CN110807838B - 一种一进一出路边停车管理收费***及收费方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种一进一出路边停车管理收费***及收费方法。该收费***包括停车区域设备、远端服务器、与远端服务器通信连接的移动终端。停车区域设备包括在各区域边界设置的多个摄像机，还可包括地磁感应器和车位锁；远端服务器设有数据采集单元、数据分析处理单元、控制单元、计费单元、缴费单元、应急申述单元。该收费方法基于所述收费***，通过摄像机采集进出区域边界的车辆信息及进出时间差，对判定存在停车行为的车辆自动计费，通过移动终端或人工辅助方式收缴费，还可通过地磁感应器和车位锁防止逃费。本发明的路边停车管理收费***及收费方法具有计费方式简便易行，收费效率高，防止逃费、降低财务风险可操作性强等优点。

Description

一种一进一出路边停车管理收费***及收费方法
技术领域
本发明涉及停车收费技术领域，具体涉及一种路边停车管理收费***及收费方法。
背景技术
目前的路边停车收费***，大多采用人为看管的收费模式，人工成本高且存在逃单或是车主集中排队缴费耽误时间等不足。虽然也出现了利用车牌识别方式的无人值守收费管理***，但仍存在诸如收费***设施复杂、车牌被挡或拍摄不清而无法采集车牌信息、车主不会使用客户端、或是车主故意逃单等问题，还需要进一步完善得到可操作性强的收费模式。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种一进一出路边停车管理收费***及收费方法，具有计费方式简便易行，收费效率高，可操作性强等优点。
本发明通过以下技术方案实现：
一种一进一出路边停车管理收费***，包括停车区域设备、远端服务器、与远端服务器通信连接的移动终端；所述移动终端设有APP；所述停车区域设备包括在各区域边界设置的多个摄像机，所述多个摄像机分别编号并单独工作，所述摄像机与远端服务器通信连接；所述远端服务器设有数据采集单元、数据分析处理单元、控制单元、计费单元、缴费单元、应急申述单元。
进一步地，所述摄像机的设置方式包括，区域入口处至少设置一个入口摄像机平行于车辆进入方向上第一个停车位中部正上方，拍照获取车辆通过入口时的信息；区域出口处至少设置一个出口摄像机平行于车辆离开方向上远离最后一个停车位一个车位距离的空位上方，拍照获取车辆通过出口时的信息；以保证对进出区域车辆拍全的同时减少干扰记录，如路口其他方向转弯而不经过停车区域的过路车辆的干扰。
进一步地，所述摄像机的设置方式包括还包括，对单向行驶的路段区域至少设置2个摄像机，对被隔离带隔开的双向行驶、道路双侧停车的路段至少划分2个区域且每个区域至少设置2个摄像机，对无隔离带的双向行驶、道路单侧停车的路段区域至少设置2个入口摄像机和2个出口摄像机，以确保车辆进入和离开路段区域都能被识别记录。
所述数据信息采集单元采集区域设备获取的信息，所述信息包括车牌号、车辆照片、车辆进入和/或离开时间的数据，并将采集的数据信息通过所述控制单元发送给所述数据分析单元。
所述数据分析单元用于对采集的数据信息进行分析判断车辆是否存在停车行为，包括：确定摄像机所在的区域编号；根据各区域编号内存储的车牌信息判断车辆是进入还是离开，排除已完结的在先停车记录，若车牌号在该区域编号内首次出现，则视为进入该区域，将车辆数据信息存入该区域编号，若该区域编号内已记录了该车牌号，则再次被所述区域编号内的摄像机识别时视为离开该区域；通过对比车辆进入和离开所述区域编号的数据信息、预设的免费时长和实时的路段信息，判断该车辆是否存在停车行为；所述实时路段信息包括车流量情况，所述车流量情况由通过相同入口并且进入时间在该车辆前后的各5辆车的进出时间差分别与该车辆的进出时间差进行比对得到；所述实时路段信息还包括区域管理员发现区域道路出现非正常状况时，及时通过管理员APP反馈交通路况信息，包括非正常状况的起止时间，数据分析单元可参考反馈的所述交通路况信息对该车辆的进出时间差减去非正常状况时间，再对比免费时长来判定车辆是否存在停车行为；所述非正常状况包括堵车、故障。
进一步地，通过所述车流量情况判断该车辆是否存在停车行为的方式包括：
SS1.对每辆进入同一编号区域的车辆数据按照进入的先后次序进行排序保存；
SS2.在车辆离开编号区域时，将采集到的离开数据与进入数据进行比对，获取进出时间差，当该时间差在预设免费时长内，则不计算费用；
SS3.若车辆的进出时间差大于预设的免费时长，则分析***将该车辆的进出时间差与该车辆相同入口并且进入时间在该车辆前后的各5辆车的进出时间差分别进行比对；
SS4.如果该车辆的进出时间差与对应的10条时间差数据中至少5条数据相近，相差不超过3-5分钟或者在后进入的车辆数据还未产生进出时间差，则可判定为堵车行为，无需缴费；
SS5.如果该车辆的进出时间差与前后5辆车的进出时间差数据相差较大，则可判定为有停车行为。
优选地，所述预设免费时长为15分钟。
所述控制单元用于对服务器内部各单元间的数据进行传输管理，并对服务器与停车区域设备和移动终端之间的通信连接进行管理；对停车区域进行管理，即对每个有车位的封闭区域编号、对区域内设备编号；根据各个不同的路段设定相应的计费标准；及时定位、维护设备；识别无牌车辆和有欠费记录的车辆，通知管理员进行辅助缴费；停车结算管理，即以表格的形式保存车辆停靠信息，以图表的形式展示收费情况。
所述计费单元用于对判定有停车行为的车辆进行自动计费。
