CN110821702A - 内燃机的控制装置 - Google Patents
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Abstract
内燃机的控制装置具备电子控制单元,所述电子控制单元构成为,执行燃料导入处理,在执行所述燃料导入处理时,算出所述燃料导入处理中的总喷射量,基于每一汽缸的要求喷射量来控制各燃料喷射阀,执行如下的减缸处理:控制各所述燃料喷射阀,以使得在执行所述燃料导入处理时,停止多个汽缸中的一部分汽缸中的燃料喷射,在所述多个汽缸中的除了停止燃料喷射的上述的汽缸之外的其他汽缸中执行分割了所述总喷射量的燃料喷射。
Description
技术领域
本发明涉及适用于火花点火式的内燃机的内燃机的控制装置。
背景技术
在美国专利申请公开第2014/0041362中,记载了在排气通路设置有三元催化剂的内燃机的一例。在美国专利申请公开第2014/0041362所记载的内燃机中,在加速器操作被解除等而对内燃机的要求转矩减少了的情况下,有时使汽缸中的燃烧停止。在这样的燃烧停止期间中,选择停止燃料喷射阀的燃料喷射的燃料切断处理、及从燃料喷射阀喷射燃料并使该燃料在未燃的状态下从汽缸向排气通路流出的燃料导入处理中的任一方的处理。
在执行燃料导入处理的情况下,从燃料喷射阀喷射出的燃料与空气一起在排气通路流通。若之后燃料被导入三元催化剂,则由于该燃料的燃烧而三元催化剂的温度上升。
发明内容
在燃料导入处理中,为了抑制向三元催化剂供给过剩的燃料而三元催化剂过度升温的情况,与使包含燃料的混合气在汽缸燃烧的情况相比减少燃料喷射量。因此,有时一汽缸的要求喷射量成为燃料喷射阀的最小喷射量以下。此外,本说明书中的燃料喷射阀的最小喷射量是指在设计上作为能够合适地控制所喷射的燃料的量的范围而在燃料喷射阀中容许使用的喷射量的范围的下限值。若在要求喷射量为最小喷射量以下时进行以要求喷射量为目标值的燃料喷射,则实际上喷射与最小喷射量相当的量的燃料,有时以要求喷射量与最小喷射量之差为起因的过剩的燃料会被向三元催化剂供给。因此,三元催化剂有可能过度升温。
本发明的一方案涉及一种内燃机的控制装置,所述内燃机具有多个汽缸、向各汽缸供给燃料的多个燃料喷射阀、通过火花放电使包含从所述燃料喷射阀喷射出的燃料的混合气在所述汽缸燃烧的点火装置、及设置于排气通路的三元催化剂。所述控制装置具备如下的电子控制单元,所述电子控制单元构成为,在所述内燃机的曲轴旋转着的状况下使所述汽缸中的混合气的燃烧停止时,执行从所述燃料喷射阀喷射燃料,并使该燃料在未燃的状态下从所述汽缸向所述排气通路流出的燃料导入处理,在执行所述燃料导入处理时,算出所述燃料导入处理中的总喷射量,基于根据喷射燃料的所述燃料喷射阀的数量分割了所述总喷射量而得到的每一汽缸的要求喷射量来控制各所述燃料喷射阀,并且执行如下的减缸处理:控制各所述燃料喷射阀,以使得在执行所述燃料导入处理时,停止所述多个汽缸中的一部分汽缸中的燃料喷射,在所述多个汽缸中的除了停止燃料喷射的上述的汽缸之外的其他汽缸中执行分割了所述总喷射量的燃料喷射。
每一汽缸的要求喷射量根据喷射燃料的燃料喷射阀的数量分割总喷射量而算出。即,喷射燃料的燃料喷射阀的数量越多则每一汽缸的要求喷射量越容易比最小喷射量少。在这一点上,根据上述构成,通过减缸处理的执行,从而根据停止燃料喷射的汽缸的数量来增加每一汽缸的要求喷射量。因此,每一汽缸的要求喷射量难以低于最小喷射量,或者即使在每一汽缸的要求喷射量低于最小喷射量的情况下,每一汽缸的要求喷射量与最小喷射量之差也难以变大。其结果,能够抑制向三元催化剂供给过剩的燃料的情况,能够抑制三元催化剂的过度升温。
在上述方案中,所述电子控制单元可以构成为,在执行所述燃料导入处理时,以所述内燃机的内燃机转速越高则所述总喷射量越少的方式算出该总喷射量。
在内燃机转速高时,每单位时间执行燃料喷射的机会增加。因此,每单位时间更多的燃料容易到达三元催化剂。为了抑制三元催化剂的过度升温,优选内燃机转速越高则越减少总喷射量。
在上述方案中,所述电子控制单元可以构成为,在所述减缸处理中,所述内燃机转速越高则越增多所述多个汽缸中的停止燃料喷射的汽缸。
虽然总喷射量越少则每一汽缸的要求喷射量越容易比最小喷射量少,但通过如上述构成那样内燃机转速越高则越增多停止燃料喷射的汽缸,能够根据停止燃料喷射的汽缸的数量来增加每一汽缸的要求喷射量。由此,每一汽缸的要求喷射量难以低于最小喷射量,或者即使在每一汽缸的要求喷射量低于最小喷射量的情况下,每一汽缸的要求喷射量与最小喷射量之差也难以变大。其结果,能够抑制向三元催化剂供给过剩的燃料的情况,能够抑制三元催化剂的过度升温。
在上述方案中,所述电子控制单元可以构成为,按所述多个汽缸的每个汽缸算出执行所述燃料导入处理的期间中的喷射量的累计值作为累计喷射量,在所述减缸处理中,停止所述多个汽缸中的所述累计喷射量最多的汽缸的燃料喷射。
由于在减缸处理中停止一部分的汽缸中的燃料喷射,因此,在汽缸间的累计喷射量产生差异。在累计喷射量多的汽缸中,与累计喷射量少的汽缸相比堆积更多的沉积物。根据上述构成,基于累计喷射量来决定停止燃料喷射的汽缸,因此,能够按每个燃料导入处理的执行周期来变更停止燃料喷射的汽缸。由此,能够抑制特定的汽缸中的沉积物的堆积量的增多,能够减少在汽缸间产生的沉积物的堆积量之差。
在上述方案中,在将在所述减缸处理中停止燃料喷射的汽缸的数量设为N个,将所述内燃机所具备的汽缸的数量设为M个,N为2以上的整数,M为比N大的整数时,所述电子控制单元可以构成为,以使得到在迎来进气行程的顺序上迎来连续了M次的进气行程为止,连续地停止燃料喷射的汽缸的数量比N个少的方式决定停止燃料喷射的汽缸。
若执行减缸处理而停止一部分汽缸中的燃料喷射,则在燃料导入处理的一周期内到达三元催化剂的混合气中的燃料的浓度的分布与不执行减缸处理的情况相比变得不均匀。即,产生与在执行燃料导入处理时不停止一部分汽缸中的燃料喷射的情况相比燃料的浓度低的混合气被导入三元催化剂的期间。并且,若这样的燃料的浓度低的混合气连续地导入三元催化剂的期间变长,则三元催化剂的温度会下降,难以将三元催化剂的温度维持为合适的温度。根据上述构成,到迎来连续了M次的进气行程为止,停止燃料喷射的汽缸不会连续N个以上。由此,三元催化剂的温度的下降被抑制,容易将三元催化剂的温度维持为合适的温度。
在上述方案中,所述电子控制单元可以构成为,在所述减缸处理中,在停止所述多个汽缸中的两个以上的汽缸中的燃料喷射的情况下,以使得迎来进气行程的顺序在停止燃料喷射的汽缸彼此之间不连续的方式,决定停止燃料喷射的汽缸。
根据上述构成,在迎来进气行程的顺序连续的汽缸中燃料喷射不会连续停止。因此,能够极力缩短与在执行燃料导入处理时不停止一部分汽缸中的燃料喷射的情况相比,燃料的浓度低的混合气被连续地导入三元催化剂的期间。因此,三元催化剂的温度的下降被抑制,容易将三元催化剂的温度维持为合适的温度。
在上述方案中,所述电子控制单元可以构成为,在所述减缸处理中,以使得所述要求喷射量不低于所述燃料喷射阀的最小喷射量的方式,决定停止燃料喷射的汽缸的数量。
根据上述构成,由于每一汽缸的要求喷射量不低于最小喷射量,因此,能够抑制三元催化剂的过度升温。
