CN110794233A - 一种变频器键盘和风扇的检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种变频器键盘和风扇的检测设备，本发明主要包括机座、机械手、定位机构、接拆线机构、按键盘机构、拧旋钮机构、视觉***、风扇检测机构；本发明实现了变频器键盘、旋钮、风扇的自动检测，可以确保产品质量和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品测试设备技术领域，尤其涉及一种变频器键盘和风扇的检测设备。
背景技术
在变频器生产的过程中，需要将产品上电后，检测键盘、旋钮和风扇的性能。如采用人工进行检测，人为因素会对产品质量造成影响。因此设计一种变频器键盘和风扇的检测设备是十分有必要的。
发明内容
本发明为克服上述的不足之处，目的在于提供一种变频器键盘和风扇的检测设备，本发明主要包括机座、机械手、定位机构、接拆线机构、按键盘机构、拧旋钮机构、视觉***、风扇检测机构；本发明可以实现变频器的键盘、旋钮和风扇的性能检测。
本发明是通过以下技术方案达到上述目的：一种变频器键盘和风扇的检测设备，包括：机座、机械手、定位机构、接拆线机构、按键盘机构、拧旋钮机构、视觉***、风扇检测机构；所述的机械手固定在机座上，用于按键盘机构、拧旋钮机构和视觉***的移位；所述的定位机构固定在机座上，用于变频器载具的精确定位；所述的接拆线机构固定在机座上，用于变频器的电接口和通讯接口的导通、断开；所述的按键盘机构固定在机械手上，用于变频器键盘的按压；所述的拧旋钮机构固定在机械手上，用于变频器旋钮的旋转；所述的视觉***固定在机械手上，用于检测变频器屏幕的数值；所述的风扇检测机构固定在机座上，用于变频器风扇的性能检测。
作为优选，所述的定位机构包括定位气缸、导向轴、直线轴承、定位销；导向轴和直线轴承组合使用，用于机构的导向；定位销在升起时，可***变频器载具的定位孔内，对变频器载具进行精确定位；定位气缸用于提供定位销的伸缩动力。
作为优选，所述的导向轴、直线轴承的组合体可采用直线滑轨或其他直线导向机构替代。
作为优选，所述的定位销有两个，配对使用。
作为优选，所述的接拆线机构包括拆接线气缸、直线滑轨、对接端子；对接端子与变频器载具上的端子对接后，可以实现变频器的电流和通讯接口导通；所述的拆接线气缸用于提供端子伸缩的动力；直线滑轨用于对接端子伸缩的导向。
作为优选，所述的按键盘机构包括按键盘气缸、按压触头；按键盘气缸与按压触头相互连接。
作为优选，所述的拧旋钮机构包括导向杆、导向套、弹簧、摩擦头；导向杆可以在导向套内伸缩浮动；弹簧的初始状态处于压缩状态，用于提供导向杆的预压力；摩擦头采用软性材料，与变频器旋钮贴合后，靠摩擦力可以带动旋钮一起旋转。
作为优选，所述的风扇检测机构包括集风罩和流量传感器；集风罩和流量传感器相互连接；集风罩正对于变频器风扇，可以将风扇的风力集中到一起后，输送至流量传感器内；流量传感器通过流量的大小，判断风扇性能是否符合要求。
作为优选，所述的机械手采用SCARA机械手、关节机械手、直角坐标机械手中的任意一种机械手。
本发明的有益效果在于：本发明实现了变频器键盘、旋钮、风扇的自动检测，可以确保产品质量和生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明的定位机构的结构示意图；
图5是本发明的拆接线机构的结构示意图；
图6是本发明的按键盘机构的结构示意图；
图7是本发明的拧旋钮机构的结构示意图；
图8是本发明的风扇检测机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：
