CN110817482B - 装卸工作*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装卸工作***，装卸工作***包括托架、箱体、第一输送平台、第二输送平台、装卸平台和输出机构，托架用于装载货物；箱体设置有容纳托架的容纳腔；第一输送平台用于驱动箱体移动；第二输送平台用于驱动托架移动；装卸平台位于第一输送平台和第二输送平台的第二端，装卸平台上设有装卸机构，装卸机构驱动箱体和托架相对移动；输出机构位于装卸平台的一侧，输出机构驱动空载的箱体或装载有托架的箱体远离装卸平台，该技术方案中的装卸工作***能够实现自动将装载有货物的托架装入或移出箱体的功能，不需要工作人员参与，从而避免出现安全问题，本申请中的方案能够连续将托架移入或移出箱体，进而有效提高装卸货物的效率。

Description

装卸工作***

技术领域

本发明涉及集装箱技术领域，更具体而言，涉及一种装卸工作***。

背景技术

将货物装卸于集装箱的过程中，需要使用叉车将货物托起，然后将货物移出或推入集装箱，当货物量较大或货物形态较杂时，叉车陆续将货物装卸于集装箱的方式工作效率较低，而且在装卸货物过程中，工作人员与货物发生碰撞而容易出现不必要的安全事故，如何提高装卸货物的效率以及装卸货物过程中的安全性成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

鉴于上述，本发明提供的一种装卸工作***，包括：托架，用于装载货物；箱体，设有容纳托架的容纳腔；第一输送平台，用于驱动空载的箱体或装载有托架的箱体在第一输送平台的第一端朝向第一输送平台的第二端的方向移动；第二输送平台，用于驱动托架在第二输送平台的第一端和第二输送平台的第二端之间移动；装卸平台，位于第一输送平台和第二输送平台的第二端，装卸平台上设有装卸机构，装卸机构驱动箱体和托架相对移动，以使托架移出或移入箱体；输出机构，位于装卸平台的一侧，输出机构驱动空载的箱体或装载有托架的箱体远离装卸平台。

本发明提供的装卸工作***包括托架、箱体、第一输送平台、第二输送平台、装卸平台和输出机构，托架用于装载货物，整体件或零散件都可以装载至托架内，使得托架对货物进行集中装载，避免货物散落的情况发生，一方面，第一输送平台驱动空载的箱体移动至装卸平台的装卸工位上，第二输送平台驱动装载有货物的托架移动至装卸平台的装卸工位上，装卸机构将装载有货物的托架自动装进集装箱内，从而实现装箱过程，装载有托架的箱体由输出机构驱动而远离装卸平台，从而使得下一批箱体和托架移动至装卸工位进行装卸操作。

另一方面，第一输送平台在第一端驱动装载有托架的箱体移动至装卸工位，装卸机构将托架移出箱体，移出箱体的托架由第二输送平台驱动而朝向第二输送平台的第一端的方向移动，卸货之后的箱体由输出机构驱动而远离装卸平台，从而使得下一个装载有托架的箱体移动至装卸工位进行卸箱操作。

本申请中的装卸工作***能够实现自动将装载有货物的托架装入或移出箱体的功能，在装卸箱过程中，不需要工作人员参与，从而避免出现安全问题，货物集中装载至托架内，从而能够集中将货物装进或移出箱体，而且本申请中的方案能够连续将托架装进或移出箱体，进而有效提高装卸货物的效率。

另外，根据本发明上述技术方案提供的装卸工作***还具有如下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，装卸工作***还包括：定位机构，位于装卸平台上，定位机构将箱体或托架定位于装卸平台上，以使托架能够移入或移出箱体。

在该技术方案中，定位机构对箱体和托架起到定位作用，从而将箱体或托架准确地定位于装卸工位，有利于将托架稳定地移入或移出箱体，提高对货物装卸过程的稳定性和准确性。

在上述任一技术方案中，定位机构包括：定位板，位于装卸平台远离和/或靠近第一输送平台的一侧，定位板与箱体的至少一侧相抵，以使定位板将箱体定位于装卸平台上；或，定位板，位于装卸平台远离和/或靠近第二输送平台的一侧，定位板与托架的至少一侧相抵，以使定位板将托架定位于装卸平台上。