在上述方案中,所述电子控制单元可以构成为,在所述减缸处理中,以所述要求喷射量不低于所述最小喷射量为条件,以使得执行燃料喷射的汽缸的数量成为最多的方式决定停止燃料喷射的汽缸的数量。
根据上述构成,使通过减缸处理而停止燃料喷射的汽缸的数量尽可能减少。因此,在燃料导入处理的一周期内到达三元催化剂的混合气中的燃料的浓度的分布难以变得不均匀。
在上述方案中,所述电子控制单元可以构成为,在所述总喷射量低于所述燃料喷射阀的最小喷射量时,不执行所述燃料导入处理,停止所述燃料喷射阀的所有燃料喷射。
在总喷射量低于最小喷射量的情况下,即使执行燃料喷射的汽缸通过减缸处理而成为一个,每一汽缸的要求喷射量也不会比最小喷射量多。在这样的情况下,能够通过不执行燃料导入处理来抑制三元催化剂的过度升温。
附图说明
以下将参照附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点、以及技术上和产业意义,在这些附图中,相似的附图标记表示相似的要素,并且其中:
图1是示出具备作为内燃机的控制装置的一实施方式的内燃机控制单元的控制装置、和搭载该控制装置的混合动力车辆的概略的构成图。
图2是示出该内燃机控制单元的功能构成、和搭载于该混合动力车辆的内燃机的概略构成的图。
图3是示出该内燃机控制单元的喷射阀控制部所执行的处理的流程的流程图。
图4是示出在减缸处理中停止燃料喷射的汽缸的顺序的图。
图5是执行燃料导入处理的情况的时间图。
图6是示出要求喷射量与最小喷射量的关系的图。
图7是示出执行减缸处理的情况的各汽缸中的燃料喷射的方式的图。
图8是示出内燃机控制单元的变更例所执行的处理的流程的流程图。
图9是示出内燃机控制单元的另一变更例所执行的处理的流程的流程图。
图10是示出对另一变更例的内燃机应用内燃机控制单元的情况的减缸处理的方式的图。
具体实施方式
以下,根据图1~图7对内燃机的控制装置的一实施方式进行说明。在图1中图示出搭载内燃机和电动发电机作为车辆的行驶用动力源的、所谓的混合动力车辆的概略构成。如图1所示,混合动力车辆具备内燃机10、连接于内燃机10的曲轴14的动力分配综合机构40、及连接于动力分配综合机构40的第1电动发电机71。在动力分配综合机构40,经由减速齿轮50连结有第2电动发电机72,并且经由减速机构60及差速器61连结有驱动轮62。
动力分配综合机构40是行星齿轮机构,具有为外齿齿轮的太阳轮41、和与太阳轮41同轴配置的为内齿齿轮的齿圈42。在太阳轮41与齿圈42之间配置有与太阳轮41及齿圈42双方啮合的多个小齿轮43。各小齿轮43被以自转及公转自如的状态支承于齿轮架44。在太阳轮41连结有第1电动发电机71。在齿轮架44连结有曲轴14。在齿圈42连接有齿圈轴45,在该齿圈轴45连结有减速齿轮50及减速机构60双方。
在内燃机10的输出被向齿轮架44输入时,该输出被向太阳轮41侧和齿圈42侧分配。即,通过使内燃机10的输出向第1电动发电机71输入,能够使第1电动发电机71发电。
另一方面,在使第1电动发电机71作为电动机发挥了功能的情况下,第1电动发电机71的输出被向太阳轮41输入。于是,输入到太阳轮41的第1电动发电机71的输出被向齿轮架44侧和齿圈42侧分配。并且,通过第1电动发电机71的输出经由齿轮架44被向曲轴14输入,能够使曲轴14旋转。在本实施方式中,将像这样通过第1电动发电机71的驱动来使曲轴14旋转的情况称为“电机驱动(motoring)”。
减速齿轮50是行星齿轮机构,具有供第2电动发电机72连结的为外齿齿轮的太阳轮51、和与太阳轮51同轴配置的为内齿齿轮的齿圈52。在齿圈52连接有齿圈轴45。另外,在太阳轮51与齿圈52之间配置有与太阳轮51及齿圈52双方啮合的多个小齿轮53。各小齿轮53虽然自转自如但不能公转。
并且,在使车辆减速时,通过使第2电动发电机72作为发电机发挥功能,能够使与第2电动发电机72的发电量相应的再生制动力产生于车辆。另外,在使第2电动发电机72作为电动机发挥了功能的情况下,第2电动发电机72的输出经由减速齿轮50、齿圈轴45、减速机构60及差速器61向驱动轮62输入。由此,能够使驱动轮62旋转,即能够使车辆行驶。
第1电动发电机71经由第1变换器75与电池77进行电力的授受。第2电动发电机72经由第2变换器76与电池77进行电力的授受。
如图2所示,内燃机10是具有直列地配置的四个汽缸11的直列4汽缸的内燃机。经由连杆连结于曲轴14的活塞以能够往复运动的方式收容于各汽缸11。在内燃机10中,以收容于汽缸编号为“#1”和“#4”的汽缸11的两个活塞同步地往复运动的方式将该活塞连结于曲轴14。同样,以收容于汽缸编号为“#2”和“#3”的汽缸11的两个活塞同步地往复运动的方式将该活塞连结于曲轴14。即,汽缸编号为“#1”和“#4”的汽缸11为一对,汽缸编号为“#2”和“#3”的汽缸11为一对。
经由进气通路15向各汽缸11导入空气。另外,内燃机10具有与汽缸11相同数量的燃料喷射阀17。各燃料喷射阀17是向进气通路15喷射燃料的喷射阀。对燃料喷射阀17设定有在设计上作为能够合适地控制所喷射的燃料的量的范围而容许使用的燃料喷射量的范围。以下,将容许使用的燃料喷射量的范围的下限值称为最小喷射量Qmin。从燃料喷射阀17喷射出的燃料和空气经由进气通路15导入各汽缸11。然后,在各汽缸11中,包含燃料和空气的混合气通过点火装置19的火花放电而燃烧。
在内燃机10中,按汽缸编号为“#1”、“#3”、“#4”、“#2”的顺序以曲轴角度为180度的间隔反复进行燃烧。换言之,向汽缸11导入空气的进气行程按“#1”、“#3”、“#4”、“#2”的顺序进行。
另外,内燃机10在进气通路15具备检测吸入空气量GA的空气流量计81。内燃机10具备检测曲轴14的旋转角度的曲轴角传感器82。
通过混合气的燃烧而在各汽缸11产生了的排气被向排气通路21排出。在排气通路21设置有三元催化剂22、和配置于比三元催化剂22靠下游侧处的微粒过滤器23。微粒过滤器23具有捕集在排气通路21流通的排气所含的微粒状物质的功能。
此外,在排气通路21中的比三元催化剂22靠上游处,配置有用于检测在排气通路21流动的气体中的氧浓度、即混合气的空燃比的空燃比传感器83。在排气通路21中的三元催化剂22与微粒过滤器23之间,配置有检测在排气通路21流动的气体的温度的排气温度传感器84。在排气通路21中的三元催化剂22与微粒过滤器23之间,设置有检测微粒过滤器23的上游侧的压力的上游侧压力传感器85A。在排气通路21中的微粒过滤器23的下游侧,设置有检测微粒过滤器23的下游侧的压力的下游侧压力传感器85B。
在内燃机10中,在车辆行驶且曲轴14旋转着时,有时使汽缸11中的混合气的燃烧停止。将像这样在曲轴14旋转着的状态下汽缸11中的混合气的燃烧停止的期间称为“燃烧停止期间CSP”。在燃烧停止期间CSP中,各活塞与曲轴14的旋转同步地进行往复运动。因此,经由进气通路15向各汽缸11导入了的空气不供于燃烧便向排气通路21流出。
