CN110790000A

CN110790000A - 锂电池盖帽组装翻转搬运机器人

Info

Publication number: CN110790000A
Application number: CN201911214422.8A
Authority: CN
Inventors: 成奎栋; 崔伦硕; 金秀洪; 李智晶
Original assignee: Io Laser Technology (suzhou) Co Ltd
Current assignee: Io Laser Technology (suzhou) Co Ltd
Priority date: 2019-12-02
Filing date: 2019-12-02
Publication date: 2020-02-14

Abstract

一种锂电池盖帽组装翻转搬运机器人，包括设置于基架上的翻转座、设置于所述翻转座上的翻转动力装置、固定于所述翻转动力装置的动力输出轴上的翻转臂，所述翻转臂上具有至少一个径向向外伸出具有抓料吸盘的齿爪，所述翻转臂中心线沿水平左右设置并与所述动力输出轴的轴心线相重合。本发明提供了又一种锂电池盖帽组装翻转搬运机器人的技术方案，抓料吸盘吸住组件后，翻转臂转动180°便将组件翻转，抓料吸盘释放组件，组件便可以进入下一道工序。

Description

锂电池盖帽组装翻转搬运机器人

技术领域

本发明涉及一种锂电池盖帽组装翻转搬运机器人。

背景技术

现有技术中，锂电池盖帽的全自动一体式组装设备，作为一条工业自动化生产的设备，必然是包括多种搬运、组装等功能机构、控制各种功能机构顺序执行任务的程序控制器。

作为功能机构、受程序控制器控制执行工作的锂电池盖帽组装翻转搬运机器人。如，圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置，专利公开号CN110216395A中所示，包括底座、通过水平导向机构安装在底座上的平移块、连接驱动平移块沿水平导向机构前后活动的平移驱动装置、固定在平移块上的支撑立架、通过纵向导向机构安装在支撑立架上的升降块和连接驱动升降块沿纵向导向机构上下活动的升降驱动装置；所述升降块上设有旋转驱动装置，该旋转驱动装置上连接有由其驱动旋转的弹性夹头。该机构代替人工实施电池盖帽组件在两次焊接中间的翻转，从而配合流水装配线大大提高电池盖帽的组装效率，减轻工人劳动强度，减少人工成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种锂电池盖帽组装翻转搬运机器人。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种锂电池盖帽组装翻转搬运机器人，包括设置于基架上的翻转座、设置于所述翻转座上的翻转动力装置、固定于所述翻转动力装置的动力输出轴上的翻转臂，所述翻转臂上具有至少一个径向向外伸出具有抓料吸盘的齿爪，所述翻转臂中心线沿水平左右设置并与所述动力输出轴的轴心线相重合。

在某些实施方式中，所述基架包括向上伸出的基架安装部，所述翻转座沿着前后铅垂面方向滑动设置于基架安装部，所述翻转座与所述基架安装部之间设置有滑动控制机构，所述动力输出轴的轴心线与所述前后铅垂面相垂直。

在某些实施方式中，所述锂电池盖帽组装翻转搬运机器人还包括：分别位于所述翻转臂两侧的供应台与承接台，所述供应台上设置有至少一个与所述抓料吸盘一一对应的供料工位槽，所述承接台上设置有至少一个与所述齿爪一一对应的搬运通道、位于每个所述搬运通道上都具有与相应所述抓料吸盘对应的承料工位槽。

在某些实施方式中，多个所述齿爪位于以所述翻转臂中心线为圆心的同一角度上，并沿着所述翻转臂中心线方向均匀分布。

在某些实施方式中，所述齿爪具有四个，相应的所述供料工位槽具有四个，相应的所述搬运通道具有四个。

在某些实施方式中，所有所述供料工位槽所在的直线、所有所述承料工位槽所在的直线、所有所述抓料吸盘所在的直线与所述翻转臂中心线相平行。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明提供了又一种锂电池盖帽组装翻转搬运机器人的技术方案，抓料吸盘吸住组件后，翻转臂转动180°便将组件翻转，抓料吸盘释放组件，组件便可以进入下一道工序。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为具有本发明的锂电池盖帽的全自动一体式组装设备立体示意图；

图2为附图1的A处锂电池盖帽组装翻转搬运机器人的示意图；

图3为安装于基架安装部上的翻转座、翻转臂、齿爪立体示意图；

其中：1、基架；11、基架安装部；21、供应台；211、供料工位槽；22、承接台；221、承料工位槽；222、搬运通道；31、翻转座；32、翻转臂；321、齿爪；322、抓料吸盘。

