CN110823901A - 用于检查线缆的线缆尖端的检查装置和用于清洁的方法 - Google Patents

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Abstract

提出一种用于检查线缆的线缆尖端的检查装置检查装置具有带中心轴线的镜子结构，为了检查线缆尖端，线缆尖端可沿着中心轴线布置在镜子结构中，镜子结构包括多个镜子，镜子用于从不同的观察角度观察沿着镜子结构的中心轴线布置的线缆尖端，检查装置还包括用于通过镜子，从不同的观察角度产生线缆尖端的图像的照相机，检查装置具有透明的窗板，透明的窗板为了防止污垢和/或灰尘从镜子结构到达照相机布置成使得在窗板的第一侧上布置镜子结构并且在窗板的与第一侧相对的第二侧上布置照相机，检查装置还具有用于通过压缩空气清洁窗板和/或镜子的压缩空气清洁装置，压缩空气清洁装置设计成用于沿着窗板和/或沿着镜子中的至少一部分喷出压缩空气。

Description

用于检查线缆的线缆尖端的检查装置和用于清洁的方法
技术领域
本发明涉及一种用于检查线缆的线缆尖端的检查装置和一种用于清洁的方法。
背景技术
EP 3 109 624 A1描述了一种根据现有技术的用于检查线缆的线缆尖端的检查装置。EP 3 109 624 A1中的检查装置包括照相机、照明装置和锥形镜圈(即各个镜子围绕中心轴线的锥形布置)。为了检查线缆尖端或进行质量检验，将线缆尖端引入锥形镜圈中，在这里照相机拍摄线缆尖端的镜像。使用软件评价该拍摄，即对线缆尖端就其质量进行检验。在压接之前和之后进行检验以检查或确保剥皮和与线缆的压接触点的连接(即压接连接)的质量。这可以通过将线缆尖端两次引入单个检查装置来进行，或通过两个单独的检查装置来实施。
检查装置的一个要考虑的方面是检查装置的部件、特别是照相机和/或镜子被污垢和/或灰尘的污染，特别是来自要检查的线缆，这可导致通过照相机的质量检查的故障。在没有对照相机和/或镜子清洁的情况下，在不利情况下，在一天之后通过检查装置对线缆尖端的检查可能就不再可靠。
EP 3 109 624 A1提出通过将检查装置的元件(即照相机、照明装置和锥形镜圈)放置在其中产生过压的壳体中来减少污染。由此将防止污垢颗粒侵入壳体中。
其缺点是壳体必须对环境基本上气密地封闭检查装置的所有元件或部件(即照相机、照明装置和锥形镜圈)，这在技术上是复杂的。另外，照相机通常必须例如在颜色方面进行重复校准，这在现有技术的检查装置的情况下在技术上非常复杂。此外，污垢和/或灰尘一旦进入检查装置，就会到达照相机并在此处沉积，因此可能无法可靠地实施线缆尖端的检查，因为污垢和/或灰尘对照相机拍摄的图像产生负面影响。
尤其可能需要一种用于检查线缆的线缆尖端的检查装置，其中在技术上简单地防止检查装置的部件的污染和/或对检查装置的部件在技术上简单地清除污垢和/或灰尘。此外，尤其需要一种方法，通过该方法在技术上简单地清洁用于检查线缆的线缆尖端的检查装置。
发明内容
这种需要可以通过根据独立权利要求1的检查装置或通过根据独立权利要求15的方法来满足。有利的实施方案在从属权利要求中限定。
根据本发明的第一方面，提出一种用于检查线缆的线缆尖端的检查装置，特别是经过处理的线缆，优选地是通过压接连接与压接触头连接的线缆，其中检查装置具有带中心轴线的镜子结构，其中为了检查线缆尖端，线缆尖端可沿着中心轴线布置在镜子结构中，其中镜子结构包括镜圈，所述镜圈包括多个以预定角度相对于彼此布置并且以预定角度相对于中心轴线布置的镜子，所述镜子用于从不同的观察角度观察沿着所述镜子结构的中心轴线布置的线缆尖端，其中所述检查装置还包括用于通过镜子从不同的观察角度产生所述线缆尖端的图像的照相机，其特征在于，所述检查装置具有透明的窗板，所述透明的窗板为了防止污垢和/或灰尘从镜子结构到达照相机布置成使得在窗板的第一侧上布置镜子结构并且在窗板的与第一侧相对的第二侧上布置照相机，并且检查装置还具有用于通过压缩空气清洁窗板和/或镜子的压缩空气清洁装置，其中压缩空气清洁装置设计成用于沿着窗板和/或沿着镜子中的至少一部分喷出压缩空气。
