CN110796865A - 智能交通控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请至少一个实施例提出一种智能交通控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：获取多个数据提供方针对待处理路口各自所提供的源数据；获取多个数据提供方之间的时间对齐关系；根据时间对齐关系，对所有源数据进行时间对齐处理；根据对齐后的源数据，确定待处理路口的交通指标数据；根据交通指标数据，确定待处理路口上交通信号机的信号控制方案。利用本申请至少一个实施例的技术方案，有效解决相关技术中对多个不同来源的源数据进行直接对齐从而导致路口计算结果不准确，继而导致智能交通优化效果不理想的技术问题。

Description

智能交通控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及交通技术领域，具体涉及智能交通技术领域，尤其涉及智能交通控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着我国国民经济的持续、高速发展，人民生活水平不断提高，私家车辆的数量持续增加，导致我国大多数城市面临着交通阻塞和拥挤现象。

相关技术中，通常结合对应路口上多个数据提供方(例如摄像头、导航终端等)提供的源数据对对应路口的交通情况进行综合分析，并根据分析结果对对应路口的信号控制方案进行控制。目前，通常直接对各个数据提供方提供的源数据进行对齐，然而，在实现本申请的过程中申请人发现直接对齐源数据，容易导致交通数据计算不准确，继而影响了智能交通优化效果。

发明内容

本申请提出一种智能交通控制方法、装置、电子设备和存储介质，结合摄像头之间的时间戳偏移量对摄像头提供的交通视频数据进行时间对齐，并结合对齐后的交通视频数据确定路口的交通指标数据，并根据确定的交通指标数据对路口的交通信号灯进行控制，由此，可提高交通数据计算准确度，进而可提高道路利用率并减少拥堵的发生，提高了智慧交通优化效果。

本申请一方面实施例提出了一种智能交通控制方法，包括：获取多个数据提供方针对待处理路口各自所提供的源数据；获取所述多个数据提供方之间的时间对齐关系；根据所述时间对齐关系，对所有源数据进行时间对齐处理；根据对齐后的源数据，确定所述待处理路口的交通指标数据；根据所述交通指标数据，确定所述待处理路口上交通信号机的信号控制方案。

在本申请一个实施例中，所述多个数据提供方包括摄像头和导航终端，所述方法还包括：获取所述摄像头针对所述待处理路口采集到的交通视频数据；根据所述交通视频数据，确定目标车辆从静止状态变为运动状态时所对应的目标视频帧，并获取所述目标视频帧对应的第一时间戳，其中，所述目标车辆为位于所述待处理路口的停车线最近的车辆；根据与所述目标车辆对应的导航终端所提供的导航轨迹数据，确定所述目标车辆在所述待处理路口处从静止状态变为运动状态时所对应的第二时间戳；根据所述第一时间戳与所述第二时间戳，确定所述摄像头和所述导航终端之间的时间对齐关系。

在本申请一个实施例中，所述数据提供方包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头均设置在所述待处理路口上，所述方法还包括：获取所述第一摄像头的第一历史交通视频数据和所述第二摄像头的第二历史交通视频数据；确定所述第一历史交通视频数据与所述第二历史交通视频数据的重叠图像区域中出现同一个移动物体；从所述第一历史交通视频数据中确定出第一目标视频帧，以及从所述第二历史交通视频数据中确定出第二目标视频帧，其中，所述第一目标视频帧为所述第一历史交通视频数据的重叠图像区域中首次出现所述移动物体时所对应的视频帧，所述第二目标视频帧为所述第二历史交通视频数据的重叠图像区域中首次出现所述移动物体时所对应的视频帧；根据所述第一目标视频帧的第一时间戳，以及所述第二目标视频帧的第二时间戳，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的时间对齐关系。

在本申请一个实施例中，所述多个数据提供方包括摄像头和车辆检测设备，所述方法还包括：获取所述车辆检测设备记录的第一时间信息，其中，所述第一时间信息为目标车辆经过装有车辆检测设备的路面时对应的时间信息；获取所述摄像头采集到的目标视频帧，所述目标视频帧为所述目标车辆经过装有车辆检测设备的路面时对应的视频帧；根据所述目标视频帧的第二时间信息，和所述第一时间信息，确定所述摄像头和所述车辆检测设备之间的时间对齐关系。

在本申请一个实施例中，所述根据所述时间对齐关系，对所有源数据进行时间对齐处理，包括：获取所述数据提供方的对齐顺序；根据所述对齐顺序和所述时间对齐关系，对所有源数据进行时间对齐处理。

本申请实施例的智能交通控制方法，在根据多个数据提供方提供的源数据，计算待处理路口的交通指标数据时，获取多个数据提供方之间的时间对齐关系，对数据提供方提供的源数据进行时间对齐，并结合对齐后的源数据，确定待处理路口的交通指标数据，并根据确定出的交通指标数据，对待处理路口上的交通信号机的信号控制方案进行控制，由此，可提高交通数据计算准确度，进而可提高道路利用率并减少拥堵的发生，提高了智慧交通优化效果。

本申请另一方面实施例提出了一种智能交通控制装置，包括：第一获取模块，用于获取多个数据提供方针对待处理路口各自所提供的源数据；第二获取模块，用于获取所述多个数据提供方之间的时间对齐关系；对齐模块，用于根据所述时间对齐关系，对所有源数据进行时间对齐处理；第一确定模块，用于根据对齐后的源数据，确定所述待处理路口的交通指标数据；控制模块，用于根据所述交通指标数据，确定所述待处理路口上交通信号机的信号控制方案。

在本申请一个实施例中，所述多个数据提供方包括摄像头和导航终端，所述装置还包括：第三获取模块，用于获取所述摄像头针对所述待处理路口采集到的交通视频数据；第二确定模块，用于根据所述交通视频数据，确定目标车辆从静止状态变为运动状态时所对应的目标视频帧，并获取所述目标视频帧对应的第一时间戳，其中，所述目标车辆为位于所述待处理路口的停车线最近的车辆；第三确定模块，用于根据与所述目标车辆对应的导航终端所提供的导航轨迹数据，确定所述目标车辆在所述待处理路口处从静止状态变为运动状态时所对应的第二时间戳；第四确定模块，用于根据所述第一时间戳与所述第二时间戳，确定所述摄像头和所述导航终端之间的时间对齐关系。

在本申请一个实施例中，所述数据提供方包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头均设置在所述待处理路口上，所述装置还包括：第四获取模块，用于获取所述第一摄像头的第一历史交通视频数据和所述第二摄像头的第二历史交通视频数据；第五确定模块，用于确定所述第一历史交通视频数据与所述第二历史交通视频数据的重叠图像区域中出现同一个移动物体；第六确定模块，用于从所述第一历史交通视频数据中确定出第一目标视频帧，以及从所述第二历史交通视频数据中确定出第二目标视频帧，其中，所述第一目标视频帧为所述第一历史交通视频数据的重叠图像区域中首次出现所述移动物体时所对应的视频帧，所述第二目标视频帧为所述第二历史交通视频数据的重叠图像区域中首次出现所述移动物体时所对应的视频帧；第七确定模块，用于根据所述第一目标视频帧的第一时间戳，以及所述第二目标视频帧的第二时间戳，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的时间对齐关系。

在本申请一个实施例中，所述多个数据提供方包括摄像头和车辆检测设备，所述装置还包括：第五获取模块，用于获取所述车辆检测设备记录的第一时间信息，其中，所述第一时间信息为目标车辆经过装有车辆检测设备的路面时对应的时间信息；第六获取模块，用于获取所述摄像头采集到的目标视频帧，所述目标视频帧为所述目标车辆经过装有车辆检测设备的路面时对应的视频帧；第八确定模块，用于根据所述目标视频帧的第二时间信息，和所述第一时间信息，确定所述摄像头和所述车辆检测设备之间的时间对齐关系。

在本申请一个实施例中，所述对齐模块，具体用于：获取所述数据提供方的对齐顺序；根据所述对齐顺序和所述时间对齐关系，对所有源数据进行时间对齐处理。

本申请实施例的智能交通控制装置，在根据多个数据提供方提供的源数据，计算待处理路口的交通指标数据时，获取多个数据提供方之间的时间对齐关系，对数据提供方提供的源数据进行时间对齐，并结合对齐后的源数据，确定待处理路口的交通指标数据，并根据确定出的交通指标数据，对待处理路口上的交通信号机的信号控制方案进行控制，由此，可提高交通数据计算准确度，进而可提高道路利用率并减少拥堵的发生，提高了智慧交通优化效果。

本申请另一方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求本申请实施例的智能交通控制方法。

本申请另一方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请实施例公开的智能交通控制方法。

本申请另一方面实施例提出了一种智能交通控制方法，包括：获取多个数据提供方针对待处理路口各自所提供的源数据；获取所述多个数据提供方之间的时间对齐关系；根据所述时间对齐关系和各个源数据，确定所述待处理路口的交通指标数据；根据所述交通指标数据，确定所述待处理路口上交通信号机的信号控制方案。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：可提高交通数据计算准确度，进而可提高道路利用率并减少拥堵的发生，提高了智慧交通优化效果。因为结合多个数据提供方之间的时间对齐关系，并结合时间对齐关系，对所有源数据进行时间对齐，并根据对齐后的源数据，确定待处理路口的交通指标数据，并根据确定的交通指标数据对路口的交通信号灯进行控制的技术手段，所以克服了相关技术中对多个不同来源的源数据进行直接对齐从而导致路口计算结果不准确，继而导致智能交通优化效果不理想的技术问题，进而达到提高交通数据计算准确度，进而可提高道路利用率并减少拥堵的发生，提高了智慧交通优化效果的技术效果。

上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请第一实施例的示意图；

图2是根据本申请第二实施例的示意图；

图3是根据本申请第三实施例的示意图；

图4是根据本申请第四实施例的示意图；

图5是根据本申请第五实施例的示意图；

图6是根据本申请第六实施例的示意图；

图7是根据本申请第七实施例的示意图；

图8是根据本申请第八实施例的示意图；

图9是用来实现本申请实施例的智能交通控制方法的电子设备的框图；

图10是根据本申请第九实施例的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

相关技术中，在获取对应路口上多个数据提供方提供的源数据后，通常直接对各个源数据直接进行时间对齐处理，然而，由于每个数据提供方是孤立的，不同数据提供方的时钟通常是不同的，所以不同数据提供方给出的时间，差异会非常大，直接对各个数据提供方提供的源数据进行直接对齐，会存在实际对齐不准的情况，进而导致交通数据计算不准确，智能交通优化效果差。为此，本申请提供了一种智能交通控制方法，在根据多个数据提供方提供的源数据，计算待处理路口的交通指标数据时，获取多个数据提供方之间的时间对齐关系，对数据提供方提供的源数据进行时间对齐，并结合对齐后的源数据，确定待处理路口的交通指标数据，并根据确定出的交通指标数据，对待处理路口上的交通信号机的信号控制方案进行控制，由此，可提高交通数据计算准确度，进而可提高道路利用率并减少拥堵的发生，提高了智慧交通优化效果。

下面参考附图描述本申请实施例的智能交通控制方法、装置和电子设备。

图1是根据本申请第一实施例的示意图。其中，需要说明的是，本实施例提供的智能交通控制方法的执行主体为智能交通控制装置，该智能交通控制装置可以为终端设备、服务器等硬件设备，或者为硬件设备上安装的软件，本实施例以该智能交通控制装置为服务器为例进行描述。

如图1所示，该智能交通控制方法可以包括：

步骤101，获取多个数据提供方针对待处理路口各自所提供的源数据。

其中，数据提供方可以包括但不限于摄像头、车辆检测设备和交通信号机等。

其中，车辆检测设备可以包括可以选用压力检测器、磁感应检测器、超声波检测器、雷达检测器或者环形线圈检测器等。

本实施例以车辆检测设备为磁感应检测器为例进行描述。

其中，待处理路口可以为十字形交叉路口、X形交叉路口、T形交叉路口、Y形交叉路口等，该实施例对待处理路口不作具体限定。

步骤102，获取多个数据提供方之间的时间对齐关系。

在本申请实施例中，为了可提高后续对待处理路口的交通信号机进行准确控制，可根据预先保存的各个数据提供方之间的时间对齐关系，获取对应数据提供方之间的时间对齐关系。

其中，对应数据提供方之间的时间对齐关系，例如，可通过获取对应数据提供方的时钟信息，并根据两个数据提供方之间的时钟信息，确定该两个数据提供方之间的时间戳偏移量，从而可确定出该两个数据提供方之间的时间对齐关系。

步骤103，根据时间对齐关系，对所有源数据进行时间对齐处理。

在本实施中，为了提高多个源数据的对齐效率，作为一种示例性的实施方式，获取数据提供方的对齐顺序；根据对齐顺序和时间对齐关系，对所有源数据进行时间对齐处理。

举例而言，假设数据提供方包括三个，分别为摄像头，磁感应检测器和导航终端，在获取各个数据提供方提供的源数据后，如果对齐顺序为：现将摄像头和磁感应检测器的源数据进行对齐，之后，将导航终端的源数据与对应后的摄像头和磁感应检测器的源数据再次进行对齐。

步骤104，根据对齐后的源数据，确定待处理路口的交通指标数据。

在本实施例中，在将多个源数据进行对齐后，可对齐后的源数据中对应时间段中的源数据进行分析，以获取待处理路口在对应时间段所对应的交通指标数据。

其中，交通指标数据可以包括车流量和拥堵情况等，该实施例对此不作具体限定。

步骤105，根据交通指标数据，确定待处理路口上交通信号机的信号控制方案。

在本实施例中，在获取待处理路口的交通指标数后，可获取与待处理路口的交通指标数对应的信号控制方案，并根据信号控制方案，对待处理路口上交通信号机进行控制。

具体而言，在确定出待处理路口上交通信号机的信控方案后，可将信控方案发送给交通信号机，对应地，交通信号机根据接收到的信控方案对交通信号灯进行控制。

其中，信号控制方案可以包括但不限于交通信号灯的红绿灯周期、相序和绿信比等参数，该实施例对此不作具体限定。

本申请实施例的智能交通控制方法，在根据多个数据提供方提供的源数据，计算待处理路口的交通指标数据时，获取多个数据提供方之间的时间对齐关系，对数据提供方提供的源数据进行时间对齐，并结合对齐后的源数据，确定待处理路口的交通指标数据，并根据确定出的交通指标数据，对待处理路口上的交通信号机的信号控制方案进行控制，由此，可提高交通数据计算准确度，进而可提高道路利用率并减少拥堵的发生，提高了智慧交通优化效果。

图2是根据本申请第二实施例的示意图。其中，需要说明的是，本实施例中以数据提供方为摄像头和导航终端为例进行描述。

如图2所示，该方法可以包括：

步骤201，获取摄像头针对待处理路口采集到的交通视频数据。

步骤202，根据交通视频数据，确定目标车辆从静止状态变为运动状态时所对应的目标视频帧，并获取目标视频帧对应的第一时间戳。

其中，目标车辆为位于待处理路口的停车线最近的车辆。

步骤203，根据与目标车辆对应的导航终端所提供的导航轨迹数据，确定目标车辆在待处理路口处从静止状态变为运动状态时所对应的第二时间戳。

步骤204，根据第一时间戳与第二时间戳，确定摄像头和导航终端之间的时间对齐关系。

本实施例中提供了一种确定导航终端和摄像头之间的时间对齐关系的方式，方便地确定出了导航终端和摄像头之间的时间对齐关系，方便后续结合该时间对齐关系对导航终端和摄像头提供的源数据在时间维度上，将数据准确的融合在一起。

步骤205，获取摄像头和导航终端针对待处理路口各自所提供的源数据

步骤206，获取摄像头和导航终端之间的时间对齐关系。

步骤207，根据时间对齐关系，对所有源数据进行时间对齐处理。

步骤208，根据对齐后的源数据，确定待处理路口的交通指标数据。

步骤209，根据交通指标数据，确定待处理路口上交通信号机的信号控制方案。

其中，需要说明的是，前述实施例的相关描述也适用于该实施例，相关描述可参见上述实施例，此处不再赘述。

本申请实施例的智能交通控制方法，结合摄像头采集到的交通视频数据和导航终端提供的导航轨迹数据，确定出摄像头和导航终端之间的时间对齐关系，并根据摄像头和导航终端提供的源数据，以及摄像头和导航终端之间的时间对齐关系，确定待处理路口的交通指标数据，并根据确定出的交通指标数据，对待处理路口上的交通信号机的信号控制方案进行控制，由此，可提高交通数据计算准确度，进而可提高道路利用率并减少拥堵的发生，提高了智慧交通优化效果。

图3是根据本申请第三实施例的示意图。其中，需要说明的是，本实施例以数据提供方为第一摄像头和第二摄像头为例进行描述，可以理解的是，第一摄像头和第二摄像头均设置在待处理路口上，用于对待处理路口的交通情情况进行数据采集。

如图3所示，该智能交通控制方法可以包括：

步骤301，获取第一摄像头的第一历史交通视频数据和第二摄像头的第二历史交通视频数据。

其中，第一历史交通视频数据和第二历史交通视频数据所对应的历史段是相同的。

步骤302，确定第一历史交通视频数据与第二历史交通视频数据的重叠图像区域中出现同一个移动物体。

其中，可以理解的是，第一历史交通视频数据与第二历史交通视频数据具有重叠图像区域，表示第一摄像头和第二摄像头之间具有公共视野。

其中，移动物体可以包括汽车、电动车或者自行车等，而不限于此。

步骤303，从第一历史交通视频数据中确定出第一目标视频帧，以及从第二历史交通视频数据中确定出第二目标视频帧。

其中，第一目标视频帧为第一历史交通视频数据的重叠图像区域中首次出现移动物体时所对应的视频帧，第二目标视频帧为第二历史交通视频数据的重叠图像区域中首次出现移动物体时所对应的视频帧。

步骤304，根据第一目标视频帧的第一时间戳，以及第二目标视频帧的第二时间戳，确定第一摄像头和第二摄像头之间的时间对应关系。

步骤305，获取待处理路口当前的第一交通视频数据和第二交通视频数据。

步骤306，获取第一摄像头与第二摄像头之间的时间对齐关系。

步骤307，根据时间对齐关系，对第一交通视频数据和第二交通视频数据的时间戳进行对齐处理。

步骤308，根据对齐后的第一交通视频数据和第二交通视频数据，确定待处理路口的交通指标数据。

步骤309，根据交通指标数据，控制待处理路口上交通信号机的信号控制方案。

本申请实施例的智能交通控制方法，结合第一摄像头和第二摄像头各自所采集到的历史交通视频数据中重叠图像区域中的移动物体，确定出第一摄像头和第二摄像头之间的时间对齐关系，并结合第一摄像头和第二摄像头针对待处理路口当前采集到的交通视频数据，计算待处理路口的交通指标数据时，获取第一摄像头和第二摄像头之间的时间对齐关系，并结合时间对齐关系对第一摄像头和第二摄像头各自采集到的交通视频数据进行时间对齐，并结合对齐后的交通视频数据，确定待处理路口的交通指标数据，并根据确定出的交通指标数据，对待处理路口上的交通信号机的信号控制方案进行控制，由此，可提高交通数据计算准确度，进而可提高道路利用率并减少拥堵的发生，提高了智慧交通优化效果。

图4是根据本申请第四实施例的示意图。其中，需要说明的是，本实施例以多数据提供方为第一摄像头和第二摄像头为例进行描述，其中，

如图4所示，该智能交通控制方法可以包括：

步骤401，获取第一摄像头的第一历史交通视频数据和第二摄像头的第二历史交通视频数据。

其中，第一历史交通视频数据和第二历史交通视频数据所对应的历史段是相同的。

步骤402，对第一历史交通视频数据中的视频帧进行分析，以确定交通信号灯的灯态，并记录第一历史交通视频数据中视频帧的时间戳与交通信号灯之间的第一对应关系。

在本实施例中，步骤402的具体实现方式可以为：对第一历史交通视频数据中的视频帧进行识别，以确定出包含交通信号灯在内的检测区域；提取检测区域中的信号灯特征信息，将信号灯特征信息输入到预先训练的信号灯识别模型，以获取交通信号灯的灯态。

其中，交通信号灯的灯态可以包括但不限于红灯、绿灯、黄灯等。

步骤403，对第二历史交通视频数据中的视频帧进行分析，以确定交通信号灯的灯态，并记录第二历史交通视频数据中视频帧的时间戳与交通信号灯之间的第二对应关系。

在本实施例中，步骤403的具体实现方式可以为：对第二历史交通视频数据中的视频帧进行识别，以确定出包含交通信号灯在内的检测区域；提取检测区域中的信号灯特征信息，将信号灯特征信息输入到预先训练的信号灯识别模型，以获取交通信号灯的灯态。

其中，需要说明的是，上述步骤402和步骤403的执行不分先后顺序。

步骤404，根据第一对应关系和第二对应关系，第一摄像头和第二摄像头之间的时间对齐关系。

步骤405，获取待处理路口当前的第一交通视频数据和第二交通视频数据。

步骤406，获取第一摄像头与第二摄像头之间的时间对齐关系。

步骤407，根据时间对齐关系，对第一交通视频数据和第二交通视频数据的时间戳进行对齐处理。

步骤408，根据对齐后的第一交通视频数据和第二交通视频数据，确定待处理路口的交通指标数据。

步骤409，根据交通指标数据，控制待处理路口上交通信号机的信号控制方案。

本申请实施例的智能交通控制方法，结合第一摄像头和第二摄像头各自所采集到的历史交通视频数据，确定出第一摄像头采集视频帧的时间戳与交通信号灯的灯态之间的第一对应关系，以及第二摄像头视频帧的时间戳与交通信号灯的灯态之间的第二对应关系，并根据第一对应关系和第二对应关系，确定第一摄像头和第二摄像头之间的时间对齐关系，并结合第一摄像头和第二摄像头针对待处理路口当前采集到的交通视频数据，计算待处理路口的交通指标数据时，结合第一摄像头和第二摄像头之间的时间对齐关系，对第一摄像头和第二摄像头各自采集到的交通视频数据进行时间对齐，并结合对齐后的交通视频数据，确定待处理路口的交通指标数据，并根据确定出的交通指标数据，对待处理路口上的交通信号机的信号控制方案进行控制，由此，可提高交通数据计算准确度，进而可提高道路利用率并减少拥堵的发生，提高了智慧交通优化效果。

在本申请一个实施例中，在多个数据提供方包括摄像头和车辆检测设备，如图5所示，确定摄像头和车辆检测设备之间的时间对齐关系，可以包括：

步骤501，获取车辆检测设备记录的第一时间信息，其中，第一时间信息为目标车辆经过装有车辆检测设备的路面时对应的时间信息。

其中，车辆检测设备可以包括可以选用压力检测器、磁感应检测器、超声波检测器、雷达检测器或者环形线圈检测器等。

本实施例以车辆检测设备为磁感应检测器为例进行描述。

步骤502，获取摄像头采集到的目标视频帧，目标视频帧为目标车辆经过装有车辆检测设备的路面时对应的视频帧。

步骤503，根据目标视频帧的第二时间信息，和第一时间信息，确定摄像头和车辆检测设备之间的时间对齐关系。

本申请实施例结合车辆检测设备对目标车辆经过车辆检测设备的路面时对应的时间信息，以及摄像头采集到目标车辆经过车辆检测设备的路面时所对应的时间信息进行分析，准确确定出了摄像头与车辆检测设备之间的时间对齐关系。

与上述几种实施例提供的智能交通控制方法相对应，本申请的一种实施例还提供一种智能交通控制装置，由于本申请实施例提供的智能交通控制装置与上述几种实施例提供的智能交通控制方法相对应，因此在智能交通控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的智能交通控制装置，在本实施例中不再详细描述。图6是根据本申请第六实施例的示意图。

该智能交通控制装置600包括：

第一获取模块601，用于获取多个数据提供方针对待处理路口各自所提供的源数据；

第二获取模块602，用于获取多个数据提供方之间的时间对齐关系；

对齐模块603，用于根据时间对齐关系，对所有源数据进行时间对齐处理；

第一确定模块604，用于根据对齐后的源数据，确定待处理路口的交通指标数据；

控制模块605，用于根据交通指标数据，确定待处理路口上交通信号机的信号控制方案。

在本申请一个实施例中，多个数据提供方包括摄像头和导航终端，在图6所示的装置实施例的基础上，如图7所示，装置还包括：

第三获取模块606，用于获取摄像头针对待处理路口采集到的交通视频数据；

第二确定模块607，用于根据交通视频数据，确定目标车辆从静止状态变为运动状态时所对应的目标视频帧，并获取目标视频帧对应的第一时间戳，其中，目标车辆为位于待处理路口的停车线最近的车辆；

第三确定模块608，用于根据与目标车辆对应的导航终端所提供的导航轨迹数据，确定目标车辆在待处理路口处从静止状态变为运动状态时所对应的第二时间戳；

第四确定模块609，用于根据第一时间戳与第二时间戳，确定摄像头和导航终端之间的时间对齐关系。

在本申请一个实施例中，数据提供方包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头均设置在待处理路口上，如图8所示，装置还包括：

第四获取模块610，用于获取第一摄像头的第一历史交通视频数据和第二摄像头的第二历史交通视频数据；

第五确定模块611，用于确定第一历史交通视频数据与第二历史交通视频数据的重叠图像区域中出现同一个移动物体；

第六确定模块612，用于从第一历史交通视频数据中确定出第一目标视频帧，以及从第二历史交通视频数据中确定出第二目标视频帧，其中，第一目标视频帧为第一历史交通视频数据的重叠图像区域中首次出现移动物体时所对应的视频帧，第二目标视频帧为第二历史交通视频数据的重叠图像区域中首次出现移动物体时所对应的视频帧；

第七确定模块613，用于根据第一目标视频帧的第一时间戳，以及第二目标视频帧的第二时间戳，确定第一摄像头和第二摄像头之间的时间对齐关系。

在本申请一个实施例中，多个数据提供方包括摄像头和车辆检测设备，该装置还包括：

第五获取模块，用于获取车辆检测设备记录的第一时间信息，其中，第一时间信息为目标车辆经过装有车辆检测设备的路面时对应的时间信息；

第六获取模块，用于获取摄像头采集到的目标视频帧，目标视频帧为目标车辆经过装有车辆检测设备的路面时对应的视频帧；

第八确定模块，用于根据目标视频帧的第二时间信息，和第一时间信息，确定摄像头和车辆检测设备之间的时间对齐关系。

在本申请一个实施例中，对齐模块603具体用于：获取数据提供方的对齐顺序；根据对齐顺序和时间对齐关系，对所有源数据进行时间对齐处理。

本申请实施例的智能交通控制装置，在根据多个数据提供方提供的源数据，计算待处理路口的交通指标数据时，获取多个数据提供方之间的时间对齐关系，对数据提供方提供的源数据进行时间对齐，并结合对齐后的源数据，确定待处理路口的交通指标数据，并根据确定出的交通指标数据，对待处理路口上的交通信号机的信号控制方案进行控制，由此，可提高交通数据计算准确度，进而可提高道路利用率并减少拥堵的发生，提高了智慧交通优化效果。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图9所示，是根据本申请实施例的智能交通控制方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图9所示，该电子设备包括：一个或多个处理器901、存储器902，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器***)。图9中以一个处理器901为例。

存储器902即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本申请所提供的智能交通控制方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的智能交通控制方法。

存储器902作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的智能交通控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的第一获取模块601、第二获取模块602、对齐模块603、第一确定模块604和控制模块605)。处理器901通过运行存储在存储器902中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的智能交通控制方法。

存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据智能交通控制的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至智能交通控制的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

智能交通控制方法的电子设备还可以包括：输入装置903和输出装置904。处理器901、存储器902、输入装置903和输出装置904可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

输入装置903可接收输入的数字或字符信息，以及产生与智能交通控制的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置904可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

图10是根据本申请第九实施例的示意图。其中，需要说明的是，本实施例提供的智能交通控制方法的执行主体为智能交通控制装置，该智能交通控制装置可以为终端设备、服务器等硬件设备，或者为硬件设备上安装的软件，本实施例以该智能交通控制装置为服务器为例进行描述。

如图10所示，该智能交通控制方法可以包括：

步骤111，获取多个数据提供方针对待处理路口各自所提供的源数据。

步骤112，获取多个数据提供方之间的时间对齐关系。

步骤113，根据时间对齐关系和各个源数据，确定待处理路口的交通指标数据。

步骤113的具体实现可以为：可根据时间对齐关系，对所有元数据进行时间对齐处理，并根据对齐处理后的源数据，计算待处理路口的交通指标数据。

步骤114，根据交通指标数据，确定待处理路口上交通信号机的信号控制方案。

本申请实施例的智能交通控制方法，在根据多个数据提供方提供的源数据，计算待处理路口的交通指标数据时，获取多个数据提供方之间的时间对齐关系，并结合时间对齐关系和各个源数据，确定待处理路口的交通指标数据，并根据确定出的交通指标数据，对待处理路口上的交通信号机的信号控制方案进行控制，由此，可提高交通数据计算准确度，进而可提高道路利用率并减少拥堵的发生，提高了智慧交通优化效果。

其中，需要说明的是，前述对上述智能交通控制方法的解释说明也适用于本实施例的智能交通控制方法，相关描述可参见相关部分，此处步骤赘述。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (13)

1.一种智能交通控制方法，其特征在于，包括：

获取多个数据提供方针对待处理路口各自所提供的源数据；

获取所述多个数据提供方之间的时间对齐关系；

根据所述时间对齐关系，对所有源数据进行时间对齐处理；

根据对齐后的源数据，确定所述待处理路口的交通指标数据；

根据所述交通指标数据，确定所述待处理路口上交通信号机的信号控制方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个数据提供方包括摄像头和导航终端，所述方法还包括：

获取所述摄像头针对所述待处理路口采集到的交通视频数据；

根据所述交通视频数据，确定目标车辆从静止状态变为运动状态时所对应的目标视频帧，并获取所述目标视频帧对应的第一时间戳，其中，所述目标车辆为位于所述待处理路口的停车线最近的车辆；

根据与所述目标车辆对应的导航终端所提供的导航轨迹数据，确定所述目标车辆在所述待处理路口处从静止状态变为运动状态时所对应的第二时间戳；

根据所述第一时间戳与所述第二时间戳，确定所述摄像头和所述导航终端之间的时间对齐关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据提供方包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头均设置在所述待处理路口上，所述方法还包括：

获取所述第一摄像头的第一历史交通视频数据和所述第二摄像头的第二历史交通视频数据；

确定所述第一历史交通视频数据与所述第二历史交通视频数据的重叠图像区域中出现同一个移动物体；

从所述第一历史交通视频数据中确定出第一目标视频帧，以及从所述第二历史交通视频数据中确定出第二目标视频帧，其中，所述第一目标视频帧为所述第一历史交通视频数据的重叠图像区域中首次出现所述移动物体时所对应的视频帧，所述第二目标视频帧为所述第二历史交通视频数据的重叠图像区域中首次出现所述移动物体时所对应的视频帧；

根据所述第一目标视频帧的第一时间戳，以及所述第二目标视频帧的第二时间戳，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的时间对齐关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个数据提供方包括摄像头和车辆检测设备，所述方法还包括：

获取所述车辆检测设备记录的第一时间信息，其中，所述第一时间信息为目标车辆经过装有车辆检测设备的路面时对应的时间信息；

获取所述摄像头采集到的目标视频帧，所述目标视频帧为所述目标车辆经过装有车辆检测设备的路面时对应的视频帧；

根据所述目标视频帧的第二时间信息，和所述第一时间信息，确定所述摄像头和所述车辆检测设备之间的时间对齐关系。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间对齐关系，对所有源数据进行时间对齐处理，包括：

获取所述数据提供方的对齐顺序；

根据所述对齐顺序和所述时间对齐关系，对所有源数据进行时间对齐处理。

6.一种智能交通控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取多个数据提供方针对待处理路口各自所提供的源数据；

第二获取模块，用于获取所述多个数据提供方之间的时间对齐关系；

对齐模块，用于根据所述时间对齐关系，对所有源数据进行时间对齐处理；

第一确定模块，用于根据对齐后的源数据，确定所述待处理路口的交通指标数据；

控制模块，用于根据所述交通指标数据，确定所述待处理路口上交通信号机的信号控制方案。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述多个数据提供方包括摄像头和导航终端，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述摄像头针对所述待处理路口采集到的交通视频数据；

第二确定模块，用于根据所述交通视频数据，确定目标车辆从静止状态变为运动状态时所对应的目标视频帧，并获取所述目标视频帧对应的第一时间戳，其中，所述目标车辆为位于所述待处理路口的停车线最近的车辆；

第三确定模块，用于根据与所述目标车辆对应的导航终端所提供的导航轨迹数据，确定所述目标车辆在所述待处理路口处从静止状态变为运动状态时所对应的第二时间戳；

第四确定模块，用于根据所述第一时间戳与所述第二时间戳，确定所述摄像头和所述导航终端之间的时间对齐关系。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据提供方包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头均设置在所述待处理路口上，所述装置还包括：

第四获取模块，用于获取所述第一摄像头的第一历史交通视频数据和所述第二摄像头的第二历史交通视频数据；

第五确定模块，用于确定所述第一历史交通视频数据与所述第二历史交通视频数据的重叠图像区域中出现同一个移动物体；

第六确定模块，用于从所述第一历史交通视频数据中确定出第一目标视频帧，以及从所述第二历史交通视频数据中确定出第二目标视频帧，其中，所述第一目标视频帧为所述第一历史交通视频数据的重叠图像区域中首次出现所述移动物体时所对应的视频帧，所述第二目标视频帧为所述第二历史交通视频数据的重叠图像区域中首次出现所述移动物体时所对应的视频帧；

第七确定模块，用于根据所述第一目标视频帧的第一时间戳，以及所述第二目标视频帧的第二时间戳，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的时间对齐关系。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述多个数据提供方包括摄像头和车辆检测设备，所述装置还包括：

第五获取模块，用于获取所述车辆检测设备记录的第一时间信息，其中，所述第一时间信息为目标车辆经过装有车辆检测设备的路面时对应的时间信息；

第六获取模块，用于获取所述摄像头采集到的目标视频帧，所述目标视频帧为所述目标车辆经过装有车辆检测设备的路面时对应的视频帧；

第八确定模块，用于根据所述目标视频帧的第二时间信息，和所述第一时间信息，确定所述摄像头和所述车辆检测设备之间的时间对齐关系。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述对齐模块，具体用于：

获取所述数据提供方的对齐顺序；

根据所述对齐顺序和所述时间对齐关系，对所有源数据进行时间对齐处理。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

13.一种智能交通控制方法，其特征在于，包括：

获取多个数据提供方针对待处理路口各自所提供的源数据；

获取所述多个数据提供方之间的时间对齐关系；

根据所述时间对齐关系和各个源数据，确定所述待处理路口的交通指标数据；

根据所述交通指标数据，确定所述待处理路口上交通信号机的信号控制方案。

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