CN110822676A - 控制方法、控制装置、空调器和计算机可读存储介质 - Google Patents

控制方法、控制装置、空调器和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种控制方法、控制装置、空调器和计算机可读存储介质，其中，控制方法包括：检测室内环境温度、空调器的室内机管温和空调器的整机功率；根据室内环境温度、室内机管温和整机功率，调整空调器的室外机风机的转速，和/或，调整空调器的电子膨胀阀的开合度，以对空调器进行节能控制。通过本发明的技术方案，能够在不同环境条件优化空调器的整机能效。

Description

控制方法、控制装置、空调器和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种控制方法、一种控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。
背景技术
家用变频空调器的室外机风机和电子膨胀阀的控制方式如下：
首先，室外机风机的转速根据室外环境温度进行控制，其次，电子膨胀阀的开度根据目标排气温度进行控制。
相关技术中，现有的空调器的控制方案至少包括以下缺陷：
空调器的控制方式的目标参数，大多基于经验值确定，同一空调器在不同的运行环境按照相同的目标参数运行，不能使空调器达到最佳能效。
另外，整个说明书对背景技术的任何讨论，并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种控制装置。
本发明的又一个目的在于提供一种空调器。
本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种控制方法，包括：检测室内环境温度、空调器的室内机管温和空调器的整机功率；根据室内环境温度、室内机管温和整机功率，调整空调器的室外机风机的转速，和/或，调整空调器的电子膨胀阀的开合度，以对空调器进行节能控制。
在该技术方案中，通过在空调器运行过程中，采集室内环境温度、室内机管温和整机功率，可以实现空调器在不同运行环境下，自动调节出能效最佳的运行状态，另外，充分利用了变频电机无极调速、电子膨胀阀开度精准的优势，使两者输出与空调器充分匹配，从而达到节能降耗的目的。
其中，室内环境温度和室内机管温能够反映空调器的换热压力，整机功率能够反映空调器的运行负荷，因此，基于实时的换热压力与运行负荷，对室外机风机的转速和/或电子膨胀阀的开度进行调整，有利于实现空调器的最佳能效。
在上述技术方案中，控制方法还包括：根据室内环境温度、室内机管温和整机功率，调整空调器的室外机风机的转速，和/或，调整空调器的电子膨胀阀的开合度，具体包括：确定室内环境温度与室内机管温之间的温差绝对值，并确定温差绝对值与整机功率之间的比值，比值记作能效调整参考值；按照预设的时间间隔确定能效调整参考值，以确定能效调整参考值增大或减小；根据能效调整参考值的变化趋势，调整空调器的室外机风机的转速，和/或，调整空调器的电子膨胀阀的开合度。
在该技术方案中，通过确定上述温差绝对值，并确定温差绝对值与整机功率之间的比值，进而确定能效调整参考值，也即为了实现空调器的最佳能效，在调整室外机风机的转速和/或电子膨胀阀的开度后，以能效调整参考值作为反馈值来确定调整方式是否正确，在本技术方案中，能效调整参考值并不是与能效比正相关，而是反映调整转速和/或调整开度的方式是否正确，以尽快达到空调器的最佳能效。
在上述技术方案中，根据能效调整参考值的变化趋势，调整空调器的室外机风机的转速，具体包括：按照第一类偏移量调整室外机风机的转速；确定能效调整参考值增大，按照第一类偏移量调整室外机风机的转速；确定能效调整参考值减小，按照第二类偏移量调整室外机风机的转速，其中，第一类偏移量的数值与第二类偏移量的数值为正负相反。
在该技术方案中，首先，按照第一类偏移量调整室外机风机的转速，如果第一类偏移量的数值为正数，则室外机风机的转速被调整后升高，如果第一类偏移量的数值为负数，则室外机风机的转速被调整后降低。
其次，如果确定能效调整参考值增大，则说明调整室外机风机的转速的趋势是正确的，因此，可以继续按照第一类偏移量调整室外机风机的转速，以使空调器的能效达到更佳的效果。
相应的，如果确定能效调整参考值减小，则说明调整室外机风机的转速的趋势是错误的，因此，按照第二类偏移量调整室外机风机的转速，也有利于使空调器的能效达到更佳的效果。