其优点是，通过窗板，通过线缆引入到检查装置中的污垢和/或灰尘(特别是例如通过线缆的激光切割而产生的烟灰等)通常由于窗板而不能到达照相机。因此，通常在技术上简单地保护它免受来自线缆或线缆尖端的污垢或灰尘的影响。另外，通常可以在技术上简单且快速地清洁窗板和/或镜子。
根据本发明的第二方面，提出一种用于清洁的方法，用于清洁检查装置的镜子结构，其中所述镜子结构包括多个镜子，和/或用于清洁检查装置的透明的窗板，所述检查装置特别是以上所述的检查装置，其中所述检查装置还包括用于通过镜子从不同的观察角度产生所述线缆尖端的图像的照相机，其中所述镜子结构包括多个以预定角度相对于彼此布置并且以预定角度相对于镜子结构的中心轴线布置的镜子，所述镜子用于从不同的观察角度观察沿着所述镜子结构的中心轴线布置的线缆尖端，其中所述透明的窗板为了防止污垢和/或灰尘从镜子结构到达照相机布置成使得在窗板的第一侧上布置镜子结构并且在窗板的与第一侧相对的第二侧上布置照相机，其中所述方法包括以下步骤：从压缩空气清洁装置沿着窗板和/或沿着镜子中的至少一部分喷出压缩空气，用于从窗板和/或镜子去除灰尘和/或污垢。
该方法的优点是将通过线缆引入检查装置中的污垢和/或灰尘(特别是例如通过线缆的激光切割而产生的烟灰等)保持远离照相机的窗板通常在技术上简单且快速地被清洁。此外，镜子通常在技术上简单且快速地被清洁。
尤其是，并且在不限制本发明的情况下，可以认为本发明的实施方案的可能的特征和优点基于下面描述的想法和认识。
根据一个实施方案，检查装置设计成使得压缩空气清洁装置可以在不打开检查装置的壳体的情况下从检查装置移除并再次***检查装置中，所述壳体保护窗板的第一侧和/或第二侧上的区域免受来自周围环境的污垢和/或灰尘的侵入。其优点在于，通常在移除或在***时没有另外的污垢或污物到达壳体或镜子结构中。此外，压缩空气清洁装置通常可以在技术上简单地用另一装置替换。
根据一个实施方案，检查装置设计成使得当压缩空气清洁装置***检查装置中或者压缩空气清洁装置布置在检查装置中时，相对于检查装置固定地布置的、用于向压缩空气清洁装置供应压缩空气的压缩空气通道与压缩空气清洁装置流体连接。结果，压缩空气供应线通常在技术上简单地与压缩空气清洁装置连接，使得压缩空气通过压缩空气供应线到达压缩空气清洁装置中。因此，压缩空气清洁装置通常不必具有有源元件。因此，压缩空气清洁装置通常可以在技术上特别简单、可靠且便宜地设计。
根据一个实施方案，从压缩空气清洁装置喷出的压缩空气是电离的压缩空气。其优点在于，压缩空气清洁装置的清洁效果或清洁性能通常特别高。
根据一个实施方案，检查装置设计成使得用于沿着中心轴线将线缆尖端引入镜子结构中的线缆接收开口可以通过用于保持线缆的线缆对中心件来封闭，除了用于容纳和保持线缆的线缆对中心件的开口。结果，由压缩空气清洁装置喷出的压缩空气通常可以在技术上简单地在镜子结构中引导，使得压缩空气在沿着第一镜子流动后在线缆接收开口处被偏转，使得压缩空气在偏转之后沿着至少一个另外的第二镜子上流动。
