CN110788703B - 一种轴承处理机构及轴承处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承处理机构，涉及轴承加工技术领域，包括：安装座、驱动电机、传动齿轮、传动轴、连接齿轮、传动环、气压装置、传气部、伸缩结构、打磨头。本申请通过内啮合的方式使得传动环固定轴承，一方面，能够将传气部、伸缩结构和打磨头伸入到轴承中以对轴承内(滚道)进行打磨抛光，避免对轴承内部加工时下发生抖动导致降低轴承打磨的质量问题。另一方面，还使得传动环能够更多的设置在传动轴上和使得伸缩结构和打磨头能够更多的设置在传气部上，有利于对更多的轴承提供稳定的支持，提高轴承的加工效率和质量。

Description

一种轴承处理机构及轴承处理方法

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，特别涉及一种轴承处理机构及轴承处理方法。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，严格的说是由外圈、内圈、滚动体、保持架、密封、润滑油六大件组成。简单来说，只要具备外圈、内圈、滚动体就可定义为滚动轴承。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。

轴承的主要加工工艺就是对轴承内圈和轴承外圈的进行加工，其中，对轴承内部打磨时，由于需要电机或其它驱动装置带其转动，又需要加工件对轴承内的滚道进行加工，因此在打磨过程中，只能一端进行固定，再从另一端伸入加工件对轴承内部(滚道)进行打磨，这样就使得轴承容易在外力因素的影响下发生抖动，使得工作过程较为不稳定，从而容易降低轴承打磨的质量。

发明内容

本发明目的之一是解决现有技术中对轴承内部加工时容易在外力因素的影响下发生抖动导致降低轴承打磨的质量问题。

本发明目的之二是提供一种轴承处理方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种轴承处理机构，其中，包括：安装座；驱动电机，驱动电机安装在安装座中，驱动电机包括：动力齿轮，动力齿轮由驱动电机驱动；传动齿轮，传动齿轮啮合动力齿轮；传动轴，传动轴连接传动齿轮；至少二连接齿轮，连接齿轮间隔固定套装在传动轴上；至少二传动环，传动环间隔设置，传动环为中空结构，连接齿轮位于该中空结构中，传动环内壁具有：内齿槽，连接齿轮啮合内齿槽；气压装置，气压装置设在安装座上；传气部，传气部固定在安装座上，传气部穿过传动环，其与传动环处于同一中心轴线上，传气部内具有：导气空间，气压装置连通导气空间；伸缩结构，伸缩结构处于传动环之间，伸缩结构固定安装在传气部上，伸缩结构连通导气空间；打磨头，打磨头为圆弧形，其与轴承的待加工滚道相对应，打磨头固定在伸缩结构上，其随伸缩结构的伸缩进行移动。

在上述技术方案中，本发明实施例将轴承套在传动环上，通过传动环固定轴承的左右两端，之后启动气压装置向传气部通气，通过传气部内的气体压力推动伸缩结构进行伸出运动，以推动打磨头贴合轴承内的滚道，然后启动驱动电机驱动传动齿轮旋转，进一步带动连接齿轮以内啮合的方式驱动传动环旋转，最后轴承在传动环旋转运动带动下进行旋转，其与相对静止的打磨头发生摩擦，实现打磨头对轴承滚道的打磨工作。

进一步地，在本发明实施例中，传动齿轮与传动轴设置的数量为两个。通过设置两个传动轴，有利于传动轴上的连接齿轮从传动环内两侧限制传动环的移动，使得打磨轴承时更趋向于稳定。

进一步地，在本发明实施例中，打磨头下端具有一凹槽，轴承处理机构还包括：转柱，转柱安装在打磨头上，其位于凹槽中，转柱相对于打磨头可旋转；刷毛，刷毛均匀排布在转柱上。在打磨头对轴承进行打磨抛光时，其打磨出的颗粒会堆积到轴承内，且会越堆越多，本申请通过打磨头上的刷毛刷掉滚道中的颗粒，避免滚道中的颗粒在轴承的旋转作用下持续的对打磨头的工作造成影响，影响打磨质量。

