CN110820829A - 一种破碎合流控制***以及挖掘机 - Google Patents

一种破碎合流控制***以及挖掘机 Download PDF

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尹满义
王守伏
王树春
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Abstract

本发明公开了一种破碎合流控制***以及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该破碎合流控制***包括第一油泵、第二油泵、破碎锤、动臂油缸、先导电磁阀、第一多路阀和第二多路阀。第一油泵通过第一多路阀与破碎锤连接，第一油泵和第一多路阀之间具有合流油道，第二油泵与第二多路阀连接，第二多路阀分别与动臂油缸和合流油道连接，先导电磁阀与第二多路阀连接。与现有技术相比，本发明提供的破碎合流控制***由于采用了分别与动臂油缸和合流油道连接的第二多路阀以及与第二多路阀连接的先导电磁阀，所以能够在复合作业时将动臂油缸的多余流量补充至破碎锤，实现对破碎锤的合流控制，避免破碎锤工作效率下降的情况发生，可靠实用。

Description

一种破碎合流控制***以及挖掘机
技术领域
本发明涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种破碎合流控制***以及挖掘机。
背景技术
在挖掘机的破碎锤作业中，破碎打击与动臂下压两种动作复合作业是常用的工作状态。通常，挖掘机包括第一泵和第二泵，动臂下压由第一泵供油，破碎打击由第二泵供油。当破碎打击单独动作时，第二泵单独供应破碎打击，第一泵不启动，此时第二泵能够消耗***的大部分功率，以满足破碎锤的流量压力需求。当破碎打击与动臂下压复合作业时，第一泵供应动臂下压，多余流量被溢流，第二泵供应破碎打击，此时由于第一泵消耗了***的部分功率，所以第二泵的功率相对降低，不能完全满足破碎锤的流量压力需求，导致复合作业时破碎打击效率大幅下降。
有鉴于此，设计制造出一种能够保证破碎打击效率的破碎合流控制***以及挖掘机特别是在挖掘机生产中显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种破碎合流控制***，能够在复合作业时将动臂下压的多余流量补充至破碎打击，实现对破碎打击的合流控制，避免破碎打击效率下降的情况发生，可靠实用。
本发明的另一目的在于提供一种挖掘机，其内的破碎合流控制***能够在复合作业时将动臂下压的多余流量补充至破碎打击，实现对破碎打击的合流控制，避免破碎打击效率下降的情况发生，可靠实用。
本发明是采用以下的技术方案来实现的。
一种破碎合流控制***，包括第一油泵、第二油泵、破碎锤、动臂油缸、先导电磁阀、第一多路阀和第二多路阀，第一油泵通过第一多路阀与破碎锤连接，第一油泵和第一多路阀之间具有合流油道，第二油泵与第二多路阀连接，第二多路阀分别与动臂油缸和合流油道连接，先导电磁阀与第二多路阀连接，先导电磁阀能够在破碎锤和动臂油缸同时作业时调控第二多路阀的阀位，以使第二油泵抽出的液压油一部分输入动臂油缸，另一部分输入合流油道。
进一步地，第二多路阀设置有第一油口、第二油口和第三油口，第一油口与第二油泵连接，第二油口与合流油道连接，第三油口与动臂油缸连接。
进一步地，破碎合流控制***还包括控制油道和合流阀，控制油道包括主油道、第一支油道和第二支油道，主油道分别与第一支油道和第二支油道连接，主油道与第二油口连接，第一支油道与合流油道连接，第二支油道与第一回油油箱连接，合流阀安装于第二支油道上。
进一步地，破碎合流控制***还包括选择电磁阀，选择电磁阀与合流阀连接，选择电磁阀能够控制合流阀打开或者关闭。
进一步地，破碎合流控制***还包括单向阀，单向阀安装于合流油道上，且设置于第一支油道与第一油泵之间。
进一步地，第二多路阀还设置有第四油口，动臂油缸设置有无杆腔和有杆腔，有杆腔与第三油口连接，无杆腔与第四油口连接。