根据一个实施方案，检查装置设计成使得用于校准照相机的校准元件、特别是灰卡在不打开检查装置的壳体的情况下——所述壳体保护窗板的第一侧和/或第二侧上的区域免受来自周围环境的污垢和/或灰尘的侵入——可引入检查装置中，特别是在窗板的第一侧，优选引入用于容纳压缩空气清洁装置的开口中，使得镜子结构的镜子中的至少一部分、特别是所有镜子从照相机的观察方向看被校准元件遮盖。结果，通常可以在没有灰尘和/或污垢穿过壳体的开口到达镜子结构中的情况下校准照相机。特别是，当彩色照相机用作照相机时，通常应当定期在颜色方面校准照相机。灰卡通常可以***或引入检查装置的相同的凹空部中，压缩空气清洁装置可以***该凹空部中。这通常更有效地防止灰尘和/或污垢侵入镜子结构中，因为用于容纳压缩空气清洁装置或校准元件的开口可以在任何时候封闭，即当正好不必进行校准时由压缩空气清洁装置封闭，或者在当前正在进行校准过程时由校准元件封闭。
根据一个实施方案，检查装置还具有排出口，用于从镜子结构的内部排出压缩空气，其中特别是排出口相对于中心轴线与压缩空气清洁装置相对地布置。其优点在于，压缩空气可以与灰尘和/或污垢一起通常在技术上简单地从镜子结构或检查装置输送。由此通常提高了通过压缩空气的清洁效率。
根据一个实施方案，压缩空气清洁装置设计成使得压缩空气清洁装置朝向用于将线缆尖端引入镜子结构中的线缆接收开口的方向喷出压缩空气以清洁镜子。其优点在于，通常可以在技术上简单且有效地清洁镜子，因为当线缆接收开口封闭时压缩空气被偏转并且可以沿着另一个镜子、特别是朝向排出口(如果存在)的方向流动。
根据一个实施方案，压缩空气清洁装置一体地制成，特别是通过金属印刷工艺和/或通过3D打印。其优点在于压缩空气清洁装置通常特别低成本且容易操作。
根据一个实施方案，压缩空气清洁装置设计成多部件的和/或通过铸造工艺制造。结果，检查装置通常可以以特别经济的方式生产。
根据一个实施方案，压缩空气清洁装置具有多个压缩空气引导通道，用于引导压缩空气清洁装置中的压缩空气，其中当压缩空气清洁装置***或布置在检查装置中时，压缩空气引导通道中的两个布置以用于沿着窗板喷出压缩空气，并且压缩空气引导通道中的三个布置以用于沿着镜子结构的一个镜子或多个镜子喷出压缩空气。其优点在于，通常可以在技术上简单地同时清洁窗板和镜子。压缩空气通常可以特别是沿着多个特别是直接相邻的镜子喷出，从而同时清洁多个镜子。
根据一个实施方案，窗板由不易碎的玻璃和/或不易碎的塑料制成。结果，检查装置通常特别稳定。由此通常基本上防止了窗板的破坏或损坏。
根据一个实施方案，检查装置还具有用于照亮沿中心轴线布置的线缆尖端的照明装置，其中该照明装置具有沿椭圆、特别是沿圆形布置的多个照明机构，其中照明机构分别具有远离镜子结构取向的主发射方向，并且具有反射器，用于反射由照明机构发出的光。因此，线缆尖端通常可以在技术上简单地照明或照亮，而没有阴影和/或高光。
根据一个实施方案，反射器具有旋转抛物面的形状。其优点通常在于可以特别均匀地照亮线缆尖端。
应当指出，本文参照检查装置的不同实施方案描述了本发明的一些可能的特征和优点。本领域技术人员将认识到，可以适当地组合、调整或替换这些特征，以得到本发明的其他实施方案。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的实施方案，其中附图和说明都不应被解释为限制本发明。
图1示出根据本发明的检查装置的一个实施方案的透视局部剖视图。
图2a示出具有壳体或盖子的图1的检查装置的透视图；
图2b示出没有壳体或盖子的图1或图2a的检查装置的透视图；
图3a示出图3b的剖视图的剖面线；
图3b示出图1或图2a或图2b的检查装置沿图3a的线B-B的剖视图；
图4示出图1或图2a或图2b或图3a或图3b的检查装置的透视图，具有未***的灰卡和未***的压缩空气清洁装置；
图5a示出压缩空气清洁装置的侧视图；
图5b示出压缩空气清洁装置的俯视图；
图5c示出沿图5b的线C-C的压缩空气清洁装置的剖视图；
图5d示出沿图5a的线D-D的压缩空气清洁装置的剖视图；
图6示出图1或图2a或图2b或图3a或图3b或图4的检查装置的透视图，其中没有外壳或盖子并带有***的灰卡；