在燃烧停止期间CSP中,选择并执行停止燃料喷射阀17的燃料喷射的燃料切断处理、及从燃料喷射阀17喷射燃料并使该燃料在未燃的状态下从汽缸11向排气通路21流出的燃料导入处理中的任一方。若执行燃料导入处理,则从燃料喷射阀17喷射出的燃料与空气一起在排气通路21流通。并且,燃料被向三元催化剂22导入。若三元催化剂22的温度为活性化温度以上、且在三元催化剂22存在对于使燃料燃烧而言足够的量的氧,则在三元催化剂22燃料燃烧。由此,三元催化剂22的温度上升。于是,高温的气体流入微粒过滤器23,微粒过滤器23的温度上升。并且,在向微粒过滤器23供给着氧的情况下,若微粒过滤器23的温度成为可燃烧温度以上,则被微粒过滤器23捕集了的微粒状物质会燃烧。
接着,参照图1及图2对混合动力车辆的控制构成进行说明。如图1所示,混合动力车辆的控制装置100基于加速器开度ACC及车速VS来算出应向齿圈轴45输出的转矩即要求转矩TQR。加速器开度ACC是车辆的驾驶员对加速器踏板AP的操作量,是由加速器开度传感器86检测出的值。车速VS是与车辆的移动速度对应的值,由车速传感器87检测。控制装置100基于所算出的要求转矩TQR来控制内燃机10、各电动发电机71、72。
控制装置100具备控制内燃机10的内燃机控制单元110、和控制各电动发电机71、72的电机控制单元120。内燃机控制单元110是本实施方式中的“内燃机的控制装置”的一例。在燃烧停止期间CSP中执行燃料导入处理的情况下,由电机控制单元120控制第1电动发电机71的驱动以进行电机驱动。即,通过电机驱动的执行,能够控制燃烧停止期间CSP中的曲轴14的转速。内燃机控制单元110是包括CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、存储器、输入输出端口等的电子控制单元(Electronic Control Unit)。
在图2中图示出内燃机控制单元110的功能构成。内燃机控制单元110具有控制点火装置19的点火控制部111、控制燃料喷射阀17的喷射阀控制部112、累计部113、及检测部114作为功能部。
检测部114基于来自各种传感器的检测信号来算出用于控制车辆及内燃机10的参数。例如,检测部114基于来自空气流量计81的检测信号来算出吸入空气量GA。另外,检测部114基于来自曲轴角传感器82的检测信号来算出曲轴角度CA。而且,检测部114基于曲轴角度CA来算出内燃机10的内燃机转速NE。另外,检测部114基于来自上游侧压力传感器85A的检测信号来算出上游侧压力Pu。检测部114基于来自下游侧压力传感器85B的检测信号来算出下游侧压力Pd。
另外,检测部114基于通过燃料导入处理的执行而喷射出的燃料的量来推定顶端温度THC1作为三元催化剂22中的上游侧端部的温度。由于向三元催化剂22每单位时间导入的燃料越多则三元催化剂22越升温,因此,能够基于通过燃料导入处理的执行而每单位时间喷射出的燃料的量来推定顶端温度THC1。
检测部114基于执行燃料导入处理的期间中的吸入空气量GA和三元催化剂22的顶端温度THC1来推定中央温度THC2作为三元催化剂22中的中央部分的温度。顶端温度THC1越高,则从三元催化剂22的上游侧端部向中央部分传递的热越多,因此存在中央温度THC2变高的倾向。另外,吸入空气量GA越多则从三元催化剂22的上游侧端部向中央部分的热的传递越快,因此存在中央温度THC2变高的倾向。
检测部114基于三元催化剂22的中央温度THC2来推定过滤器温度THF作为微粒过滤器23的温度。在排气通路21中配置于比三元催化剂22靠下游侧处的微粒过滤器23的温度能够基于三元催化剂22的中央温度THC2来推定。
点火控制部111在汽缸11中使混合气燃烧时在活塞到达压缩上止点附近的定时使点火装置19进行火花放电。另一方面,点火控制部111在燃烧停止期间CSP中不使点火装置19进行火花放电。
喷射阀控制部112算出总喷射量Qb作为在燃料导入处理的一周期中从燃料喷射阀17喷射并向三元催化剂22导入的燃料的总量。燃料导入处理的一周期是指在所有汽缸11中各进行一次进气行程的期间。
此外,在执行燃料导入处理的情况下所要求的燃料喷射量比在汽缸11中使混合气燃烧时所要求的燃料喷射量少。因此,在燃料导入处理中燃料被导入到汽缸11的情况下,该汽缸11的空燃比成为比在汽缸11中使混合气燃烧时的空燃比(例如,理论空燃比)靠稀侧的值。
关于总喷射量Qb,以使得在排气通路21流通的混合气的空燃比接近目标值的方式基于吸入空气量GA算出基本值,以内燃机转速NE越高则总喷射量Qb越少的方式修正该基本值,从而算出总喷射量Qb。在此,若由于执行燃料导入处理而使得在排气通路21流通的混合气的空燃比成为浓侧的值,则有可能在排气通路21中混合气燃烧。因此,总喷射量Qb的算出所使用的混合气的空燃比的目标值被设定为抑制排气通路21中的混合气的燃烧的值。在后叙述内燃机转速NE与总喷射量Qb的关系。作为燃料导入处理的执行过程中的混合气的空燃比的目标值,设定有第1目标空燃比AF1、和作为比第1目标空燃比AF1靠稀侧的值的第2目标空燃比AF2。
在燃料导入处理中,在用于使三元催化剂22的顶端温度THC1上升至第1温度C1的升温模式下,将第1目标空燃比AF1作为混合气的空燃比的目标值来算出总喷射量Qb的基本值。在燃料导入处理中,在用于将三元催化剂22的顶端温度THC1维持为比第1温度C1低的第2温度C2的维持模式下,将第2目标空燃比AF2作为混合气的空燃比的目标值来算出总喷射量Qb的基本值。此外,在燃料导入处理中,若三元催化剂22的顶端温度THC1达到第1温度C1则从升温模式转变为维持模式。
喷射阀控制部112通过基于执行燃料喷射的汽缸11的数量分割总喷射量Qb,来设定从设置于各汽缸11的燃料喷射阀17喷射的燃料的量的目标值。例如,在没有通过后述的减缸处理的执行来停止汽缸11中的燃料喷射的情况下,喷射阀控制部112算出将总喷射量Qb向四个汽缸11均等地分配的要求喷射量Qt0(=Qb/4)作为用于控制各燃料喷射阀17的燃料喷射量的目标值。即,使用要求喷射量Qt0作为每一汽缸的要求喷射量。以下,将为了执行所有汽缸11中的燃料喷射而将要求喷射量Qt0作为每一汽缸的要求喷射量来控制各燃料喷射阀17的情况称为“全部汽缸喷射”。
累计部113按每个汽缸11算出从燃料喷射阀17喷射出的燃料的量的累计值。累计部113分别存储与各汽缸11对应地算出的累计值作为累计喷射量Qac。累计喷射量Qac作为执行燃料导入处理的期间中的燃料喷射量的累计值而算出。
接着,作为内燃机控制单元110所执行的处理,对汽缸11中的混合气的燃烧的停止、在停止燃烧的燃烧停止期间CSP中所执行的燃料导入处理、及在执行燃料导入处理时所执行的减缸处理进行说明。
(燃烧的停止条件)
汽缸11中的混合气的燃烧的停止和再次开始根据燃烧的停止条件是否成立来切换。若从停止条件不成立的状态转变为停止条件成立的状态,则内燃机控制单元110要求汽缸11中的混合气的燃烧的停止。在该情况下,点火控制部111停止由点火装置19进行的火花放电。若从停止条件成立的状态转变为停止条件不成立的状态,则内燃机控制单元110要求汽缸11中的混合气的燃烧的再次开始。在该情况下,点火控制部111再次开始由点火装置19进行的火花放电。即,燃烧停止期间CSP是从停止条件不成立的状态转变为成立的状态时起到从停止条件成立的状态转变为不成立的状态时为止的期间。
