CN110786024B - 一种定位辅助数据的发送方法、设备及*** - Google Patents

一种定位辅助数据的发送方法、设备及*** Download PDF

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Abstract

本申请提供一种定位辅助数据的发送方法、设备及***，涉及通信技术领域，可以在发送定位辅助数据的过程中，可以提高定位精度，并提高频谱效率和资源利用率。具体方案包括：定位服务器接收核心网设备发送的至少一个定位请求，该定位请求中包括UE的标识和UE的服务小区的标识；定位服务器根据至少一个定位请求，向基站发送至少一个定位辅助数据；基站接收定位服务器发送的至少一个定位辅助数据；基站广播该至少一个定位辅助数据。本发明实施例提供的方案具体应用于将定位辅助数据由单播形式转化为广播形式发送的过程中。

Description

一种定位辅助数据的发送方法、设备及***
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位辅助数据的发送方法、设备及***。
背景技术
随着通信技术的发展，近年来全球定位***(Global Positioning System，GPS)的应用越来越广泛；随之而来的是对定位精度要求的增高，如对无人机、智能驾驶等领域的定位精度要求越来越高。
其中，载波相位差分(Real time kinematic，RTK)技术作为一种新的GPS测量方法，采用载波相位动态实时差分方法，能够实时获得厘米级定位精度，大大提高了定位精度。具体的，RTK服务器可以通过参考站获得参考数据，并获得用户设备(User Equipment，UE)自身的粗略位置；随后RTK服务器可以根据该参考数据和该粗略位置计算得到该UE的RTK相关信息(如定位辅助数据)。这样一来，使得该UE可以根据该RTK相关信息修正其自身的粗略位置，以得到精确位置。
现有技术在3GPP rel-15立项中，同意支持RTK相关信息的单播和广播。如此，可以提高第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)技术中的定位精度，并提高频谱效率和资源利用率。
然而，现有技术并未实现在3GPP技术中决策采用单播形式还是采用广播形式发送支持UE进行精确定位的RTK相关信息。
发明内容
本申请提供一种定位辅助数据的发送方法、设备及***，在发送定位辅助数据的过程中，具体应用于将定位辅助数据由单播形式转化为广播形式发送的过程中，可以提高定位精度，并提高频谱效率和资源利用率。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，本申请提供的定位辅助数据的发送方法，可以包括：定位服务器接收核心网设备发送的至少一个定位请求，定位请求中包括用户设备UE的标识和UE的服务小区的标识；定位服务器根据至少一个定位请求，向基站发送至少一个定位辅助数据。
需要说明的是，本申请提供的定位辅助数据的发送方法，可以应用于3GPP技术的定位***中，定位服务器在接收至少一个定位请求之后，可以将该至少一个定位请求对应的UE(即需要定位的UE)的定位辅助数据发送给基站，使基站可以广播上述定位辅助数据。并且，由于一个小区内的定位辅助数据对与本小区内的UE是相同的，因此定位服务器通过广播形式发送该定位辅助数据，而不需要向该多个UE分别发送同一个定位辅助数据，使该多个UE均可以获得该定位辅助数据。从而，本申请提供的定位辅助数据可以采用广播的形式发送，提高了资源利用率和频谱效率。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，定位服务器在根据至少一个定位请求，向基站发送至少一个定位辅助数据之前，为了生成至少一个定位辅助数据，还可以与需要定位的UE交互。具体的，上述方法在定位服务器向基站发送至少一个定位辅助数据之前还可以包括：定位服务器接收UE发送的第一消息，该第一消息包括UE的定位能力的指示信息和/或定位精度的指示信息和/或业务类型的指示信息中的至少一种；其中，该定位能力的指示信息用于指示UE的定位能力，该定位精度的指示信息用于指示UE支持的定位精度，该业务类型的指示信息用于指示UE支持的业务类型。
其中，一个需要定位的UE只要提供其定位能力的指示信息或定位精度的指示信息或业务类型的指示信息中的一种，定位服务器便可以根据该指示信息生成相应的定位辅助数据，使得生成定位辅助数据的过程较为可靠。
结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述UE支持的定位能力包括下行到达时间观测差OTDOA，实时载波相位RTK，实时伪距差分RTD，状态空间表示法SSR，虚拟参考站VRS，主辅概念MAC，区域改正数参数FKP，精密单点定位PPP中的至少一种方法。