所述缴费单元用于对车辆的缴费信息进行控制，包括缴费时间、金额、缴费方式、缴费类型、缴费记录更新；所述缴费方式包括通过手机APP进行微信、支付宝或APP余额支付；缴费类型包括预缴费、结算、余额自动缴费、管理员辅助缴费；所述管理员辅助缴费即根据区域大小情况合理安排管理员进行停车巡查和人工协助收费，所述人工协助收费包括协助车主下载APP缴费、通过管理员的APP协助车主预缴或结算、对无牌车辆协助缴费、监督有欠费记录并再次进入停车路段的车主补缴欠费以及本次停车缴费。
进一步地，所述管理员辅助缴费包括当某一车辆被判定为在某区域有停车行为但未预缴费时，后台***将车牌号及拍摄到车辆进入的摄像机编号等信息以短信的形式发送至该编号区域管理员手机，或者发送至该编号区域管理员APP。
进一步地，所述管理员辅助缴费包括针对无牌车辆的情况，后台***将车辆照片及拍摄到车辆进入的摄像机编号发送至该摄像机所在区域编号的管理员APP，管理员到现场拍照取证，若存在停车行为，则通过管理员APP上传停车信息并开始计时，并协助车主缴费，协助方式可包括协助车主下载APP缴费、通过管理员的APP协助车主预缴或结算。
进一步地，所述管理员辅助缴费包括针对***记录的没有结清上次停车费用的车主，当摄像机监测到车主再次进入停车路段时，后台***对该车辆进行识别查证，并将车牌号、区域编号、拍摄到车辆进入的摄像机编号发送紧急通知至该摄像机所在停车区域以及相邻的下一停车区域的管理员APP，相关区域管理员收到通知后，监督该车主补缴欠费，若该车主存在新的停车行为还需监督该车主缴纳本次停车费用。
所述应急申述单元用于对车主遇到特殊情况时通过APP提交的申述进行处理，将车主选择的特殊情况类型以及车主提交的作为证据的照片传输至***后台，由后台工作人员审核，若情况属实则取消本次停车费用并通知用户处理结果，若情况没有通过审核，则通知用户结果和未通过审核的原因。
进一步地，所述应急申述单元中的特殊情况包括：道路被人为阻断，例如施工等；车辆故障，即行驶在该路段车辆因自身故障无法驶离，造成的停留；交通事故，即前方出现交通事故，全部车辆行驶缓慢导致长时间停留；上下班高峰期堵车；不可逆自然灾害，例如洪水，台风等。
进一步地，所述停车区域设备还包括地磁感应器和车位锁；所述地磁感应器设置于停车区域内的每个停车位内，用于感应车辆并计时；所述车位锁设置于停车区域内的每个停车位内，可以根据车辆的底盘高度自动判断升起的位置，让叶板刚好贴住车辆底盘，与所述地磁感应器联动防止逃费。
一种基于上述一进一出路边停车管理收费***的收费方法，包括以下步骤：
S1. 采集区域边界经过的车辆信息
控制单元根据单向或双向行驶的道路情况，对有停车位的路段，合理划分区域的边界，使边界内形成封闭区域，并对各区域进行编号，在区域边界设置多个摄像机进行监控，对各区域内的摄像机进行编号，每个摄像机单独获取信息，所述信息包括车牌、车辆照片、车辆进入和/或离开时间的数据，数据信息采集单元采集摄像机获取的所述信息通过控制单元发送给数据分析单元；当所述控制单元识别到无牌车辆或有欠费记录的车辆进入时，通知管理员进行辅助缴费。
进一步地，所述摄像机的设置方式包括，区域入口处至少设置一个摄像机平行于车辆进入方向上第一个停车位中部正上方，拍照获取车辆通过入口时的信息；区域出口处至少设置一个摄像机平行于车辆离开方向上远离最后一个停车位一个车位距离的空位上方，拍照获取车辆通过出口时的信息；以保证对进出区域车辆拍全的同时减少干扰记录，如路口其他方向转弯而不经过停车区域的过路车辆的干扰。
进一步地，所述摄像机的设置方式包括还包括，对单向行驶的路段区域至少设置2个摄像机，对被隔离带隔开的双向行驶、道路双侧停车的路段至少划分2个区域且每个区域至少设置2个摄像机，对无隔离带的双向行驶、道路单侧停车的路段区域至少设置2个入口摄像机和2个出口摄像机，以确保车辆进入和离开路段区域都能被识别记录。
S2. 根据一进一出时间差判断车辆是否存在停车行为
数据分析单元判断车辆是否存在停车行为，包括：确定摄像机所在的区域编号；根据区域编号存储的车牌信息判断车辆是进入还是离开，排除已完结的在先停车记录，若车牌号在该区域编号内首次出现，则视为进入该区域，将车辆数据信息存入该区域编号，若该区域编号内已记录了该车牌号，则再次被所述区域编号内的摄像机识别时视为离开该区域；通过对比车辆进入和离开所述区域编号的数据信息、预设的免费时长和实时的路段信息，判断该车辆是否存在停车行为；所述实时路段信息包括车流量情况，所述车流量情况由通过相同入口并且进入时间在该车辆前后的各5辆车的进出时间差分别与该车辆的进出时间差进行比对得到；所述实时路段信息还包括区域管理员发现区域道路出现非正常状况时，及时通过管理员APP反馈交通路况信息，包括非正常状况的起止时间，数据分析单元可参考反馈的所述交通路况信息对该车辆的进出时间差减去非正常状况时间，再对比免费时长来判定车辆是否存在停车行为；所述非正常状况包括堵车、故障。
进一步地，通过所述车流量情况判断该车辆是否存在停车行为的方式包括：
SS1.对每辆进入同一编号区域的车辆数据按照进入的先后次序进行排序保存；
SS2.在车辆离开编号区域时，将采集到的离开数据与进入数据进行比对，获取进出时间差值，当该时间差在预设免费时长内，则不计算费用；优选地，所述预设免费时长为15分钟。
SS3.若车辆的时间差值大于预设的免费时长，则分析***将该车辆的进出时间差值与该车辆相同入口并且进入时间在该车辆前后的各5辆车的进出时间差值分别进行比对；
SS4.如果该车辆的进出时间差与对应的10条时间差数据中至少5条数据相近，相差不超过3-5分钟或者在后进入的车辆数据还未产生进出时间差，则可判定为堵车行为，无需缴费；