在上述技术方案中，控制方法还包括：确定第一时间间隔对应的能效调整参考值增大，并确定第二时间间隔对应的能效调整参考值减小，确定历史记录的能效调整参考值中的最大值；确定能效调整参考值中的最大值对应的转速，并调整为室外机风机的转速，其中，第一时间间隔的结束时刻为第二时间间隔的开始时刻。
在该技术方案中，在确定第一时间间隔对应的能效调整参考值增大，在下一个时间间隔，即第二时间间隔对应的能效调整参考值减小，可以反映能效异常降低，因此，将能效调整参考值的最大值对应的转速调整为室外机风机的转速。
在上述技术方案中，确定能效调整参考值增大，按照第一类偏移量调整室外机风机的转速，具体包括：确定第一时间间隔对应的能效调整参考值增大，按照第一转速偏移量调整室外机风机的转速；确定第二时间间隔对应的能效调整参考值增大，按照第二转速偏移量调整室外机风机的转速，其中，第一时间间隔的结束时刻为第二时间间隔的开始时刻，第一类偏移量包括第一转速偏移量和第二转速偏移量，第一转速偏移量的数值大于或等于第二转速偏移量的数值。
在该技术方案中，按照预设时间间隔确定能效调整参考值逐渐增大，则为了提高空调器运行的可靠性和达到能效最优，可以控制转速偏移量随时间减小，即第一转速偏移量的数值大于或等于第二转速偏移量的数值。
其中，第一转速偏移量的取值范围和第二转速偏移量的取值范围均为20rpm～100rpm。
在上述技术方案中，根据能效调整参考值的变化趋势，调整空调器的电子膨胀阀的开度，具体包括：按照第三类偏移量调整电子膨胀阀的开度；确定能效调整参考值增大，按照第三类偏移量调整电子膨胀阀的开度；确定能效调整参考值减小，按照第四类偏移量调整电子膨胀阀的开度，其中，第三类偏移量的数值与第四类偏移量的数值为正负相反。
在该技术方案中，首先，按照第三类偏移量调整电子膨胀阀的开度，如果第三类偏移量的数值为正数，则电子膨胀阀的开度被调整后升高，如果第三类偏移量的数值为负数，则电子膨胀阀的开度被调整后降低。
其次，如果确定能效调整参考值增大，则说明调整电子膨胀阀的开度的趋势是正确的，因此，可以继续按照第三类偏移量调整电子膨胀阀的开度，以使空调器的能效达到更佳的效果。
相应的，如果确定能效调整参考值减小，则说明调整电子膨胀阀的开度的趋势是错误的，因此，按照第四类偏移量调整电子膨胀阀的开度，也有利于使空调器的能效达到更佳的效果。
可选地，由于电子膨胀阀的控制精度高且时间延迟小，因此，在室外机风机的转速达到稳定后，进一步地，结合电子膨胀阀的开度调整能效，即实现对能效的微量调整。
在上述技术方案中，控制方法还包括：确定第一时间间隔对应的能效调整参考值增大，并确定第二时间间隔对应的能效调整参考值减小，确定历史记录的能效调整参考值中的最大值；确定能效调整参考值中的最大值对应的开度，并调整为电子膨胀阀的开度，其中，第一时间间隔的结束时刻为第二时间间隔的开始时刻。
在该技术方案中，在确定第一时间间隔对应的能效调整参考值增大，在下一个时间间隔，即第二时间间隔对应的能效调整参考值减小，可以反映能效异常降低，因此，将能效调整参考值的最大值对应的开度调整为电子膨胀阀的开度。
在上述技术方案中，确定能效调整参考值增大，按照第三类偏移量调整电子膨胀阀的开度，具体包括：确定第一时间间隔对应的能效调整参考值增大，按照第一开度偏移量调整电子膨胀阀的开度；确定第二时间间隔对应的能效调整参考值增大，按照第二开度偏移量调整电子膨胀阀的开度，其中，第一时间间隔的结束时刻为第二时间间隔的开始时刻，第三类偏移量包括第一开度偏移量和第二开度偏移量，第一开度偏移量的数值大于或等于第二开度偏移量的数值。
在该技术方案中，按照预设时间间隔确定能效调整参考值逐渐增大，则为了提高空调器运行的可靠性和达到能效最优，可以控制开度偏移量随时间减小，即第一开度偏移量的数值大于或等于第二开度偏移量的数值。
其中，第一开度偏移量的取值范围和第二开度偏移量的取值范围均为5pls～20pls。
在上述技术方案中，控制方法还包括：检测到空调器进入关机状态或回油状态或化霜状态，停止对空调器进行节能控制。
在该技术方案中，节能控制过程中，室外机风机的转速和电子膨胀阀开度都应当在额定范围内调节，而由于关机状态或回油状态或化霜状态下，空调器通常处于低功耗运行状态，且换热压力小，因此，不需要对空调器的能效进行优化。