图7示出图2a或图4或图6的检查装置的灰卡的俯视图；
图8示出用图1-4或图6的检查装置拍摄的线缆尖端的图像。
这些图仅是示意性的而非按比例绘制。在不同的图中，相同的附图标记表示相同或等同的特征。
具体实施方式
图1示出根据本发明的检查装置1的一个实施方案的透视局部剖视图。图2a示出图1的检查装置1的透视图，其中具有壳体16或盖子。图2b示出图1或图2a的检查装置1的透视图，其中没有壳体16或盖子。图3a示出图3b的剖视图的剖面线。图3b示出图1或图2a或图2b的检查装置1沿图3a的线B-B的剖视图。
检查装置1设计为用于检查或检视线缆21的线缆尖端18或线缆末端。为此，检查装置1具有镜子结构22、照明装置3和照相机2。这些元件布置在基板17上。
线缆21或线缆尖端18沿着镜子结构22的水平延伸的中心轴线60通过线缆接收开口20引入镜子结构22中。线缆21通过线缆对中心件15保持在该位置。
线缆对中心件15具有第一可竖直移动的平行夹持器40和第二可水平移动的平行夹持器50，所述第一可竖直移动的平行夹持器40可使两个夹板41、42朝向彼此移动，所述第二可水平移动的平行夹持器50也可使两个夹板51、52朝向彼此移动。通过四个夹板41、42、51、52，将线缆21保持并同时对中心，使得线缆21或线缆尖端18沿着中心轴线60在镜子结构22中延伸。
镜子结构22包括围绕中心轴线60或线缆尖端18呈镜圈7形式的多个镜子70-77。
镜子结构22的镜子70-77各自以相等的角度相对于彼此布置并完全围绕中心轴线60。例如，镜子结构22可以包括八个镜子70-77，使得每个镜子70-77分别以360°/8＝45°的角度相对于直接相邻的镜子70-77定向。还可以考虑的是，镜子结构22仅包括五个或六个镜子70-77，所述镜子70-77完全包围线缆尖端18。
另外，镜子70-77布置成以锥形向线缆接收开口20延伸，即越向线缆接收开口20移动，镜子70-77与中心轴线60的距离越小。
镜子70-77分别具有与中心轴线60的约45°的角度。镜子70-77分别在俯视图中为梯形。
一个或多个镜子70-77可分别具有距离标记，以用作分析处理由照相机2拍摄的图像时的测量操作的参考。
镜子结构22、窗板9和几乎完全封闭线缆接收开口20的线缆对中心件15共同限定镜子结构22的内部或内部空间。
照明装置3包括呈旋转抛物面形式的反射器5，其具有用于照相机2的观察开口25。在图3b中，观察开口25位于左侧，即反射器5的背离镜子结构22的那一侧。
照明装置3还包括环形灯4。环形灯4在反射器5的内边缘处布置在反射器5的面向镜子结构22的端部处(在图3b中为右端)。环形灯4设计为圆盘形状并且具有多个照明机构6，例如LED，其均匀地分布在环形灯4的圆周上。照明机构6布置成使得它们的主发射方向平行于中心轴线60远离镜子结构22。结果，发射的光到达反射器5然后到达线缆尖端18，所述线缆尖端因此从多个侧面被照明或照射。
反射器5或反射器5的内表面可以由白色塑料(例如聚四氟乙烯(PTFE)或聚甲醛(POM))制成和/或具有白色表面或涂层。设计为反射来自照明机构6的光的内表面实施为粗糙的，以实现良好的光散射。反射器5的内表面由于其粗糙度并且由于其作为反射面的功能而对污垢特别敏感。因此特别重要的是保持污垢远离反射器5的内表面。照明机构6全部沿反射器5的方向辐射。
照相机2的观察方向沿中心轴线60延伸。照相机2通过围绕线缆尖端18布置的镜子70-77的反射从不同观察角度拍摄线缆尖端18的图像或照片。观察角度的数量取决于镜子70-77的数量。也可行的是照相机2仅拍摄一幅图像，所述图像被分成多个图像，即每个镜子70-77一个图像。还可行的是，对于每个镜子70-77由照相机2拍摄单独的图像。