SS5.如果该车辆的进出时间差与前后5辆车的进出时间差数据相差较大，则可判定为有停车行为。
S3. 自动计费
计费单元根据所述控制单元对各个不同的路段设定的相应计费标准，对所述数据分析单元判定有停车行为的车辆进行自动计费。
S4. 收缴费
缴费单元对车辆的缴费信息进行控制，包括缴费时间、金额、缴费方式、缴费类型、缴费记录更新；车主的缴费方式包括通过手机APP进行微信、支付宝或APP余额支付，缴费类型包括预缴费、结算、余额自动缴费、管理员辅助缴费，其中，预缴费为在停车后预先估计停靠时间进行缴费；结算为在车辆驶离后，车主通过手机APP补缴页面对少缴的停车费用进行补缴，或APP自动退回多缴的费用；余额缴费为在APP充值后，在余额够支付本次预缴或补缴的停车费用的情况下自动扣费，如果不够支付本次费用，则先扣除余额，剩余费用可以在补缴页面进行补缴；管理员辅助缴费为根据区域大小情况合理安排管理员进行停车巡查和人工协助收费，所述人工协助收费包括协助车主下载APP缴费、通过管理员的APP协助车主预缴或结算、对无牌车协助缴费、监督有欠费记录并再次进入停车路段的车主补缴欠费以及本次停车缴费。
进一步地，所述管理员辅助缴费包括当某一车辆被判定为在某区域有停车行为但未预缴费时，后台***将车牌号及拍摄到车辆进入的摄像机编号等信息以短信的形式发送至该编号区域管理员手机，或者发送至该编号区域管理员APP。
进一步地，所述管理员辅助缴费包括针对无牌车辆的情况，后台***将车辆照片及拍摄到车辆进入的摄像机编号发送至该摄像机所在区域编号的管理员APP，管理员到现场拍照取证，若存在停车行为，则通过管理员APP上传停车信息并开始计时，并协助车主缴费，协助方式可包括协助车主下载APP缴费、通过管理员的APP协助车主预缴或结算。
进一步地，所述管理员辅助缴费包括针对***记录的没有结清上次停车费用的车主，当摄像机监测到车主再次进入停车路段时，后台***对该车辆进行识别查证，并将车牌号、区域编号、拍摄到车辆进入的摄像机编号发送紧急通知至该摄像机所在停车区域以及相邻的下一停车区域的管理员APP，相关区域管理员收到通知后，监督该车主补缴欠费，若该车主存在新的停车行为还需监督该车主缴纳本次停车费用。
S5. 结算管理
控制单元进行停车结算管理，即以表格的形式保存车辆停靠信息，以图表的形式展示收费情况。
S6. 应急申述处理
当遇到的特殊情况时，车主在APP上选择特殊情况的类型，并提供相应的照片作为证据，通过APP提交，应急申述单元将车主提交的申述信息传输至***后台，由后台工作人员审核，若情况属实则取消本次停车费用并通知用户处理结果，若情况没有通过审核，则通知用户结果和未通过审核的原因。
进一步地，所述应急申述单元中的特殊情况包括：道路被人为阻断，例如施工等；车辆故障，即行驶在该路段车辆因自身故障无法驶离，造成的停留；交通事故，即前方出现交通事故，全部车辆行驶缓慢导致长时间停留；上下班高峰期堵车；不可逆自然灾害，例如洪水，台风等。
进一步地，一种基于上述路边停车管理收费***的收费方法，作为对前述通过摄像机采集进出区域边界的车辆信息及进出时间差，对判定存在停车行为的车辆自动计费的收费方式的补充收费方法，以便进一步防止逃费，降低财务风险，包括以下步骤：
S1. 地磁感应器感应车辆进入车位
控制单元对各车位进行编号，车辆进入车位停稳后，位于该车位编号的地磁感应器感应到车辆，并开始计时；
S2. 判断车辆是否存在停车行为
若15分钟内车辆驶离，则判定不存在停车行为，计时结束；
若15分钟后，地磁感应器感应到车辆还在，则判定存在停车行为；
S3. 启动车位锁防止逃费
若15分钟后，地磁感应器感应到车辆还在，则将车位锁升起，并可以根据车辆的底盘高度自动判断升起的位置，让叶板刚好贴住车辆底盘，防止逃费，并将车位编码及停车时间数据传送到所述控制单元；
S4. 自动计费
计费单元根据所述控制单元对各个不同的路段设定的相应计费标准，对判定有停车行为的车辆进行自动计费；
S5. 结束停车
车辆离开时，车主通过手机APP输入车位编码并进行缴费；缴费完成后，车位锁复原放行；车主的缴费方式包括通过手机APP进行微信、支付宝或APP余额支付。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1）本发明在各停车区域入口、出口合理的位置布置摄像机，以保证对进出区域车辆拍全的同时减少干扰记录。
2）本发明根据停车收费路段特点合理设置多个停车区域，根据区域大小情况合理安排管理员，当有欠费记录的车辆经过进入某一停车区域时，方便相邻区域管理员联动有效监督车主补缴欠费。
3）本发明采用移动终端缴费为主、人工辅助缴费作为补充的收费方式，为车主的缴费操作提供便利，并能有效管理无牌车辆以及有欠费记录的车辆，降低人力成本的同时，可操作性强。
4）本发明还提供了通过在各停车位设置地磁感应器和车位锁防止逃费的补充收费方法，进一步降低财务风险。
总体来说，本发明的一进一出路边停车管理收费***及收费方法具有计费方式简便易行，收费效率高，防止逃费、降低财务风险可操作性强等优点。
附图说明
图1为本发明一进一出路边停车管理收费***组成框架示意图；
图2为基于本发明一进一出路边停车管理收费***的收费方法流程图；
图3为本发明一进一出路边停车管理收费***应用于单向行驶路段区域的示意图；
图4为本发明一进一出路边停车管理收费***应用于被隔离带隔开的双向行驶路段区域的示意图；