更进一步地，在本发明实施例中，凹槽中具有凸起的弹灰头。通过弹灰头与刷毛旋转产生撞击去除刷毛上的颗粒，使得刷毛过滤更多的颗粒，提高打磨质量。

更进一步地，在本发明实施例中，转柱上具有偏置弹簧，该偏置弹簧设置在转柱与打磨头的连接处。在打磨过程中通过偏置弹簧的压紧力能够在刷毛刷动大量颗粒时积攒压力，当压力减少时能够释放该压紧力，向远离打磨头的方向甩动，有利于减少刷毛上的颗粒，使得刷毛过滤更多的颗粒，提高打磨质量。

进一步地，在本发明实施例中，传动环上具有：升降槽；抵紧部，抵紧部盖住升降槽中；电动推杆，电动推杆位于传动环之间，电动推杆的端头伸入升降槽中；连接杆，连接杆的一端活动连接抵紧部，连接杆的另一端具有：滑槽，滑槽与电动推杆的端头相活动连接，连接杆的中端位置活动连接在升降槽的侧壁上。

轴承套在传动环之后启动电动推杆，推动连接杆围绕连接杆中端点旋转，使得连接杆推动抵紧部径向抵住轴承的内侧。有利于更加紧密的使传动环贴紧轴承，提高打磨时的稳定性。

更进一步地，在本发明实施例中，连接杆具有两个。

进一步地，在本发明实施例中，轴承处理机构还包括：限位结构，限位结构安装在安装座上，限位结构数量至少为两个，限位结构均排布在每两个传动环的左右位置，限位结构位于传动环的底部，其与传动环之间具有空隙；旋转电机，旋转电机连接限位结构，以驱动限位结构从传动环的两侧旋转向传动环靠拢。启动旋转电机，驱动轴承左右两侧的限位结构旋转夹持轴承，实现横向的定位。

更进一步地，在本发明实施例中，限位结构包括：固定头，固定头安装在限位结构上；限位头，限位头可拆卸连接在固定头上；支撑架，支撑架安装在限位头的一侧，支撑架上具有：通孔；滚动体，滚动体嵌入在通孔上，滚动体可自由旋转。限位结构通过滚动体贴合轴承，以实现打磨过程中，限位结构限制住轴承的左右移动。

更进一步地，在本发明实施例中，限位结构还包括：打磨片，打磨片安装在限位头的另一侧。

更进一步地，在本发明实施例中，固定头上具有锁口，限位头包括：对接口，对接口用于容纳固定头；卡口，卡口连通对接口并与锁口对应；卡件，卡件穿过卡口并卡在锁口中以固定限位头与固定头。当需要对轴承侧面打磨时，拉出限位机构中的卡件，旋转限位头，使得限位头上的打磨片贴合轴承，再将卡件重新卡进限位机构中，实现打磨片对轴承侧面的打磨。

进一步地，在本发明实施例中，轴承处理机构还包括：打磨块，打磨块位于传动环的前后两侧；传动电机，传动电机安装在安装座中，传动电机连接打磨块。通过传动电机驱动轴承前后的打磨块贴合轴承的外表面实现打磨。

本发明的有益效果是：

第一，本申请通过内啮合的方式使得传动环能够固定轴承两端的情况下，还能够将传气部、伸缩结构和打磨头伸入到轴承中以对轴承内(滚道)进行打磨抛光，避免对轴承内部加工时下发生抖动导致降低轴承打磨的质量问题。

第二，本申请通过内啮合的方式固定轴承两端，使得传动环能够更多的设置在传动轴上和使得伸缩结构和打磨头能够更多的设置在传气部上，有利于对更多的轴承提供稳定的支持，提高轴承的加工效率和质量。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种轴承处理方法，包括以下步骤：

固定，将轴承套在传动环上，通过传动环固定轴承的左右两端；

通气，启动气压装置向传气部通气，通过传气部内的气体压力推动伸缩结构进行伸出运动，以推动打磨头贴合轴承内的滚道；

驱动，启动驱动电机驱动传动齿轮旋转，进一步带动连接齿轮以内啮合的方式驱动传动环旋转；

打磨，轴承在传动环旋转运动带动下进行旋转，其与相对静止的打磨头发生摩擦，实现打磨头对轴承滚道的打磨工作。

进一步地，在本发明实施例中，在固定步骤中，轴承套在传动环之后启动电动推杆，推动连接杆围绕连接杆中端点旋转，使得连接杆推动抵紧部径向抵住轴承的内侧。

进一步地，在本发明实施例中，在打磨步骤中，打磨头上的刷毛同样贴合滚道，刷掉打磨头打磨出的并堆积在滚道中的颗粒，之后再通过弹灰头与刷毛旋转产生撞击去除刷毛上的颗粒。