其中，本申请提供的UE的定位能力可以同时支持一种或多种的定位方法，如一个UE支持OTDOA方法的同时可以支持RTK方法，如此使得该UE采用OTDOA方法的定位流程和RTK方法的定位流程进行定位，可提高了该UE定位过程中的定位精度。
结合第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，对于第一服务小区，定位服务器根据至少一个定位请求，向基站发送至少一个定位辅助数据可以包括：对于第一服务小区对应的基站，在满足第一条件的情况下，定位服务器根据第一服务小区的标识，向第一服务小区对应的基站发送至少一个定位辅助数据，其中，该第一条件为以下条件中任意一种：定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE的数量大于第一阈值；和/或；定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位能力的UE的数量大于第二阈值；和/或；定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足支持任一定位精度的UE的数量大于第三阈值；和/或；定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位业务类型的UE的数量大于第四阈值；和/或；定位服务器接收核心网设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示采用广播的形式向第一服务小区内需要定位的UE发送定位辅助数据。
需要说明的是，本申请提供的定位辅助数据的发送方法中，定位服务器只要获得需要定位的UE的定位能力的指示信息或定位精度的指示信息或业务类型的指示信息中的一种，以及接收到核心网设备发送的第一指示信息，便可以决策采用广播的形式或者单播的形式发送定位辅助数据。如此，实现对UE进行定位过程定位辅助数据的发送由单播的形式切换为广播的形式的同时，决策定位辅助数据的发送由单播的形式切换为广播的形式的可靠性较高，并提高了发送上述定位辅助数据过程中的资源利用率。
结合第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，定位服务器根据第一服务小区的标识，向第一服务小区对应的基站发送至少一个定位辅助数据可以包括：定位服务器根据第一服务小区内需要定位的UE的定位能力和/或定位精度和/或定位业务类型，对至少一个定位辅助数据划分类型，得到不同类型的至少一个定位辅助数据；定位服务器根据第一服务小区的标识，向第一服务小区对应的基站发送不同类型的至少一个定位辅助数据。
需要说明的是，本申请提供的定位辅助数据的发送方法中，定位服务器在决策采用单播的形式或广播的形式发送定位辅助数据之前，划分其发送的多个定位辅助数据中的不同类型，使得基站可以按照不同类型广播定位辅助数据。从而，使得需要定位的UE可以获得基站广播的相应类型的定位辅助数据，有利于提高该UE的定位精度。
结合第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，在定位服务器根据第一服务小区的标识，向第一服务小区对应的基站发送至少一个定位辅助数据之后还可以包括：定位服务器根据第一服务小区的标识，向第一服务小区对应的基站发送停止指示消息，该停止指示消息用于指示停止向基站发送上述至少一个定位辅助数据。
其中，上述停止指示消息用于指示定位服务器停止向基站发送至少一个定位辅助数据。如此，定位服务器可以在不需要广播定位辅助数据时，采用单播的形式发送定位辅助数据，以实现定位辅助数据采用广播形式或采用单播形式的切换，实现资源的合理利用。
结合第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，上述定位服务器向所述第一服务小区对应的基站发送停止指示消息可以包括：对于第一服务小区对应的基站，在满足第二条件的情况下，定位服务器可以向第一服务小区对应的基站发送停止指示消息，该停止指示消息用于指示停止向该基站发送至少一个定位辅助数据；上述第二条件为以下条件中任意一种：定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE的数量小于等于第五阈值，第五阈值小于等于第一阈值；和/或，定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一UE定位能力的UE的数量小于等于第六阈值，第六阈值小于等于第二阈值；和/或，定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足支持任一定位方法的UE的数量小于等于第七阈值，第七阈值小于等于第三阈值；和/或，定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位业务类型的UE的数量小于等于第八阈值，第八阈值小于等于第四阈值；和/或，定位服务器接收核心网设备发送的第二指示信息，第二指示信息用于指示停止采用广播的形式向第一服务小区内需要定位的UE发送定位辅助数据。
