的经验来确定，而导致测试效率较低技术问题。
作为一种可选的实施例，在依据状态序列确定测试序列之后，方法还包括；将测试序列分解为：充电启动过程所对应的充电启动测试序列、能量传输过程所对应的能量传输测试序列、和充电结束过程所对应的充电结束测试序列。
作为一种可选的实施例，充电启动测试序列包括：心跳交互正/反向测试序列、电子锁控制正/反向测试序列、版本校验正/反向测试序列以及启动成功/失败序列；
作为一种可选的实施例，能量传输测试序列包括：各项充电数据的正/反向测试。
作为一种可选的实施例，充电结束测试序列包括：主动结束充电测试序列和由各类故障引起的被动结束充电测试序列。
本发明还提供了一种优选实施例，该优选实施例提供了一种链路通信故障定位诊断策略。
需要说明的是，有限状态机是一种表示有限个状态以及在这些状态之间的转移动作等行为的形式化模型。一个有限状态机M可以表示为一个有向图，用一个六元组来描述：M={S,S0,δ,λ,I,O}。其中，S是有限状态集合；S0∈S是初始状态；δ是状态转换函数；λ是输出值；I是有限输入字符集；O是有限输出字符集（λ∈O）。
本发明提供的技术方案，对CAN通信模型的测试基本步骤和一致性测试的原理，形成规格说明的建模问题，测试覆盖准则理论；基于模型的测试生成算法；测试成本和测试效率的平衡问题；模型分解与测试生成；测试用例集合的冗余约简；可执行测试用例的获取及测试自动执行。
图2是根据本发明实施例的一种计费控制单元与充电桩主控板之间通信协议的FSM有向图的示意图，如图2所示，FSM各状态说明，其中，状态S0对应的状态说明为“关机”；状态S1对应的状态说明为“数据交互”；状态S2对应的状态说明为“心跳检测”；状态S3对应的状态说明为“版本校验”；状态S4对应的状态说明为“参数匹配”；状态S5对应的状态说明为“电子锁控制”；状态S6对应的状态说明为“对时”；状态S7对应的状态说明为“启动”；状态S8对应的状态说明为“运行充电”；状态S9对应的状态说明为“故障检测”；状态S10对应的状态说明为“报错”；状态S11对应的状态说明为“遥信”；状态S12对应的状态说明为“遥测”；状态S13对应的状态说明为“停止充电”；状态S14对应的状态说明为“重启”。
FSM模型中每条边表示的是迁移条件与迁移路径为：
L1：闭合K1、K2，导通低压辅助回路，上电初始化；L2：检测到车辆与充电机连接，心跳帧报文收/发正常；L3：心跳帧收/发异常；L4：心跳帧报文接收3s超时；L5：停止收/发除心跳帧外其他所有报文，并持续此状态30s；L6：未收到版本校验应答帧或者版本不同；L7：版本校验通过；L8：下发充电参数应答帧接收5S超时；L9：参数匹配成功，需要控制电子锁；L10：锁止失败或5s超时；L11：锁止成功；L12：未收到来自CTR的下发对时应答帧报文；L13：下发对时应答帧接收5s超时；L14：计费控制单元与充电桩主控板时间同步/若时间不同步，则将时间同步为控制器自认时间；L15：绝缘检测通过，准备就绪，闭合K1、K2，导通直流供电回路，启动成功；L16：启动失败；L17：检测失败原因；L18：错误帧报文接收正常；L19：运行充电时周期性发送遥信帧报文；L20：遥信帧报文收/发正常；L21：运行充电时周期性发送遥测帧报文；L22：遥测帧报文收/发正常；L23：遥测帧报文发送5s超时；L24：遥信帧报文发送5s超时；L25：CTR故障（遥信帧报文故障位置1）；L26：完成充电需求/接收到平台充电服务停止指令；L27：接收到充电停止帧报文或充电服务启停帧报文，打开K3、K4；L28：正常状态下停止充电；L29：相应故障位置位，错误帧接收5s超时；L30：重启。
基于UIO序列生成一致性测试序列的一般步骤如下：
（1）先求解FSM中每个状态的UIO序列；
（2）计费控制单元与CTR之间通信协议的FSM用图2所示的有向图G=（V,E)表示，其中，V={v_1,v_2…v_n }是FSM的状态集合；E={（v_i，v_j；i_m/o_n )|v_i,v_j∈V,i_m∈I,o_n∈O}是FSM的迁移集合。对于每一个迁移都有e（v_i，v_j；i_m/o_n )={i_m/o_n,UIO（v_j )}，称此迁移为伪迁移。其中，v_i表示测试的初始状态；v_j表示执行迁移路径i_m/o_n后的状态；UIO（v_j）表示状态v_j的UIO序列。将仅包含伪迁移的图成为“伪图”，用G’=（V，E’）表示。其中，E'={（v_i，v_j；i_m/o_n )|v_i,v_j∈V,i_m∈I,o_n∈O}是FSM的伪迁移集合。根据FSM的有向图G生成伪图G’。
（3）再将伪图G’进行对称扩展，生成有向对称图G*=（V，E*）。图3是根据本发明实施例的一种有向对称图G*的示意图，其中，E*=E∪E’，即在伪图G’中添加取自E中的边，可得到有向对称图G*。
