CN110802628A - 一种用于夹取证件的夹爪 - Google Patents
一种用于夹取证件的夹爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110802628A CN110802628A CN201911109463.0A CN201911109463A CN110802628A CN 110802628 A CN110802628 A CN 110802628A CN 201911109463 A CN201911109463 A CN 201911109463A CN 110802628 A CN110802628 A CN 110802628A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- shell
- certificate
- servo motor
- sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 4
- 241000446313 Lamella Species 0.000 abstract 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于夹取证件的夹爪，包括壳体与所述壳体平行设置的中间板，所述壳体的一侧面设有伺服电机，且在壳体的另一侧面设有减速机构；所述中间板上设有两个平行的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴的一端与所述减速机构连接，且所述第一传动轴和第二传动轴的另一端与设有的凸轮连接，所述中间板上设有两个导轨，在每个导轨滑动连接滑块，所述滑块上设有夹片。夹片通过伺服电机的转动相向运动或者向背运动，实现证件的夹取或者松放，两个夹片在导轨上滑动，使得夹片的运动轨迹沿直线进行，避免该装置在夹取证件时出现夹偏、夹歪，进一步的保证该装置夹取的证件不会再转运的途中出现掉落的现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种证卡自助领取的技术领域，具体地，涉及一种用于夹取证件的夹爪。
背景技术
在证件的自动发放机中，证件的厚薄不一，需要不同的夹取设备，另外证件在夹取时，夹爪不能按照预定沿路运行，很容易造成证件掉落，导致设备不出证件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于夹取证件的夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于夹取证件的夹爪，包括壳体、与所述壳体平行设置的中间板；所述壳体的一侧面设有伺服电机，且在所述壳体的另一侧面设有减速机构；所述中间板与所述壳体固定连接，且在所述中间板上设有两个平行的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二传动轴的一端与所述减速机构连接，且所述第一传动轴和所述第二传动轴的另一端与设有的凸轮连接；所述中间板上设有两个导轨，所述的两个导轨平行设置在第一传动轴和第二传动轴的两侧，并在所述的两个导轨上设有与之滑动配合的滑块；所述滑块上设有夹片；所述凸轮上设有滚珠轴承，所述滚珠轴承与所述夹片连接，通过所述伺服电机的转动，带动所述夹片相向或者向背运动。
作为本发明的优选技术方案：所述夹片的数量为两个，并设置成L状，且两个所述的夹片分别安装在与所述导轨滑动配合的滑块上。
作为本发明的优选技术方案：所述减速机构为行星轮减速机构。
作为本发明的优选技术方案：所述伺服电机的型号为，
作为本发明的优选技术方案：所述伺服电机与外界设有的控制装置连接，且所述控制装置包括控制伺服电机转动的PLC编程器。
采用上述技术方案，本发明的有益效果是：夹片通过伺服电机的转动相向运动或者向背运动，实现证件的夹取或者松放，两个夹片在导轨上滑动，使得夹片的运动轨迹沿直线进行，避免该装置在夹取证件时出现夹偏、夹歪，进一步的保证该装置夹取的证件不会再转运的途中出现掉落的现象。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的侧视图。
图中：1、减速机构；2、中间板；3、凸轮；4、夹片；5、伺服电机；6、第二传动轴；7、滚珠轴承；8、导轨；9、滑块；10、壳体；11、第一传动轴。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“正面”、“上表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种用于夹取证件的夹爪，包括壳体10、与所述壳体10平行设置的中间板2；所述壳体10的一侧面设有伺服电机5，且在所述壳体10的另一侧面设有减速机构1；所述中间板2与所述壳体10固定连接，且在所述中间板2上设有两个平行的第一传动轴11和第二传动轴6，所述第一传动轴11与所述第二传动轴6的一端与所述减速机构1连接，且所述第一传动轴11和所述第二传动轴6的另一端与设有的凸轮3连接；所述中间板2上设有两个导轨8，所述的两个导轨8平行设置在第一传动轴11和第二传动轴6的两侧，并在所述的两个导轨8上设有与之滑动配合的滑块9；所述滑块9上设有夹片4；所述凸轮3上设有滚珠轴承7，所述滚珠轴承7与所述夹片4连接，通过所述伺服电机5的转动，带动所述夹片4相向或者向背运动。
通过上述技术方案，伺服电机5的齿轮带动减速机构1转动，减速机构1为单级行星轮结构，当需夹取时，凸轮3在伺服电机5带动下转动，凸轮3较长半径的外径同时压住两个夹片4，使得两个夹片4相向运动，夹紧物体；