图5为本发明一进一出路边停车管理收费***应用于无隔离带的双向行驶、道路单侧停车路段区域的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例提供一种一进一出路边停车管理收费***及收费方法。
如图1所示，一种一进一出路边停车管理收费***，包括停车区域设备、远端服务器、与远端服务器通信连接的移动终端；所述移动终端设有APP；所述停车区域设备包括在各区域边界设置的多个摄像机，所述多个摄像机分别编号并单独工作，所述摄像机与远端服务器通信连接；所述远端服务器设有数据采集单元、数据分析处理单元、控制单元、计费单元、缴费单元、应急申述单元。
如图3-5所示，摄像机的设置方式包括，区域入口处至少设置一个入口摄像机1平行于车辆进入方向上第一个停车位5中部正上方，拍照获取车辆通过入口3时的信息；区域出口处4至少设置一个出口摄像机2平行于车辆离开方向上远离最后一个停车位6一个车位距离的空位上方，拍照获取车辆通过出口4时的信息；以保证对进出区域车辆拍全的同时减少干扰记录，如路口其他方向转弯而不经过停车区域的过路车辆的干扰。
对单向行驶的路段区域，如图3所示，道路一侧设置停车位，另一侧为绿化带7，至少设置2个摄像机，即区域入口处3设置入口摄像机1、区域出口处4设置出口摄像机2；对被隔离带8隔开的双向行驶、道路双侧停车的路段，如图4所示，至少划分2个区域且每个区域至少设置2个摄像机，即区域入口处3设置入口摄像机1、区域出口处4设置出口摄像机2；对无隔离带的双向行驶、道路单侧停车的路段区域，如图5所示，至少设置2个入口摄像机1和2个出口摄像机2，以确保车辆进入和离开路段区域都能被识别记录。
所述数据信息采集单元采集区域设备获取的信息，所述信息包括车牌号、车辆照片、车辆进入和/或离开时间的数据，并将采集的数据信息通过所述控制单元发送给所述数据分析单元。
所述数据分析单元用于对采集的数据信息进行分析判断车辆是否存在停车行为。包括：确定摄像机所在的区域编号；根据各区域编号内存储的车牌信息判断车辆是进入还是离开，排除已完结的在先停车记录，若车牌号在该区域编号内首次出现，则视为进入该区域，将车辆数据信息存入该区域编号，若该区域编号内已记录了该车牌号，则再次被所述区域编号内的摄像机识别时视为离开该区域；通过对比车辆进入和离开所述区域编号的数据信息、预设的免费时长和实时的路段信息，判断该车辆是否存在停车行为；所述实时路段信息包括车流量情况，所述车流量情况由通过相同入口并且进入时间在该车辆前后的各5辆车的进出时间差分别与该车辆的进出时间差进行比对得到；所述实时路段信息还包括区域管理员发现区域道路出现非正常状况时，及时通过管理员APP反馈交通路况信息，包括非正常状况的起止时间，数据分析单元可参考反馈的所述交通路况信息对该车辆的进出时间差减去非正常状况时间，再对比免费时长来判定车辆是否存在停车行为；所述非正常状况包括堵车、故障。
进一步地，通过所述车流量情况判断该车辆是否存在停车行为的方式包括：
SS1.对每辆进入同一编号区域的车辆数据按照进入的先后次序进行排序保存；
SS2.在车辆离开编号区域时，将采集到的离开数据与进入数据进行比对，获取进出时间差值，当该时间差在预设免费时长内，则不计算费用；优选地，所述预设免费时长为15分钟。
SS3.若车辆的时间差值大于预设的免费时长，则分析***将该车辆的进出时间差值与该车辆相同入口并且进入时间在该车辆前后的各5辆车的进出时间差值分别进行比对；
SS4.如果该车辆的进出时间差与对应的10条时间差数据中至少5条数据相近，相差不超过3-5分钟或者在后进入的车辆数据还未产生进出时间差，则可判定为堵车行为，无需缴费；
SS5.如果该车辆的进出时间差与前后5辆车的进出时间差数据相差较大，则可判定为有停车行为。
所述控制单元用于对服务器内部各单元间的数据进行传输管理，并对服务器与停车区域设备和移动终端之间的通信连接进行管理；对停车区域进行管理，即对每个有车位的封闭区域编号、对区域内设备编号；根据各个不同的路段设定相应的计费标准；及时定位、维护设备；识别无牌车辆和有欠费记录的车辆，通知管理员进行辅助缴费；停车结算管理，即以表格的形式保存车辆停靠信息，以图表的形式展示收费情况。
所述计费单元用于对判定有停车行为的车辆进行自动计费。
所述缴费单元用于对车辆的缴费信息进行控制，包括缴费时间、金额、缴费方式、缴费类型、缴费记录更新；所述缴费方式包括通过手机APP进行微信、支付宝或APP余额支付；缴费类型包括预缴费、结算、余额自动缴费、管理员辅助缴费。所述管理员辅助缴费即根据区域大小情况合理安排管理员进行停车巡查和人工协助收费，所述人工协助收费包括协助车主下载APP缴费、通过管理员的APP协助车主预缴或结算、对无牌车辆协助缴费、监督有欠费记录并再次进入停车路段的车主补缴欠费以及本次停车缴费。
所述管理员辅助缴费包括当某一车辆被判定为在某区域有停车行为但未预缴费时，后台***将车牌号及拍摄到车辆进入的摄像机编号等信息以短信的形式发送至该编号区域管理员手机，或者发送至该编号区域管理员APP。
所述管理员辅助缴费包括针对无牌车辆的情况，后台***将车辆照片及拍摄到车辆进入的摄像机编号发送至该摄像机所在区域编号的管理员APP，管理员到现场拍照取证，若存在停车行为，则通过管理员APP上传停车信息并开始计时，并协助车主缴费，协助方式可包括协助车主下载APP缴费、通过管理员的APP协助车主预缴或结算。