（4）以初始状态为起点，构造欧拉遍历，得到的序列即为协议一致性测试的测试序列。通过此方法得到的计费控制单元与充电桩之间通信协议的一致性测试序列如下：L1，L3，L5，L7，L9，L11，L24，L5，L26，L27，L17，L29，L30，L2，L7，L9，L11，L14，L15，L26，L27，L17，L29，L30，L3，L5，L7，L9，L11，L14，L15，L21，L22，L23，L29，L30，L3，L5，L7，L9，L11，L24，L15，L19，L20，L25。
通过对测试序列进行分解，将充电过程初步分为充电启动过程、能量传输过程、充电结束过程三个阶段梳理测试案例。
其中，充电启动过程测试案例集主要包括心跳交互正/反向测试、电子锁控制正/反向测试、版本校验正/反向测试以及启动成功/失败；能量传输阶段测试案例集主要包括各项充电数据的正/反向测试；充电结束测试案例集主要包括主动结束充电测试和由各类故障引起的被动结束充电测试。
图4是根据本发明实施例的一种“充电启动正向测试”案例的示意图，如图4所示，包括步骤如下：
发送版本校验帧报文。
判断是否接收版本校验应答帧报文；其中，若否则返回步骤1），若是则执行步骤3）。
判断版本是否为V1.10（即指定版本）；其中，若否则返回步骤1），若是则执行步骤4）。
停发版本校验报文，下发充电参数帧报文。
判断是否接收下发充电参数应答帧报文；其中，若否则返回步骤4），若是则执行步骤6），若接受时间超时（如超过5s）则执行步骤9）。
判断是否启动成功；其中，若是在则执行步骤7），若否则执行步骤8）。
能量传输阶段。
检测失败原因。
总故障为和相应故障位置位，发送错误帧报文。
本发明还提供了一种“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”，所述“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”所在设备执行上述所述的充电桩的启动测试方法。
本发明还提供了一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述所述的充电桩的启动测试方法。
根据本发明实施例，还提供了一种充电桩的测试装置实施例，需要说明的是，该充电桩的测试装置可以用于执行本发明实施例中的充电桩的测试方法，本发明实施例中的充电桩的测试方法可以在该充电桩的测试装置中执行。
图5是根据本发明实施例的一种充电桩的测试装置的示意图，如图5所示，该装置可以包括：获取单元50，用于获取计费控制单元与充电桩主控板之间通信协议的有限状态机FSM模型，其中，所述有限状态机FSM模型包括：状态集合和迁移集合；构建单元52，用于以所述状态集合中的初始状态为起点，按照所述迁移集合中的迁移路径进行欧拉遍历，构建所述状态集合中多个状态的状态序列；确定单元54，用于依据所述状态序列确定测试序列。
需要说明的是，该实施例中的获取单元50可以用于执行本申请实施例中的步骤S102，该实施例中的构建单元52可以用于执行本申请实施例中的步骤S104，该实施例中的确定单元54可以用于执行本申请实施例中的步骤S106。上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。
在本发明实施例中，获取计费控制单元与充电桩主控板之间通信协议的有限状态机FSM模型，其中，所述有限状态机FSM模型包括：状态集合和迁移集合；以所述状态集合中的初始状态为起点，按照所述迁移集合中的迁移路径进行欧拉遍历，构建所述状态集合中多个状态的状态序列；依据所述状态序列确定测试序列，达到了依据状态向量机来确定测试序列的方式脱离了对测试人员经验的依赖的目的，从而实现了提高测试效率的技术效果，进而解决了由于测试序列需要依赖测试人员的经验来确定，而导致测试效率较低技术问题。
作为一种可选的实施例，所述装置还包括：分解单元，用于在依据所述状态序列确定测试序列之后，将所述测试序列分解为：充电启动过程所对应的充电启动测试序列、能量传输过程所对应的能量传输测试序列、和充电结束过程所对应的充电结束测试序列。
作为一种可选的实施例，所述充电启动测试序列包括：心跳交互正/反向测试序列、电子锁控制正/反向测试序列、版本校验正/反向测试序列以及启动成功/失败序列。
作为一种可选的实施例，所述能量传输测试序列包括：各项充电数据的正/反向测试。
作为一种可选的实施例，所述充电结束测试序列包括：主动结束充电测试序列和由各类故障引起的被动结束充电测试序列。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种充电桩的测试方法，其特征在于，包括：
获取计费控制单元与充电桩主控板之间通信协议的有限状态机FSM模型，其中，所述有限状态机FSM模型包括：状态集合和迁移集合；