在该技术方案中，定位板与移动至装卸工位的箱体或托架的至少一侧相抵，从而将箱体或托架定位至适于进行装箱和卸箱的位置，避免箱体或托架偏离装卸工位，提高装卸货物过程中的稳定性。

在上述任一技术方案中，装卸工作***还包括：第一驱动机构，驱动定位板相对装卸平台移动，以使定位板对箱体或托架定位或解定位。

在该技术方案中，第一驱动机构能够驱动定位板移动，进而使得定位板位于装卸平台的一侧或远离装卸平台，第一驱动机构驱动定位板位于装卸平台一侧时，定位板对箱体或托架起到定位作用，第一驱动机构驱动定位板远离装卸平台一侧时，定位板对箱体或托架进行解定位，从而便于箱体和托架移出装卸工位，避免对箱体和托架移出过程造成阻挡。

在上述任一技术方案中，定位机构包括：多个定位柱，多个定位柱围设形成用于容置箱体或托架的容纳区域，多个定位柱的排列方向与箱体和托架相对移动的方向相同；装卸工作***还包括：第二驱动机构，驱动多个定位柱相对装卸平台移动，以使多个定位柱对箱体或托架定位或解定位。

在该技术方案中，多个定位柱形成的容纳区域用于容置箱体或托架，多个定位柱对箱体或托架起到定位作用，有利于箱体或托架准确地定位于装卸工位，进而能够将托架稳定地移入或移出箱体，多个定位柱的排列方向与箱体和托架相对移动的方向相同，从而使得多个定位柱对箱体或托架起到导向作用，提高装卸货物过程的稳定性。

第二驱动机构能够驱动多个定位柱移动，进而使得多个定位柱位于装卸平台的一侧或远离装卸平台，第二驱动机构驱动多个定位柱位于装卸平台一侧时，多个定位柱对箱体或托架起到定位作用，第二驱动机构驱动多个定位柱远离装卸平台一侧时，多个定位柱对箱体或托架进行解定位，从而便于箱体和托架移出装卸工位，避免对箱体和托架移出过程造成阻挡。

在上述任一技术方案中，优选地，装卸工作***还包括：输出平台，输出平台上设置有输出机构；第一输送平台、第二输送平台和输出平台设置有用于驱动箱体或托架移动的第三驱动机构，第三驱动机构为皮带传送机构、链轮传送机构和滚轮传送机构中的一种。

在该技术方案中，将皮带传送机构、链轮传送机构和滚轮传送机构中的任意一种作为第三驱动机构，第三驱动机构能驱动箱体和托架移动，提高装卸工作***的多样性，而且在第一输送平台、第二输送平台以及输出平台上的任意第三驱动机构发生损坏时，能够便于使用皮带传送机构、链轮传送机构和滚轮传送机构中的一种进行更换或代替，提高维修过程的便利性，进而保证装卸工作***的稳定性。

在上述任一技术方案中，装卸工作***还包括：滚轮组，转动连接于托架底部，滚轮组能够相对箱体底壁滚动，以带动托架移入或移出箱体。

在该技术方案中，滚轮组设置在托架的底部，且滚轮组与箱体的底壁滚动接触，进而便于托架相对箱体移动，避免托架与箱体出现滑动摩擦，便于将托架移入或移出箱体。

在上述任一技术方案中，装卸工作***还包括：锁扣件，包括锁扣和锁环，锁扣和锁环中的一个设于托架的一侧，锁扣和锁环中的另一个设于滚轮组的一侧，锁扣和锁环能够相互锁紧或分离，装卸机构通过锁扣件带动托架移动。

在该技术方案中，将托架装进或移出箱体之前，将锁扣和锁环进行扣合，使得装卸机构能够通过锁扣件对托架进行推动或拉动，从而将托架稳定地装进或移出箱体，将托架装进或移出箱体之后，将锁扣和锁环分离，从而便于输出机构带动装载托架的箱体移动或第二输出机构带动移出箱体的托架移动。