实施例：在本实施例中，变频器和载具通过输送线或者搬运机构运送至本设备，载具需要进行精确定位，需将变频器进行通电，测试其风扇的转速和转向是否正确，并按压变频器的按键，旋动变频器旋钮，检测按键和旋钮是否正常。
如图1、图2、图3所示，一种变频器键盘和风扇的检测设备由机座1，机械手2，定位机构3，接拆线机构4，按键盘机构5，拧旋钮机构6，视觉***7，风扇检测机构8组成。机座1为设备的安装基础；机械手2安装在机座1上，用于按键盘机构5、拧旋钮机构6和视觉***7的移位；定位机构2安装在机座1上，用于变频器载具的精确定位；拆接线机构4安装在机座1上，用于变频器的电接口和通讯接口的导通、断开；按键盘机构5安装在机械手2上，用于变频器键盘的按压；拧旋钮机构6安装在机械手2上，用于变频器旋钮的旋转；视觉***7安装在机械手2上，用于检测变频器屏幕的数值；风扇检测机构8安装在机座上，用于变频器风扇的性能检测。
如图4所示，定位机构3包含：定位气缸31、导向轴32、直线轴承33、定位销34；导向轴32和直线轴承33用于机构的导向，可以采用直线滑轨或其他直线导向机构替代；定位销34在升起时，可以***变频器载具的定位孔内，对变频器载具进行精确定位，定位销34数量为2个，配对使用；定位气缸31用于提供定位销的伸缩动力。
如图5所示，拆接线机构4包含拆接线气缸41、直线滑轨42、对接端子43；对接端子43与变频器载具上的端子对接后，可以实现变频器的电流和通讯接口导通；拆接线气缸41用于提供端子伸缩的动力；42直线导轨用于对接端子伸缩的导向。
如图6所示，按键盘机构5包含按键盘气缸51，按压触头52。
如图7所示，拧旋钮机构6包含导向杆61、导向套62、弹簧63、摩擦头64。导向杆61可以在导向套62内伸缩浮动；弹簧63安装后处于压缩状态，可以对导向杆提供设定的预压力；摩擦头64采用软性材料，与变频器旋钮贴合后，靠摩擦力可以带动旋钮一起旋转。
如图8所示，风扇检测机构8包含集风罩81和流量传感器82；集风罩81正对于变频器风扇，可以将风扇的风力集中到一起后，输送至流量传感器82内；通过流量的大小，判断风扇性能是否符合要求。
其中在本实施例中，机械手2选用SCARA机械手，除此之外，也可以选择采用关节机械手、直角坐标机械手等多种形式。
下面对变频器键盘和风扇检测设备的工作过程及工作原理进行详细说明：
变频器和载具通过输送线或者搬运机构运送至本设备后，定位机构3升起，定位销34***载具上的销孔，对载具进行精确定位；拆接线机构4伸出，机构上的对接端子43与载具对接后，变频器的电接口和通讯接口即导通；变频器风扇通电后会旋转，风扇检测机构8，通过流经流量传感器82的流量大小，判断风扇转速和方向是否正确；机械手2将按键盘机构5移动至各个按键的上方，按键盘气缸51伸缩，通过按压触头52按压各个按键，设备依据变频器的输出参数判断键盘是否正常；机械手2将拧旋钮机构6移动至变频器旋钮上方后，向下运动，使拧旋钮机构6的摩擦头64与变频器旋钮接触，此时导向杆61在导向套62内浮动了距离s，弹簧63的反弹力使得摩擦头64与旋钮贴合在一起；机械手2的末端轴沿着拧旋钮机构6的中心逆时针旋转一定角度，摩擦头64通过摩擦力带动变频器旋钮旋转到逆时针终点。机械手2退出，将视觉***7移动至变频器屏幕上方，拍照检测屏幕数值是否正确。机械手2再次将拧旋钮机构6移动至变频器旋钮上方，下降使得拧旋钮机构6的摩擦头64按压住变频器旋钮，机械手2沿着拧旋钮机构6的中心顺时针旋转设定角度，摩擦头64通过摩擦力将变频器旋钮旋转至顺时针终点；机械手2退出，再次将视觉***7移动至变频器屏幕上方，拍照检测数值是否正确。完成后，机械手2回原位，拆接线机构4缩回至原位，定位机构3退回至原位。变频器和载具由输送线或者搬运机构取走，设备进入下一循环。