所述管理员辅助缴费包括针对***记录的没有结清上次停车费用的车主，当摄像机监测到车主再次进入停车路段时，后台***对该车辆进行识别查证，并将车牌号、区域编号、拍摄到车辆进入的摄像机编号发送紧急通知至该摄像机所在停车区域以及相邻的下一停车区域的管理员APP，相关区域管理员收到通知后，监督该车主补缴欠费，若该车主存在新的停车行为还需监督该车主缴纳本次停车费用。
所述应急申述单元用于对车主遇到特殊情况时通过APP提交的申述进行处理，将车主选择的特殊情况类型以及车主提交的作为证据的照片传输至***后台，由后台工作人员审核，若情况属实则取消本次停车费用并通知用户处理结果，若情况没有通过审核，则通知用户结果和未通过审核的原因。其中，特殊情况包括：道路被人为阻断，例如施工等；车辆故障，即行驶在该路段车辆因自身故障无法驶离，造成的停留；交通事故，即前方出现交通事故，全部车辆行驶缓慢导致长时间停留；上下班高峰期堵车；不可逆自然灾害，例如洪水，台风等。
进一步地，所述停车区域设备还包括地磁感应器和车位锁；所述地磁感应器设置于停车区域内的每个停车位内，用于感应车辆并计时；所述车位锁设置于停车区域内的每个停车位内，可以根据车辆的底盘高度自动判断升起的位置，让叶板刚好贴住车辆底盘，与所述地磁感应器联动防止逃费。
如图2所示，一种基于上述一进一出路边停车管理收费***的收费方法，包括以下步骤：
S1. 采集区域边界经过的车辆信息
控制单元根据单向或双向行驶的道路情况，对有停车位的路段，合理划分区域的边界，使边界内形成封闭区域，并对各区域进行编号，在区域边界设置多个摄像机进行监控，对各区域内的摄像机进行编号，每个摄像机单独获取信息，所述信息包括车牌、车辆照片、车辆进入和/或离开时间的数据，数据信息采集单元采集摄像机获取的所述信息通过控制单元发送给数据分析单元；当所述控制单元识别到无牌车辆或有欠费记录的车辆进入时，通知管理员进行辅助缴费。
进一步地，所述摄像机的设置方式包括，区域入口处至少设置一个摄像机平行于车辆进入方向上第一个停车位中部正上方，拍照获取车辆通过入口时的信息；区域出口处至少设置一个摄像机平行于车辆离开方向上远离最后一个停车位一个车位距离的空位上方，拍照获取车辆通过出口时的信息；以保证对进出区域车辆拍全的同时减少干扰记录，如路口其他方向转弯而不经过停车区域的过路车辆的干扰。
进一步地，所述摄像机的设置方式包括还包括，对单向行驶的路段区域至少设置2个摄像机，对被隔离带隔开的双向行驶、道路双侧停车的路段至少划分2个区域且每个区域至少设置2个摄像机，对无隔离带的双向行驶、道路单侧停车的路段区域至少设置2个入口摄像机和2个出口摄像机，以确保车辆进入和离开路段区域都能被识别记录。
S2. 根据一进一出时间差判断车辆是否存在停车行为
数据分析单元判断车辆是否存在停车行为，包括：确定摄像机所在的区域编号；根据区域编号存储的车牌信息判断车辆是进入还是离开，排除已完结的在先停车记录，若车牌号在该区域编号内首次出现，则视为进入该区域，将车辆数据信息存入该区域编号，若该区域编号内已记录了该车牌号，则再次被所述区域编号内的摄像机识别时视为离开该区域；通过对比车辆进入和离开所述区域编号的数据信息、预设的免费时长和实时的路段信息，判断该车辆是否存在停车行为；所述实时路段信息包括车流量情况，所述车流量情况由通过相同入口并且进入时间在该车辆前后的各5辆车的进出时间差分别与该车辆的进出时间差进行比对得到；所述实时路段信息还包括区域管理员发现区域道路出现非正常状况时，及时通过管理员APP反馈交通路况信息，包括非正常状况的起止时间，数据分析单元可参考反馈的所述交通路况信息对该车辆的进出时间差减去非正常状况时间，再对比免费时长来判定车辆是否存在停车行为；所述非正常状况包括堵车、故障。
进一步地，通过所述车流量情况判断该车辆是否存在停车行为的方式包括：
SS1.对每辆进入同一编号区域的车辆数据按照进入的先后次序进行排序保存；
SS2.在车辆离开编号区域时，将采集到的离开数据与进入数据进行比对，获取进出时间差值，当该时间差在预设免费时长内，则不计算费用；优选地，所述预设免费时长为15分钟。
SS3.若车辆的时间差值大于预设的免费时长，则分析***将该车辆的进出时间差值与该车辆相同入口并且进入时间在该车辆前后的各5辆车的进出时间差值分别进行比对；
SS4.如果该车辆的进出时间差与对应的10条时间差数据中至少5条数据相近，相差不超过3-5分钟或者在后进入的车辆数据还未产生进出时间差，则可判定为堵车行为，无需缴费；
SS5.如果该车辆的进出时间差与前后5辆车的进出时间差数据相差较大，则可判定为有停车行为。
S3. 自动计费
计费单元根据所述控制单元对各个不同的路段设定的相应计费标准，对所述数据分析单元判定有停车行为的车辆进行自动计费。
S4. 收缴费
缴费单元对车辆的缴费信息进行控制，包括缴费时间、金额、缴费方式、缴费类型、缴费记录更新；车主的缴费方式包括通过手机APP进行微信、支付宝或APP余额支付，缴费类型包括预缴费、结算、余额自动缴费、管理员辅助缴费，其中，预缴费为在停车后预先估计停靠时间进行缴费；结算为在车辆驶离后，车主通过手机APP补缴页面对少缴的停车费用进行补缴，或APP自动退回多缴的费用；余额缴费为在APP充值后，在余额够支付本次预缴或补缴的停车费用的情况下自动扣费，如果不够支付本次费用，则先扣除余额，剩余费用可以在补缴页面进行补缴；管理员辅助缴费为根据区域大小情况合理安排管理员进行停车巡查和人工协助收费，所述人工协助收费包括协助车主下载APP缴费、通过管理员的APP协助车主预缴或结算、对无牌车协助缴费、监督有欠费记录并再次进入停车路段的车主补缴欠费以及本次停车缴费。