其中，本申请提供的定位辅助数据的发送方法中，定位服务器只要获得需要定位的UE的定位能力的指示信息或定位精度的指示信息或业务类型的指示信息中的一种，或者接收到核心网设备发送的第二指示信息，便可以将定位辅助数据的发送由广播的形式切换为单播的形式。如此，可以避免在不需要广播定位辅助数据时，如需要定位的UE的数量较少时，采用单播的形式发送定位辅助数据，以提高的资源利用率。
结合第一方面或上述任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，在定位服务器根据至少一个定位请求，向基站发送至少一个定位辅助数据之前，该方法还可以包括：定位服务器接收第一服务小区对应的基站发送的基站位置消息，该基站位置消息中可以包括第一服务小区对应的基站的位置指示信息，该基站的位置指示信息可以指示出该基站的位置、第一服务小区的位置；定位服务器根据基站位置消息、第一服务小区内的UE的第一消息以及参考数据，生成或获取定位辅助数据。
其中，本发明实施例提供的定位辅助数据的发送方法，定位辅助数据可以根据UE的定位能力的指示信息和/或定位精度的指示信息和/或业务类型的指示信息、基站位置消息(即指示出的基站的位置和/或小区的位置)以及参考数据生成。也就是说，上述定位辅助数据可以为定位服务器采用RTK技术获得的，即该定位辅助数据的定位精度较高。
结合第一方面或上述任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，在定位服务器根据至少一个定位请求，向基站发送至少一个定位辅助数据之前，该方法还可以包括：定位服务器向UE发送粗略位置请求；定位服务器接收UE发送的粗略位置；定位服务器根据第一服务小区内需要定位的UE的第一消息、粗略位置以及参考数据，生成或获取定位辅助数据。
其中，本发明实施例提供的定位辅助数据的发送方法中，定位辅助数据根据需要定位的UE的定位能力的指示信息和/或定位精度的指示信息和/或业务类型的指示信息中的至少一种以及该UE的粗略位置和参考数据生成。也就是说，本发明实施例中提供的定位辅助数据可以为定位服务器采用RTK技术获得的，即该定位辅助数据的定位精度较高。
第二方面，本申请提供一种定位辅助数据的发送方法，该方法包括：基站接收定位服务器发送的至少一个定位辅助数据；该基站广播该至少一个定位辅助数据。
需要说明的是，基站或定位服务器等网元不连接UE的情况下，基站采用广播的形式发送上述至少一个定位辅助数据，使得该UE可以获得相应的定位辅助数据。如此，可以提高UE定位过程中的资源利用率。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，上述基站广播至少一个定位辅助数据可以包括：对于第一服务小区对应的基站，第一服务小区对应的基站广播不同类型的至少一个定位辅助数据。
结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，在上述基站接收定位服务器发送的至少一个定位辅助数据之前还可以包括：基站接收核心网设备发送的定位通知消息，该定位通知消息包括定位请求，该定位请求中包括UE的标识和该UE的服务小区的标识；基站向需要定位的UE发送该定位通知消息。
其中，由于上述定位通知消息中包括一个或多个定位请求，而该一个或多个定位请求中可以包括不同的UE的标识和该UE的服务小区的标识，使得基站可以在后续收到至少一个定位辅助数据时，根据不同的UE的标识和该UE的服务小区的标识区分出特定的小区，如第一服务小区。并且，在需要定位的UE由网络侧发起定位请求的情况下，该UE接收到基站发送的定位消息后，便可以根据基站广播的定位辅助数据进行精确定位。
结合第二方面或上述任意一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，在上述基站接收定位服务器发送的至少一个定位辅助数据之后还可以包括：基站向第一UE发送第一变更寻呼消息，该第一变更寻呼消息中携带有变更指示信息，用于指示与第一定位辅助数据相关的***消息发生变化；其中，第一UE为第一服务小区内需要定位的UE。
其中，本申请提供的方法中，在定位辅助数据的发送采用广播的形式的情况下：在基站发送的变更寻呼消息之后，可以通知需要定位的UE开始接收基站广播的相应的定位辅助数据。这样一来，可以提高需要定位的UE进行定位过程中的频谱效率和资源利用率。
结合第二方面或上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，基站可以向定位服务器发送基站位置消息，该基站位置消息中可以包括第一服务小区对应的基站的位置指示信息，该基站的位置指示信息可以指示出该基站的位置和/或第一服务小区的位置。其中，对该实现方式的具体描述可以参考上述第一方面中第七种可能的实现方式中的相关描述，本申请对此不再赘述。