通过对上述实施例的详细阐述，可以理解，本发明实现了变频器的键盘、旋钮和风扇的自动检测。不需人工干预，检测效率高，同时避免了人为因素对产品质量的影响。
以上的所述乃是本发明的具体实施例及所运用的技术原理，若依本发明的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种变频器键盘和风扇的检测设备，其特征在于，包括：机座(1)、机械手(2)、定位机构(3)、接拆线机构(4)、按键盘机构(5)、拧旋钮机构(6)、视觉***(7)、风扇检测机构(8)；所述的机械手(2)固定在机座(1)上，用于按键盘机构(5)、拧旋钮机构(6)和视觉***(7)的移位；所述的定位机构(3)固定在机座(1)上，用于变频器载具的精确定位；所述的接拆线机构(4)固定在机座(1)上，用于变频器的电接口和通讯接口的导通、断开；所述的按键盘机构(5)固定在机械手(2)上，用于变频器键盘的按压；所述的拧旋钮机构(6)固定在机械手(2)上，用于变频器旋钮的旋转；所述的视觉***(7)固定在机械手(2)上，用于检测变频器屏幕的数值；所述的风扇检测机构(8)固定在机座(1)上，用于变频器风扇的性能检测。
2.根据权利要求1所述的一种变频器键盘和风扇的检测设备，其特征在于：所述的定位机构(3)包括定位气缸(31)、导向轴(32)、直线轴承(33)、定位销(34)；导向轴(32)和直线轴承(33)组合使用，用于机构的导向；定位销(34)在升起时，可***变频器载具的定位孔内，对变频器载具进行精确定位；定位气缸(31)用于提供定位销(34)的伸缩动力。
3.根据权利要求2所述的一种变频器键盘和风扇的检测设备，其特征在于：所述的导向轴(32)、直线轴承(33)的组合体可采用直线滑轨或其他直线导向机构替代。
4.根据权利要求2所述的一种变频器键盘和风扇的检测设备，其特征在于：所述的定位销(34)有两个，配对使用。
5.根据权利要求1所述的一种变频器键盘和风扇的检测设备，其特征在于：所述的接拆线机构(4)包括拆接线气缸(41)、直线滑轨(42)、对接端子(43)；对接端子(43)与变频器载具上的端子对接后，可以实现变频器的电流和通讯接口导通；所述的拆接线气缸(41)用于提供端子伸缩的动力；直线滑轨(42)用于对接端子伸缩的导向。
6.根据权利要求1所述的一种变频器键盘和风扇的检测设备，其特征在于：所述的按键盘机构(5)包括按键盘气缸(51)、按压触头(52)；按键盘气缸(51)与按压触头(52)相互连接。
7.根据权利要求1所述的一种变频器键盘和风扇的检测设备，其特征在于：所述的拧旋钮机构(6)包括导向杆(61)、导向套(62)、弹簧(63)、摩擦头(64)；导向杆(61)可以在导向套(62)内伸缩浮动；弹簧(63)的初始状态处于压缩状态，用于提供导向杆(61)的预压力；摩擦头(64)采用软性材料，与变频器旋钮贴合后，靠摩擦力可以带动旋钮一起旋转。
8.根据权利要求1所述的一种变频器键盘和风扇的检测设备，其特征在于：所述的风扇检测机构(8)包括集风罩(81)和流量传感器(82)；集风罩(81)和流量传感器(82)相互连接；集风罩(81)正对于变频器风扇，可以将风扇的风力集中到一起后，输送至流量传感器(82)内；流量传感器(82)通过流量的大小，判断风扇性能是否符合要求。
9.根据权利要求1所述的一种变频器键盘和风扇的检测设备，其特征在于：所述的机械手(2)采用SCARA机械手、关节机械手、直角坐标机械手中的任意一种机械手。
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