具体实施方式

如各附图所示，一种锂电池盖帽组装翻转搬运机器人，包括设置于基架1上的翻转座31、设置于翻转座31上的翻转动力装置、固定于翻转动力装置的动力输出轴上的翻转臂32，翻转臂32上具有至少一个径向向外伸出具有抓料吸盘322的齿爪321，本实施例中齿爪321具有四个，根据实际生产需要、加工空间等，也可以设置于三个或五个等。翻转臂32中心线沿水平左右设置并与动力输出轴的轴心线相重合。抓料吸盘322吸住组件后，翻转臂32转动180°便将组件翻转，抓料吸盘释放组件，组件便可由抓取机械手臂抓起搬运，以进入下一道工序。

基架1包括向上伸出的基架安装部11，翻转座31沿着前后铅垂面方向滑动设置于基架安装部11，即翻转臂32能随着翻转座31前后移动，翻转臂32一边翻动，一边随翻转座31移动，使得翻转后抓料吸盘322上的组件到达所需的位置。更适应空间布局。翻转座31与基架安装部11之间设置有滑动控制机构，动力输出轴的轴心线与前后铅垂面相垂直。

翻转动力装置可以是由电机驱动、直接或者中间通过齿轮间接驱动输动输出轴，还可以是由旋转气缸驱动控制。同样的，滑动控制机构可以是由电机、丝杠等控制滑动，也可以是滑动气缸控制滑动。都是机械常用机构。

在本实施例中，如附图1、2所示，锂电池盖帽组装翻转搬运机器人还包括：分别位于翻转臂32两侧的供应台21与承接台22，供应台21上设置有四个与抓料吸盘322一一对应的供料工位槽211，承接台22上设置有四个与齿爪一一对应的搬运通道222、位于每个搬运通道222上都具有与相应抓料吸盘322对应的承料工位槽221。四个齿爪321位于以翻转臂32中心线为圆心的同一角度上，并沿着翻转臂32中心线方向均匀分布。所有供料工位槽211在左右方向上排成的直线、所有承料工位槽221在左右方向上排成的直线、所有抓料吸盘322在左右方向上排成的直线，与翻转臂32中心线相平行。供应台21上具有机械输送机构将组件在PLC等逻辑控制机构的控制下将组件输送至供料工位槽211内，同样承接台22上具有机械输送机构将翻转180°后的组件在PLC等逻辑控制机构的控制下搬离承料工位槽221。机械输送机构并不是本发明重点，不赘述。

如附图1所示，一种锂电池盖帽组装翻转搬运机器人，抓料吸盘322在供料工位槽211内吸住组件后，翻转臂32转动的同时随翻转座31移动，翻转180°后使得抓料吸盘322正好对应各承料工位槽221落于各搬运通道222内，抓料吸盘322释放组件，组件被翻转180°后留置在相应的承料工位槽221内，以进入下一道工序。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种锂电池盖帽组装翻转搬运机器人，其特征在于：包括设置于基架（1）上的翻转座（31）、设置于所述翻转座（31）上的翻转动力装置、固定于所述翻转动力装置的动力输出轴上的翻转臂（32），所述翻转臂（32）上具有至少一个径向向外伸出具有抓料吸盘（322）的齿爪（321），所述翻转臂（32）中心线沿水平左右设置并与所述动力输出轴的轴心线相重合。

2.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装翻转搬运机器人，其特征在于:所述基架（1）包括向上伸出的基架安装部（11），所述翻转座（31）沿着前后铅垂面方向滑动设置于基架安装部（11），所述翻转座（31）与所述基架安装部（11）之间设置有滑动控制机构，所述动力输出轴的轴心线与所述前后铅垂面相垂直。

3.根据权利要求2所述的锂电池盖帽组装翻转搬运机器人，其特征在于：所述锂电池盖帽组装翻转搬运机器人还包括：分别位于所述翻转臂（32）两侧的供应台（21）与承接台（22），所述供应台（21）上设置有至少一个与所述抓料吸盘（322）一一对应的供料工位槽（211），所述承接台（22）上设置有至少一个与所述齿爪一一对应的搬运通道（222）、位于每个所述搬运通道（222）上都具有与相应所述抓料吸盘（322）对应的承料工位槽（221）。

4.根据权利要求3所述的锂电池盖帽组装翻转搬运机器人，其特征在于：多个所述齿爪（321）位于以所述翻转臂（32）中心线为圆心的同一角度上，并沿着所述翻转臂（32）中心线方向均匀分布。

5.根据权利要求4所述的锂电池盖帽组装翻转搬运机器人，其特征在于：所述齿爪（321）具有四个，相应的所述供料工位槽（211）具有四个，相应的所述搬运通道（222）具有四个。

6.根据权利要求4所述的锂电池盖帽组装翻转搬运机器人，其特征在于：所有所述供料工位槽（211）所在的直线、所有所述承料工位槽（221）所在的直线、所有所述抓料吸盘（322）所在的直线与所述翻转臂（32）中心线相平行。