本发明第二方面的技术方案提供了一种控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上，并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述任一项技术方案限定的控制方法。故而具有上述第一方面中的任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。
本发明第三方面的技术方案提供了一种空调器，包括：上述控制装置；室外机和室内机，室外机设有室外机风机，室内机与室外机之间设置有电子膨胀阀，室外机风机连接于控制装置，电子膨胀阀连接于控制装置，控制装置执行以下步骤：检测室内环境温度、空调器的室内机管温和空调器的整机功率；根据室内环境温度、室内机管温和整机功率，调整室外机风机的转速，和/或，调整电子膨胀阀的开合度，以对空调器进行节能控制。
本发明的第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时，实现上述任一项技术方案中的控制方法的步骤，故而具有上述任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1示出了本发明的一个实施例的控制方法的示意流程图；
图2示出了本发明的另一个实施例的控制方法的示意流程图；
图3示出了本发明的一个实施例的控制装置的示意框图；
图4示出了本发明的一个实施例的空调器的示意框图；
图5示出了本发明的另一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图5描述根据本发明的一些实施例。
实施例一
如图1所示，本发明提出的一个实施例的控制方法，包括：
步骤S102，检测室内环境温度、空调器的室内机管温和空调器的整机功率。
步骤S104，根据室内环境温度、室内机管温和整机功率，调整空调器的室外机风机的转速，和/或，调整空调器的电子膨胀阀的开合度，以对空调器进行节能控制。
在该技术方案中，通过在空调器运行过程中，采集室内环境温度、室内机管温和整机功率，可以实现空调器在不同运行环境下，自动调节出能效最佳的运行状态，另外，充分利用了变频电机无极调速、电子膨胀阀开度精准的优势，使两者输出与空调器充分匹配，从而达到节能降耗的目的。
其中，室内环境温度和室内机管温能够反映空调器的换热压力，整机功率能够反映空调器的运行负荷，因此，基于实时的换热压力与运行负荷，对室外机风机的转速和/或电子膨胀阀的开度进行调整，有利于实现空调器的最佳能效。
在上述技术方案中，控制方法还包括：根据室内环境温度、室内机管温和整机功率，调整空调器的室外机风机的转速，和/或，调整空调器的电子膨胀阀的开合度，具体包括：确定室内环境温度与室内机管温之间的温差绝对值，并确定温差绝对值与整机功率之间的比值，比值记作能效调整参考值；按照预设的时间间隔确定能效调整参考值，以确定能效调整参考值增大或减小；根据能效调整参考值的变化趋势，调整空调器的室外机风机的转速，和/或，调整空调器的电子膨胀阀的开合度。
在该技术方案中，通过确定上述温差绝对值，并确定温差绝对值与整机功率之间的比值，进而确定能效调整参考值，也即为了实现空调器的最佳能效，在调整室外机风机的转速和/或电子膨胀阀的开度后，以能效调整参考值作为反馈值来确定调整方式是否正确，在本技术方案中，能效调整参考值并不是与能效比正相关，而是反映调整转速和/或调整开度的方式是否正确，以尽快达到空调器的最佳能效。
在上述技术方案中，根据能效调整参考值的变化趋势，调整空调器的室外机风机的转速，具体包括：按照第一类偏移量调整室外机风机的转速；确定能效调整参考值增大，按照第一类偏移量调整室外机风机的转速；确定能效调整参考值减小，按照第二类偏移量调整室外机风机的转速，其中，第一类偏移量的数值与第二类偏移量的数值为正负相反。
在该技术方案中，首先，按照第一类偏移量调整室外机风机的转速，如果第一类偏移量的数值为正数，则室外机风机的转速被调整后升高，如果第一类偏移量的数值为负数，则室外机风机的转速被调整后降低。
其次，如果确定能效调整参考值增大，则说明调整室外机风机的转速的趋势是正确的，因此，可以继续按照第一类偏移量调整室外机风机的转速，以使空调器的能效达到更佳的效果。
相应的，如果确定能效调整参考值减小，则说明调整室外机风机的转速的趋势是错误的，因此，按照第二类偏移量调整室外机风机的转速，也有利于使空调器的能效达到更佳的效果。
在上述技术方案中，控制方法还包括：确定第一时间间隔对应的能效调整参考值增大，并确定第二时间间隔对应的能效调整参考值减小，确定历史记录的能效调整参考值中的最大值；确定能效调整参考值中的最大值对应的转速，并调整为室外机风机的转速，其中，第一时间间隔的结束时刻为第二时间间隔的开始时刻。