所述管理员辅助缴费包括当某一车辆被判定为在某区域有停车行为但未预缴费时，后台***将车牌号及拍摄到车辆进入的摄像机编号等信息以短信的形式发送至该编号区域管理员手机，或者发送至该编号区域管理员APP。
所述管理员辅助缴费包括针对无牌车辆的情况，后台***将车辆照片及拍摄到车辆进入的摄像机编号发送至该摄像机所在区域编号的管理员APP，管理员到现场拍照取证，若存在停车行为，则通过管理员APP上传停车信息并开始计时，并协助车主缴费，协助方式可包括协助车主下载APP缴费、通过管理员的APP协助车主预缴或结算。
所述管理员辅助缴费包括针对***记录的没有结清上次停车费用的车主，当摄像机监测到车主再次进入停车路段时，后台***对该车辆进行识别查证，并将车牌号、区域编号、拍摄到车辆进入的摄像机编号发送紧急通知至该摄像机所在停车区域以及相邻的下一停车区域的管理员APP，相关区域管理员收到通知后，监督该车主补缴欠费，若该车主存在新的停车行为还需监督该车主缴纳本次停车费用。
S5. 结算管理
控制单元进行停车结算管理，即以表格的形式保存车辆停靠信息，以图表的形式展示收费情况。
S6. 应急申述处理
当遇到的特殊情况时，车主在APP上选择特殊情况的类型，并提供相应的照片作为证据，通过APP提交，应急申述单元将车主提交的申述信息传输至***后台，由后台工作人员审核，若情况属实则取消本次停车费用并通知用户处理结果，若情况没有通过审核，则通知用户结果和未通过审核的原因。其中，特殊情况包括：道路被人为阻断，例如施工等；车辆故障，即行驶在该路段车辆因自身故障无法驶离，造成的停留；交通事故，即前方出现交通事故，全部车辆行驶缓慢导致长时间停留；上下班高峰期堵车；不可逆自然灾害，例如洪水，台风等。
进一步地，一种基于上述一进一出路边停车管理收费***的收费方法，作为对前述通过摄像机采集进出区域边界的车辆信息及进出时间差，对判定存在停车行为的车辆自动计费的收费方式的补充收费方法，以便进一步防止逃费，降低财务风险，包括以下步骤：
S1. 地磁感应器感应车辆进入车位
控制单元对各车位进行编号，车辆进入车位停稳后，位于该车位编号的地磁感应器感应到车辆，并开始计时；
S2. 判断车辆是否存在停车行为
若15分钟内车辆驶离，则判定不存在停车行为，计时结束；
若15分钟后，地磁感应器感应到车辆还在，则判定存在停车行为；
S3. 启动车位锁防止逃费
若15分钟后，地磁感应器感应到车辆还在，则将车位锁升起，并可以根据车辆的底盘高度自动判断升起的位置，让叶板刚好贴住车辆底盘，防止逃费，并将车位编码及停车时间数据传送到所述控制单元；
S4. 自动计费
计费单元根据所述控制单元对各个不同的路段设定的相应计费标准，对判定有停车行为的车辆进行自动计费；
S5. 结束停车
车辆离开时，车主通过手机APP输入车位编码并进行缴费；缴费完成后，车位锁复原放行；车主的缴费方式包括通过手机APP进行微信、支付宝或APP余额支付。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种一进一出路边停车管理收费***，其特征在于，包括停车区域设备、远端服务器、与远端服务器通信连接的移动终端；所述移动终端设有APP；所述停车区域设备包括在各区域边界设置的多个摄像机，所述多个摄像机分别编号并单独工作，所述摄像机与远端服务器通信连接；所述远端服务器设有数据采集单元、数据分析处理单元、控制单元、计费单元、缴费单元、应急申述单元；
所述摄像机的设置方式包括，区域入口处至少设置一个入口摄像机，该入口摄像机位于车辆进入方向上并与第一个停车位中部正上方平齐，拍照获取车辆通过入口时的信息；区域出口处至少设置一个出口摄像机，该出口摄像机位于车辆离开方向上并与远离最后一个停车位一个车位距离的空位上方平齐，拍照获取车辆通过出口时的信息；
所述数据采集单元采集停车区域设备获取的信息，所获取的信息包括车牌号、车辆照片、车辆进入和/或离开时间的数据，并将获取的信息通过所述控制单元发送给所述数据分析处理单元；
所述数据分析处理单元用于对获取的信息进行分析判断车辆是否存在停车行为，包括：确定摄像机所在的区域编号；根据各区域编号对应存储的车牌信息判断车辆是进入还是离开，排除已完结的在先停车记录，若车牌号在该区域编号内首次出现，则视为进入该区域，将车辆数据信息存入该区域编号，若该区域编号内已记录了该车牌号，则再次被所述区域编号内的摄像机识别时视为离开该区域；通过对比车辆进入和离开所述区域编号的数据信息、预设的免费时长和实时的路段信息，判断该车辆是否存在停车行为，所述实时路段信息包括车流量情况，所述车流量情况由通过相同入口并且进入时间在该车辆前后的各5辆车的进出时间差分别与该车辆的进出时间差进行比对得到；所述实时路段信息还包括区域管理员发现区域道路出现非正常状况时，及时通过管理员APP反馈交通路况信息，所述交通路况信息包括非正常状况的起止时间，数据分析处理单元可参考反馈的所述交通路况信息对该车辆的进出时间差减去非正常状况时间，再对比免费时长来判定车辆是否存在停车行为；所述非正常状况包括堵车、故障；
所述控制单元用于对远端服务器内部各单元间的数据进行传输管理，并对远端服务器与停车区域设备和移动终端之间的通信连接进行管理；对停车区域进行管理，即对每个有车位的封闭区域编号、对区域内设备编号；根据各个不同的路段设定相应的计费标准；及时定位、维护设备；识别无牌车辆和有欠费记录的车辆，通知管理员进行辅助缴费；停车结算管理，即以表格的形式保存车辆停靠信息，以图表的形式展示收费情况；
所述计费单元用于对判定有停车行为的车辆进行自动计费；