第三方面，本申请提供一种定位辅助数据的发送方法，该方法包括：核心网设备向定位服务器备发送至少一个定位请求，该至少一个定位请求中的每个定位请求中包括UE的标识和该UE的服务小区的标识；在满足第一条件的情况下，核心网设备向定位服务器发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示采用广播的形式向第一服务小区内需要定位的UE发送定位辅助数据；其中，第一条件为以下条件中任意一种：核心网设备确定一服务小区内需要定位的UE的数量大于第一阈值；和/或；核心网设备确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一UE定位能力的UE的数量大于第二阈值；和/或；核心网设备确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足支持任一定位精度的UE的数量大于第三阈值；和/或；核心网设备确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位业务类型的UE的数量大于第四阈值。
其中，本申请提供的定位辅助数据的发送方法，不仅可以由定位服务器决策上述至少定位辅助数据以广播的形式还是以单播的形式发送，还可以由核心网设备决策上述至少定位辅助数据以广播的形式还是以单播的形式发送。从而，即使定位服务器或核心网设备中一个网元在不能决策上述广播的形式或单播的形式的切换时，另一个网元也可以执行该决策，使得上述定位辅助数据在采用广播的形式和单播的形式之间的切换更加可靠。
结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，在核心网设备向定位服务器发送第一指示信息之后还可以包括：核心网设备向定位服务器发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示停止采用广播的形式向第一服务小区内的UE发送定位辅助数据。
结合第一种可能的实现方式中，在第二种可能的实现方式中，上述核心网设备向定位服务器发送第二指示信息可以包括：在满足第二条件的情况下，核心网设备向定位服务器发送第二指示信息。其中，本申请中核心网设备满足的第二条件为以下条件中任意一种：核心网设备确定第一服务小区中需要定位的UE的数量小于等于第五阈值，第五阈值小于等于第一阈值；和/或，核心网设备确定第一服务小区中需要定位的UE中，满足任一UE定位能力的UE的数量小于等于第六阈值，第六阈值小于等于第二阈值；和/或，核心网设备确定第一服务小区中需要定位的UE中，满足支持任一定位方法的UE的数量小于等于第七阈值，第七阈值小于等于第三阈值；和/或，核心网设备确定第一服务小区中需要定位的UE中，满足任一定位业务类型的UE的数量小于等于第八阈值，第八阈值小于等于第四阈值。本申请对核心网设备向定位服务器发送第二指示信息的第二条件的具体描述，可以参照上述第一方面中对第二条件的相关描述，这里不再赘述。
结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，在核心网设备向定位服务器备发送至少一个定位请求之前还可以包括：核心网设备向基站发送定位通知消息，该定位通知消息携带有定位请求。其中，本申请对“核心网设备向基站发送定位通知消息”的具体描述可以参照第二方面中第二种可能的实现方式中的相关描述，本申请不再赘述。
第四方面，本申请提供一种定位辅助数据的发送方法，该方法包括：第一UE获得第一服务小区对应的基站广播的第一定位辅助数据，该第一定位辅助数据用于第一UE计算得到精确位置，或者，第一定位辅助数据用于第一UE进行定位测量；其中，第一UE为第一服务小区内需要定位的UE。
需要说明的是，本申请提供的定位辅助数据的发送方法，需要定位的UE可以获取基站广播的定位辅助数据，且该定位辅助数据可以是采用RTK技术得到的。例如，上述定位辅助数据可以为定位服务器根据UE的粗略位置、UE的定位能力的指示信息以及参考数据得到的。从而，需要定位的UE根据上述定位辅助数据得到的该UE的精确位置的定位精度较高。并且，由于上述定位辅助数据可以是采用广播的形式发送的，因此上述需要定位的UE得到其的精确位置过程中，资源利用率较高。
结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，在第一UE获得第一服务小区对应的基站广播的第一定位辅助数据之前还可以包括：第一UE向定位服务器发送第一UE的第一消息，第一UE的第一消息包括第一UE的定位能力指示信息、第一UE支持的定位方法指示信息、第一UE支持的业务类型的指示信息中的至少一种；其中，定位能力的指示信息用于指示UE的定位能力，定位精度的指示信息用于指示UE支持的定位精度，业务类型的指示信息用于指示UE支持的业务类型。本申请这里，对上述对“第一UE向定位服务器发送第一UE的第一消息”的具体描述，可以参照上述第一方面的第一种可能的实现方式中的相关描述，本申请不再赘述。