在该技术方案中，在确定第一时间间隔对应的能效调整参考值增大，在下一个时间间隔，即第二时间间隔对应的能效调整参考值减小，可以反映能效异常降低，因此，将能效调整参考值的最大值对应的转速调整为室外机风机的转速。
在上述技术方案中，确定能效调整参考值增大，按照第一类偏移量调整室外机风机的转速，具体包括：确定第一时间间隔对应的能效调整参考值增大，按照第一转速偏移量调整室外机风机的转速；确定第二时间间隔对应的能效调整参考值增大，按照第二转速偏移量调整室外机风机的转速，其中，第一时间间隔的结束时刻为第二时间间隔的开始时刻，第一类偏移量包括第一转速偏移量和第二转速偏移量，第一转速偏移量的数值大于或等于第二转速偏移量的数值。
在该技术方案中，按照预设时间间隔确定能效调整参考值逐渐增大，则为了提高空调器运行的可靠性和达到能效最优，可以控制转速偏移量随时间减小，即第一转速偏移量的数值大于或等于第二转速偏移量的数值。
在上述技术方案中，根据能效调整参考值的变化趋势，调整空调器的电子膨胀阀的开度，具体包括：按照第三类偏移量调整电子膨胀阀的开度；确定能效调整参考值增大，按照第三类偏移量调整电子膨胀阀的开度；确定能效调整参考值减小，按照第四类偏移量调整电子膨胀阀的开度，其中，第三类偏移量的数值与第四类偏移量的数值为正负相反。
在该技术方案中，首先，按照第三类偏移量调整电子膨胀阀的开度，如果第三类偏移量的数值为正数，则电子膨胀阀的开度被调整后升高，如果第三类偏移量的数值为负数，则电子膨胀阀的开度被调整后降低。
其次，如果确定能效调整参考值增大，则说明调整电子膨胀阀的开度的趋势是正确的，因此，可以继续按照第三类偏移量调整电子膨胀阀的开度，以使空调器的能效达到更佳的效果。
相应的，如果确定能效调整参考值减小，则说明调整电子膨胀阀的开度的趋势是错误的，因此，按照第四类偏移量调整电子膨胀阀的开度，也有利于使空调器的能效达到更佳的效果。
可选地，由于电子膨胀阀的控制精度高且时间延迟小，因此，在室外机风机的转速达到稳定后，进一步地，结合电子膨胀阀的开度调整能效，即实现对能效的微量调整。
在上述技术方案中，控制方法还包括：确定第一时间间隔对应的能效调整参考值增大，并确定第二时间间隔对应的能效调整参考值减小，确定历史记录的能效调整参考值中的最大值；确定能效调整参考值中的最大值对应的开度，并调整为电子膨胀阀的开度，其中，第一时间间隔的结束时刻为第二时间间隔的开始时刻。
在该技术方案中，在确定第一时间间隔对应的能效调整参考值增大，在下一个时间间隔，即第二时间间隔对应的能效调整参考值减小，可以反映能效异常降低，因此，将能效调整参考值的最大值对应的开度调整为电子膨胀阀的开度。
在上述技术方案中，确定能效调整参考值增大，按照第三类偏移量调整电子膨胀阀的开度，具体包括：确定第一时间间隔对应的能效调整参考值增大，按照第一开度偏移量调整电子膨胀阀的开度；确定第二时间间隔对应的能效调整参考值增大，按照第二开度偏移量调整电子膨胀阀的开度，其中，第一时间间隔的结束时刻为第二时间间隔的开始时刻，第三类偏移量包括第一开度偏移量和第二开度偏移量，第一开度偏移量的数值大于或等于第二开度偏移量的数值。
在该技术方案中，按照预设时间间隔确定能效调整参考值逐渐增大，则为了提高空调器运行的可靠性和达到能效最优，可以控制开度偏移量随时间减小，即第一开度偏移量的数值大于或等于第二开度偏移量的数值。
在上述技术方案中，控制方法还包括：检测到空调器进入关机状态或回油状态或化霜状态，停止对空调器进行节能控制。
在该技术方案中，节能控制过程中，室外机风机的转速和电子膨胀阀开度都应当在额定范围内调节，而由于关机状态或回油状态或化霜状态下，空调器通常处于低功耗运行状态，且换热压力小，因此，不需要对空调器的能效进行优化。
实施例二
如图2所示，根据本发明又一个实施例的控制方法还包括：
步骤S202，压缩机连续运行10min。
步骤S204，进入节能控制，室外机风机转速降低50rpm。
步骤S206，4min后，判断E2≥E1是否成立，若是，则执行步骤S208，若否，则执行步骤S214。
步骤S208，室外机风机转速降低50rpm。
步骤S210，4min后，判断E2≥E1是否成立，若是，则执行步骤S208，若否，则执行步骤S212。
步骤S212，执行E值最大时对应的室外机风机的转速。