在上述任一技术方案中，优选地，第一输送平台和第二输送平台包括：导向机构，导向机构位于第一输送平台和第二输送平台传送方向的两侧，导向机构限制箱体和托架相对第一输送平台和第二输送平台偏移。

在该技术方案中，导向机构对箱体和托架起到导向作用，避免箱体和托架在移动过程中出现偏移，使得箱体和托架稳定地移动至装卸工位，而且导向机构对箱体和托架也能起到限位作用，避免箱体和托架脱离第一输送平台和第二输送平台，提高装卸货过程的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，托架包括：分隔板，分隔板将托架分隔为至少两个储物腔。

在该技术方案中，分隔板将托架分隔为至少两个储物腔，不同的储物腔内能够放置不同类的货物，从而实现对货物进行分类的功能，在将托架移出箱体之后，工作人员便于对托架中不同储物腔中的货物进行区分，进而便于对货物进行分类处理。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例提供的装卸工作***的结构示意图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1托架，2箱体，3第一输送平台，4第二输送平台，5装卸平台，6输出平台，7定位机构。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1来描述根据本发明的一些实施例提供的装卸工作***。

如图1所示，本发明提供的一种装卸工作***包括托架1、箱体2、第一输送平台3、第二输送平台4、装卸平台5和输出机构，托架1用于装载货物；箱体2设置有容纳托架1的容纳腔；第一输送平台3用于驱动空载的箱体2或装载有托架1的箱体2在第一输送平台3的第一端朝向第一输送平台3的第二端的方向移动；第二输送平台4用于驱动托架1在第二输送平台4的第一端和第二输送平台4的第二端之间移动；装卸平台5位于第一输送平台3和第二输送平台4的第二端，装卸平台5上设有装卸机构，装卸机构驱动箱体2和托架1相对移动，以使托架1移出或移进箱体2；输出机构位于装卸平台5的一侧，输出机构驱动空载的箱体2或装载有托架1的箱体2远离装卸平台5。

托架1用于装载货物，整体件或零散件都可以装载至托架1内，使得托架1对货物进行集中装载，避免货物散落的情况发生，一方面，第一输送平台3驱动空载的箱体2移动至装卸平台5的装卸工位上，第二输送平台4驱动装载有货物的托架1移动至装卸平台5的装卸工位上，装卸机构将装载有货物的托架1自动装进集装箱内，从而实现装箱过程，装载有托架1的箱体2由输出机构驱动而远离装卸工位，从而使得下一批箱体2和托架1移动至装卸工位进行装卸操作。

另一方面，第一输送平台3在第一端驱动装载有托架1的箱体2移动至装卸工位，装卸机构将托架1移出箱体2，移出箱体2的托架1由第二输送平台4驱动而朝向第二输送平台4的第一端的方向移动，卸货之后的箱体2由输出机构驱动而远离装卸平台5，从而使得下一个装载有托架1的箱体2移动至装卸工位进行卸箱操作。

本申请中的装卸工作***能够实现自动将装载有货物的托架1装入或移出箱体2的功能，在装卸箱过程中，不需要工作人员参与，从而避免出现安全问题，货物集中装载至托架1内，从而能够集中将货物装进或移出箱体2，而且本申请中的方案能够连续将托架1装进或移出箱体2，进而有效提高装卸货物的效率。

在上述实施例中，装卸工作***还包括：定位机构7，位于装卸平台5的一侧，定位机构7将箱体2或托架1定位于装卸平台5上，以使托架1能够移入或移出箱体2。

在该实施例中，定位机构7对箱体2和托架1起到定位作用，从而将箱体2和托架1准确地定位于装卸工位，有利于将托架1稳定地移入或移出箱体2，提高对货物装卸过程的稳定性和准确性。

具体地，定位机构7对箱体2或托架1进行定位，使得箱体2或托架1不易出现晃动，从而使得托架1稳定地移入或移出箱体2。

在上述实施例的基础上，在一个具体地实施例中，定位机构7包括：定位板，位于装卸平台5远离和/或靠近第一输送平台3的一侧，定位板与箱体2的至少一侧相抵，以使定位板将箱体2定位于装卸平台5上；或，定位板位于装卸平台5远离和/或靠近第二输送平台4的一侧，定位板与托架1的至少一侧相抵，以使定位板将托架1定位于装卸平台5上。