进一步地，破碎锤并联设置有溢流阀，破碎锤和溢流阀均与第一多路阀连接，破碎锤和溢流阀均与第二回油油箱连接。
进一步地，第一油泵内设置有第一比例减压阀，第二油泵内设置有第二比例减压阀，第一油泵和第二油泵均与油箱连接。
进一步地，破碎合流控制***还包括控制器，控制器分别与先导电磁阀、第一比例减压阀和第二比例减压阀连接。
一种挖掘机，包括上述的破碎合流控制***，该破碎合流控制***包括第一油泵、第二油泵、破碎锤、动臂油缸、先导电磁阀、第一多路阀和第二多路阀，第一油泵通过第一多路阀与破碎锤连接，第一油泵和第一多路阀之间具有合流油道，第二油泵与第二多路阀连接，第二多路阀分别与动臂油缸和合流油道连接，先导电磁阀与第二多路阀连接，先导电磁阀能够在破碎锤和动臂油缸同时作业时调控第二多路阀的阀位，以使第二油泵抽出的液压油一部分输入动臂油缸，另一部分输入合流油道。
本发明提供的破碎合流控制***以及挖掘机具有以下有益效果：
本发明提供的破碎合流控制***，第一油泵通过第一多路阀与破碎锤连接，第一油泵和第一多路阀之间具有合流油道，第二油泵与第二多路阀连接，第二多路阀分别与动臂油缸和合流油道连接，先导电磁阀与第二多路阀连接，先导电磁阀能够在破碎锤和动臂油缸同时作业时调控第二多路阀的阀位，以使第二油泵抽出的液压油一部分输入动臂油缸，另一部分输入合流油道。与现有技术相比，本发明提供的破碎合流控制***由于采用了分别与动臂油缸和合流油道连接的第二多路阀以及与第二多路阀连接的先导电磁阀，所以能够在复合作业时将动臂油缸的多余流量补充至破碎锤，实现对破碎锤的合流控制，避免破碎锤工作效率下降的情况发生，可靠实用。
本发明提供的挖掘机，其内的破碎合流控制***能够在复合作业时将动臂油缸的多余流量补充至破碎锤，实现对破碎锤的合流控制，避免破碎锤工作效率下降的情况发生，可靠实用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的破碎合流控制***的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的破碎合流控制***的结构组成框图；
图3为本发明实施例提供的破碎合流控制***中第二多路阀分别与控制油道和动臂油缸连接的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的破碎合流控制***处于第一工作状态时的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的破碎合流控制***处于第二工作状态时的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的破碎合流控制***处于第三工作状态时的结构示意图。
图标：100-破碎合流控制***；110-第一油泵；120-第二油泵；130-破碎锤；140-动臂油缸；141-无杆腔；142-有杆腔；150-先导电磁阀；160-第一多路阀；170-第二多路阀；171-第一油口；172-第二油口；173-第三油口；174-第四油口；180-控制油道；181-主油道；182-第一支油道；183-第二支油道；190-合流阀；200-选择电磁阀；210-单向阀；220-溢流阀；230-控制器；240-第一回油油箱；250-第二回油油箱；260-油箱；270-合流油道；280-电磁阀组；290-第一比例减压阀；300-第二比例减压阀。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
实施例
请结合参照图1和图2，本发明实施例提供了一种挖掘机(图未示)，用于进行挖掘作业。其内的破碎合流控制***100能够在复合作业时将动臂下压的多余流量补充至破碎打击，实现对破碎打击的合流控制，避免破碎打击效率下降的情况发生，可靠实用。本实施例中，挖掘机包括机体(图未示)和破碎合流控制***100，破碎合流控制***100安装于机体内，破碎合流控制***100用于进行液压控制。