步骤S214，室外机风机转速降低100rpm。
步骤S216，4min后，判断E2≥E1是否成立，若是，则执行步骤S218，若否，则执行步骤S222。
步骤S218，室外机风机转速增大50rpm。
步骤S220，4min后，判断E2≥E1是否成立，若是，则执行步骤S218，若否，则执行步骤S220。
步骤S222，执行初始室外机风机转速。
步骤S224，进入电子膨胀阀节能控制，增大开度5pls。
步骤S226，4min后，判断E2≥E1是否成立，若是，则执行步骤S228，若否，则执行步骤S234。
步骤S228，电子膨胀阀增大开度5pls。
步骤S230，4min后，判断E2≥E1是否成立，若是，则执行步骤S228，若否，则执行步骤S232。
步骤S232，执行E值最大时对应的电子膨胀阀开度。
步骤S234，电子膨胀阀减小开度10pls。
步骤S236，4min后，判断E2≥E1是否成立，若是，则执行步骤S238，若否，则执行步骤S242。
步骤S238，电子膨胀阀减小开度5pls。
步骤S240，4min后，判断E2≥E1是否成立，若是，则执行步骤S238，若否，则执行步骤S232。
步骤S242，执行初始电子膨胀阀开度。
具体地，空调器正常开机制冷/制热运行，压缩机启动10min后，室外机风机、电子膨胀阀(根据感温包感应的温度及低压侧压力调节制冷剂流量的)进入节能控制。
(1)实时监控室内环境温度T内环、室内机管温T内管、整机功率P，以参数E＝|T内环-T内管|/P作为确定出的奖励值，即能效调整参考值，定义E1、E2为时间间隔4min两个时刻的E值，其中，4min为预设的时间间隔的一个实施例。
(2)进入节能控制后，室外机风机的转速在当前转速下降低50rpm，4min后若E2≥E1，则继续降速50rpm并在4min后对比E值，直至出现E值减小的情况，并执行E值最大时对应的室外机风机转速。
(3)若E2＜E1，则把室外机风机转速增大100rpm并在4min后对比E值。
(4)若E2≥E1，则继续增大50rpm并在4min后对比E值，直至出现E值减小的情况，并执行E值最大时对应的室外机风机转速，否则执行室外机风机初始转速运行。
(5)待室外机风机转速确定后，进入电子膨胀阀节能控制。电子膨胀阀在当前开度下增大5pls，4min后若E2≥E1，则继续增大5pls并在4min后对比E值，直至出现E值减小情况，执行E值最大时对应的电子膨胀阀步数。
(6)若E2＜E1，则把电子膨胀阀减小10pls并在4min后对比E值。
(7)若E2≥E1，则继续减小5pls并在4min后对比E值，直至出现E值减小情况，并执行E值最大时对应的电子膨胀阀步数，否则执行初始电子膨胀阀步数运行。
值得特别指出的是，第一开度偏移量的取值范围和第二开度偏移量的取值范围均为5pls～20pls，上述实施例二中开度偏移量取值为5pls或10pls均为优选地实施例，但不限于此，“pls”为标准单位“步”。
另外，调整时间取值为4min也为优选地实施例，但不限于此。
另外，第一转速偏移量的取值范围和第二转速偏移量的取值范围均为20rpm～100rpm，上述实施例二中转速偏移量取值为50rpm和100rpm均为优选地实施例，但不限于此，“rpm”为国际单位“转/分钟”。
实施例三
如图3所示，本发明的实施例还公开了一种控制装置300，包括：存储器302，被配置为存储计算机程序；处理器304，被配置为执行计算机程序以实现如上述任一实施例的控制方法。故而具有上述任一实施例的技术效果，在此不再赘述。
其中，上述控制装置300包括MCU(Micro-programmed Control Unit，微程序控制器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理机)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、单片机和嵌入式设备中的至少一种逻辑确定器件。
实施例四
如图4所示，本发明的实施例还提供了一种空调器400，包括：上述控制装置300；室外机和室内机，室外机设有室外机风机，室内机与室外机之间设置有电子膨胀阀，室外机风机连接于控制装置，电子膨胀阀连接于控制装置300，控制装置300执行以下步骤：检测室内环境温度、空调器的室内机管温和空调器的整机功率；根据室内环境温度、室内机管温和整机功率，调整室外机风机的转速，和/或，调整电子膨胀阀的开合度，以对空调器进行节能控制。
实施例五