燃烧的停止条件例如在对内燃机10的输出的要求值为“0”以下时判定为成立。在该情况下,在对内燃机10的输出的要求值比“0”大时,不做出燃烧停止的条件成立这一判定。
(燃料导入处理)
对在燃烧停止期间CSP中所执行的燃料导入处理进行说明。在燃烧停止期间CSP中以下所示的(条件1)及(条件2)成立时,判定为燃料导入处理的执行条件成立。另一方面,在燃烧停止期间CSP开始以后,在(条件1)和(条件2)中的至少一方的条件不成立时,执行燃料切断处理。(条件1)能够判定为三元催化剂22的温度为规定温度以上。(条件2)微粒过滤器23中的微粒状物质的捕集量的推定值为判定捕集量以上。
即使将未燃的燃料向三元催化剂22导入,若三元催化剂22的温度低,则也有时无法使燃料燃烧。于是,设定了规定温度作为是否能够使向三元催化剂22导入了的未燃的燃料燃烧的判断基准。即,规定温度被设定为三元催化剂22的活性化温度或者比活性化温度稍高的温度。作为三元催化剂22的温度,能够使用中央温度THC2。
微粒过滤器23中的微粒状物质的捕集量越多,则微粒过滤器23的堵塞越加剧。于是,设定了判定捕集量作为堵塞是否加剧到了需要微粒过滤器23的再生的程度的判断基准。若捕集量增加,则排气通路21中的三元催化剂22与微粒过滤器23之间的部分、与排气通路21中的比微粒过滤器23靠下游的部分的差压容易变大。于是,例如,能够基于从上游侧压力Pu减去下游侧压力Pd而得到的差压来算出捕集量的推定值。
(减缸处理)
减缸处理在执行燃料导入处理时由喷射阀控制部112执行。在减缸处理中停止一部分的汽缸11中的燃料喷射的情况下,对每一汽缸的要求喷射量进行再运算。在减缸处理中停止燃料喷射的汽缸11按照后述的汽缸选择方法来决定。
在内燃机10中停止一个汽缸11中的燃料喷射的情况下,将总喷射量Qb向三个汽缸11均等地分配。在该情况下,设定用于控制燃料喷射阀17的目标值作为一汽缸停止喷射量Qt1(=Qb/3)。将停止一个汽缸11中的燃料喷射并将一汽缸停止喷射量Qt1作为每一汽缸的要求喷射量来控制燃料喷射阀17的情况称为“三汽缸喷射”。
在停止两个汽缸11中的燃料喷射的情况下,将总喷射量Qb向两个汽缸11均等地分配。在该情况下,设定用于控制燃料喷射阀17的目标值作为二汽缸停止喷射量Qt2(=Qb/2)。将停止两个汽缸11中的燃料喷射并将二汽缸停止喷射量Qt2作为每一汽缸的要求喷射量来控制燃料喷射阀17的情况称为“二汽缸喷射”。
在停止三个汽缸11中的燃料喷射的情况下,使总喷射量Qb为三汽缸停止喷射量Qt3。在该情况下,设定三汽缸停止喷射量Qt3作为用于控制燃料喷射阀17的目标值。将停止三个汽缸11中的燃料喷射并将三汽缸停止喷射量Qt3作为每一汽缸的要求喷射量来控制燃料喷射阀17的情况称为“一汽缸喷射”。
参照图3,对燃烧停止期间中的燃料喷射阀17的控制所涉及的一系列的处理进行说明。该一系列的处理由喷射阀控制部112执行。该一系列的处理在燃烧停止期间中上述(条件1)及(条件2)成立时被反复执行。
若开始该一系列的处理的执行,则首先在步骤S101中判定要求喷射量Qt0是否比最小喷射量Qmin多。在要求喷射量Qt0比最小喷射量Qmin多的情况下(S101:“是”),将处理移向步骤S102。在步骤S102中,为了在所有汽缸11中喷射燃料而要求全部汽缸喷射的实施。即,此处执行燃料导入处理。然后,结束一系列的处理。
另一方面,在最小喷射量Qmin为要求喷射量Qt0以上的情况下(S101:“否”),将处理移向步骤S103。在步骤S103中,运算一汽缸停止喷射量Qt1,判定一汽缸停止喷射量Qt1是否比最小喷射量Qmin多。在一汽缸停止喷射量Qt1比最小喷射量Qmin多的情况下(S103:“是”),将处理移向步骤S104。在步骤S104中,按照汽缸选择方法来选择一个汽缸11,要求通过停止四个汽缸11中的一个汽缸11中的燃料喷射而实现的三汽缸喷射的实施。即,执行伴有减缸处理的燃料导入处理。然后,结束一系列的处理。
另一方面,在最小喷射量Qmin为一汽缸停止喷射量Qt1以上的情况下(S103:“否”),将处理移向步骤S105。在步骤S105中,运算二汽缸停止喷射量Qt2,判定二汽缸停止喷射量Qt2是否比最小喷射量Qmin多。在二汽缸停止喷射量Qt2比最小喷射量Qmin多的情况下(S105:“是”),将处理移向步骤S106。在步骤S106中,按照汽缸选择方法来选择两个汽缸11,要求通过停止四个汽缸11中的两个汽缸11中的燃料喷射而实现的二汽缸喷射的实施。即,执行伴有减缸处理的燃料导入处理。然后,结束一系列的处理。
另一方面,在最小喷射量Qmin为二汽缸停止喷射量Qt2以上的情况下(S105:“否”),将处理移向步骤S107。在步骤S107中,运算三汽缸停止喷射量Qt3,判定三汽缸停止喷射量Qt3是否比最小喷射量Qmin多。在三汽缸停止喷射量Qt3比最小喷射量Qmin多的情况下(S107:“是”),将处理移向步骤S108。在步骤S108中,按照汽缸选择方法来选择三个汽缸11,要求通过停止四个汽缸11中的三个汽缸11中的燃料喷射而实现的一汽缸喷射的实施。即,执行伴有减缸处理的燃料导入处理。然后,结束一系列的处理。
另一方面,在最小喷射量Qmin为三汽缸停止喷射量Qt3以上的情况下(S105:“否”),将处理移向步骤S109。在步骤S109中,要求四个汽缸11中的所有汽缸11中的燃料喷射的停止。即,不执行燃料导入处理,执行燃料切断处理。然后,结束一系列的处理。
参照图4,对在减缸处理中选择停止燃料喷射的汽缸的汽缸选择方法进行说明。在汽缸选择方法中,使用与存储于累计部113的各汽缸11对应的累计喷射量Qac。在图4中,示出了按汽缸编号为“#1”、“#2”、“#4”、“#3”的顺序累计喷射量Qac变多的情况的例子。
如图4的(a)所示,在停止一个汽缸11中的燃料喷射的情况下,选择累计喷射量Qac最多的汽缸11来停止燃料喷射。即,在图4所示的例子中,选择汽缸编号为“#1”的汽缸11。
如图4的(b)所示,在停止两个汽缸11中的燃料喷射的情况下,首先选择累计喷射量Qac最多的汽缸11。然后,选择在燃烧顺序、即实施进气行程的顺序上相对于累计喷射量Qac最多的汽缸11的进气行程而言迎来进气行程的顺序不连续的汽缸11。即,在图4所示的例子中,选择汽缸编号为“#1”和“#4”的汽缸11来停止燃料喷射。换言之,可以说选择了累计喷射量Qac最多的汽缸11、和与该汽缸11为一对的汽缸11。
如图4的(c)所示,在停止三个汽缸11中的燃料喷射的情况下,首先如图4的(b)所示那样选择累计喷射量Qac最多的汽缸11、和与该汽缸11为一对的汽缸11。接着,选择没有选择的汽缸11中的累计喷射量Qac最多的汽缸11。即,在图4所示的例子中,除了汽缸编号为“#1”和“#4”的汽缸11以外还选择汽缸编号为“#2”的汽缸11来停止燃料喷射。
对本实施方式的作用及效果进行说明。参照图5,对执行燃料导入处理的情况下的燃料喷射量进行说明。在图5中示出了在定时t1燃烧的停止条件成立,在定时t2燃料导入处理的执行条件成立的例子。