结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述UE支持的定位能力包括OTDOA，RTK，RTD，SSR，VRS，MAC，FKP，PPP中的至少一种方法。
结合第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，在第一UE获得第一服务小区对应的基站广播的第一定位辅助数据之前还可以包括：第一UE接收第一服务小区对应的基站发送的第一变更寻呼消息，该第一变更寻呼消息中携带有变更指示信息，用于指示与第一定位辅助数据相关的***消息发生变化；其中，第一UE为第一服务小区服务的UE，第一UE对应于第一定位辅助数据。
需要说明的是，在定位辅助数据的发送采用广播的形式的情况下：需要定位的UE在获取到其定位辅助数据之前，该UE可以不接收其它网元的消息；而在接收基站发送的变更寻呼消息之后，开始接收基站广播的相应的定位辅助数据。这样一来，可以提高需要定位的UE进行定位过程中的频谱效率和资源利用率。
结合第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，在第一UE获得第一服务小区对应的基站广播的第一定位辅助数据之后还可以包括：第一UE接收第一服务小区对应的基站发送的第一定位寻呼消息，该第一定位寻呼消息携带有定位请求指示信息。
需要说明的是，由于第一UE在与核心网设备或基站建立连接之前便可以获取基站广播的第一定位辅助数据，因此第一UE在连接核心网设备或基站之前，便可以根据第一定位辅助数据精确定位，可以提高频谱效率和资源利用率。
结合第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，在第一UE获得第一服务小区对应的基站广播的第一定位辅助数据之后还可以包括：第一UE向定位服务器发送第一辅助数据请求消息，该第一辅助数据请求消息中携带有额外请求指示信息，用于请求获取额外的第一定位辅助信息。
其中，本申请提供的定位辅助数据的发送方法，需要定位的UE可以根据其需求的定位精度，获得定位服务器侧生成的该UE的定位辅助数据以及一个或多个额外的定位辅助数据，如此可以提高需要定位的UE进行定位过程中的定位精度，以满足该UE需求的定位精度。
结合第四种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，第一UE接收定位服务器发送的粗略位置请求；第一UE向定位服务器发送粗略位置。其中，上述第一UE为第一服务小区内一个需要定位的UE。对该实现方式的具体描述可以参考上述第一方面中第八种可能的实现方式中的相关描述，本申请对此不再赘述。
第五方面，本申请提供一种定位服务器，该定位服务器包括：接收模块和发送模块。其中，接收模块，用于接收核心网设备发送的至少一个定位请求，定位请求中包括UE的标识和UE的服务小区的标识。发送模块，用于根据上述接收模块接收的至少一个定位请求，向基站发送至少一个定位辅助数据。
结合第五方面，在第一种可能的实现方式中，上述接收模块，还用于在上述发送模块根据该接收模块接收的至少一个定位请求，向基站发送至少一个定位辅助数据之前，接收第一服务小区内需要定位的UE发送的第一消息，该第一消息包括UE的定位能力的指示信息和/或定位精度的指示信息和/或业务类型的指示信息中的至少一种；其中，该定位能力的指示信息用于指示UE的定位能力，该定位精度的指示信息用于指示UE支持的定位精度，该业务类型的指示信息用于指示UE支持的业务类型。
结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述UE支持的定位能力包括OTDOA，RTK，RTD，SSR，VRS，MAC，FKP，PPP中的至少一种方法。
结合第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述定位服务器还可以包括发送模块。其中，发送模块，具体用于对于第一服务小区，根据至少一个定位请求，向第一服务小区对应的基站发送至少一个定位辅助数据。
结合第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述发送模块还可以包括发送子模块和确定子模块。其中，上述发送子模块，用于对于第一服务小区对应的基站，若确定满足第一条件，根据第一服务小区的标识，向第一服务小区对应的基站发送至少一个定位辅助数据。上述确定子模块，具体用于确定第一服务小区内需要定位的UE的数量大于第一阈值；和/或，确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位能力的UE的数量大于第二阈值；和/或，确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足支持任一定位精度的UE的数量大于第三阈值；和/或，确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位业务类型的UE的数量大于第四阈值。上述接收模块，还用于接收核心网设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示采用广播的形式向第一服务小区内需要定位的UE发送定位辅助数据。
结合第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，上述发送模块还可以包括划分子模块。其中，上述划分子模块，用于根据第一服务小区内需要定位的UE的定位能力和/或定位精度和/或定位业务类型，对第一服务小区内需要定位的UE的至少一个定位辅助数据划分类型，得到不同类型的所述至少一个定位辅助数据。上述发送子模块，还用于根据至少一个定位请求，向第一服务小区对应的基站发送上述划分子模块得到的不同类型的至少一个定位辅助数据。
结合第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，上述发送子模块，还用于在其根据第一服务小区的标识，向第一服务小区对应的基站发送至少一个定位辅助数据之后，向第一服务小区对应的基站发送停止指示消息，该停止指示消息用于指示停止向基站发送上述至少一个定位辅助数据。
结合第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，上述发送子模块，还用于在满足第一条件的情况下，向第一服务小区对应的基站发送停止指示消息，该停止指示消息用于指示停止向该基站发送至少一个定位辅助数据。上述确定子模块，具体用于确定第一服务小区内需要定位的UE的数量小于等于第五阈值，第五阈值小于等于第一阈值；和/或，确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一UE定位能力的UE的数量小于等于第六阈值，第六阈值小于等于第二阈值；和/或，确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足支持任一定位方法的UE的数量小于等于第七阈值，第七阈值小于等于第三阈值；和/或，确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位业务类型的UE的数量小于等于第八阈值，第八阈值小于等于第四阈值。上述接收模块，还用于接收核心网设备发送的第二指示信息，第二指示信息用于指示停止采用广播的形式向第一服务小区内需要定位的UE发送定位辅助数据。
结合第五方面或上述任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，上述接收模块，还可以用于在发送模块根据至少一个定位请求向基站发送至少一个定位辅助数据之前，接收第一服务小区对应的基站发送的基站位置消息，该基站位置消息中可以包括第一服务小区对应的基站的位置指示信息，该基站的位置指示信息可以指示出该基站的位置、第一服务小区的位置。上述定位服务器还可以包括生成模块。生成模块，用于根据第一服务小区内的UE的第一消息、参考数据以及上述接收模块接收的基站位置消息，生成或获取定位辅助数据。
结合第五方面或上述任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，上述接收模块，还可以用于在发送模块根据至少一个定位请求向基站发送至少一个定位辅助数据之前，接收第一服务小区对应的基站发送的基站位置消息，该基站位置消息中可以包括第一服务小区对应的基站的位置指示信息，该基站的位置指示信息可以指示出该基站的位置、第一服务小区的位置。上述定位服务器还可以包括生成模块。上述生成模块，用于根据第一服务小区内的UE的第一消息、参考数据以及上述接收模块接收的基站位置消息，生成或获取定位辅助数据。
结合第五方面或上述任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，上述发送模块，还可以用于在根据至少一个定位请求向基站发送至少一个定位辅助数据之前，向UE发送粗略位置请求。上述接收模块，还用于接收UE发送的粗略位置；上述定位服务器还可以包括生成模块。生成模块，用于根据第一服务小区内需要定位的UE的第一消息、参考数据以及上述接收模块接收的粗略位置，生成或获取定位辅助数据。
第六方面，本申请提供一种基站，该基站包括：接收模块和发送模块。其中，接收模块，用于接收定位服务器发送的至少一个定位辅助数据。上述发送模块，用于广播上述接收模块接收的至少一个定位辅助数据。
结合第六方面，在第一种可能的实现方式中，上述发送模块，具体用于向第一服务小区内需要定位的UE广播不同类型的至少一个定位辅助数据。
