CN110814701B - 基于压力反馈的全自动指针压装***及方法 - Google Patents

基于压力反馈的全自动指针压装***及方法 Download PDF

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Abstract

基于压力反馈的全自动指针压装***及方法，涉及仪表装配技术领域。本发明是为了解决现有仪表压装采用的固定高度压装方式会导致压力偏差大、指针高度偏差大的问题。本发明为保证产品一致性，根据实际压力实时反作用于压针高度的原理，综合考虑压力与指针高度，保证压力和指针高度均满足控制要求。同时，将压力与压装深度进行了量化模型建立，将压装深度分为5个阶段，并分别建立与压力的关系。本方法能够降低压力偏差与指针高度偏差，保证产品一致性的同时可提升产品质量。

Description

基于压力反馈的全自动指针压装***及方法
技术领域
本发明属于仪表装配技术领域，尤其涉及仪表的指针压装。
背景技术
指针压装是汽车仪表装配中的重要过程，各生产企业均致力于研发一种最可靠的压装方式以保证装配质量。现有指针压装大多采用固定压装高度的方式，即：认为每套仪表的指针轴与电机轴间的摩擦完全一致。而实际情况是每套仪表由于结构件间隙、电机轴位置等因素导致无法完全一致。随着主机厂对产品质量要求的不断提升，固定高度压装方式会导致压力偏差大、指针高度偏差大的问题，从而无法满足主机厂要求。
发明内容
本发明是为了解决现有仪表压装采用的固定高度压装方式会导致压力偏差大、指针高度偏差大的问题，现提供基于压力反馈的全自动指针压装***及方法。
基于压力反馈的全自动指针压装方法，包括以下步骤：
步骤一：在指针压装过程中，实时采集指针帽与电机轴端部之间的压力，
步骤二：根据压力实时计算所对应的指针帽压装深度，
步骤三：在标准压力范围内，当压力所对应的指针帽压装深度也达到其标准范围时，停止压装。
步骤二中，利用下式根据压力Y实时计算所对应的指针帽压装深度X：
当0≤Y<60时，
Figure BDA0002281385710000011
当60≤Y<90时，
Figure BDA0002281385710000012
当90≤Y<110时，
Figure BDA0002281385710000013
当110≤Y<190时，
Figure BDA0002281385710000014
标准压力范围为40N≤Y≤120N，标准指针帽压装深度为0mm≤X≤1.8mm。
在步骤一之前还包括以下步骤：
采集上一工站信息，并判断上一工站信息是否合格，当上一工站信息合格时，开始执行步骤一，否则停止压装。
在步骤一采集指针帽与电机轴端部之间的压力开始后，延时50ms再执行步骤二。
基于压力反馈的全自动指针压装***，包括以下模块：
压力采集模块：在指针压装过程中，实时采集指针帽与电机轴端部之间的压力，
压装深度采集模块：根据压力实时计算所对应的指针帽压装深度，
判断模块：在标准压力范围内，当压力所对应的指针帽压装深度也达到其标准范围时，停止压装。
压装深度采集模块中，利用下式根据压力Y实时计算所对应的指针帽压装深度X：
当0≤Y<60时，
Figure BDA0002281385710000021
当60≤Y<90时，
Figure BDA0002281385710000022
当90≤Y<110时，
Figure BDA0002281385710000023
当110≤Y<190时，
Figure BDA0002281385710000024
标准压力范围为40N≤Y≤120N，标准指针帽压装深度为0mm≤X≤1.8mm。
还包括初始化模块：
采集上一工站信息，并判断上一工站信息是否合格，
当上一工站信息合格时，启动压力采集模块，
当上一工站信息不合格时，驱动报警。
还包括延时模块：
采集指针帽与电机轴端部之间的压力后，延时50ms再启动压装深度采集模块。
由于位置偏差、电机轴和指针轴垂直度、温湿度等多原因均会导致指针压力偏差较大的问题，本发明为保证产品一致性，根据实际压力实时反作用于压针高度的原理，综合考虑压力与指针高度，保证压力和指针高度均满足控制要求。同时，将压力与压装深度进行了量化模型建立，将压装深度分为5个阶段，并分别建立与压力的关系。本方法能够降低压力偏差与指针高度偏差，保证产品一致性的同时可提升产品质量。
附图说明
图1为压力与压装深度的关系曲线图；
图2为基于压力反馈的全自动指针压装方法流程图。
具体实施方式
具体实施方式一：参照图1和2具体说明本实施方式，本实施方式所述的基于压力反馈的全自动指针压装方法，包括以下步骤：
采集上一工站信息，并判断上一工站信息是否合格，当上一工站信息合格时，开始执行步骤一，否则停止压装。
步骤一：在指针压装过程中，实时采集指针帽与电机轴端部之间的压力，
采集指针帽与电机轴端部之间的压力开始后，延时50ms再执行步骤二，
步骤二：根据压力实时计算所对应的指针帽压装深度，
步骤三：在标准压力范围内，当压力所对应的指针帽压装深度也达到其标准范围时，停止压装。
进一步的，步骤二中利用下式根据压力Y实时计算所对应的指针帽压装深度X：
当0≤Y<60时，
Figure BDA0002281385710000031
当60≤Y<90时，
Figure BDA0002281385710000032
当90≤Y<110时，
Figure BDA0002281385710000033
当110≤Y<190时，
Figure BDA0002281385710000034
进一步的，步骤三中标准压力范围为40N≤Y≤120N，标准指针帽压装深度为0mm≤X≤1.8mm。
本实施方式为保证产品一致性，根据实际压力实时反作用于压针高度的原理，综合考虑压力与指针高度，保证压力和指针高度均满足控制要求。同时，将压力与压装深度进行了量化模型建立，将压装深度分为5个阶段，并分别建立与压力的关系。本实施方式能够降低压力偏差与指针高度偏差，保证产品一致性的同时可提升产品质量
具体实施方式二：本实施方式所述的基于压力反馈的全自动指针压装***，包括以下模块：
初始化模块：
采集上一工站信息，并判断上一工站信息是否合格，
当上一工站信息合格时，启动压力采集模块，
当上一工站信息不合格时，驱动报警。
压力采集模块：在指针压装过程中，实时采集指针帽与电机轴端部之间的压力，
延时模块：采集指针帽与电机轴端部之间的压力后，延时50ms再启动压装深度采集模块。
压装深度采集模块：根据压力实时计算所对应的指针帽压装深度，
判断模块：在标准压力范围内，当压力所对应的指针帽压装深度也达到其标准范围时，停止压装。
进一步的，压装深度采集模块中，利用下式根据压力Y实时计算所对应的指针帽压装深度X：
当0≤Y<60时，
Figure BDA0002281385710000041
当60≤Y<90时，
Figure BDA0002281385710000042
当90≤Y<110时，
Figure BDA0002281385710000043
当110≤Y<190时，
Figure BDA0002281385710000044
进一步的，标准压力范围为40N≤Y≤120N，标准指针帽压装深度为0mm≤X≤1.8mm。