进一步地，在本发明实施例中，在固定步骤之后，还具有步骤：

横向定位，启动旋转电机，驱动轴承左右两侧的限位结构旋转夹持轴承，实现横向的定位。

更进一步地，在本发明实施例中，打磨步骤中，限位结构通过滚动体贴合轴承，以实现打磨过程中，限位结构限制住轴承的左右移动。

更进一步地，在本发明实施例中，打磨步骤中，拉出限位机构中的卡件，旋转限位头，使得限位头上的打磨片贴合轴承，再将卡件重新卡进限位机构中，实现打磨片对轴承侧面的打磨。

进一步地，在本发明实施例中，打磨步骤中，启动传动电机，驱动轴承前后的打磨块贴合轴承的外表面实现打磨。

附图说明

图1为本发明实施例轴承处理机构的立体示意图。

图2为本发明实施例轴承处理机构的俯视结构示意图。

图3为图1的A局部放大图。

图4为本发明实施例轴承处理机构的正面结构示意图。

图5为图4的B局部放大图。

图6为本发明实施例轴承处理机构的正面第一效果示意图。

图7为本发明实施例轴承处理机构的正面第二效果示意图。

图8为本发明实施例限位结构的平面结构示意图。

图9为本发明实施例限位结构拆卸后的平面示意图。

图10为本发明实施例限位结构组装指导的平面示意图。

图11为本发明实施例限位结构组装后的平面示意图。

附图中

1、安装座 2、驱动电机 3、传动齿轮

4、传动轴 5、连接齿轮 6、传动环

61、抵紧部 62、连接杆 621、滑槽

7、气压装置 8、传气部 9、伸缩结构

91、打磨头 92、转柱 93、刷毛

94、弹灰头 10、电动推杆 11、限位结构

110、固定头 111、限位头 112、支撑架

113、滚动体 114、卡件 115、打磨片

116、对接口 117、卡口 12、旋转电机

13、打磨块 14、轴承

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知轴承处理方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

安装座1 驱动电机2 传动齿轮3

传动轴4 连接齿轮5 传动环6

抵紧部61 连接杆62 滑槽621

气压装置7 传气部8 伸缩结构9

打磨头91 转柱92 刷毛93

弹灰头94 电动推杆10 限位结构11

固定头110 限位头111 支撑架112

滚动体113 卡件114 打磨片115

对接口116 卡口117 旋转电机12

打磨块13 轴承14

一种轴承处理机构，其中，如图1、2所示，包括：安装座1、驱动电机2、传动齿轮3、传动轴4、连接齿轮5、传动环6、气压装置7、传气部8、伸缩结构9、打磨头91。

驱动电机2安装在安装座1中，驱动电机2包括动力齿轮，动力齿轮由驱动电机2驱动，传动齿轮3啮合动力齿轮，传动轴4连接传动齿轮3。

连接齿轮5至少具有两个，连接齿轮5间隔固定套装在传动轴4上。

传动环6至少具有两个，传动环6间隔设置，传动环6为中空结构，连接齿轮5位于该中空结构中，传动环6内壁具有内齿槽，连接齿轮5啮合内齿槽。

气压装置7设在安装座1上。传气部8固定在安装座1上，传气部8穿过传动环6，其与传动环6处于同一中心轴线上，传气部8内具有导气空间，气压装置7连通导气空间。

伸缩结构9处于传动环6之间，伸缩结构9固定安装在传气部8上，伸缩结构9连通导气空间。打磨头91为圆弧形，其与轴承14的待加工滚道相对应，打磨头91固定在伸缩结构9上，其随伸缩结构9的伸缩进行移动。

实施步骤：将轴承14套在传动环6上，通过传动环6固定轴承14的左右两端，之后启动气压装置7向传气部8通气，通过传气部8内的气体压力推动伸缩结构9进行伸出运动，以推动打磨头91贴合轴承14内的滚道，然后启动驱动电机2驱动传动齿轮3旋转，进一步带动连接齿轮5以内啮合的方式驱动传动环6旋转，最后轴承14在传动环6旋转运动带动下进行旋转，其与相对静止的打磨头91发生摩擦，实现打磨头91对轴承14滚道的打磨工作。