破碎合流控制***100包括第一油泵110、第二油泵120、破碎锤130、动臂油缸140、先导电磁阀150、第一多路阀160、第二多路阀170、控制油道180、合流阀190、选择电磁阀200、单向阀210、溢流阀220、控制器230、第一回油油箱240、第二回油油箱250和油箱260。第一油泵110和第二油泵120均与油箱260连接。油箱260用于储存液压油，第一油泵110和第二油泵120均能够将油箱260内的液压油抽出。第一油泵110通过第一多路阀160与破碎锤130连接，第一油泵110和第一多路阀160之间具有合流油道270，第一油泵110能够将液压油抽入合流油道270，合流油道270内的液压油能够通过第一多路阀160进入破碎锤130，以控制破碎锤130进行破碎打击动作。第二油泵120与第二多路阀170连接，第二多路阀170分别与动臂油缸140和合流油道270连接，第二油泵120能够将一部分液压油抽入动臂油缸140，以控制动臂油缸140进行动臂下压动作，第二油泵120还能够将另一部分液压油抽入合流油道270，以加大合流油道270内液压油的流量，实现对破碎锤130的合流控制。先导电磁阀150与第二多路阀170连接，先导电磁阀150能够控制第二多路阀170切换阀位，先导电磁阀150能够在破碎锤130和动臂油缸140同时作业时调控第二多路阀170的阀位，以使第二油泵120抽出的液压油一部分输入动臂油缸140，另一部分输入合流油道270，从而实现对破碎锤130的合流控制。
需要说明的是，控制油道180连接于合流油道270和第二多路阀170之间，控制油道180还与第一回油油箱240连接，合流阀190安装于控制油道180上，且与选择电磁阀200连接，选择电磁阀200能够控制合流阀190打开或者关闭。当破碎锤130或者动臂油缸140单独作业时，合流阀190打开，第二油泵120抽出的液压油一部分输入动臂油缸140，另一部分通过合流阀190回流至第一回油油箱240；当破碎锤130和动臂油缸140复合作业时，合流阀190关闭，防止液压油回油，此时第二油泵120抽出的液压油一部分输入动臂油缸140，另一部分输入合流油道270，以实现合流。
请参照图3，值得注意的是，第二多路阀170设置有第一油口171、第二油口172、第三油口173和第四油口174。第一油口171与第二油泵120连接，第二油口172与合流油道270连接，第三油口173和第四油口174均与动臂油缸140连接。具体地，动臂油缸140设置有无杆腔141和有杆腔142，有杆腔142与第三油口173连接，无杆腔141与第四油口174连接，以实现动臂油缸140的进油和出油，从而完成动臂下压动作。
控制油道180包括主油道181、第一支油道182和第二支油道183。主油道181分别与第一支油道182和第二支油道183连接，第一支油道182和第二支油道183均与主油道181连通。主油道181与第二油口172连接，第一支油道182与合流油道270连接，第二支油道183与第一回油油箱240连接，第二油泵120能够将液压油从第一油口171抽入第二多路阀170，进而通过第二油口172输出至主油道181，随后进入第一支油道182或者第二支油道183。合流阀190安装于第二支油道183上，合流阀190能够导通或者断开第二支油道183，以使液压油回流至第一回油油箱240或者合流至合流油道270。
请继续参照图1和图2，需要说明的是，单向阀210安装于合流油道270上，且设置于第一支油道182与第一油泵110之间，单向阀210用于防止通过第一支油道182输入合流油道270的液压油朝第一油泵110的方向流动。破碎锤130并联设置有溢流阀220，破碎锤130和溢流阀220均与第一多路阀160连接，破碎锤130和溢流阀220均与第二回油油箱250连接，溢流阀220用于将并联油路内多余的压力泄出，即将多余的液压油输出至第二回油油箱250。
本实施例中，先导电磁阀150和选择电磁阀200集成在一起，且组合形成电磁阀组280，以便于工作人员进行控制。具体地，先导电磁阀150为比例减压阀，其能够在没有进行破碎打击动作时控制动臂油缸140正常运行；选择电磁阀200为开关量电磁阀，其能够根据整机实时工作状态判断是否合流。