所述缴费单元用于对车辆的缴费信息进行控制，包括缴费时间、金额、缴费方式、缴费类型、缴费记录更新；车主的缴费方式包括通过手机APP进行微信、支付宝或APP余额支付；缴费类型包括预缴费、结算、余额自动缴费、管理员辅助缴费；所述管理员辅助缴费即根据区域大小情况合理安排管理员进行停车巡查和人工协助收费，所述人工协助收费包括协助车主下载APP缴费、通过管理员的APP协助车主预缴或结算、对无牌车辆协助缴费、监督有欠费记录并再次进入停车路段的车主补缴欠费以及本次停车缴费；所述管理员辅助缴费包括：当某一车辆被判定为在某区域有停车行为但未预缴费时，后台***将车牌号及拍摄到车辆进入的摄像机编号的信息以短信的形式发送至该编号区域管理员手机，或者发送至该编号区域管理员APP；针对无牌车辆的情况，后台***将车辆照片及拍摄到车辆进入的摄像机编号发送至该摄像机所在区域编号的管理员APP，管理员到现场拍照取证，若存在停车行为，则通过管理员APP上传停车信息并开始计时，并协助车主缴费，协助方式可包括协助车主下载APP缴费、通过管理员的APP协助车主预缴或结算；针对***记录的没有结清上次停车费用的车主，当摄像机监测到该车主的车辆再次进入停车路段时，后台***对该车主的车辆进行识别查证，并将车牌号、区域编号、拍摄到该车主的车辆进入的摄像机编号发送紧急通知至该摄像机所在停车区域以及相邻的下一停车区域的管理员APP，相关区域管理员收到通知后，监督该车主补缴欠费，若该车主存在新的停车行为还需监督该车主缴纳本次停车费用；
所述应急申述单元用于对车主遇到特殊情况时通过APP提交的申述进行处理，将车主选择的特殊情况类型以及车主提交的作为证据的照片传输至后台***，由后台工作人员审核，若情况属实则取消本次停车费用并通知车主处理结果，若情况没有通过审核，则通知车主结果和未通过审核的原因。
2.根据权利要求1所述一进一出路边停车管理收费***，其特征在于，所述摄像机的设置方式还包括，对单向行驶的路段区域至少设置2个摄像机，对被隔离带隔开的双向行驶、道路双侧停车的路段至少划分2个区域且每个区域至少设置2个摄像机，对无隔离带的双向行驶、道路单侧停车的路段区域至少设置2个入口摄像机和2个出口摄像机。
3.根据权利要求2所述一进一出路边停车管理收费***，其特征在于，通过所述车流量情况判断该车辆是否存在停车行为的方式包括：
SS1.对每辆进入同一编号区域的车辆数据按照进入的先后次序进行排序保存；
SS2.在车辆离开编号区域时，将采集到的离开数据与进入数据进行比对，获取进出时间差，当该时间差在预设免费时长内，则不计算费用；
SS3.若车辆的进出时间差大于预设的免费时长，则数据分析处理单元将该车辆的进出时间差与该车辆相同入口并且进入时间在该车辆前后的各5辆车的进出时间差分别进行比对；
SS4.如果该车辆的进出时间差与对应的10条时间差数据中至少5条数据相近，相差不超过3-5分钟或者在后进入的车辆数据还未产生进出时间差，则可判定为堵车行为，无需缴费；
SS5.如果该车辆的进出时间差与前后各5辆车的进出时间差数据相差较大，则可判定为有停车行为。
4.根据权利要求3所述一进一出路边停车管理收费***，其特征在于，所述预设免费时长为15分钟。
5.根据权利要求1所述一进一出路边停车管理收费***，其特征在于，所述应急申述单元中的特殊情况包括：道路被人为阻断；车辆故障，即行驶在路段的车辆因自身故障无法驶离，造成的停留；交通事故，即前方出现交通事故，全部车辆行驶缓慢导致长时间停留；上下班高峰期堵车；不可逆自然灾害。
6.根据权利要求5所述一进一出路边停车管理收费***，其特征在于，所述停车区域设备还包括地磁感应器和车位锁；
所述地磁感应器设置于停车区域内的每个停车位内，用于感应车辆并计时；
所述车位锁设置于停车区域内的每个停车位内，可以根据车辆的底盘高度自动判断升起的位置，让叶板刚好贴住车辆底盘，与所述地磁感应器联动防止逃费。
7.一种基于权利要求1所述一进一出路边停车管理收费***的收费方法，包括以下步骤：
S1. 采集区域边界经过的车辆信息
控制单元根据单向或双向行驶的道路情况，对有停车位的路段，合理划分区域的边界，使边界内形成封闭区域，并对各区域进行编号，在区域边界设置多个摄像机进行监控，对各区域内的摄像机进行编号，每个摄像机单独获取信息，所获取的信息包括车牌号、车辆照片、车辆进入和/或离开时间的数据，数据采集单元采集摄像机获取的信息通过控制单元发送给数据分析处理单元；当所述控制单元识别到无牌车辆或有欠费记录的车辆进入时，通知管理员进行辅助缴费；所述摄像机的设置方式包括，区域入口处至少设置一个入口摄像机，该入口摄像机位于车辆进入方向上并与第一个停车位中部正上方平齐，拍照获取车辆通过入口时的信息；区域出口处至少设置一个出口摄像机，该出口摄像机位于车辆离开方向上并与远离最后一个停车位一个车位距离的空位上方平齐，拍照获取车辆通过出口时的信息；
所述摄像机的设置方式还包括，对单向行驶的路段区域至少设置2个摄像机，对被隔离带隔开的双向行驶、道路双侧停车的路段至少划分2个区域且每个区域至少设置2个摄像机，对无隔离带的双向行驶、道路单侧停车的路段区域至少设置2个入口摄像机和2个出口摄像机；
S2. 根据一进一出时间差判断车辆是否存在停车行为