当释放时，凸轮3在伺服电机5驱动下，转一角度，该角度根据所夹取证件厚度不同而变化，证件较厚时，角度越大，使凸轮3半径相对小的外圆压住夹片4，使得两个夹片4向背运动，在两拉簧作用下将两个夹片4分开，释放物体；
其中，所述夹片4的数量为两个，并设置成L状，且两个所述的夹片4分别安装在与所述导轨8滑动配合的滑块9上，可以使得两个夹片4运动轨迹稳定。
为了提高夹取证件的力度，避免证件夹取过程中掉落，所述减速机构1为行星轮减速机构。
为该装置夹持证件提供动力以及为了提高该装置运动动力充足所述伺服电机5的型号为，SF40A01030，功率100W，扭矩0.32NM；
其中，所述伺服电机5与外界设有的控制装置连接，且所述控制装置包括控制伺服电机5转动的PLC编程器。由于设置PLC编程器，使得该装置可以编程，即输入所夹取物体的厚度、重量等特征，通过指令夹取不同厚薄的卡或本，具有夹取牢固、稳定、快速、灵敏等特点，同时通过编辑的程序，可以调节两个夹片的夹紧松紧程度，不至于会出现将卡或本夹烂，变形。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于夹取证件的夹爪，其特征在于：包括壳体(10)、与所述壳体(10)平行设置的中间板(2)；
所述壳体(10)的一侧面设有伺服电机(5)，且在所述壳体(10)的另一侧面设有减速机构(1)；
所述中间板(2)与所述壳体(10)固定连接，且在所述中间板(2)上设有两个平行的第一传动轴(11)和第二传动轴(6)，所述第一传动轴(11)与所述第二传动轴(6)的一端与所述减速机构(1)连接，且所述第一传动轴(11)和所述第二传动轴(6)的另一端与设有的凸轮(3)连接；
所述中间板(2)上设有两个导轨(8)，所述的两个导轨(8)平行设置在第一传动轴(11)和第二传动轴(6)的两侧，并在所述的两个导轨(8)上设有与之滑动配合的滑块(9)；所述滑块(9)上设有夹片(4)；
所述凸轮(3)上设有滚珠轴承(7)，所述滚珠轴承(7)与所述夹片(4)连接，通过所述伺服电机(5)的转动，带动所述夹片(4)相向或者向背运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于夹取证件的夹爪，其特征在于：所述夹片(4)的数量为两个，并设置成L状，且两个所述的夹片(4)分别安装在与所述导轨(8)滑动配合的滑块(9)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于夹取证件的夹爪，其特征在于：所述减速机构(1)为行星轮减速机构。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种用于夹取证件的夹爪，其特征在于：所述伺服电机(5)的型号为，SF40A01030，功率100W，扭矩0.32NM。
5.根据权利要求4所述的一种用于夹取证件的夹爪，其特征在于：所述伺服电机(5)与外界设有的控制装置连接，且所述控制装置包括控制伺服电机(5)转动的PLC编程器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911109463.0A CN110802628A (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 一种用于夹取证件的夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911109463.0A CN110802628A (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 一种用于夹取证件的夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110802628A true CN110802628A (zh) | 2020-02-18 |
Family
ID=69502425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911109463.0A Pending CN110802628A (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 一种用于夹取证件的夹爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110802628A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011016666A1 (de) * | 2010-04-12 | 2011-10-13 | Gimatic S.P.A. | Vorrichtung zum Betreiben eines Greif- oder Bewegungswerkzeugs durch einen elektrischen Stellantrieb |
| DE102015012779A1 (de) * | 2015-10-05 | 2017-04-27 | Günther Zimmer | Greifvorrichtung mit integriertem Servoregler |
| DE202017004877U1 (de) * | 2017-09-19 | 2017-12-04 | Gmt Global Inc. | Parallelgreifer mit biaxialer Stützstruktur |