值得注意的是，第一油泵110内设置有第一比例减压阀290，第二油泵120内设置有第二比例减压阀300，第一油泵110和第二油泵120均与油箱260连接。第一比例减压阀290和第二比例减压阀300共同作用，以调控第一油泵110和第二油泵120各自在***功率中的占比。
本实施例中，控制器230分别与先导电磁阀150、选择电磁阀200、第一比例减压阀290和第二比例减压阀300连接。控制器230用于收集整机运行信息，判断破碎锤130和动臂油缸140是否进行复合作业，当破碎锤130和动臂油缸140复合作业时，控制器230对先导电磁阀150、选择电磁阀200、第一比例减压阀290和第二比例减压阀300进行控制，此时先导电磁阀150将动臂先导压力降低到阀芯合适位置，使中位有部分液压油能够合流供应破碎锤130；选择电磁阀200控制合流阀190断开，防止液压油回流至第一回油油箱240；第一比例减压阀290和第二比例减压阀300依据及时采集的整机运行信息对第一油泵110和第二油泵120进行控制，调节其功率占比。这样一来，在破碎锤130和动臂油缸140复合作业时，破碎打击动作相对于动臂下压动作适当优先，防止破碎打击的效率下降，并且降低了动臂下压的最高压力，使动臂下压压力和破碎打击压力可以满足正常工作需求。
本实施例中，破碎合流控制***100能够自主判断复合作业状态或单独作业状态，以进行自适应调整，并且客户能够自主选择破碎压力流量以适应不同型号的破碎锤130，适应性强。
请参照图4、图5和图6(图4、图5和图6中的空心箭头表示液压油的流动方向)，需要说明的是，在破碎合流控制***100的操作过程中，具有三个工作状态，分别为第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态。
当破碎合流控制***100处于第一工作状态时，破碎锤130单独进行破碎打击动作。在此过程中，第一油泵110将油箱260内的液压油抽出，且通过合流油道270进入第一多路阀160，并通过第一多路阀160进入破碎锤130，以向破碎锤130供油。
当破碎合流控制***100处于第二工作状态时，动臂油缸140单独进行动臂下压动作。在此过程中，第二油泵120将油箱260内的液压油抽出，其中，一部分液压油通过第二多路阀170进入动臂油缸140，以向动臂油缸140供油，多余的另一部分液压油通过主油道181和第二支油道183进入第一回油油箱240，此时合流阀190打开。
当破碎合流控制***100处于第三工作状态时，破碎锤130的破碎打击和动臂油缸140的动臂下压复合作业。在此过程中，第一油泵110将油箱260内的液压油抽出，使其进入合流油道270；第二油泵120将油箱260内的液压油抽出，其中，一部分液压油通过第二多路阀170进入动臂油缸140，以向动臂油缸140供油，多余的另一部分液压油通过主油道181和第一支油道182进入合流油道270，此时合流阀190关闭，液压油在合流油道270内合流后进入第一多路阀160，并通过第一多路阀160进入破碎锤130，实现对破碎锤130的合流控制。
本发明实施例提供的破碎合流控制***100，第一油泵110通过第一多路阀160与破碎锤130连接，第一油泵110和第一多路阀160之间具有合流油道270，第二油泵120与第二多路阀170连接，第二多路阀170分别与动臂油缸140和合流油道270连接，先导电磁阀150与第二多路阀170连接，先导电磁阀150能够在破碎锤130和动臂油缸140同时作业时调控第二多路阀170的阀位，以使第二油泵120抽出的液压油一部分输入动臂油缸140，另一部分输入合流油道270。与现有技术相比，本发明提供的破碎合流控制***100由于采用了分别与动臂油缸140和合流油道270连接的第二多路阀170以及与第二多路阀170连接的先导电磁阀150，所以能够在复合作业时将动臂油缸140的多余流量补充至破碎锤130，实现对破碎锤130的合流控制，避免破碎锤130工作效率下降的情况发生，可靠实用。