数据分析处理单元判断车辆是否存在停车行为，包括：确定摄像机所在的区域编号；根据区域编号对应存储的车牌信息判断车辆是进入还是离开，排除已完结的在先停车记录，若车牌号在该区域编号内首次出现，则视为进入该区域，将车辆数据信息存入该区域编号，若该区域编号内已记录了该车牌号，则再次被所述区域编号内的摄像机识别时视为离开该区域；通过对比车辆进入和离开所述区域编号的数据信息、预设的免费时长和实时的路段信息，判断该车辆是否存在停车行为，所述实时路段信息包括车流量情况，所述车流量情况由通过相同入口并且进入时间在该车辆前后的各5辆车的进出时间差分别与该车辆的进出时间差进行比对得到；所述实时路段信息还包括区域管理员发现区域道路出现非正常状况时，及时通过管理员APP反馈交通路况信息，所述交通路况信息包括非正常状况的起止时间，数据分析处理单元可参考反馈的所述交通路况信息对该车辆的进出时间差减去非正常状况时间，再对比免费时长来判定车辆是否存在停车行为；所述非正常状况包括堵车、故障；
S3. 自动计费
计费单元根据所述控制单元对各个不同的路段设定的相应计费标准，对所述数据分析处理单元判定有停车行为的车辆进行自动计费；
S4. 收缴费
缴费单元对车辆的缴费信息进行控制，包括缴费时间、金额、缴费方式、缴费类型、缴费记录更新；车主的缴费方式包括通过手机APP进行微信、支付宝或APP余额支付，缴费类型包括预缴费、结算、余额自动缴费、管理员辅助缴费，其中，预缴费为在停车后预先估计停靠时间进行缴费；结算为在车辆驶离后，车主通过手机APP补缴页面对少缴的停车费用进行补缴，或手机APP自动退回多缴的费用；余额自动缴费为在APP充值后，在余额够支付本次预缴或补缴的停车费用的情况下自动扣费，如果不够支付本次费用，则先扣除余额，剩余费用可以在补缴页面进行补缴；管理员辅助缴费为根据区域大小情况合理安排管理员进行停车巡查和人工协助收费，所述人工协助收费包括协助车主下载APP缴费、通过管理员的APP协助车主预缴或结算、对无牌车协助缴费、监督有欠费记录并再次进入停车路段的车主补缴欠费以及本次停车缴费；
所述管理员辅助缴费包括当某一车辆被判定为在某区域有停车行为但未预缴费时，后台***将车牌号及拍摄到车辆进入的摄像机编号的信息以短信的形式发送至该编号区域管理员手机，或者发送至该编号区域管理员APP；
所述管理员辅助缴费还包括针对无牌车辆的情况，后台***将车辆照片及拍摄到车辆进入的摄像机编号发送至该摄像机所在区域编号的管理员APP，管理员到现场拍照取证，若存在停车行为，则通过管理员APP上传停车信息并开始计时，并协助车主缴费，协助方式可包括协助车主下载APP缴费、通过管理员的APP协助车主预缴或结算；
所述管理员辅助缴费还包括针对***记录的没有结清上次停车费用的车主，当摄像机监测到该车主的车辆再次进入停车路段时，后台***对该车主的车辆进行识别查证，并将车牌号、区域编号、拍摄到该车主的车辆进入的摄像机编号发送紧急通知至该摄像机所在停车区域以及相邻的下一停车区域的管理员APP，相关区域管理员收到通知后，监督该车主补缴欠费，若该车主存在新的停车行为还需监督该车主缴纳本次停车费用；
S5. 结算管理
控制单元进行停车结算管理，即以表格的形式保存车辆停靠信息，以图表的形式展示收费情况；
S6. 应急申述处理
当遇到特殊情况时，车主在APP上选择特殊情况的类型，并提供相应的照片作为证据，通过APP提交，应急申述单元将车主提交的申述信息传输至后台***，由后台工作人员审核，若情况属实则取消本次停车费用并通知车主处理结果，若情况没有通过审核，则通知车主结果和未通过审核的原因；
所述特殊情况包括：道路被人为阻断；车辆故障，即行驶在路段的车辆因自身故障无法驶离，造成的停留；交通事故，即前方出现交通事故，全部车辆行驶缓慢导致长时间停留；上下班高峰期堵车；不可逆自然灾害。
8.根据权利要求7所述一进一出路边停车管理收费***的收费方法，其特征在于：通过所述车流量情况判断该车辆是否存在停车行为的方式包括：
SS1.对每辆进入同一编号区域的车辆数据按照进入的先后次序进行排序保存；
SS2.在车辆离开编号区域时，将采集到的离开数据与进入数据进行比对，获取进出时间差，当该时间差在预设免费时长内，则不计算费用；
SS3.若车辆的时间差大于预设的免费时长，则数据分析处理单元将该车辆的进出时间差与该车辆相同入口并且进入时间在该车辆前后的各5辆车的进出时间差分别进行比对；
SS4.如果该车辆的进出时间差与对应的10条时间差数据中至少5条数据相近，相差不超过3-5分钟或者在后进入的车辆数据还未产生进出时间差，则可判定为堵车行为，无需缴费；
SS5.如果该车辆的进出时间差与前后各5辆车的进出时间差数据相差较大，则可判定为有停车行为。
9.一种基于权利要求1所述一进一出路边停车管理收费***的收费方法，包括以下步骤：
S1. 地磁感应器感应车辆进入车位
控制单元对各车位进行编号，车辆进入车位停稳后，位于与车位编号对应的地磁感应器感应到车辆，并开始计时；
S2. 判断车辆是否存在停车行为
若15分钟内车辆驶离，则判定不存在停车行为，计时结束；
若15分钟后，地磁感应器感应到车辆还在，则判定存在停车行为；
S3. 启动车位锁防止逃费
若15分钟后，地磁感应器感应到车辆还在，则将车位锁升起，并可以根据车辆的底盘高度自动判断升起的位置，让叶板刚好贴住车辆底盘，防止逃费，并将车位编号及停车时间数据传送到所述控制单元；
S4. 自动计费
计费单元根据所述控制单元对各个不同的路段设定的相应计费标准，对判定有停车行为的车辆进行自动计费；
S5. 结束停车
车辆离开时，车主通过手机APP输入车位编号并进行缴费；缴费完成后，车位锁复原放行；车主的缴费方式包括通过手机APP进行微信、支付宝或APP余额支付。
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