| CN109108682A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-01 | 合肥合茂电子科技有限公司 | 一种用于自动化设备的新型移送夹紧装置 |
| CN208912992U (zh) * | 2018-07-20 | 2019-05-31 | 天津市昶泰绝缘塑胶有限公司 | 一种台式压力机的滚动导向装置 |
| CN110203687A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-09-06 | 深圳市国赛生物技术有限公司 | 抓取装置 |
| CN211362305U (zh) * | 2019-11-13 | 2020-08-28 | 浙江航泽智能科技有限公司 | 一种用于夹取证件的夹爪 |
-
2019
- 2019-11-13 CN CN201911109463.0A patent/CN110802628A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011016666A1 (de) * | 2010-04-12 | 2011-10-13 | Gimatic S.P.A. | Vorrichtung zum Betreiben eines Greif- oder Bewegungswerkzeugs durch einen elektrischen Stellantrieb |
| DE102015012779A1 (de) * | 2015-10-05 | 2017-04-27 | Günther Zimmer | Greifvorrichtung mit integriertem Servoregler |
| DE202017004877U1 (de) * | 2017-09-19 | 2017-12-04 | Gmt Global Inc. | Parallelgreifer mit biaxialer Stützstruktur |
| CN208912992U (zh) * | 2018-07-20 | 2019-05-31 | 天津市昶泰绝缘塑胶有限公司 | 一种台式压力机的滚动导向装置 |
| CN109108682A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-01 | 合肥合茂电子科技有限公司 | 一种用于自动化设备的新型移送夹紧装置 |
| CN110203687A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-09-06 | 深圳市国赛生物技术有限公司 | 抓取装置 |
| CN211362305U (zh) * | 2019-11-13 | 2020-08-28 | 浙江航泽智能科技有限公司 | 一种用于夹取证件的夹爪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9032870B2 (en) | Sorting and bundling all-in-one machine and banknote stacking and sorting module thereof | |
| CN211362305U (zh) | 一种用于夹取证件的夹爪 | |
| CN206257231U (zh) | 新型直齿驱动的异速联动装置 | |
| CN202895245U (zh) | 用于工业机器人的臂组件和工业机器人 | |
| CN106594218A (zh) | 一种直齿条驱动的异速联动机构 | |
| CN107175946A (zh) | 翻书机 | |
| CN108583274A (zh) | 一种多角度移动功能的agv差速驱动机构 | |
| CN207695385U (zh) | 一种适用范围广的弯板机 | |
| CN110802628A (zh) | 一种用于夹取证件的夹爪 | |
| CN113580183A (zh) | 一种电动夹爪 | |
| CN109500832A (zh) | 高度补偿杆齿并联直线平夹自适应机器人手指装置 | |
| CN217191826U (zh) | 一种双向弯圆机构及双向弯圆机 | |
| CN203023414U (zh) | 一种双面循环齿形带的传动机构 | |
| CN207946830U (zh) | 一种智能卡即时发卡机 | |
| CN213202278U (zh) | 一种叉车的货叉侧移机构 | |
| DE102006012326A1 (de) | Zweikreis-Motor | |
| US5560250A (en) | Variable speed mechanism | |
| CN101088867A (zh) | 单组罗拉进退带装置 | |
| CN2565586Y (zh) | 冲子研磨机 | |
| CN2542361Y (zh) | 滚轮送料机结构 | |
| CN104633095B (zh) | 一种脉动式无级变速器的调速机构 | |
| CN201876249U (zh) | 一种行程检测机构 | |
| CN206257232U (zh) | 新型偏心异速同步联动装置 | |
| CN208650619U (zh) | 用于立体车库的车辆对中机构 | |
| CN207249799U (zh) | 一种用于金融设备的把币夹持机构及其水平运输机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |