CN110788370B - 一种大型机械的异形孔加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种大型机械的异形孔加工装置，包括底架，底架上焊接安装有安装台，且安装台上通过螺栓固定安装有第一导轨，第一导轨上滑动安装有第一移动座。有益效果为：该装置能够利用安装台和主安装架配合从而提供更大的加工空间，突破了传统机床对工件尺寸的限制，从而能够取代手工作业自动化的高效加工大型机械零部件上的异形孔，有效的节省了对人力的占用，该装置能够通过安装在主安装架上的多个打孔装置以及安装在打孔装置内的多个不同刀具协同作业实现对异形孔的钻孔、镗孔和铣削成型，从而能够在单一设备上直接加工成型异形孔，节省了反复装夹和转运的时间，进一步的提高了生产的效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种大型机械的异形孔加工装置。
背景技术
非回转类大型机械零件有时需要用过各种异型孔与其他部位进行固定安装，而异形孔在加工的过程中一般需要钻杆、镗刀和铣刀进行配合才能够完成加工，现有加工时需要多台加工设备进行协同作业，需要反复的装夹和转运。而且受限于现有加工机床的尺寸限制，部分大型机械零件难以有效的利用现有机床进行加工，造成了部分异形孔只能够采用人工手动加工，从而导致了工厂生产效益满，无法满足现有的批量生产需求。
如果发明一种能够摆脱机床尺寸限制对大型机械零件上的异形孔进行快速加工的新型设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种大型机械的异形孔加工装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型机械的异形孔加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型机械的异形孔加工装置，包括底架，所述底架上焊接安装有安装台，且安装台上通过螺栓固定安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一移动座，且安装台上通过螺栓安装有第一丝杆驱动电机，所述第一丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动第一移动座沿着第一导轨运动；
所述第一移动座上通过螺栓固定安装有第二导轨，且第二导轨上滑动安装有第二移动座，所述第一移动座上通过螺栓固定安装有第二丝杆驱动电机，且第二丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动第二移动座沿着第二导轨移动，所述第二移动座上通过螺栓固定安装有夹具，且夹具上通过螺栓固定安装有夹紧推杆，所述夹紧推杆的末端驱动有与工件形状匹配的夹紧板；
所述安装台上通过螺栓固定安装有主安装架，且主安装架的上端呈阵列一体成型有至少两对连接座，且每个连接座上均通过螺栓固定安装有连接台，所述连接台上通过螺栓固定安装有主升降杆，且主升降杆的输出端驱动有固定座，所述固定座上安装有角度调整电机和第一减速器，所述角度调整电机的输出端通过联轴器驱动第一减速器的输入端，且第一减速器的输出端驱动有转臂，所述转臂的末端通过螺栓固定安装有升降调节杆，且升降调节杆的末端驱动有打孔装置；
所述主安装架上通过螺栓固定安装有控制器，且控制器通过导线分别电性连接第一丝杆驱动电机、第二丝杆驱动电机、夹紧推杆、主升降杆、升降调节杆和角度调整电机。
优选的，所述打孔装置包括与升降调节杆的输出端通过螺栓固定安装的安装板，且安装板上通过螺栓固定安装有主电机和第二减速器，所述主电机的输出端通过齿轮与第二减速器的输入端啮合驱动，且第二减速器的输出端夹装安装有刀具，所述第二减速机为蜗轮蜗杆减速机，且主电机通过电缆与控制器电性连接。
优选的，所述底架的侧面通过螺栓固定安装有辅助支座，且底架上开设有与地脚螺栓配合的固定孔，所述安装台上开设有排屑槽，且主安装架的拐角处焊接安装有辅助支臂。
优选的，所述控制器为S-型PLC装置，且主升降杆、升降调节杆和夹紧推杆均为单杆双作用液压杆，所述第一减速器为蜗轮蜗杆减速机，且角度调整电机为交流式步进电机。
优选的，所述安装台上安装有用于检测第一移动座行程的第一光栅传感器，且第一移动座上安装有用于检测第二移动座行程的第二光栅传感器，所述第一光栅传感器和第二光栅传感器均通过电缆与控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该装置能够利用安装台和主安装架配合从而提供更大的加工空间，突破了传统机床对工件尺寸的限制，从而能够取代手工作业自动化的高效加工大型机械零部件上的异形孔，有效的节省了对人力的占用，提高了生产效益；
2.该装置能够通过安装在主安装架上的多个打孔装置以及安装在打孔装置内的多个不同刀具协同作业实现对异形孔的钻孔、镗孔和铣削成型，从而能够在单一设备上直接加工成型异形孔，节省了反复装夹和转运的时间，进一步的提高了生产的效率，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构的侧视图；
图3为本发明第一移动座和第二移动座的装配示意图；
图4为本发明连接座和转臂的装配示意图。