第三，本申请通过内啮合的方式使得传动环6能够固定轴承14两端的情况下，还能够将传气部8、伸缩结构9和打磨头91伸入到轴承14中以对轴承14内(滚道)进行打磨抛光，避免对轴承14内部加工时下发生抖动导致降低轴承14打磨的质量问题。

第四，本申请通过内啮合的方式固定轴承14两端，使得传动环6能够更多的设置在传动轴4上和使得伸缩结构9和打磨头91能够更多的设置在传气部8上，有利于对更多的轴承14提供稳定的支持，提高轴承14的加工效率和质量。

优选地，如图1所示，传动齿轮3与传动轴4设置的数量为两个。通过设置两个传动轴4，有利于传动轴4上的连接齿轮5从传动环6内两侧限制传动环6的移动，使得打磨轴承14时更趋向于稳定。

优选地，如图3所示，打磨头91下端具有一凹槽，轴承14处理机构还包括转柱92和刷毛93。转柱92安装在打磨头91上，其位于凹槽中，转柱92相对于打磨头91可旋转。刷毛93均匀排布在转柱92上。

在打磨头91对轴承14进行打磨抛光时，其打磨出的颗粒会堆积到轴承14内，且会越堆越多，本申请通过打磨头91上的刷毛93刷掉滚道中的颗粒，避免滚道中的颗粒在轴承14的旋转作用下持续的对打磨头91的工作造成影响，影响打磨质量。

更优选地，如图3所示，凹槽中具有凸起的弹灰头94。通过弹灰头94与刷毛93旋转产生撞击去除刷毛93上的颗粒，使得刷毛93过滤更多的颗粒，提高打磨质量。

更优选地，转柱92上具有偏置弹簧(未图示)，该偏置弹簧设置在转柱92与打磨头91的连接处。在打磨过程中通过偏置弹簧的压紧力能够在刷毛93刷动大量颗粒时积攒压力，当压力减少时能够释放该压紧力，向远离打磨头91的方向甩动，有利于减少刷毛93上的颗粒，使得刷毛93过滤更多的颗粒，提高打磨质量。

优选地，如图4、5所示，传动环6上具有：升降槽、抵紧部61、电动推杆10、连接杆62。

抵紧部61盖住升降槽中。电动推杆10位于传动环6之间，电动推杆10的端头伸入升降槽中。连接杆62的一端活动连接抵紧部61，连接杆62的另一端具有滑槽621，滑槽621与电动推杆10的端头相活动连接，连接杆62的中端位置活动连接在升降槽的侧壁上。

如图5、6所示，轴承14套在传动环6之后启动电动推杆10，推动连接杆62围绕连接杆62中端点旋转，使得连接杆62推动抵紧部61径向抵住轴承14的内侧。有利于更加紧密的使传动环6贴紧轴承14，提高打磨时的稳定性。

更优选地，连接杆62具有两个。

优选地，如图2所示，轴承14处理机构还包括限位结构11和旋转电机12。限位结构11安装在安装座1上，限位结构11数量至少为两个，限位结构11均排布在每两个传动环6的左右位置，限位结构11位于传动环6的底部，其与传动环6之间具有空隙。旋转电机12连接限位结构11，以驱动限位结构11从传动环6的两侧旋转向传动环6靠拢。

如图7所示，启动旋转电机12，驱动轴承14左右两侧的限位结构11旋转夹持轴承14，实现横向的定位。

更优选地，如图8所示，限位结构11包括：固定头110、限位头111、支撑架112、滚动体113。

固定头110安装在限位结构11上。限位头111可拆卸连接在固定头110上。支撑架112安装在限位头111的一侧，支撑架112上具有通孔(未图示)。滚动体113嵌入在通孔上，滚动体113可自由旋转。