在燃烧的停止条件成立的定时t1以后,如图5的(a)所示,停止汽缸11中的混合气的燃烧。在从定时t1到定时t2为止的期间,燃料导入处理的执行条件不成立,因此,执行燃料切断处理。在燃料导入处理的执行条件成立的定时t2以后,如图5的(b)所示,执行燃料导入处理。作为燃料导入处理的执行方式,选择升温模式来算出总喷射量Qb。
在执行燃料导入处理的定时t2以后,向三元催化剂22导入燃料。由此,如图5的(d)所示,在定时t2以后,三元催化剂22的顶端温度THC1开始增加。若在定时t3三元催化剂22的顶端温度THC1达到第1温度C1,则燃料导入处理的执行方式转变为维持模式。即,在定时t3以后,为了将图5的(d)所示的顶端温度THC1维持为第2温度C2,而使得总喷射量Qb如图5的(c)所示那样减少。
三元催化剂22的中央温度THC2如图5的(d)所示那样跟随顶端温度THC1的增加而增加。若顶端温度THC1和中央温度THC2增加,则之后,图5的(e)所示的过滤器温度THF上升。像这样,通过执行燃料导入处理,能够使过滤器温度THF上升,能够使微粒过滤器23再生。
在此,若如上述定时t3以后那样使燃料导入处理从升温模式向维持模式转变,则总喷射量Qb减少。伴随于此,每一汽缸的要求喷射量也减少。即,有可能每一汽缸的要求喷射量成为最小喷射量Qmin以下。关于这一点,根据本实施方式,通过执行减缸处理而在燃料导入处理中停止一部分汽缸中的燃料喷射,能够消除每一汽缸的要求喷射量为最小喷射量Qmin以下的状况。即,能够抑制每一汽缸的要求喷射量成为最小喷射量Qmin以下的情况,因此,能够抑制向三元催化剂22供给过剩的燃料的情况,能够抑制三元催化剂22的过度升温。
此外,在执行燃料导入处理时所要求的燃料喷射量比在汽缸11中使混合气燃烧时所要求的燃料喷射量少。因此,即使在作为升温模式执行了燃料导入处理的情况下,虽然与选择了维持模式的情况相比总喷射量Qb多,但每一汽缸的要求喷射量也容易成为最小喷射量Qmin以下。根据本实施方式,即使在升温模式下也能够通过执行减缸处理来抑制每一汽缸的要求喷射量成为最小喷射量Qmin以下的情况。
接着,参照图6,对通过减缸处理的执行而增加的每一汽缸的要求喷射量进行说明。在图6中示出了每一汽缸的要求喷射量与内燃机转速NE的关系。在图6中示出了在排气通路21流通的混合气的空燃比的目标值、和吸入空气量GA恒定的情况的例子。
以使得内燃机转速NE越高则总喷射量Qb越少的方式算出该总喷射量Qb,因此,总喷射量Qb被分割而得到的每一汽缸的要求喷射量也是内燃机转速NE越高则越少。即,内燃机转速NE越高则每一汽缸的要求喷射量越容易成为最小喷射量Qmin以下。
关于这一点,根据本实施方式,能够抑制每一汽缸的要求喷射量成为最小喷射量Qmin以下的情况。具体而言,在内燃机转速NE比第1阈值NETh1低的区域中,要求喷射量Qt0比最小喷射量Qmin多,因此,根据图3的步骤S101中的判定而实施全部汽缸喷射(S102)。
另一方面,在内燃机转速NE为第1阈值NETh1以上且比第2阈值NETh2低的区域中,要求喷射量Qt0为最小喷射量Qmin以下。但是,一汽缸停止喷射量Qt1比最小喷射量Qmin多,因此,根据步骤S103中的判定,停止一个汽缸中的燃料喷射而实施三汽缸喷射(S104)。
另一方面,在内燃机转速NE为第2阈值NETh2以上且比第3阈值NETh3低的区域中,二汽缸停止喷射量Qt2比最小喷射量Qmin多,因此,根据步骤S105中的判定,停止两个汽缸中的燃料喷射而实施二汽缸喷射(S106)。
另一方面,在内燃机转速NE为第3阈值NETh3以上且比第4阈值NETh4低的区域中,三汽缸停止喷射量Qt3比最小喷射量Qmin多,因此,根据步骤S107中的判定,停止三个汽缸中的燃料喷射而实施一汽缸喷射(S108)。
通过减缸处理,停止喷射的汽缸11中的喷射量被向停止喷射的汽缸之外的其他汽缸分配,因此,能够在每一汽缸的要求喷射量比最小喷射量少时,增加每一汽缸的要求喷射量。像这样,能够抑制每一汽缸的要求喷射量成为最小喷射量Qmin以下的情况,因此,能够抑制向三元催化剂22供给过剩的燃料的情况,能够抑制三元催化剂22的过度升温。
根据本实施方式,使通过减缸处理而停止燃料喷射的汽缸11的数量尽可能地减少。由此,能够执行尽可能多的汽缸11中的燃料喷射并且增加每一汽缸的要求喷射量。
而且,如图6所示,在内燃机转速NE为第4阈值NETh4以上的区域中,三汽缸停止喷射量Qt3为最小喷射量Qmin以下,因此,根据步骤S107中的判定而停止燃料喷射(S109)。在作为一汽缸喷射中的要求喷射量的三汽缸停止喷射量Qt3为最小喷射量Qmin以下的情况下,执行燃料切断处理,因此,不会发生以执行燃料导入处理为起因的三元催化剂22的过度升温。
另外,由于在减缸处理中停止一部分汽缸11中的燃料喷射,因此,在汽缸11之间的累计喷射量Qac会产生差异。在累计喷射量Qac多的汽缸11中,与累计喷射量Qac少的汽缸11相比会堆积更多的沉积物。根据本实施方式,如图4所示那样基于累计喷射量Qac来决定停止燃料喷射的汽缸11,因此,能够按燃料导入处理的每个执行周期来变更停止燃料喷射的汽缸11。由此,能够抑制特定的汽缸中的沉积物的堆积量变多的情况,能够减小在汽缸11之间产生的沉积物的堆积量之差。
若执行减缸处理而停止一部分汽缸中的燃料喷射,则在燃料导入处理的一周期内到达三元催化剂22的混合气中的燃料的浓度的分布会变得不均匀。即,产生与在执行燃料导入处理时不停止一部分汽缸中的燃料喷射的情况相比燃料的浓度低的混合气被导入三元催化剂22的期间。在此,假设在使迎来进气行程的顺序连续的多个汽缸中的燃料喷射停止了的情况下,燃料的浓度低的混合气连续地导入三元催化剂22的期间变长。其结果,变得难以控制三元催化剂22的温度。关于这一点,根据本实施方式,在停止两个汽缸11中的燃料喷射的情况下,以使得迎来进气行程的顺序不连续的方式选择停止燃料喷射的汽缸11。
在图7中示出了执行减缸处理而进行二汽缸喷射的情况的例子。图中的虚线表示通过减缸处理而停止燃料喷射之前的每一汽缸的喷射量。在该例子中,全部汽缸喷射中的每一汽缸的要求喷射量即要求喷射量Qt0比最小喷射量Qmin小,但通过利用减缸处理停止两个汽缸11中的燃料喷射,从而二汽缸喷射中的每一汽缸的要求喷射量即二汽缸停止喷射量Qt2变得比最小喷射量Qmin大。另外,作为停止燃料喷射的两个汽缸11,按照汽缸选择方法而选择作为迎来进气行程的顺序不连续的两个汽缸11的、汽缸编号为“#1”和“#4”的汽缸11。即,在图7所示的例子中,交替地进行从停止喷射的汽缸11的空气的排出、和从喷射燃料的汽缸11的混合气的排出。由此,能够抑制在燃料导入处理的一周期内到达三元催化剂22的混合气中的燃料的浓度的分布变得不均匀的情况。通过像这样以使得迎来进气行程的顺序在停止燃料喷射的汽缸11彼此之间不连续的方式,决定停止燃料喷射的汽缸11,从而可抑制由浓度的不均匀引起的浓度较高的混合气连续地导入三元催化剂22的情况,因此能够抑制三元催化剂22的过度升温。
此外,在如图7所示的例子那样,以交替地进行从停止喷射的汽缸11的空气的排出、和从喷射燃料的汽缸11的混合气的排出的方式决定了停止喷射的汽缸11的情况下,即使燃料导入处理的一周期反复多次的情况下,也能够抑制到达三元催化剂22的混合气中的燃料的浓度的分布变得不均匀的情况。