图中：1、底架；2、第二光栅传感器；3、打孔装置；301、主电机；302、安装板；303、第二减速器；304、刀具；4、第一移动座；5、第二导轨；6、夹具；7、第一导轨；8、排屑槽；9、连接座；10、工件；11、主升降杆；12、连接台；13、辅助支臂；14、主安装架；15、第一丝杆驱动电机；16、控制器；17、辅助支座；18、第一光栅传感器；19、安装台；20、升降调节杆；21、角度调整电机；22、固定座；23、夹紧板；24、第一减速器；25、转臂；26、夹紧推杆；27、第二丝杆驱动电机；28、第二移动座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种大型机械的异形孔加工装置，包括底架1，底架1上焊接安装有安装台19，安装台19上通过螺栓固定安装有第一导轨7，第一导轨7上滑动安装有第一移动座4，安装台19上通过螺栓安装有第一丝杆驱动电机15，第一丝杆驱动电机15的输出端通过丝杆驱动第一移动座4沿着第一导轨7运动；
如图3，第一移动座4上通过螺栓固定安装有第二导轨5，第二导轨5上滑动安装有第二移动座28，第一移动座4上通过螺栓固定安装有第二丝杆驱动电机27，第二丝杆驱动电机27的输出端通过丝杆驱动第二移动座28沿着第二导轨5移动，第二移动座28上通过螺栓固定安装有夹具6，夹具6上通过螺栓固定安装有夹紧推杆26，夹紧推杆26的末端驱动有与工件10形状匹配的夹紧板23；
安装台19上通过螺栓固定安装有主安装架14，主安装架14的上端呈阵列一体成型有至少两对连接座9，每个连接座9上均通过螺栓固定安装有连接台12，连接台12上通过螺栓固定安装有主升降杆11，主升降杆11的输出端驱动有固定座22，固定座22上安装有角度调整电机21和第一减速器24，角度调整电机21的输出端通过联轴器驱动第一减速器24的输入端，第一减速器24的输出端驱动有转臂25，转臂25的末端通过螺栓固定安装有升降调节杆20，升降调节杆20的末端驱动有打孔装置3；
如图1，主安装架14上通过螺栓固定安装有控制器16，控制器16通过导线分别电性连接第一丝杆驱动电机15、第二丝杆驱动电机27、夹紧推杆26、主升降杆11、升降调节杆20和角度调整电机21，控制器16为S7-200型PLC装置，主升降杆11、升降调节杆20和夹紧推杆26均为单杆双作用液压杆，第一减速器24为蜗轮蜗杆减速机，角度调整电机21为交流式步进电机；
打孔装置3包括与升降调节杆20的输出端通过螺栓固定安装的安装板302，安装板302上通过螺栓固定安装有主电机301和第二减速器303，主电机301的输出端通过齿轮与第二减速器303的输入端啮合驱动，第二减速器303的输出端夹装安装有刀具304，第二减速机303为蜗轮蜗杆减速机，主电机301通过电缆与控制器16电性连接，每个打孔装置3内的刀具304均可根据加工的需要选用钻杆、铣刀和镗刀；
底架1的侧面通过螺栓固定安装有辅助支座17，底架1上开设有与地脚螺栓配合的固定孔，安装台19上开设有排屑槽8，主安装架14的拐角处焊接安装有辅助支臂13，安装台19上安装有用于检测第一移动座4行程的第一光栅传感器18，第一移动座4上安装有用于检测第二移动座28行程的第二光栅传感器2，第一光栅传感器18和第二光栅传感器2均通过电缆与控制器16电性连接。
工作原理：该装置工作时，首先根据加工工件10的不同更换不同的夹紧板23，夹紧板23不仅形状能够与工件10贴合，而且夹紧板上会一体成型与工件10匹配的限位结构，如定位杆等，然后工件10即可在夹紧推杆26的推动下被正确的夹装。该装置每个连接台12均对应一个工位，并且每个打孔装置3上的刀具304均不相同，由左至右刀具304可以依次为钻杆、镗刀和铣刀，加工时第一移动座4带动工件10有左向右运动依次经过各个刀具的下方并按照加工需要被相应的刀具加工，加工完毕有，工件10由装置的右侧被拆卸。在加工的过程中，第一丝杆驱动电机15和第二丝杆驱动电机27可以用于调整工件左右位移和前后位移的距离，从而能够使刀具对工件10上不同位置的异形孔进行加工，并且在加工过程中角度调整电机21还可以使刀具304发生倾斜，从而打斜孔，刀具304的旋转运动由主电机301驱动，刀具304与工件10之间的距离由主升降杆11进行调整，而刀具304的进给运动则由升降调节杆20进行调整，从而解除了现有机床加工尺寸的限制能够实现对大型机械上各种异形孔进行加工，有效的提高了生产的效率，提升了工厂的生产效益。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种大型机械的异形孔加工装置，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）上焊接安装有安装台（19），且安装台（19）上通过螺栓固定安装有第一导轨（7），所述第一导轨（7）上滑动安装有第一移动座（4），且安装台（19）上通过螺栓安装有第一丝杆驱动电机（15），所述第一丝杆驱动电机（15）的输出端通过丝杆驱动第一移动座（4）沿着第一导轨（7）运动；
所述第一移动座（4）上通过螺栓固定安装有第二导轨（5），且第二导轨（5）上滑动安装有第二移动座（28），所述第一移动座（4）上通过螺栓固定安装有第二丝杆驱动电机（27），且第二丝杆驱动电机（27）的输出端通过丝杆驱动第二移动座（28）沿着第二导轨（5）移动，所述第二移动座（28）上通过螺栓固定安装有夹具（6），且夹具（6）上通过螺栓固定安装有夹紧推杆（26），所述夹紧推杆（26）的末端驱动有与工件（10）形状匹配的夹紧板（23）；