图5所示，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质500，该计算机可读存储介质500中存储有计算机程序502，计算机程序502被处理器执行时终端和空调器能够实现以下步骤：
检测室内环境温度、空调器的室内机管温和空调器的整机功率；根据室内环境温度、室内机管温和整机功率，调整空调器的室外机风机的转速，和/或，调整空调器的电子膨胀阀的开合度，以对空调器进行节能控制。
在该技术方案中，通过在空调器运行过程中，采集室内环境温度、室内机管温和整机功率，可以实现空调器在不同运行环境下，自动调节出能效最佳的运行状态，另外，充分利用了变频电机无极调速、电子膨胀阀开度精准的优势，使两者输出与空调器充分匹配，从而达到节能降耗的目的。
其中，室内环境温度和室内机管温能够反映空调器的换热压力，整机功率能够反映空调器的运行负荷，因此，基于实时的换热压力与运行负荷，对室外机风机的转速和/或电子膨胀阀的开度进行调整，有利于实现空调器的最佳能效。
在上述技术方案中，控制方法还包括：根据室内环境温度、室内机管温和整机功率，调整空调器的室外机风机的转速，和/或，调整空调器的电子膨胀阀的开合度，具体包括：确定室内环境温度与室内机管温之间的温差绝对值，并确定温差绝对值与整机功率之间的比值，比值记作能效调整参考值；按照预设的时间间隔确定能效调整参考值，以确定能效调整参考值增大或减小；根据能效调整参考值的变化趋势，调整空调器的室外机风机的转速，和/或，调整空调器的电子膨胀阀的开合度。
在该技术方案中，通过确定上述温差绝对值，并确定温差绝对值与整机功率之间的比值，进而确定能效调整参考值，也即为了实现空调器的最佳能效，在调整室外机风机的转速和/或电子膨胀阀的开度后，以能效调整参考值作为反馈值来确定调整方式是否正确，在本技术方案中，能效调整参考值并不是与能效比正相关，而是反映调整转速和/或调整开度的方式是否正确，以尽快达到空调器的最佳能效。
在上述技术方案中，根据能效调整参考值的变化趋势，调整空调器的室外机风机的转速，具体包括：按照第一类偏移量调整室外机风机的转速；确定能效调整参考值增大，按照第一类偏移量调整室外机风机的转速；确定能效调整参考值减小，按照第二类偏移量调整室外机风机的转速，其中，第一类偏移量的数值与第二类偏移量的数值为正负相反。
在该技术方案中，首先，按照第一类偏移量调整室外机风机的转速，如果第一类偏移量的数值为正数，则室外机风机的转速被调整后升高，如果第一类偏移量的数值为负数，则室外机风机的转速被调整后降低。
其次，如果确定能效调整参考值增大，则说明调整室外机风机的转速的趋势是正确的，因此，可以继续按照第一类偏移量调整室外机风机的转速，以使空调器的能效达到更佳的效果。
相应的，如果确定能效调整参考值减小，则说明调整室外机风机的转速的趋势是错误的，因此，按照第二类偏移量调整室外机风机的转速，也有利于使空调器的能效达到更佳的效果。
在上述技术方案中，控制方法还包括：确定第一时间间隔对应的能效调整参考值增大，并确定第二时间间隔对应的能效调整参考值减小，确定历史记录的能效调整参考值中的最大值；确定能效调整参考值中的最大值对应的转速，并调整为室外机风机的转速，其中，第一时间间隔的结束时刻为第二时间间隔的开始时刻。
在该技术方案中，在确定第一时间间隔对应的能效调整参考值增大，在下一个时间间隔，即第二时间间隔对应的能效调整参考值减小，可以反映能效异常降低，因此，将能效调整参考值的最大值对应的转速调整为室外机风机的转速。
在上述技术方案中，确定能效调整参考值增大，按照第一类偏移量调整室外机风机的转速，具体包括：确定第一时间间隔对应的能效调整参考值增大，按照第一转速偏移量调整室外机风机的转速；确定第二时间间隔对应的能效调整参考值增大，按照第二转速偏移量调整室外机风机的转速，其中，第一时间间隔的结束时刻为第二时间间隔的开始时刻，第一类偏移量包括第一转速偏移量和第二转速偏移量，第一转速偏移量的数值大于或等于第二转速偏移量的数值。
在该技术方案中，按照预设时间间隔确定能效调整参考值逐渐增大，则为了提高空调器运行的可靠性和达到能效最优，可以控制转速偏移量随时间减小，即第一转速偏移量的数值大于或等于第二转速偏移量的数值。
在上述技术方案中，根据能效调整参考值的变化趋势，调整空调器的电子膨胀阀的开度，具体包括：按照第三类偏移量调整电子膨胀阀的开度；确定能效调整参考值增大，按照第三类偏移量调整电子膨胀阀的开度；确定能效调整参考值减小，按照第四类偏移量调整电子膨胀阀的开度，其中，第三类偏移量的数值与第四类偏移量的数值为正负相反。