限位结构11通过滚动体113贴合轴承14，以实现打磨过程中，限位结构11限制住轴承14的左右移动。

更优选地，限位结构11还包括打磨片115，打磨片115安装在限位头111的另一侧。

更优选地，如图9-11所示，固定头110上具有锁口，限位头111包括：对接口116、卡口117、卡件114。

对接口116用于容纳固定头110。卡口117连通对接口116并与锁口对应。卡件114穿过卡口117并卡在锁口中以固定限位头111与固定头110。

当需要对轴承14侧面打磨时，拉出限位机构中的卡件114，旋转限位头111，使得限位头111上的打磨片115贴合轴承14，再将卡件114重新卡进限位机构中，实现打磨片115对轴承14侧面的打磨。

优选地，轴承14处理机构还包括打磨块13和传动电机(未图示)，打磨块13位于传动环6的前后两侧。传动电机安装在安装座1中，传动电机连接打磨块13。通过传动电机驱动轴承14前后的打磨块13贴合轴承14的外表面实现打磨。

一种轴承处理方法，包括以下步骤：

固定，将轴承14套在传动环6上，通过传动环6固定轴承14的左右两端。

通气，启动气压装置7向传气部8通气，通过传气部8内的气体压力推动伸缩结构9进行伸出运动，以推动打磨头91贴合轴承14内的滚道。

驱动，启动驱动电机2驱动传动齿轮3旋转，进一步带动连接齿轮5以内啮合的方式驱动传动环6旋转。

打磨，轴承14在传动环6旋转运动带动下进行旋转，其与相对静止的打磨头91发生摩擦，实现打磨头91对轴承14滚道的打磨工作。

优选地，在固定步骤中，轴承14套在传动环6之后启动电动推杆10，推动连接杆62围绕连接杆62中端点旋转，使得连接杆62推动抵紧部61径向抵住轴承14的内侧。

优选地，在打磨步骤中，打磨头91上的刷毛93同样贴合滚道，刷掉打磨头91打磨出的并堆积在滚道中的颗粒，之后再通过弹灰头94与刷毛93旋转产生撞击去除刷毛93上的颗粒。

优选地，在固定步骤之后，还具有步骤：

横向定位，启动旋转电机12，驱动轴承14左右两侧的限位结构11旋转夹持轴承14，实现横向的定位。

更优选地，打磨步骤中，限位结构11通过滚动体113贴合轴承14，以实现打磨过程中，限位结构11限制住轴承14的左右移动。

更优选地，打磨步骤中，拉出限位机构中的卡件114，旋转限位头111，使得限位头111上的打磨片115贴合轴承14，再将卡件114重新卡进限位机构中，实现打磨片115对轴承14侧面的打磨。

优选地，打磨步骤中，启动传动电机，驱动轴承14前后的打磨块13贴合轴承14的外表面实现打磨。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (19)