本实施方式可以如以下那样进行变更来实施。本实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内互相组合来实施。·燃烧停止期间中的燃料喷射阀17的控制步骤不限于图3所示那样的处理步骤。例如,内燃机转速NE与每一汽缸的要求喷射量如图6所示那样互相关联。即,也可以代替如上述一系列的处理那样对最小喷射量Qmin和每一汽缸的要求喷射量进行比较的方法,而使用第1~4判定转速NEA1~4(NEA1<NEA2<NEA3<NEA4)来执行燃烧停止期间中的燃料喷射阀17的控制所涉及的一系列的处理。
参照图8对燃烧停止期间中的燃料喷射阀17的控制所涉及的一系列的处理进行说明。该一系列的处理由喷射阀控制部112执行。该一系列的处理在燃烧停止期间中上述(条件1)及(条件2)成立时反复执行。
若开始该一系列的处理的执行,则首先在步骤S201中判定内燃机转速NE是否比第1判定转速NEA1小。在内燃机转速NE比第1判定转速NEA1小的情况下(S201:“是”),将处理移向步骤S202。在步骤S202中,为了在所有汽缸11中喷射燃料而要求全部汽缸喷射的实施。即,执行燃料导入处理。然后,结束一系列的处理。
另一方面,在内燃机转速NE为第1判定转速NEA1以上的情况下(S201:“否”),将处理移向步骤S203。在步骤S203中,判定内燃机转速NE是否比第2判定转速NEA2小。第2判定转速NEA2比第1判定转速NEA1大。在内燃机转速NE比第2判定转速NEA2小的情况下(S203:“是”),将处理移向步骤S204。在步骤S204中,按照汽缸选择方法来选择一个汽缸11,要求通过停止四个汽缸11中的一个汽缸11中的燃料喷射而实现的三汽缸喷射的实施。即,执行伴有减缸处理的燃料导入处理。然后,结束一系列的处理。
另一方面,在内燃机转速NE为第2判定转速NEA2以上的情况下(S203:“否”),将处理移向步骤S205。在步骤S205中,判定内燃机转速NE是否比第3判定转速NEA3小。第3判定转速NEA3比第2判定转速NEA2大。在内燃机转速NE比第3判定转速NEA3小的情况下(S205:“是”),将处理移向步骤S206。在步骤S206中,按照汽缸选择方法来选择两个汽缸11,要求通过停止四个汽缸11中的两个汽缸11中的燃料喷射而实现的二汽缸喷射的实施。即,执行伴有减缸处理的燃料导入处理。然后,结束一系列的处理。
另一方面,在内燃机转速NE为第3判定转速NEA3以上的情况下(S205:“否”),将处理移向步骤S207。在步骤S207中,判定内燃机转速NE是否比第4判定转速NEA4小。第4判定转速NEA4比第3判定转速NEA3大。在内燃机转速NE比第4判定转速NEA4小的情况下(S207:“是”),将处理移向步骤S208。在步骤S208中,按照汽缸选择方法来选择三个汽缸11,要求通过停止四个汽缸11中的三个汽缸11中的燃料喷射而实现的一汽缸喷射的实施。即,执行伴有减缸处理的燃料导入处理。然后,结束一系列的处理。
另一方面,在内燃机转速NE为第4判定转速NEA4以上的情况下(S205:“否”),将处理移向步骤S209。在步骤S209中,要求四个汽缸11中的所有汽缸11中的燃料喷射的停止。即,不执行燃料导入处理,而执行燃料切断处理。然后,结束一系列的处理。
在内燃机转速NE高时,每单位时间执行燃料喷射的机会增加。因此,每单位时间更多的燃料容易到达三元催化剂22。为了抑制每单位时间到达三元催化剂22的燃料的增加,以内燃机转速NE越高则总喷射量Qb越少的方式算出总喷射量Qb。由此,三元催化剂22的过度升温被抑制。于是,如图6所示,内燃机转速NE越高则分割总喷射量Qb而算出的每一汽缸的要求喷射量越少。根据上述构成,在内燃机转速NE高而每一汽缸的要求喷射量少时执行减缸处理。由此,能够根据停止燃料喷射的汽缸11的数量使每一汽缸的要求喷射量增加。因此,能够使得每一汽缸的要求喷射量难以低于最小喷射量Qmin。即使在每一汽缸的要求喷射量低于最小喷射量Qmin的情况下,每一汽缸的要求喷射量与最小喷射量Qmin之差也难以变大。即,每一汽缸的要求喷射量难以成为最小喷射量Qmin以下,因此,能够抑制向三元催化剂22供给过剩的燃料的情况,能够抑制三元催化剂22的过度升温。
·燃烧停止期间中的燃料喷射阀17的控制除了图3、上述变更例所示的步骤以外,还可以按以下的步骤进行。例如,内燃机转速NE越高则吸入空气量GA越多。即,也能够使用第1~4判定进气量GATh1~4(GATh1<GATh2<GATh3<GATh4)作为关于吸入空气量GA的判定值来执行燃烧停止期间中的燃料喷射阀17的控制所涉及的一系列的处理。
参照图9对燃烧停止期间中的燃料喷射阀17的控制所涉及的一系列的处理进行说明。该一系列的处理由喷射阀控制部112执行。该一系列的处理在燃烧停止期间中上述(条件1)及(条件2)成立时反复执行。
若开始该一系列的处理的执行,则首先在步骤S301中判定吸入空气量GA是否比第1判定进气量GATh1小。在吸入空气量GA比第1判定进气量GATh1小的情况下(S301:“是”),将处理移向步骤S302。在步骤S302中,以在所有汽缸11中喷射燃料的方式要求全部汽缸喷射的实施。即,执行燃料导入处理。然后,结束一系列的处理。
另一方面,在吸入空气量GA为第1判定进气量GATh1以上的情况下(S301:“否”),将处理移向步骤S303。在步骤S303中,判定吸入空气量GA是否比第2判定进气量GATh2小。在吸入空气量GA比第2判定进气量GATh2小的情况下(S303:“是”),将处理移向步骤S304。在步骤S304中,按照汽缸选择方法来选择一个汽缸11,要求通过停止四个汽缸11中的一个汽缸11中的燃料喷射而实现的三汽缸喷射的实施。即,执行伴有减缸处理的燃料导入处理。然后,结束一系列的处理。
另一方面,在吸入空气量GA为第2判定进气量GATh2以上的情况下(S303:“否”),将处理移向步骤S305。在步骤S305中,判定吸入空气量GA是否比第3判定进气量GATh3小。在吸入空气量GA比第3判定进气量GATh3小的情况下(S305:“是”),将处理移向步骤S306。在步骤S306中,按照汽缸选择方法来选择两个汽缸11,要求通过停止四个汽缸11中的两个汽缸11中的燃料喷射而实现的二汽缸喷射的实施。即,执行伴有减缸处理的燃料导入处理。然后,结束一系列的处理。
另一方面,在吸入空气量GA为第3判定进气量GATh3以上的情况下(S305:“否”),将处理移向步骤S307。在步骤S307中,判定吸入空气量GA是否比第4判定进气量GATh4小。在吸入空气量GA比第4判定进气量GATh4小的情况下(S307:“是”),将处理移向步骤S308。在步骤S308中,按照汽缸选择方法来选择三个汽缸11,要求通过停止四个汽缸11中的三个汽缸11中的燃料喷射而实现的一汽缸喷射的实施。即,执行伴有减缸处理的燃料导入处理。然后,结束一系列的处理。
另一方面,在吸入空气量GA为第4判定进气量GATh4以上的情况下(S305:“否”),将处理移向步骤S309。在步骤S309中,要求四个汽缸11中的所有汽缸11中的燃料喷射的停止。即,不执行燃料导入处理,而执行燃料切断处理。然后,结束一系列的处理。