以所述状态集合中的初始状态为起点，按照所述迁移集合中的迁移路径进行欧拉遍历，构建所述状态集合中多个状态的状态序列；
依据所述状态序列确定测试序列；
其中，FSM模型通过有向图G=（V,E)表示，其中，V={v_1,v_2…v_n }是所述状态集合；E={（v_i，v_j；i_m/o_n )|v_i,v_j∈V,i_m∈I,o_n∈O}是所述迁移集合，其中，v_i表示所述初始状态，v_j表示执行迁移路径i_m/o_n后的状态，I是有限输入字符集，O是有限输出字符集；
对于每一个迁移都有伪迁移e（v_i，v_j；i_m/o_n )={i_m/o_n,UIO（v_j )}，其中，UIO（v_j）表示状态v_j的状态序列；
用G’=（V，E’）表示仅包含伪迁移的伪图，其中，E'={（v_i，v_j；i_m/o_n )|v_i,v_j∈V,i_m∈I,o_n∈O}是FSM的伪迁移集合；
将伪图G’进行对称扩展，生成有向对称图G*=（V，E*），其中，E*=E∪E’；
对所述有向对称图进行欧拉遍历，构建所述状态集合中多个状态的状态序列。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述状态序列确定测试序列之后，所述方法还包括：
将所述测试序列分解为：充电启动过程所对应的充电启动测试序列、能量传输过程所对应的能量传输测试序列、和充电结束过程所对应的充电结束测试序列。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述充电启动测试序列包括：
心跳交互正/反向测试序列、电子锁控制正/反向测试序列、版本校验正/反向测试序列以及启动成功/失败序列。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述能量传输测试序列包括：
各项充电数据的正/反向测试。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述充电结束测试序列包括：
主动结束充电测试序列和由各类故障引起的被动结束充电测试序列。
6.一种充电桩的测试装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取计费控制单元与充电桩主控板之间通信协议的有限状态机FSM模型，其中，所述有限状态机FSM模型包括：状态集合和迁移集合；
构建单元，用于以所述状态集合中的初始状态为起点，按照所述迁移集合中的迁移路径进行欧拉遍历，构建所述状态集合中多个状态的状态序列；
确定单元，用于依据所述状态序列确定测试序列；
其中，FSM模型通过有向图G=（V,E)表示，其中，V={v_1,v_2…v_n }是所述状态集合；E={（v_i，v_j；i_m/o_n )|v_i,v_j∈V,i_m∈I,o_n∈O}是所述迁移集合，其中，v_i表示所述初始状态，v_j表示执行迁移路径i_m/o_n后的状态，I是有限输入字符集，O是有限输出字符集；
对于每一个迁移都有伪迁移e（v_i，v_j；i_m/o_n )={i_m/o_n,UIO（v_j )}，其中，UIO（v_j）表示状态v_j的状态序列；
用G’=（V，E’）表示仅包含伪迁移的伪图，其中，E'={（v_i，v_j；i_m/o_n )|v_i,v_j∈V,i_m∈I,o_n∈O}是FSM的伪迁移集合；
将伪图G’进行对称扩展，生成有向对称图G*=（V，E*），其中，E*=E∪E’；
对所述有向对称图进行欧拉遍历，构建所述状态集合中多个状态的状态序列。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
分解单元，用于在依据所述状态序列确定测试序列之后，将所述测试序列分解为：充电启动过程所对应的充电启动测试序列、能量传输过程所对应的能量传输测试序列、和充电结束过程所对应的充电结束测试序列。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述充电启动测试序列包括：
心跳交互正/反向测试序列、电子锁控制正/反向测试序列、版本校验正/反向测试序列以及启动成功/失败序列。
9.一种“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”，其特征在于，所述“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的充电桩的启动测试方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的充电桩的启动测试方法。
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