结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述接收模块，还用于在接收定位服务器发送的至少一个定位辅助数据之前，接收核心网设备发送的定位通知消息，该定位通知消息包括定位请求，该定位请求中包括UE的标识和UE的服务小区的标识；上述发送模块，还用于向需要定位的UE发送上述接收模块接收的定位通知消息。
结合第六方面或上述任意一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述发送模块，还用于在上述接收模块接收定位服务器发送的至少一个定位辅助数据之后，向第一UE发送第一变更寻呼消息，该第一变更寻呼消息中携带有变更指示信息，用于指示与第一定位辅助数据相关的***消息发生变化；其中，第一UE为第一服务小区内的UE，该第一UE对应于第一定位辅助数据。
结合第六方面，在第四种可能的实现方式中，上述发送模块可以包括划分子模块和发送子模块。其中，划分子模块，用于根据第一服务小区内需要定位的UE的定位能力和/或定位精度和/或定位业务类型，对至少一个定位辅助数据划分类型，得到不同类型的至少一个定位辅助数据。发送子模块，用于根据至少一个定位请求，向第一服务小区对应的基站发送不同类型的至少一个定位辅助数据。
结合第六方面，在第五种可能的实现方式中，上述发送模块，还可以用于向定位服务器发送基站位置消息，该基站位置消息中可以包括第一服务小区对应的基站的位置指示信息，该基站的位置指示信息可以指示出该基站的位置和/或第一服务小区的位置。
第七方面，本申请提供一种核心网设备，该核心网设备包括：发送模块和确定模块。上述发送模块，用于向定位服务器备发送至少一个定位请求，该至少一个定位请求中的每个定位请求中包括UE的标识和该UE的服务小区的标识。上述发送模块，还用于在满足第一条件的情况下向定位服务器发送第一指示信息，第一指示信息用于指示采用广播的形式向第一服务小区内需要定位的UE发送定位辅助数据。上述确定模块，用于确定满足第一条件。上述确定模块，具体用于确定第一服务小区内需要定位的UE的数量大于第一阈值；和/或；确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一UE定位能力的UE的数量大于第二阈值；和/或；确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足支持任一定位精度的UE的数量大于第三阈值；和/或；确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位业务类型的UE的数量大于第四阈值。
结合第七方面，在第一种可能的实现方式中，上述发送模块，还用于在向定位服务器发送第一指示信息之后，向定位服务器发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示停止采用广播的形式向第一服务小区内需要定位的UE发送定位辅助数据。
结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述发送模块，具体用于在满足第二条件的情况下，向定位服务器发送第二指示信息。上述确定模块，还用于确定第一服务小区内需要定位的UE的数量小于等于第五阈值，第五阈值小于等于第一阈值；和/或，确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一UE定位能力的UE的数量小于等于第六阈值，第六阈值小于等于第二阈值；和/或，确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足支持任一定位方法的UE的数量小于等于第七阈值，第七阈值小于等于第三阈值；和/或，确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位业务类型的UE的数量小于等于第八阈值，第八阈值小于等于第四阈值。
结合第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述发送模块，还用于在向定位服务器备发送定位请求之前，向基站发送定位通知消息，该定位通知消息携带有该定位请求。
第八方面，本申请提供一种UE(以下称为第一UE)，该第一UE包括：接收模块。其中，上述接收模块，用于获得第一服务小区对应的基站广播的第一定位辅助数据，该第一定位辅助数据用于第一UE计算得到精确位置，或者，第一定位辅助数据用于第一UE进行定位测量；其中，第一UE为第一服务小区内需要定位的UE。
结合第八方面，在第一种可能的实现方式中，该第一UE还可以包括发送模块。其中，上述发送模块，用于在上述接收模块获得第一服务小区对应的基站广播的第一定位辅助数据之前，向定位服务器发送第一UE的第一消息，第一UE的第一消息包括第一UE的定位能力指示信息、第一UE支持的定位方法指示信息、第一UE支持的业务类型的指示信息中的至少一种；其中，定位能力的指示信息用于指示UE的定位能力，定位精度的指示信息用于指示UE支持的定位精度，业务类型的指示信息用于指示UE支持的业务类型。