Claims (8)

1.基于压力反馈的全自动指针压装方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：在指针压装过程中，实时采集指针帽与电机轴端部之间的压力，
步骤二：根据压力实时计算所对应的指针帽压装深度，
步骤三：在标准压力范围内，当压力所对应的指针帽压装深度也达到其标准范围时，停止压装；
步骤二中，利用下式根据压力Y实时计算所对应的指针帽压装深度X：
当0≤Y<60时，
Figure FDA0002815953430000011
当60≤Y<90时，
Figure FDA0002815953430000012
当90≤Y<110时，
Figure FDA0002815953430000013
当110≤Y<190时，
Figure FDA0002815953430000014
2.根据权利要求1所述的基于压力反馈的全自动指针压装方法，其特征在于，标准压力范围为40N≤Y≤120N，标准指针帽压装深度为0mm≤X≤1.8mm。
3.根据权利要求1或2所述的基于压力反馈的全自动指针压装方法，其特征在于，在步骤一之前还包括以下步骤：
采集上一工站信息，并判断上一工站信息是否合格，当上一工站信息合格时，开始执行步骤一，否则停止压装。
4.根据权利要求1或2所述的基于压力反馈的全自动指针压装方法，其特征在于，在步骤一采集指针帽与电机轴端部之间的压力开始后，延时50ms再执行步骤二。
5.基于压力反馈的全自动指针压装***，其特征在于，包括以下模块：
压力采集模块：在指针压装过程中，实时采集指针帽与电机轴端部之间的压力，
压装深度采集模块：根据压力实时计算所对应的指针帽压装深度，
判断模块：在标准压力范围内，当压力所对应的指针帽压装深度也达到其标准范围时，停止压装；
压装深度采集模块中，利用下式根据压力Y实时计算所对应的指针帽压装深度X：
当0≤Y<60时，
Figure FDA0002815953430000015
当60≤Y<90时，
Figure FDA0002815953430000021
当90≤Y<110时，
Figure FDA0002815953430000022
当110≤Y<190时，
Figure FDA0002815953430000023
6.根据权利要求5所述的基于压力反馈的全自动指针压装***，其特征在于，标准压力范围为40N≤Y≤120N，标准指针帽压装深度为0mm≤X≤1.8mm。
7.根据权利要求5或6所述的基于压力反馈的全自动指针压装***，其特征在于，还包括初始化模块：
采集上一工站信息，并判断上一工站信息是否合格，
当上一工站信息合格时，启动压力采集模块，
当上一工站信息不合格时，驱动报警。
8.根据权利要求5或6所述的基于压力反馈的全自动指针压装***，其特征在于，还包括延时模块：
采集指针帽与电机轴端部之间的压力后，延时50ms再启动压装深度采集模块。
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