在该实施例中，定位板与移动至装卸工位的箱体2或托架1的至少一侧相抵，从而将箱体2或托架1定位至适于进行装箱和卸箱的位置，避免箱体2或托架1偏离装卸工位，提高装卸货物过程中的稳定性。

另外，本实施例中的第二输送平台4延伸至工位c处，第一输送平台3在工位a和工位a′之间，输出平台6由工位c′朝向远离第一输送平台3的方向延伸，定位板对移动至工位c处的托架1进行定位，避免第二输送平台4继续驱动托架1移动而使得托架1远离装卸工位的情况发生，定位板也能够对移动至工位c′处的箱体2进行定位，避免输出机构驱动箱体2移动而使得箱体2远离装卸工位的情况发生，而且定位板的延伸方向与箱体2和托架1相对移动的方向相同，使得定位板也能够对托架1或箱体2起到导向作用，有利于托架1稳定地移入或移出箱体2。

在上述实施例中，装卸工作***还包括：第一驱动机构，驱动定位板相对装卸平台5移动，以使定位板对箱体2或托架1定位或解定位。

在该实施例中，第一驱动机构能够驱动定位板移动，进而使得定位板位于装卸平台5的一侧或远离装卸平台5，第一驱动机构驱动定位板位于装卸平台5一侧时，定位板对箱体2或托架1起到定位作用，第一驱动机构驱动定位板远离装卸平台5一侧时，定位板对箱体2或托架1进行解定位，从而便于箱体2和托架1移出装卸工位，避免对箱体2和托架1移出过程造成阻挡。

在另一个具体实施例中，定位机构7包括：多个定位柱，多个定位柱围设形成用于容置箱体2或托架1的容纳区域，多个定位柱的排列方向与箱体2和托架1相对移动的方向相同，装卸工作***还包括：第二驱动机构，驱动多个定位柱相对装卸平台5移动，以使多个定位柱对箱体2或托架1定位或解定位。

在该实施例中，多个定位柱形成的容纳区域用于容置箱体2或托架1，多个定位柱对箱体2或托架1起到定位作用，有利于箱体2或托架1准确地定位于装卸工位，进而能够将托架1稳定地移入或移出箱体2，多个定位柱的排列方向与箱体2和托架1相对移动的方向相同，从而使得多个定位柱对箱体2或托架1起到导向作用，提高装卸货物过程的稳定性。

第二驱动机构能够驱动多个定位柱移动，进而使得多个定位柱位于装卸平台5的一侧或远离装卸平台5，第二驱动机构驱动多个定位柱位于装卸平台5一侧时，多个定位柱对箱体2或托架1起到定位作用，第二驱动机构驱动多个定位柱远离装卸平台5一侧时，多个定位柱对箱体2或托架1进行解定位，从而便于箱体2和托架1移出装卸工位，避免对箱体2和托架1移出过程造成阻挡。

在上述实施例中，装卸工作***还包括：输出平台6，输出平台6上设置有输出机构；第一输送平台、第二输送平台和输出平台6设置有用于驱动箱体2或托架1移动的第三驱动机构，第三驱动机构为皮带传送机构、链轮传送机构和滚轮传送机构中的一种。

在该实施例中，将皮带传送机构、链轮传送机构和滚轮传送机构中的任意一种作为第三驱动机构，第三驱动机构能驱动箱体2和托架1移动，提高装卸工作***的多样性，而且在第一输送平台、第二输送平台以及输出平台6上的任意第三驱动机构发生损坏时，能够便于使用皮带传送机构、链轮传送机构和滚轮传送机构中的一种进行更换或代替，提高维修过程的便利性，进而保证装卸工作***的稳定性。

在上述实施例中，装卸工作***还包括：滚轮组，转动连接于托架1底部，滚轮组能够相对箱体2底壁滚动，以带动托架1移入或移出箱体2。

在该实施例中，滚轮组设置在托架1的底部，且滚轮组与箱体2的底壁滚动接触，进而便于托架1相对箱体2移动，避免托架1与箱体2出现滑动摩擦，便于将托架1移入或移出箱体2。