1.一种轴承处理机构，其中，包括：

安装座；

驱动电机，所述驱动电机安装在所述安装座中，所述驱动电机包括：

动力齿轮，所述动力齿轮由所述驱动电机驱动；

传动齿轮，所述传动齿轮啮合所述动力齿轮；

传动轴，所述传动轴连接所述传动齿轮；

至少二连接齿轮，所述连接齿轮间隔固定套装在所述传动轴上；

至少二传动环，所述传动环为中空结构，所述连接齿轮位于该中空结构中，所述传动环内壁具有：

内齿槽，所述连接齿轮啮合所述内齿槽；

气压装置，所述气压装置设在所述安装座上；

传气部，所述传气部固定在所述安装座上，所述传气部穿过所述传动环，所述传气部内具有：

导气空间，所述气压装置连通所述导气空间；

伸缩结构，所述伸缩结构处于所述传动环之间，所述伸缩结构固定安装在所述传气部上，所述伸缩结构连通所述导气空间；

打磨头，所述打磨头固定在所述伸缩结构上，其随所述伸缩结构的伸缩进行移动。

2.根据权利要求1所述轴承处理机构，其中，所述传动齿轮与所述传动轴设置的数量为两个。

3.根据权利要求1所述轴承处理机构，其中，所述打磨头下端具有一凹槽，所述轴承处理机构还包括：

转柱，所述转柱安装在所述打磨头上，其位于所述凹槽中，所述转柱相对于所述打磨头可旋转；

刷毛，所述刷毛均匀排布在所述转柱上。

4.根据权利要求3所述轴承处理机构，其中，所述凹槽中具有凸起的弹灰头。

5.根据权利要求3所述轴承处理机构，其中，所述转柱上具有偏置弹簧，该偏置弹簧设置在所述转柱与所述打磨头的连接处。

6.根据权利要求1所述轴承处理机构，其中，所述传动环上具有：

升降槽；

抵紧部，所述抵紧部盖住所述升降槽中；

电动推杆，所述电动推杆位于所述传动环之间，所述电动推杆的端头伸入所述升降槽中；

连接杆，所述连接杆的一端活动连接所述抵紧部，所述连接杆的另一端具有：

滑槽，所述滑槽与所述电动推杆的端头相活动连接，所述连接杆的中端位置活动连接在所述升降槽的侧壁上。

7.根据权利要求6所述轴承处理机构，其中，所述连接杆具有两个。

8.根据权利要求1所述轴承处理机构，其中，所述轴承处理机构还包括：

限位结构，所述限位结构安装在所述安装座上，所述限位结构数量至少为两个，所述限位结构均排布在每两个所述传动环的左右位置，所述限位结构位于所述传动环的底部，

其与所述传动环之间具有空隙；

旋转电机，所述旋转电机连接所述限位结构，以驱动所述限位结构从所述传动环的两侧旋转向所述传动环靠拢。

9.根据权利要求8所述轴承处理机构，其中，所述限位结构包括：

固定头，所述固定头安装在所述限位结构上；

限位头，所述限位头可拆卸连接在所述固定头上；

支撑架，所述支撑架安装在所述限位头的一侧，所述支撑架上具有：

通孔；滚动体，所述滚动体嵌入在所述通孔上，所述滚动体可自由旋转。

10.根据权利要求8所述轴承处理机构，其中，所述限位结构还包括：

打磨片，所述打磨片安装在所述限位头的另一侧。

11.根据权利要求9所述轴承处理机构，其中，固定头上具有锁口，所述限位头包括：

对接口，所述对接口用于容纳所述固定头；

卡口，所述卡口连通所述对接口并与所述锁口对应；

卡件，所述卡件穿过所述卡口并卡在所述锁口中以固定所述限位头与所述固定头。

12.根据权利要求1所述轴承处理机构，其中，所述轴承处理机构还包括：

打磨块，所述打磨块位于所述传动环的前后两侧；

传动电机，所述传动电机安装在所述安装座中，所述传动电机连接所述打磨块。

13.一种基于权利要求1-12中任意一项权利要求所述的轴承处理机构的轴承处理方法，其中，包括以下步骤：

固定，将轴承套在传动环上，通过传动环固定轴承的左右两端；

通气，启动气压装置向传气部通气，通过传气部内的气体压力推动伸缩结构进行伸出运动，以推动打磨头贴合轴承内的滚道；

驱动，启动驱动电机驱动传动齿轮旋转，进一步带动连接齿轮以内啮合的方式驱动传动环旋转；

打磨，轴承在传动环旋转运动带动下进行旋转，其与相对静止的打磨头发生摩擦，实现打磨头对轴承滚道的打磨工作。

14.根据权利要求13所述轴承处理方法，其中，在所述固定步骤中，轴承套在传动环之后启动电动推杆，推动连接杆围绕连接杆中端点旋转，使得连接杆推动抵紧部径向抵住轴承的内侧。

15.根据权利要求13所述轴承处理方法，其中，在所述打磨步骤中，打磨头上的刷毛同样贴合滚道，刷掉打磨头打磨出的并堆积在滚道中的颗粒，之后再通过弹灰头与刷毛旋转产生撞击去除刷毛上的颗粒。

16.根据权利要求13所述轴承处理方法，其中，在所述固定步骤之后，还具有步骤：

横向定位，启动旋转电机，驱动轴承左右两侧的限位结构旋转夹持轴承，实现横向的定位。

17.根据权利要求16所述轴承处理方法，其中，所述打磨步骤中，限位结构通过滚动体贴合轴承，以实现打磨过程中，限位结构限制住轴承的左右移动。

18.根据权利要求16所述轴承处理方法，其中，所述打磨步骤中，拉出限位机构中的卡件，旋转限位头，使得限位头上的打磨片贴合轴承，再将卡件重新卡进限位机构中，实现打磨片对轴承侧面的打磨。

19.根据权利要求13所述轴承处理方法，其中，所述打磨步骤中，启动传动电机，驱动轴承前后的打磨块贴合轴承的外表面实现打磨。

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