所述安装台（19）上通过螺栓固定安装有主安装架（14），且主安装架（14）的上端呈阵列一体成型有至少两对连接座（9），且每个连接座（9）上均通过螺栓固定安装有连接台（12），所述连接台（12）上通过螺栓固定安装有主升降杆（11），且主升降杆（11）的输出端驱动有固定座（22），所述固定座（22）上安装有角度调整电机（21）和第一减速器（24），所述角度调整电机（21）的输出端通过联轴器驱动第一减速器（24）的输入端，且第一减速器（24）的输出端驱动有转臂（25），所述转臂（25）的末端通过螺栓固定安装有升降调节杆（20），且升降调节杆（20）的末端驱动有打孔装置（3）；
所述主安装架（14）上通过螺栓固定安装有控制器（16），且控制器（16）通过导线分别电性连接第一丝杆驱动电机（15）、第二丝杆驱动电机（27）、夹紧推杆（26）、主升降杆（11）、升降调节杆（20）和角度调整电机（21）；
所述打孔装置（3）包括与升降调节杆（20）的输出端通过螺栓固定安装的安装板（302），且安装板（302）上通过螺栓固定安装有主电机（301）和第二减速器（303），所述主电机（301）的输出端通过齿轮与第二减速器（303）的输入端啮合驱动，且第二减速器（303）的输出端夹装安装有刀具（304），所述第二减速器（303）为蜗轮蜗杆减速机，且主电机（301）通过电缆与控制器（16）电性连接；
所述底架（1）的侧面通过螺栓固定安装有辅助支座（17），且底架（1）上开设有与地脚螺栓配合的固定孔，所述安装台（19）上开设有排屑槽（8），且主安装架（14）的拐角处焊接安装有辅助支臂（13）；
所述安装台（19）上安装有用于检测第一移动座（4）行程的第一光栅传感器（18），且第一移动座（4）上安装有用于检测第二移动座（28）行程的第二光栅传感器（2），所述第一光栅传感器（18）和第二光栅传感器（2）均通过电缆与控制器（16）电性连接；
工作时，首先根据加工工件10的不同更换不同的夹紧板23，夹紧板23不仅形状能够与工件10贴合，而且夹紧板上会一体成型与工件10匹配的限位结构，然后工件10即可在夹紧推杆26的推动下被正确的夹装；该装置每个连接台12均对应一个工位，并且每个打孔装置3上的刀具304均不相同，由左至右刀具304依次为钻杆、镗刀和铣刀，加工时第一移动座4带动工件10由左向右运动依次经过各个刀具的下方并按照加工需要被相应的刀具加工，加工完毕后，工件10由装置的右侧被拆卸；在加工的过程中，第一丝杆驱动电机15和第二丝杆驱动电机27可以用于调整工件左右位移和前后位移的距离，从而能够使刀具对工件10上不同位置的异形孔进行加工，并且在加工过程中角度调整电机21还可以使刀具304发生倾斜，从而打斜孔，刀具304的旋转运动由主电机301驱动，刀具304与工件10之间的距离由主升降杆11进行调整，而刀具304的进给运动则由升降调节杆20进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种大型机械的异形孔加工装置，其特征在于： 所述控制器（16）为S7-200型PLC装置，且主升降杆（11）、升降调节杆（20）和夹紧推杆（26）均为单杆双作用液压杆，所述第一减速器（24）为蜗轮蜗杆减速机，且角度调整电机（21）为交流式步进电机。
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Effective date of registration: 20201106 Address after: No. 108, West Luqiao Avenue, Luqiao street, Luqiao District, Taizhou City, Zhejiang Province Applicant after: Taizhou bustu vision robot Co.,Ltd. Address before: 312599 Qingshan Industrial Zone, Yulin street, Xinchang County, Shaoxing City, Zhejiang Province Applicant before: XINCHANG SANWEI PRECISION MACHINERY Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of invention: A device for machining irregular holes in large machinery Effective date of registration: 20231123 Granted publication date: 20201124 Pledgee: Zhejiang Luqiao Taizhou rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Taizhou bustu vision robot Co.,Ltd. Registration number: Y2023330002759 |