使得挖掘机稳定实用，破碎效果好。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种破碎合流控制***，其特征在于，包括第一油泵(110)、第二油泵(120)、破碎锤(130)、动臂油缸(140)、先导电磁阀(150)、第一多路阀(160)和第二多路阀(170)，所述第一油泵(110)通过所述第一多路阀(160)与所述破碎锤(130)连接，所述第一油泵(110)和所述第一多路阀(160)之间具有合流油道(270)，所述第二油泵(120)与所述第二多路阀(170)连接，所述第二多路阀(170)分别与所述动臂油缸(140)和所述合流油道(270)连接，所述先导电磁阀(150)与所述第二多路阀(170)连接，所述先导电磁阀(150)能够在所述破碎锤(130)和所述动臂油缸(140)同时作业时调控所述第二多路阀(170)的阀位，以使所述第二油泵(120)抽出的液压油一部分输入所述动臂油缸(140)，另一部分输入所述合流油道(270)。
2.根据权利要求1所述的破碎合流控制***，其特征在于，所述第二多路阀(170)设置有第一油口(171)、第二油口(172)和第三油口(173)，所述第一油口(171)与所述第二油泵(120)连接，所述第二油口(172)与所述合流油道(270)连接，所述第三油口(173)与所述动臂油缸(140)连接。
3.根据权利要求2所述的破碎合流控制***，其特征在于，所述破碎合流控制***还包括控制油道(180)和合流阀(190)，所述控制油道(180)包括主油道(181)、第一支油道(182)和第二支油道(183)，所述主油道(181)分别与所述第一支油道(182)和所述第二支油道(183)连接，所述主油道(181)与所述第二油口(172)连接，所述第一支油道(182)与所述合流油道(270)连接，所述第二支油道(183)与第一回油油箱(240)连接，所述合流阀(190)安装于所述第二支油道(183)上。
4.根据权利要求3所述的破碎合流控制***，其特征在于，所述破碎合流控制***还包括选择电磁阀(200)，所述选择电磁阀(200)与所述合流阀(190)连接，所述选择电磁阀(200)能够控制所述合流阀(190)打开或者关闭。
5.根据权利要求3所述的破碎合流控制***，其特征在于，所述破碎合流控制***还包括单向阀(210)，所述单向阀(210)安装于所述合流油道(270)上，且设置于所述第一支油道(182)与所述第一油泵(110)之间。
6.根据权利要求2所述的破碎合流控制***，其特征在于，所述第二多路阀(170)还设置有第四油口(174)，所述动臂油缸(140)设置有无杆腔(141)和有杆腔(142)，所述有杆腔(142)与所述第三油口(173)连接，所述无杆腔(141)与所述第四油口(174)连接。
7.根据权利要求1所述的破碎合流控制***，其特征在于，所述破碎锤(130)并联设置有溢流阀(220)，所述破碎锤(130)和所述溢流阀(220)均与所述第一多路阀(160)连接，所述破碎锤(130)和所述溢流阀(220)均与第二回油油箱(250)连接。
8.根据权利要求1所述的破碎合流控制***，其特征在于，所述第一油泵(110)内设置有第一比例减压阀(290)，所述第二油泵(120)内设置有第二比例减压阀(300)，所述第一油泵(110)和所述第二油泵(120)均与油箱(260)连接。
9.根据权利要求8所述的破碎合流控制***，其特征在于，所述破碎合流控制***还包括控制器(230)，所述控制器(230)分别与所述先导电磁阀(150)、所述第一比例减压阀(290)和所述第二比例减压阀(300)连接。
10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的破碎合流控制***。
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