CN213202278U - 一种叉车的货叉侧移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车的货叉侧移机构，解决了现有技术中叉车中货叉侧移机构不能准确把握侧移距离的问题，本叉车的货叉侧移机构包括货叉组件、滑架和驱动机构，通过设置滑架、驱动机构和货叉组件，利用驱动机构带动货叉组件在滑架上侧移，实现货叉组件在侧向的方向上移动，同时驱动机构包括侧移液压马达和齿轮传动组件，利用侧移液压马达为齿轮传动组件提供动力，使得齿轮传动组件在滑架上侧向移动，进而带动货叉组件的侧移，并在驱动齿轮处设置有检测装置，可以检测与控制货叉组件在滑架上的侧移距离，可以方便货叉组件的侧移调节。

Description

一种叉车的货叉侧移机构

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，特指一种叉车的货叉侧移机构。

背景技术

随着经济的快速发展，在工厂、物流站以及客运站等多个地方都运用到了叉车，叉车行业存在着巨大的市场前景，因此许多公司专门针对叉车技术进行了一定的专利申请与布局。在现有技术中，叉车中的货叉为了方便调节，设置有侧移机构，既可以方便调节货叉位置，有时还能利用侧移机构进行铲物，十分方便。但是现有技术中的侧移机构一般只设置有机械限位结构，对货叉进行机械限位，防止货叉跑出活动范围，发生危险事故，但是机械限位较为呆板，能量损耗也较大，同时不能很清楚的判断出货叉的侧移距离，调节较为麻烦。

发明内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种叉车的货叉侧移机构，电限位和机械限位一起采用，限位效果好、能量损耗小，且能准确的判断出货叉的侧移距离。

为实现上述目的，本实用新型提供一种叉车的货叉侧移机构，包括货叉组件、滑架和驱动机构，驱动机构一侧与滑架相接，另一侧与货叉组件相接，并带动货叉组件在滑架上侧移，

所述驱动机构上设置有检测装置，用于检测与控制所述货叉组件在滑架上的侧移距离。

据上所述的一种叉车的货叉侧移机构，所述驱动机构包括侧移液压马达和齿轮传动组件，所述侧移液压马达设置在所述齿轮传动组件上方，且所述侧移液压马达下端设置有输出轴与所述齿轮传动组件相接。

据上所述的一种叉车的货叉侧移机构，所述齿轮传动组件包括设置在输出轴上的两个驱动齿轮和设置在所述滑架的齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

据上所述的一种叉车的货叉侧移机构，还包括导向机构，所述导向机构设置为与所述输出轴相接的两组导向轮，所述滑架上下两侧设有导向滑槽，两组所述导向轮分别卡设在所述滑架上下两侧的导向滑槽内。

据上所述的一种叉车的货叉侧移机构，每组所述导向轮与所述输出轴之间设置有连接板相接，所述连接板与所述输出轴相接一端设置有轴承，所述输出轴活动卡设在所述轴承内。

据上所述的一种叉车的货叉侧移机构，所述检测装置设置在所述驱动齿轮侧边，并检测与控制所述驱动齿轮的转动圈数。

据上所述的一种叉车的货叉侧移机构，还包括机械限位机构，所述机械限位机构包括设置在所述滑架上侧两端的限位块和与所述连接板外侧相接的限位板，当所述导向轮运动至所述导向滑槽两端时，所述限位板与所述限位块抵接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、设置有检测装置，能通过检测驱动齿轮的转动圈数来检测货叉组件的侧移距离，其侧移距离可以做到实时检测，方便调节。

2、同时检测装置还可以控制驱动齿轮的转动圈数，进而可以控制货叉组件侧移的最大距离，做到电限位，配合机械限位机构，其限位效果好。

3、连接板上设置有轴承，且输出轴活动卡设在轴承内，可以减小输出轴摩擦。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的背面结构示意图；

图3是本实用新型的底部结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，一种叉车的货叉侧移机构，包括货叉组件100、滑架200和驱动机构300，驱动机构300一侧与滑架200相接，另一侧与货叉组件100相接，并带动货叉组件100在滑架200上侧移。

优选地，驱动机构300包括侧移液压马达320和齿轮传动组件330，侧移液压马达320设置在齿轮传动组件330上方，且侧移液压马达320下端设置有输出轴321与齿轮传动组件330相接，侧移液压马达320为输出轴321提供动力，带动输出轴321转动，输出轴321转动就会带动齿轮传动组件330转动。

进一步优选地，齿轮传动组件330包括设置在输出轴321上的两个驱动齿轮331和设置在滑架200的齿条332，驱动齿轮331与齿条332啮合，则在输出轴321转动的时候，带动驱动齿轮331一起转动，由于驱动齿轮331与齿条332啮合，则驱动齿轮331就会沿齿条332的布置方向运动，在本实施例中，齿条332是横向布置的，且是布置在滑架200靠近货叉组件100的一侧上的，驱动机构300整体就会横向侧移，齿条332设置为两个，分别处于滑架200一侧的上下两边缘处，均与一个驱动齿轮331啮合，双齿轮啮合平动效果更好。且由于货叉组件100与驱动机构300是相接的，则在驱动机构300侧移的时候，就会带动货叉组件100一起运动，实现货叉组件100的侧移。

优选地，在驱动机构300外侧设置有外壳，外壳用于保护侧移液压马达320和齿轮传动组件330，同时也用于连接货叉组件100。

优选地，还包括导向机构400，导向机构400设置为与输出轴321相接的两组导向轮410，滑架200上下两侧设有导向滑槽210，两组导向轮410分别卡设在滑架200上下两侧的导向滑槽210内，导向机构400用于对驱动机构300进行导向以及定位。

每组导向轮410与所述输出轴321之间设置有连接板420相接，连接板420与输出轴321相接一端设置有轴承421，输出轴321活动卡设在轴承421内，即输出轴321通过轴承421与连接板420活动连接，能做相对的转动运动。

驱动机构300上设置有检测装置310，用于检测与控制货叉组件100在滑架200上的侧移距离。

优选地，检测装置310设置在驱动齿轮331侧边，并检测与控制驱动齿轮331的转动圈数，检测装置310可以设置为一个电控组件和传感器，设置一个驱动齿轮331的最大转动圈数，可以对其进行电限位，且通过传感器对驱动齿轮331的转动进行实时监控，并通过齿数以及直径换算就可以得到驱动齿轮331在齿条332上的侧移距离，进而得出货叉组件100的侧移距离。

还包括机械限位机构500，机械限位机构500包括设置在滑架200上侧两端的限位块510和与连接板420外侧相接的限位板520，当导向轮410运动至导向滑槽210两端时，限位板520与限位块510抵接，机械限位机构500能强制的将导向轮410锁定在导向滑槽210内，不能从两端出来。

本实用新型提供的一种叉车的货叉侧移机构，通过设置滑架、驱动机构和货叉组件，利用驱动机构带动货叉组件在滑架上侧移，实现货叉组件在侧向的方向上移动，同时驱动机构包括侧移油缸和齿轮传动组件，利用侧移油缸为齿轮传动组件提供动力，使得齿轮传动组件在滑架上侧向移动，进而带动货叉组件的侧移，并在驱动齿轮处设置有检测装置，可以检测与控制货叉组件在滑架上的侧移距离，可以方便货叉组件的侧移调节。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种叉车的货叉侧移机构，包括货叉组件、滑架和驱动机构，驱动机构一侧与滑架相接，另一侧与货叉组件相接，并带动货叉组件在滑架上侧移，其特征在于：

所述驱动机构上设置有检测装置，用于检测与控制所述货叉组件在滑架上的侧移距离。

2.据权利要求1所述的一种叉车的货叉侧移机构，其特征在于，所述驱动机构包括侧移液压马达和齿轮传动组件，所述侧移液压马达设置在所述齿轮传动组件上方，且所述侧移液压马达下端设置有输出轴与所述齿轮传动组件相接。

3.据权利要求2所述的一种叉车的货叉侧移机构，其特征在于，所述齿轮传动组件包括设置在输出轴上的两个驱动齿轮和设置在所述滑架的齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

4.据权利要求2所述的一种叉车的货叉侧移机构，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构设置为与所述输出轴相接的两组导向轮，所述滑架上下两侧设有导向滑槽，两组所述导向轮分别卡设在所述滑架上下两侧的导向滑槽内。

5.据权利要求4所述的一种叉车的货叉侧移机构，其特征在于，每组所述导向轮与所述输出轴之间设置有连接板相接，所述连接板与所述输出轴相接一端设置有轴承，所述输出轴活动卡设在所述轴承内。

6.据权利要求3所述的一种叉车的货叉侧移机构，其特征在于，所述检测装置设置在所述驱动齿轮侧边，并检测与控制所述驱动齿轮的转动圈数。

7.据权利要求5所述的一种叉车的货叉侧移机构，其特征在于，还包括机械限位机构，所述机械限位机构包括设置在所述滑架上侧两端的限位块和与所述连接板外侧相接的限位板，当所述导向轮运动至所述导向滑槽两端时，所述限位板与所述限位块抵接。

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