照相机2与分析处理***(未示出)连接。分析处理***包括例如具有分析处理软件的计算机，其中分析处理软件分析来自不同观察角度的线缆尖端18的图像。分析处理软件可以包括或者是图像识别软件。分析处理软件可以识别例如不均匀性和/或不对称性和/或其他误差，例如线缆21或线缆尖端18的拉出和/或展开的股线。如果由分析处理软件识别到一个或多个误差和/或质量缺陷，则可以生成相应的错误消息。响应于错误消息，可以例如将线缆21作为废品处置，其他线缆的生产可以暂时停止，直到手动释放等。也可以进行确定的变量的纯粹记录。
在用线缆加工机(例如压接机)处理线缆21之前和/或之后，可以通过检查装置1检验或检查或检视线缆21，以确定由线缆加工机实施的线缆21的变化。
照相机2可以是数字静态照相机或数字视频照相机。
在反射器5和镜子结构22之间布置透明的窗板9，其垂直于中心轴线60延伸。窗板9将镜子结构22与反射器5和照相机2分离，特别是基本上气密地分离。因此，没有污垢和/或污物能够从镜子结构22或从线缆21或从线缆尖端18到达反射器5中和/或到达照相机2。因此，镜子结构22和反射器5/照相机2位于窗板9的两个相对侧上。
检查装置1的壳体16包围检查装置1的组件或部件(即照相机2、反射器5、窗板9和镜子结构22)，从而保护它们免受灰尘和/或污垢的影响。当壳体16封闭时，仅留下线缆接收开口20，灰尘和/或污垢可以穿过该线缆接收开口20进入检查装置1。
图4示出图1或图2a或图2b或图3a或图3b的检查装置1的透视图，其中具有未***的灰卡14和未***的压缩空气清洁装置10。图5a示出压缩空气清洁装置10的侧视图。图5b示出压缩空气清洁装置10的俯视图。图5c示出压缩空气清洁装置10的沿图5b的线C-C的剖视图。图5d示出压缩空气清洁装置10的沿图5a的线D-D的剖视图。
检查装置1还包括压缩空气清洁装置10。压缩空气清洁装置10设计成通过压缩空气清洁窗板9和镜子结构22的污垢和/或污物。线缆21可以例如通过激光剥皮，由此可产生烟灰颗粒，其也可以沉积在线缆尖端18上并且在将线缆尖端18引入检查装置1之前没有被移除。
压缩空气清洁装置10可引入检查装置1的凹空部中或可***压缩空气清洁装置10中并再次从压缩空气清洁装置10中取出。压缩空气清洁装置10被推动以在窗板9和镜圈7或镜子结构22之间从上向下***。压缩空气清洁装置10的多个出口11、12最小地在镜圈7的边缘上突出，并且平行于镜子70-77的表面和/或窗板9的表面取向。
压缩空气清洁装置10用于通过压缩空气清洁窗板9和镜子70-77。当压缩空气清洁装置10***检查装置1中时，压缩空气清洁装置10或压缩空气清洁装置10的出口11、12与固定布置的压缩空气通道13流体连接。当从检查装置1移除压缩空气清洁装置10时，再次断开流体连接。位于压缩空气清洁装置10的侧向区域中的压缩空气清洁装置10的供气通道可以具有密封件以用于与固定布置的压缩空气通道13的气密连接。将压缩空气或空气经由压缩空气通道13引入压缩空气清洁装置10中。
压缩空气清洁装置10具有多个压缩空气引导通道，用于引导压缩空气清洁装置10中的压缩空气或者用于从压缩空气清洁装置10沿不同方向喷出压缩空气或空气。
压缩空气的一部分沿着窗板9从压缩空气清洁装置10从上向下喷出。为此，在图5d中两个次外面的压缩空气通道从上向下延伸，即相应的开口朝下。
压缩空气清洁装置10的压缩空气通道中的三个，在图5d中为两个外部压缩空气通道和中间的压缩空气通道，设计为用于各自沿着镜子70-77喷出压缩空气。因此，来自这三个压缩空气通道中的每一个的压缩空气朝向线缆接收开口20的方向喷出。当线缆接收开口20除了用于容纳或保持线缆21的开口之外被线缆对中心件15封闭时，压缩空气或空气随后由线缆对中心件15“反射”，然后沿着一个镜子70-77或多个镜子70-77在镜子结构22的下半部分中流动，或者当从窗板9远离线缆接收开口20时，沿着从上向下延伸的一个镜子70-77或多个镜子70-77流动。
压缩空气清洁装置10中的压缩空气通过压缩空气通道按叉形分开。
压缩空气通过压缩空气清洁装置10的喷出可以连续进行。
然而也可行的是，压缩空气不是连续喷出，而是仅有时排出。压缩空气的喷出之间的时间段和压缩空气的喷出长度可以预定，或者取决于镜子结构22和/或窗板9的污染的存在或强度。
检查装置1在下侧具有排出口23。通过排出口23，从压缩空气清洁装置10喷出的沿着窗板9或沿着镜子70-77流动的空气可以再从镜子结构22排出。结果，从镜子70-77和/或窗板9移除并且现在处于空气中的灰尘和/或污垢从镜子结构22移除。可行的是，通过空气抽吸和相应的接头19，将空气通过排出口23主动地从镜子结构22中吸出。
压缩空气清洁装置10可以从检查装置1中移除或取出。为此，图3b中的压缩空气清洁装置10被向上从压缩空气清洁装置10的凹空部拉出。通过向上拉出或移动压缩空气清洁装置10，固定布置的压缩空气通道和压缩空气清洁装置10之间的连接断开。
图4示出没有盖子或盖子被移除的检查装置1以及取出的压缩空气清洁装置10和灰卡14。
检查装置1的照相机2必须每隔一段时间重新校准。特别是，当照相机2是彩色照相机时，有时必须对于颜色重新校准彩色照相机。校准通过校准元件进行，该校准元件推入检查装置1中，使得照相机2不再看到镜子结构22，而是校准元件处于照相机2的视野中。
校准元件可以是灰卡14，即平的、俯视图是矩形的卡，其中矩形校准区域30具有精确确定的灰色调的表面。
图6示出图1或图2a或图2b或图3a的检查装置1的透视图，其中没有壳体16或盖子，具有***的灰卡14。图7示出图1的检查装置1的灰卡14的俯视图。
灰卡14***或引入相同的凹空部中，压缩空气清洁装置10可以引入该凹空部中，或者压缩空气清洁装置10已预先从该凹空部移除。灰卡14引入或者能够引入到压缩空气清洁装置10中的程度使得照相机2看到镜子结构22的镜子70-77或线缆尖端18时所通过的区域完全被灰卡14或灰卡14的校准区域30遮盖。
这意味着在通过镜子70-77的反射可以使照相机2看到线缆尖端18的位置处，现在照相机2可以看到灰卡14或校准区域30。通过校准区域30的已知色调，现在可以在颜色方面校准或调整照相机2。
灰卡14在灰卡14的上部区域中具有椭圆形凹空部，以便于从检查装置1移除灰卡14。
当灰卡14未***或用于检查装置1中时，壳体16在其外侧上具有用于保持灰卡14的保持器80。保持器80可包括从壳体16突出的五个圆盘。
图8示出用图1-4或图6的检查装置1拍摄的线缆尖端18的图像。在图8中，八个镜子70-77被布置成使得镜子70-77分别布置在6点、7点30、9点、10点30、12点、1点30、3点、4点30的时针位置处。在图8中清楚地看出镜子结构22的八个镜子70-77如何提供/产生线缆尖端18或线缆21的不同视图或来自不同视角的视图。在右侧镜子76(“3点钟”)和左侧镜子72(“9点钟”)的线缆尖端18的反射或镜像中，可以特别清楚地看到线缆21或线缆尖端18的一股线削减得太短。在其他镜子70、71、73、74、75、77的其他反射或镜像中，这更难以识别或确定。
可以通过分析处理软件识别股线的这种不均匀性，并且相应地将线缆21标记为有缺陷和/或直接作为废品挑出。
可以通过检查装置1在技术上简单地识别或检查的其他缺陷尤其为线缆21的股线拉出，线缆21的股线展开，为了对线缆21剥皮而进行的切割已导致不直的剥皮边缘，线缆21的股线被倾斜地切下，线缆21的股线没有与压接触点压接，股线在线缆21的控制孔中是否彼此平行延伸，与线缆21连接的接触元件如压接元件是否完全沿中心轴线60延伸(或弯曲)。
最后应当指出，诸如“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，并且诸如“一”或“一个”的术语不排除复数。还应当指出，参考上述实施例之一描述的特征或步骤也可以与其它上述实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。
附图标记列表
1 检查装置
2 照相机
3 照明装置
4 环形灯
5 反射器
6 照明机构
7 镜圈
9 窗板
10 压缩空气清洁装置
11 用于清洁镜子的出口
12 用于清洁窗板的出口
13 压缩空气通道
14 灰卡
15 线缆对中心件
16 壳体(盖子)
17 基板
18 线缆尖端
19 用于空气抽吸的接头
20 线缆接收开口
21 线缆
22 镜子结构
23 排出口
25 反射器的观察开口
30 校准区域
40 第一平行夹持器
41、42 第一平行夹持器的夹板
50 第二平行夹持器
51、52 第二平行夹持器的夹板
60 中心轴线
70-77 镜子
80 用于灰卡的保持器

Claims (15)

1.一种用于检查线缆(21)的线缆尖端(18)的检查装置(1)，所述线缆特别是经过处理的线缆(21)，优选地是通过压接连接与压接触头连接的线缆(21)，
其中，检查装置(1)具有带中心轴线(60)的镜子结构(22)，为了检查线缆尖端(18)，线缆尖端(18)能够沿着中心轴线(60)布置在镜子结构(22)中，
镜子结构(22)包括多个以预定角度相对于彼此布置并且以预定角度相对于中心轴线(60)布置的镜子(70-77)，所述镜子用于从不同的观察角度观察沿着所述镜子结构(22)的中心轴线(60)布置的线缆尖端(18)，
所述检查装置(1)还包括用于通过镜子(70-77)从不同的观察角度产生所述线缆尖端(18)的图像的照相机(2)，
其特征在于，所述检查装置(1)具有透明的窗板(9)，所述透明的窗板为了防止污垢和/或灰尘从镜子结构(22)到达照相机(2)而布置成：在窗板(9)的第一侧上布置镜子结构(22)并且在窗板(9)的与第一侧相对的第二侧上布置照相机(2)，
并且检查装置(1)还具有用于通过压缩空气清洁窗板(9)和/或镜子(70-77)的压缩空气清洁装置(10)，压缩空气清洁装置(10)设计用于沿着窗板(9)和/或沿着镜子(70-77)中的至少一部分喷出压缩空气。
2.根据权利要求1所述的检查装置(1)，其中，检查装置(1)设计成使得压缩空气清洁装置(10)能够在不打开检查装置(1)的壳体(16)的情况下从检查装置(1)移除并再次***检查装置(1)中，所述壳体保护窗板(9)的第一侧和/或第二侧上的区域免受来自周围环境的污垢和/或灰尘的侵入。
3.根据权利要求1或2所述的检查装置(1)，其中，检查装置(1)设计成：当压缩空气清洁装置(10)***检查装置(1)中或者压缩空气清洁装置(10)布置在检查装置(1)中时，使相对于检查装置(1)固定地布置的、用于向压缩空气清洁装置(10)供应压缩空气的压缩空气通道(13)与压缩空气清洁装置(10)流体连接。
4.根据以上权利要求中任一项所述的检查装置(1)，其中，从压缩空气清洁装置(10)喷出的压缩空气是电离的压缩空气。
5.根据以上权利要求中任一项所述的检查装置(1)，其中，检查装置(1)设计成使得：用于沿着中心轴线(60)将线缆尖端(18)引入镜子结构(22)中的线缆接收开口(20)能够通过用于保持线缆(21)的线缆对中心件(15)来封闭，除了用于容纳和保持线缆(21)的线缆对中心件(15)的开口未封闭。
6.根据以上权利要求中任一项所述的检查装置(1)，其中，检查装置(1)设计成使得：用于校准照相机(2)的校准元件、特别是灰卡(14)在不打开检查装置(1)的壳体(16)的情况下，能够引入检查装置(1)中，特别是在窗板(9)的第一侧，优选引入用于容纳压缩空气清洁装置(10)的开口中，使得镜子结构(22)的镜子(70-77)中的至少一部分、特别是所有镜子(70-77)从照相机(2)的观察方向看被校准元件遮盖，其中，所述壳体保护窗板(9)的第一侧和/或第二侧上的区域免受来自周围环境的污垢和/或灰尘的侵入。
7.根据以上权利要求中任一项所述的检查装置(1)，其中，检查装置(1)还具有排出口(23)，用于从镜子结构(22)的内部排出压缩空气，特别是排出口(23)相对于中心轴线(60)与压缩空气清洁装置(10)相对地布置。
8.根据以上权利要求中任一项所述的检查装置(1)，其中，压缩空气清洁装置(10)设计成使得压缩空气清洁装置(10)朝向用于将线缆尖端(18)引入镜子结构(22)中的线缆接收开口(20)的方向喷出压缩空气，以清洁镜子(70-77)。
9.根据以上权利要求中任一项所述的检查装置(1)，其中，压缩空气清洁装置(10)一体地制成，特别是通过金属印刷工艺和/或通过3D打印。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的检查装置(1)，其中，压缩空气清洁装置(10)多部件地构造和/或通过铸造工艺制造。
11.根据以上权利要求中任一项所述的检查装置(1)，其中，压缩空气清洁装置(10)具有多个压缩空气引导通道，用于引导压缩空气清洁装置(10)中的压缩空气，当压缩空气清洁装置(10)***或布置在检查装置(1)中时，压缩空气引导通道中的两个布置以用于沿着窗板(9)喷出压缩空气，并且压缩空气引导通道中的三个布置以用于沿着镜子结构(22)的一个镜子(70-77)或多个镜子(70-77)喷出压缩空气。
12.根据以上权利要求中任一项所述的检查装置(1)，其中，窗板(9)由不易碎的玻璃和/或不易碎的塑料制成。
13.根据以上权利要求中任一项所述的检查装置(1)，其中，检查装置(1)还具有用于照亮沿中心轴线(60)布置的线缆尖端(18)的照明装置(3)，照明装置(3)具有沿椭圆、特别是沿圆形布置的多个照明机构(6)，照明机构(6)分别具有远离镜子结构(22)取向的主发射方向，并且具有反射器(5)，用于反射由照明机构(6)发出的光。
14.根据权利要求13所述的检查装置(1)，其中，反射器(5)具有旋转抛物面的形状。
15.一种用于清洁检查装置(1)的镜子结构(22)的方法，其中，所述镜子结构(22)包括：多个镜子(70-77)和/或用于清洁检查装置(1)的透明的窗板(9)，所述检查装置特别是根据以上权利要求中任一项所述的检查装置(1)，
所述检查装置(1)还包括用于通过镜子(70-77)从不同的观察角度产生所述线缆尖端(18)的图像的照相机(2)，
所述镜子结构(22)包括多个以预定角度相对于彼此布置并且以预定角度相对于镜子结构(22)的中心轴线(60)布置的镜子(70-77)，所述镜子用于从不同的观察角度观察沿着所述镜子结构(22)的中心轴线(60)布置的线缆尖端(18)，
所述透明的窗板(9)为了防止污垢和/或灰尘从镜子结构(22)到达照相机(2)布置成使得在窗板(9)的第一侧上布置镜子结构(22)并且在窗板(9)的与第一侧相对的第二侧上布置照相机(2)，
所述方法包括以下步骤：从压缩空气清洁装置(10)沿着窗板(9)和/或沿着镜子(70-77)中的至少一部分喷出压缩空气，用于从窗板(9)和/或镜子(70-77)去除灰尘和/或污垢。
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