在上述实施例中，装卸工作***还包括：锁扣件，包括锁扣和锁环，锁扣和锁环中的一个设于托架1的一侧，锁扣和锁环中的另一个设于滚轮组的一侧，锁扣和锁环能够相互锁紧或分离，装卸机构通过锁扣件带动托架1移动。

在该实施例中，将托架1装进或移出箱体2之前，将锁扣和锁环进行扣合，使得装卸机构能够通过锁扣件对托架1进行推动或拉动，从而将托架1稳定地装进或移出箱体2，将托架1装进或移出箱体2之后，将锁扣和锁环分离，从而便于输出机构带动装载托架1的箱体2移动或第二输出机构带动移出箱体2的托架1移动。

在一个具体实施例中，在托架1上设置锁扣，在滚轮组的一侧设置锁环，需要将托架1装进箱体2时，锁扣件对托架1进行固定而使得托架1在工位c处的位置保持不变，装卸机构驱动箱体2由工位c′朝向工位c的方向移动，从而将托架1装进箱体2内，此时锁扣和锁环分离，装卸机构驱动装载有托架1的箱体2返回工位c′；需要将托架1移出箱体2时，装卸机构驱动装载有托架1的箱体2由工位c′朝向工位c的方向移动，在装载有托架1的箱体2移动至工位c时，锁扣和锁环扣合，第三液压组驱动箱体2返回工位c′时，锁扣件对托架1进行限位，使得托架1移出箱体2。

在另一个具体实施例中，在托架1上设置锁扣，在滚轮组的一侧设置锁环，需要将托架1装进箱体2时，锁扣和锁环进行扣合，箱体2的位置保持不变，装卸机构驱动托架1由工位c朝向工位c′的方向移动，将托架1装进箱体2之后，锁扣和锁环分离；需要将托架1移出箱体2时，箱体2的位置保持不变，装卸机构驱动锁环朝向箱体2移动，锁环与锁扣在工位c′扣合，装卸机构对托架1进行拉动，从而将托架1移出箱体2。

在又一个具体实施例中，需要将托架1装进箱体2时，装卸机构驱动箱体2和托架1同时移动，使得相对运动的托架1装进箱体2内，装卸机构可以是由油缸驱动的推拉机构。

在上述实施例中，优选地，第一输送平台3和第二输送平台4包括：导向机构，导向机构位于第一输送平台3和第二输送平台4传送方向的两侧，导向机构限制箱体2和托架1相对第一输送平台3和第二输送平台4偏移。

在该实施例中，导向机构对箱体2和托架1起到导向作用，避免箱体2和托架1在移动过程中出现偏移，使得箱体2和托架1稳定地移动至装卸工位，而且导向机构对箱体2和托架1也能起到限位作用，避免箱体2和托架1脱离第一输送平台3和第二输送平台4，提高装卸货过程的稳定性。

在上述实施例中，优选地，托架1包括：分隔板，分隔板将托架1分隔为至少两个储物腔。

在该实施例中，分隔板将托架1分隔为至少两个储物腔，不同的储物腔内能够放置不同类的货物，从而实现对货物进行分类的功能，在将托架1移出箱体2之后，工作人员便于对托架1中不同储物腔中的货物进行区分，进而便于对货物进行分类处理。

装箱过程：

步骤1：空载的箱体2从a位置开始，第一输送平台3驱动箱体2平移到a′等待区位置，与此同时货物从b位置开始，第二输送平台4驱动托架1平移到b′等待区位置(托架1装载有货物)；

步骤2：箱体2与托架1分别从a′等待区与b′等待区，进入装卸平台5的C′位与C位，托架1或箱体2在C位和C′位进行二次定位，完成装箱准备；

步骤3：C′位的托架1通过装卸机构平移，使托架1进入箱体2内的指定位置，使C′位的箱体2对承载有货物的托架1进行装载；

步骤4：C′位的装载托架1的箱体2，通过装卸机构移动至输出平台6表面。

卸箱过程：

步骤1：装载有托架1的箱体2(托架1装载有货物)从a位开始，通过第一输送平台3，平移到a'等待区位置；

步骤2：装载有托架1的箱体2从a′等待区进入C′位，定位机构7对箱体2进行定位，打开柜门，装卸机构与托架1结合，将托架1从箱体2内拖曳出来至C位；

步骤3：C位的托架1转移到b′位置，通过第二输送平台4转移至b位，准备下线；

步骤4：C′位空载的箱体2，通过装卸机构进入移动至输出平台6表面，准备下线。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种装卸工作***，其特征在于，包括：