在该技术方案中，首先，按照第三类偏移量调整电子膨胀阀的开度，如果第三类偏移量的数值为正数，则电子膨胀阀的开度被调整后升高，如果第三类偏移量的数值为负数，则电子膨胀阀的开度被调整后降低。
其次，如果确定能效调整参考值增大，则说明调整电子膨胀阀的开度的趋势是正确的，因此，可以继续按照第三类偏移量调整电子膨胀阀的开度，以使空调器的能效达到更佳的效果。
相应的，如果确定能效调整参考值减小，则说明调整电子膨胀阀的开度的趋势是错误的，因此，按照第四类偏移量调整电子膨胀阀的开度，也有利于使空调器的能效达到更佳的效果。
可选地，由于电子膨胀阀的控制精度高且时间延迟小，因此，在室外机风机的转速达到稳定后，进一步地，结合电子膨胀阀的开度调整能效，即实现对能效的微量调整。
在上述技术方案中，控制方法还包括：确定第一时间间隔对应的能效调整参考值增大，并确定第二时间间隔对应的能效调整参考值减小，确定历史记录的能效调整参考值中的最大值；确定能效调整参考值中的最大值对应的开度，并调整为电子膨胀阀的开度，其中，第一时间间隔的结束时刻为第二时间间隔的开始时刻。
在该技术方案中，在确定第一时间间隔对应的能效调整参考值增大，在下一个时间间隔，即第二时间间隔对应的能效调整参考值减小，可以反映能效异常降低，因此，将能效调整参考值的最大值对应的开度调整为电子膨胀阀的开度。
在上述技术方案中，确定能效调整参考值增大，按照第三类偏移量调整电子膨胀阀的开度，具体包括：确定第一时间间隔对应的能效调整参考值增大，按照第一开度偏移量调整电子膨胀阀的开度；确定第二时间间隔对应的能效调整参考值增大，按照第二开度偏移量调整电子膨胀阀的开度，其中，第一时间间隔的结束时刻为第二时间间隔的开始时刻，第三类偏移量包括第一开度偏移量和第二开度偏移量，第一开度偏移量的数值大于或等于第二开度偏移量的数值。
在该技术方案中，按照预设时间间隔确定能效调整参考值逐渐增大，则为了提高空调器运行的可靠性和达到能效最优，可以控制开度偏移量随时间减小，即第一开度偏移量的数值大于或等于第二开度偏移量的数值。
在上述技术方案中，控制方法还包括：检测到空调器进入关机状态或回油状态或化霜状态，停止对空调器进行节能控制。
在该技术方案中，节能控制过程中，室外机风机的转速和电子膨胀阀开度都应当在额定范围内调节，而由于关机状态或回油状态或化霜状态下，空调器通常处于低功耗运行状态，且换热压力小，因此，不需要对空调器的能效进行优化。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，针对现有的技术问题，提出了一种控制方法、控制装置、空调器和计算机可读存储介质，通过在空调器运行过程中，采集室内环境温度、室内机管温和整机功率，可以实现空调器在不同运行环境下，自动调节出能效最佳的运行状态，另外，充分利用了变频电机无极调速、电子膨胀阀开度精准的优势，使两者输出与空调器充分匹配，从而达到节能降耗的目的。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
检测室内环境温度、所述空调器的室内机管温和所述空调器的整机功率；
根据所述室内环境温度、所述室内机管温和所述整机功率，调整所述空调器的室外机风机的转速，和/或，调整所述空调器的电子膨胀阀的开合度，以对所述空调器进行节能控制。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述室内环境温度、所述室内机管温和所述整机功率，调整所述空调器的室外机风机的转速，和/或，调整所述空调器的电子膨胀阀的开合度，具体包括：
确定所述室内环境温度与所述室内机管温之间的温差绝对值，并确定所述温差绝对值与所述整机功率之间的比值，所述比值记作能效调整参考值；
按照预设的时间间隔确定所述能效调整参考值，以确定所述能效调整参考值增大或减小；
根据所述能效调整参考值的变化趋势，调整所述空调器的室外机风机的转速，和/或，调整所述空调器的电子膨胀阀的开合度。
3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述能效调整参考值的变化趋势，调整所述空调器的室外机风机的转速，具体包括：
按照第一类偏移量调整所述室外机风机的转速；
确定所述能效调整参考值增大，按照第一类偏移量调整所述室外机风机的转速；