即使这样基于吸入空气量GA来进行减缸处理,也能够根据停止燃料喷射的汽缸11的数量来使每一汽缸的要求喷射量增加。因此,能够使每一汽缸的要求喷射量难以低于最小喷射量Qmin。即使在每一汽缸的要求喷射量低于最小喷射量Qmin的情况下,每一汽缸的要求喷射量与最小喷射量Qmin之差也难以变大。即,每一汽缸的要求喷射量难以成为最小喷射量Qmin以下,因此,能够抑制向三元催化剂22供给过剩的燃料的情况,能够抑制三元催化剂22的过度升温。
·内燃机10中的汽缸11的燃烧顺序也可以与上述实施方式不同。在减缸处理中选择停止燃料喷射的汽缸11时,只要无论燃烧顺序如何,均首先选择累计喷射量Qac最多的汽缸11,接着选择与累计喷射量Qac最多的汽缸11为一对的汽缸11,就能够取得与上述实施方式同样的效果。
·在上述实施方式中,作为应用内燃机控制单元110的内燃机而例示出直列4汽缸的内燃机10并进行了说明。内燃机控制单元110不限于直列4汽缸的内燃机,也能够适用于V型6汽缸的内燃机、V型8汽缸的内燃机、直列6汽缸的内燃机、或者直列8汽缸的内燃机等其他多汽缸内燃机。作为具体例,对直列6汽缸的内燃机进行说明。在直列6汽缸的内燃机的情况下也是,在减缸处理中选择停止燃料喷射的汽缸11时,与上述实施方式同样地,首先选择累计喷射量Qac最多的汽缸11。并且,在停止两个汽缸11中的燃料喷射的情况下,选择累计喷射量Qac最多的汽缸11、和相对于累计喷射量Qac最多的汽缸11而迎来进气行程的顺序不连续的汽缸11。此外,也可以是,例如在采用直列6汽缸的内燃机并执行停止三个汽缸11中的燃料喷射的减缸处理的情况下,到在迎来进气行程的顺序上迎来连续了6次的进气行程为止,停止燃料喷射的汽缸11中的两个汽缸11连续。参照图10具体地进行说明。
图10中示出了按汽缸编号为“#1”、“#5”、“#3”、“#6”、“#2”、“#4”的顺序进行燃烧的内燃机的例子。在汽缸编号为“#5”、“#3”、“#2”的汽缸11中,通过减缸处理的执行而停止了燃料喷射。图中的虚线表示在停止燃料喷射之前的每一汽缸的喷射量。关于停止了燃料喷射的汽缸11中的汽缸编号为“#5”和“#3”的汽缸11,其迎来进气行程的顺序连续,但关于汽缸编号为“#2”的汽缸11,相对于汽缸编号为“#5”和“#3”的汽缸11,其迎来进气行程的顺序不连续。在停止燃料喷射的汽缸11的数量为“3”、且内燃机所具备的汽缸11的数量为“6”的情况下,到在迎来进气行程的顺序上迎来连续了“6”次的进气行程为止,连续地停止燃料喷射的汽缸11的数量比“3”个少。像这样,可以是,在将在减缸处理中停止燃料喷射的汽缸11的数量设为N个(其中,N为2以上的整数),将内燃机所具备的汽缸的数量设为M个(其中,M为比N大的整数)时,以使得到在迎来进气行程的顺序上迎来连续了M次的进气行程为止,连续地停止燃料喷射的汽缸的数量比N个少的方式决定停止燃料喷射的汽缸。通过采用这样的构成,能够使进行燃料喷射的定时分散。并且,由此,能够抑制到达三元催化剂22的混合气中的燃料的浓度的分布变得不均匀的情况。
即使将燃料导入处理的一周期反复多次的情况下,也是只要如上述方式那样在各周期中决定停止燃料喷射的汽缸11,就能够抑制到达三元催化剂22的混合气中的燃料的浓度的分布变得不均匀的情况。此外,在将燃料导入处理的一周期反复多次时,即使假设反复进行使停止燃料喷射的汽缸11被如图10所示那样决定的同一周期,到在迎来进气行程的顺序上迎来连续了“6”次的进气行程为止连续地停止燃料喷射的汽缸11的数量也比“3”个少。
·在上述实施方式中,使累计喷射量Qac的算出处于执行燃料导入处理的期间。也可以代替该方法,无论燃料导入处理的执行条件是否成立均进行累计喷射量Qac的算出。即,也可以包含进行燃烧的期间中的燃料喷射量地算出累计喷射量Qac。
·在上述实施方式中,如图3所示,在对每一汽缸的要求喷射量与最小喷射量Qmin进行比较而每一汽缸的要求喷射量为最小喷射量Qmin以下的情况下,运算减缸后的每一汽缸的要求喷射量并对该要求喷射量与最小喷射量Qmin进行比较。也可以代替该方法,预先运算要求喷射量Qt0、一汽缸停止喷射量Qt1、二汽缸停止喷射量Qt2及三汽缸停止喷射量Qt3,并进行与最小喷射量Qmin的比较。根据该构成,在要求喷射量Qt0比最小喷射量Qmin大时,执行全部汽缸喷射。另外,在最小喷射量Qmin为要求喷射量Qt0以上且比一汽缸停止喷射量Qt1小时,执行三汽缸喷射。另外,在最小喷射量Qmin为一汽缸停止喷射量Qt1以上且比二汽缸停止喷射量Qt2小时,执行二汽缸喷射。另外,在最小喷射量Qmin为二汽缸停止喷射量Qt2以上且比三汽缸停止喷射量Qt3小时,执行一汽缸喷射。即,以使得每一汽缸的要求喷射量比最小喷射量Qmin多的方式,决定停止燃料喷射的汽缸11的数量。并且,以使得在每一汽缸的要求喷射量比最小喷射量Qmin多的范围中执行燃料喷射的汽缸11的数量成为最多的方式,决定停止燃料喷射的汽缸11的数量。在这样的构成中,也与上述实施方式同样,能够抑制每一汽缸的要求喷射量比最小喷射量Qmin少的情况。
·在上述实施方式中,在图3所示的减缸处理的处理例程推进而对三汽缸停止喷射量Qt3与最小喷射量Qmin进行比较后的结果是,三汽缸停止喷射量Qt3为最小喷射量Qmin以下的情况下,停止所有燃料喷射阀17的燃料喷射。在此,在如上述实施方式的内燃机10那样具有四个汽缸11的情况下,三汽缸停止喷射量Qt3与总喷射量Qb一致。因此,也可以是,在减缸处理的执行开始时,判定总喷射量Qb是否为最小喷射量Qmin以下,在总喷射量Qb为最小喷射量Qmin以下的情况下,停止所有燃料喷射阀17的燃料喷射。
·在上述实施方式中,在三汽缸停止喷射量Qt3为最小喷射量Qmin以下的情况下停止所有燃料喷射阀17的燃料喷射,但也可以在三汽缸停止喷射量Qt3为最小喷射量Qmin以下的情况下以从一个汽缸11喷射最小喷射量Qmin的燃料的方式控制燃料喷射阀17。在通过减缸处理的执行而使执行燃料喷射的汽缸为一个的情况下,与不通过减缸处理的执行来停止燃料喷射的情况相比,每一汽缸的要求喷射量与最小喷射量Qmin之差变小。另外,只要在通过减缸处理的执行而使执行燃料喷射的汽缸为一个的状况下,则与从所有汽缸执行燃料喷射的情况相比实际喷射的喷射量少,因此,即使执行最小喷射量Qmin的燃料喷射,也难以发生三元催化剂22的过度升温。
·在上述实施方式中,以抑制到达三元催化剂22的混合气中的燃料的浓度的分布变得不均匀的方式决定停止燃料喷射的汽缸11。只要通过减缸处理使可能产生的到达三元催化剂22的混合气中的燃料的浓度的分布的不均匀程度收敛于所容许的范围内,则也可以从累计喷射量Qac多的汽缸11起依次选择为停止燃料喷射的汽缸。所容许的不均匀程度的范围是指,即使燃料的浓度较低的混合气连续地向三元催化剂22导入的期间变长也能够将三元催化剂22的温度维持为合适的温度的范围。
·在上述实施方式中,在减缸处理中,基于每一汽缸的要求喷射量与最小喷射量Qmin的比较,使停止燃料喷射的汽缸一个一个地增加,但也可以两个两个地增加。举6汽缸的内燃机为例具体地进行说明,在最小喷射量Qmin为在六个汽缸中执行燃料喷射的情况下的每一汽缸的要求喷射量以上的情况下,通过减缸处理停止两个汽缸中的燃料喷射。接着,在最小喷射量Qmin为停止两个汽缸中的燃料喷射的情况下的每一汽缸的要求喷射量以上的情况下,通过减缸处理停止四个汽缸中的燃料喷射。而且,在最小喷射量Qmin为停止四个汽缸中的燃料喷射的情况下的每一汽缸的要求喷射量以上的情况下,不执行燃料导入处理而执行燃料切断处理。