托架，用于装载货物；

箱体，设有容纳所述托架的容纳腔；

第一输送平台，用于驱动空载的箱体或装载有所述托架的所述箱体在所述第一输送平台的第一端朝向所述第一输送平台的第二端的方向移动；

第二输送平台，用于驱动所述托架在所述第二输送平台的第一端和所述第二输送平台的第二端之间移动；

装卸平台，位于所述第一输送平台和所述第二输送平台的第二端，所述装卸平台上设有装卸机构，所述装卸机构驱动所述箱体和所述托架相对移动，以使所述托架移出或移入所述箱体；

输出机构，位于所述装卸平台的一侧，所述输出机构驱动空载的箱体或装载有所述托架的所述箱体远离所述装卸平台；

定位机构，位于所述装卸平台上，所述定位机构将所述箱体或所述托架定位于所述装卸平台上，以使所述托架能够移入或移出所述箱体；

所述定位机构包括：定位板，位于所述装卸平台远离和/或靠近所述第一输送平台的一侧，所述定位板与所述箱体的至少一侧相抵，以使所述定位板将所述箱体或所述托架定位于所述装卸平台上；或，定位板，位于所述装卸平台远离和/或靠近所述第二输送平台的一侧，所述定位板与所述托架的至少一侧相抵，以使所述定位板将所述托架定位于所述装卸平台上；所述装卸工作***还包括：第一驱动机构，驱动所述定位板相对所述装卸平台移动，所述第一驱动机构驱动所述定位板位于所述装卸平台的一侧或远离所述装卸平台，以使所述定位板对所述箱体或所述托架定位或解定位；或

所述定位机构包括：多个定位柱，所述多个定位柱围设形成用于容置所述箱体或所述托架的容纳区域；所述装卸工作***还包括：第二驱动机构，驱动所述多个定位柱相对所述装卸平台移动，所述第二驱动机构驱动所述多个定位柱位于所述装卸平台的一侧或远离所述装卸平台，以使所述多个定位柱对所述箱体或所述托架定位或解定位；

所述第一输送平台和所述第二输送平台包括：

导向机构，所述导向机构位于所述第一输送平台和所述第二输送平台传送方向的两侧，所述导向机构限制所述箱体和所述托架相对所述第一输送平台和所述第二输送平台偏移；

所述箱体为集装箱。

2.根据权利要求1所述的装卸工作***，其特征在于，所述多个定位柱的排列方向与所述箱体和所述托架相对移动的方向相同。

3.根据权利要求1所述的装卸工作***，其特征在于，所述装卸工作***还包括：

输出平台，所述输出平台上设置有所述输出机构；

所述第一输送平台、所述第二输送平台和所述输出平台上分别设置有用于驱动所述箱体或所述托架移动的第三驱动机构，所述第三驱动机构为皮带传送机构、链轮传送机构和滚轮传送机构中的一种。

4.根据权利要求1所述的装卸工作***，其特征在于，所述装卸工作***还包括：

滚轮组，转动连接于所述托架底部，所述滚轮组能够相对所述箱体底壁滚动，以带动所述托架移入或移出所述箱体。

5.根据权利要求1所述的装卸工作***，其特征在于，所述装卸工作***还包括：

锁扣件，包括锁扣和锁环，所述锁扣和所述锁环中的一个设于所述托架的一侧，所述锁扣和所述锁环中的另一个设于所述装卸平台的一侧，所述锁扣和所述锁环能够相互锁紧或分离，所述装卸机构通过所述锁扣件带动所述托架移动。

6.根据权利要求1所述的装卸工作***，其特征在于，所述托架包括：

分隔板，所述分隔板将所述托架分隔为至少两个储物腔。

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