确定所述能效调整参考值减小，按照第二类偏移量调整所述室外机风机的转速，
其中，所述第一类偏移量的数值与所述第二类偏移量的数值为正负相反。
4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
确定第一时间间隔对应的所述能效调整参考值增大，并确定第二时间间隔对应的所述能效调整参考值减小，确定历史记录的所述能效调整参考值中的最大值；
确定所述能效调整参考值中的最大值对应的转速，并调整为所述室外机风机的转速，
其中，所述第一时间间隔的结束时刻为所述第二时间间隔的开始时刻。
5.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，确定所述能效调整参考值增大，按照所述第一类偏移量调整所述室外机风机的转速，具体包括：
确定第一时间间隔对应的所述能效调整参考值增大，按照所述第一转速偏移量调整所述室外机风机的转速；
确定第二时间间隔对应的所述能效调整参考值增大，按照所述第二转速偏移量调整所述室外机风机的转速，
其中，所述第一时间间隔的结束时刻为所述第二时间间隔的开始时刻，所述第一类偏移量包括所述第一转速偏移量和所述第二转速偏移量，所述第一转速偏移量的数值大于或等于所述第二转速偏移量的数值。
6.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述能效调整参考值的变化趋势，调整所述空调器的电子膨胀阀的开度，具体包括：
按照第三类偏移量调整所述电子膨胀阀的开度；
确定所述能效调整参考值增大，按照所述第三类偏移量调整所述电子膨胀阀的开度；
确定所述能效调整参考值减小，按照第四类偏移量调整所述电子膨胀阀的开度，
其中，所述第三类偏移量的数值与所述第四类偏移量的数值为正负相反。
7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
确定第一时间间隔对应的所述能效调整参考值增大，并确定第二时间间隔对应的所述能效调整参考值减小，确定历史记录的所述能效调整参考值中的最大值；
确定所述能效调整参考值中的最大值对应的开度，并调整为所述电子膨胀阀的开度，
其中，所述第一时间间隔的结束时刻为所述第二时间间隔的开始时刻。
8.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，确定所述能效调整参考值增大，按照所述第三类偏移量调整所述电子膨胀阀的开度，具体包括：
确定第一时间间隔对应的所述能效调整参考值增大，按照第一开度偏移量调整所述电子膨胀阀的开度；
确定第二时间间隔对应的所述能效调整参考值增大，按照第二开度偏移量调整所述电子膨胀阀的开度，
其中，所述第一时间间隔的结束时刻为所述第二时间间隔的开始时刻，所述第三类偏移量包括所述第一开度偏移量和所述第二开度偏移量，所述第一开度偏移量的数值大于或等于所述第二开度偏移量的数值。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
检测到所述空调器进入关机状态或回油状态或化霜状态，停止对所述空调器进行节能控制。
10.一种空调器的控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上，并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至9任一项所述的空调器的控制方法。
11.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求10所述的控制装置；
室外机和室内机，所述室外机设有室外机风机，所述室内机与所述室外机之间设置有电子膨胀阀，所述室外机风机连接于所述控制装置，所述电子膨胀阀连接于所述控制装置，所述控制装置执行以下步骤：
检测室内环境温度、所述空调器的室内机管温和所述空调器的整机功率；
根据所述室内环境温度、所述室内机管温和所述整机功率，调整所述室外机风机的转速，和/或，调整所述电子膨胀阀的开合度，以对所述空调器进行节能控制。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，
所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法。
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