·在上述实施方式中,在减缸处理中,基于每一汽缸的要求喷射量与最小喷射量Qmin的比较,使停止燃料喷射的汽缸一个一个地增加。例如也可以在6汽缸的内燃机的情况下,以选择在所有汽缸中执行燃料喷射、或者停止三个汽缸中的燃料喷射、或者不执行燃料导入处理而执行燃料切断处理的方式执行控制燃料喷射阀17的一系列的处理。
·也可以在燃料导入处理的执行中停止至少一个汽缸中的燃料喷射。即,也可以在燃料导入处理的执行中以使得执行燃料喷射的汽缸的数量比内燃机的汽缸数量少的方式实施减缸处理。通过减缸处理的执行,从而根据停止燃料喷射的汽缸的数量来增加每一汽缸的要求喷射量。因此,根据上述构成,与在所有汽缸中执行燃料喷射的情况相比,每一汽缸的要求喷射量难以低于最小喷射量、或者即使在每一汽缸的要求喷射量低于最小喷射量的情况下每一汽缸的要求喷射量与最小喷射量之差也难以变大。其结果,能够抑制向三元催化剂供给过剩的燃料的情况,能够抑制三元催化剂的过度升温。
·在上述实施方式中,在减缸处理中,在每一汽缸的要求喷射量为最小喷射量Qmin以下的情况下,增加停止燃料喷射的汽缸的数量。也可以是,在减缸处理中,在每一汽缸的要求喷射量与最小喷射量Qmin相等的情况下,执行基于该要求喷射量的燃料喷射。例如,在图3的步骤S101中,也可以在要求喷射量Qt0与最小喷射量Qmin相等的情况下,执行步骤S102的处理。另外,在步骤S103中,也可以在一汽缸停止喷射量Qt1与最小喷射量Qmin相等的情况下,执行步骤S104的处理。另外,在步骤S105中,也可以在二汽缸停止喷射量Qt2与最小喷射量Qmin相等的情况下,执行步骤S106的处理。另外,在步骤S107中,也可以在三汽缸停止喷射量Qt3与最小喷射量Qmin相等的情况下,执行步骤S108的处理。
·在上述实施方式中,将三元催化剂22、和配置于比三元催化剂22靠下游侧处的微粒过滤器23设置于排气通路21。微粒过滤器23不是必需的构成。
·在上述实施方式及变形例中,在燃料导入处理的执行中不使点火装置19进行火花放电。但是,也可以在燃料导入处理的执行中,在汽缸11中混合气不燃烧的时期使点火装置19进行火花放电。例如,在活塞位于下止点附近时进行了火花放电的情况下,在进行了火花放电的汽缸11中混合气不燃烧。因此,在燃料导入处理的执行中,即使进行火花放电,也能够使从燃料喷射阀17喷射出的燃料在未燃的状态下从汽缸11向排气通路21流出。
·适用内燃机的控制装置的内燃机也可以是具备作为向汽缸11直接喷射燃料的燃料喷射阀的、缸内喷射阀的内燃机。在该情况下,作为燃料导入处理,也可以使燃料从缸内喷射阀向汽缸11喷射,并使该燃料在未燃的状态下向排气通路21流出。由此,能够使未燃的燃料向三元催化剂22导入。
·混合动力车辆的***只要能够通过电机的驱动来控制曲轴14的转速,则也可以是与图1所示那样的***不同的另外的***。
·也可以将内燃机的控制装置具体化为适用于在不具备内燃机以外的其他动力源的车辆所搭载的内燃机的装置。即使是搭载于这样的车辆的内燃机,也能够通过减缸处理的执行来抑制每一汽缸的要求喷射量成为最小喷射量Qmin以下的情况。由此,能够抑制向三元催化剂22供给过剩的燃料的情况,能够抑制三元催化剂22的过度升温。
Claims (9)
1.一种内燃机的控制装置,所述内燃机具有多个汽缸、向各汽缸供给燃料的多个燃料喷射阀、通过火花放电使包含从所述燃料喷射阀喷射出的燃料的混合气在所述汽缸燃烧的点火装置、及设置于排气通路的三元催化剂,所述内燃机的控制装置的特征在于,具备如下电子控制单元,
所述电子控制单元构成为,
在所述内燃机的曲轴旋转着的状况下使所述汽缸中的混合气的燃烧停止时,执行从所述燃料喷射阀喷射燃料,并使该燃料在未燃的状态下从所述汽缸向所述排气通路流出的燃料导入处理;
在执行所述燃料导入处理时,算出所述燃料导入处理中的总喷射量,基于根据喷射燃料的所述燃料喷射阀的数量分割了所述总喷射量而得到的每一汽缸的要求喷射量来控制各所述燃料喷射阀;并且
执行如下的减缸处理:控制各所述燃料喷射阀,以使得在执行所述燃料导入处理时,停止所述多个汽缸中的一部分汽缸中的燃料喷射,在所述多个汽缸中的除了停止燃料喷射的上述的汽缸之外的其他汽缸中执行分割了所述总喷射量的燃料喷射。
2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置,其特征在于,
所述电子控制单元构成为,在执行所述燃料导入处理时,以所述内燃机的内燃机转速越高则所述总喷射量越少的方式算出该总喷射量。
3.根据权利要求2所述的内燃机的控制装置,其特征在于,
所述电子控制单元构成为,在所述减缸处理中,所述内燃机转速越高则越增多所述多个汽缸中的停止燃料喷射的汽缸。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的内燃机的控制装置,其特征在于,
所述电子控制单元构成为,
按所述多个汽缸的每个汽缸算出执行所述燃料导入处理的期间中的喷射量的累计值作为累计喷射量,
在所述减缸处理中,停止所述多个汽缸中的所述累计喷射量最多的汽缸的燃料喷射。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的内燃机的控制装置,其特征在于,
在将在所述减缸处理中停止燃料喷射的汽缸的数量设为N个,将所述内燃机所具备的汽缸的数量设为M个,N为2以上的整数,M为比N大的整数时,
所述电子控制单元构成为,以使得到在迎来进气行程的顺序上迎来连续了M次的进气行程为止,连续地停止燃料喷射的汽缸的数量比N个少的方式决定停止燃料喷射的汽缸。
6.根据权利要求1~4中任一项所述的内燃机的控制装置,其特征在于,
所述电子控制单元构成为,在所述减缸处理中,在停止所述多个汽缸中的两个以上的汽缸中的燃料喷射的情况下,以使得迎来进气行程的顺序在停止燃料喷射的汽缸彼此之间不连续的方式,决定停止燃料喷射的汽缸。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的内燃机的控制装置,其特征在于,
所述电子控制单元构成为,在所述减缸处理中,以使得所述要求喷射量不低于所述燃料喷射阀的最小喷射量的方式,决定停止燃料喷射的汽缸的数量。
8.根据权利要求7所述的内燃机的控制装置,其特征在于,
所述电子控制单元构成为,在所述减缸处理中,以所述要求喷射量不低于所述最小喷射量为条件,以使得执行燃料喷射的汽缸的数量成为最多的方式决定停止燃料喷射的汽缸的数量。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的内燃机的控制装置,其特征在于,
所述电子控制单元构成为,在所述总喷射量低于所述燃料喷射阀的最小喷射量时,不执行所述燃料导入处理,停止所述多个燃料喷射阀的所有燃料喷射。
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