结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述UE支持的定位能力包括OTDOA，RTK，RTD，SSR，VRS，MAC，FKP，PPP中的至少一种方法。
结合第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述接收模块，用于在获得第一服务小区对应的基站广播的第一定位辅助数据之前，接收第一服务小区对应的基站发送的第一变更寻呼消息，该第一变更寻呼消息中携带有变更指示信息，用于指示与第一定位辅助数据相关的***消息发生变化。
结合第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述接收模块还用于在获得第一服务小区对应的基站广播的第一定位辅助数据之后，接收第一服务小区对应的基站发送的第一定位寻呼消息，该第一定位寻呼消息携带有定位请求指示信息。
结合第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，上述发送模块，还用于在上述接收模块获得第一服务小区对应的基站广播的第一定位辅助数据之后，向定位服务器发送第一辅助数据请求消息，该第一辅助数据请求消息中携带有额外请求指示信息，用于请求获取额外的第一定位辅助信息。
结合第四种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，上述接收模块，还用于接收定位服务器发送的粗略位置请求，上述发送模块，还可以用于向定位服务器发送粗略位置。
第九方面，本申请提供一种定位辅助数据的发送***，该***包括：
如第五方面及其任意一种可能的实现方式中的定位服务器；和
如第六方面及其任意一种可能的实现方式中的基站；和
如第七方面及其任意一种可能的实现方式中的核心网设备；和
至少一个如第八方面及其任意一种可能的实现方式中的UE。
第十方面，本申请提供一种定位服务器，该定位服务器包括：一个或多个处理器、存储器、通信接口和总线；该存储器用于存储至少一个指令，该一个或多个处理器和该存储器和该通信接口通过该总线连接，当定位服务器运行时，该一个或多个处理器执行该存储器存储的该至少一个指令，以使该定位服务器执行如第一方面及其任意一种可能的实现方式中的定位辅助数据的发送方法。
第十一方面，本申请提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质包括：至少一个指令；当该至少一个指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面及其任意一种可能的实现方式中的定位辅助数据的发送方法。
第十二方面，本申请提供一种计算机程序产品，其特征在于，包括：至少一个指令；当该至少一个指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面及其任意一种可能的实现方式中的定位辅助数据的发送方法。
可以理解的，上述提供的第十方面中的定位服务器、第十一方面中的计算机存储介质或者第十二方面中的计算机程序产品均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
第十三方面，本申请提供一种基站，该基站包括：一个或多个处理器、存储器、通信接口和总线；该存储器用于存储至少一个指令，该一个或多个处理器和该存储器和该通信接口通过该总线连接，当该基站运行时，该一个或多个处理器执行该存储器存储的该至少一个指令，以使该基站执行如第二方面及其任意一种可能的实现方式中的定位辅助数据的发送方法。
第十四方面，本申请提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质包括：至少一个指令；当该至少一个指令在计算机上运行时，使得该计算机执行如第二方面及其任意一种可能的实现方式中的定位辅助数据的发送方法。
第十五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：至少一个指令；当该至少一个指令在计算机上运行时，使得该计算机执行如第二方面及其任意一种可能的实现方式中的定位辅助数据的发送方法。
可以理解的，上述提供的第十三方面中的基站、第十四方面中的计算机存储介质或者第十五方面中的计算机程序产品均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
第十六方面，本申请提供一种核心网设备，该核心网设备包括：一个或多个处理器、存储器、通信接口和总线；该存储器用于存储至少一个指令，该一个或多个处理器和该存储器和该通信接口通过该总线连接，当该核心网设备运行时，该一个或多个处理器执行该存储器存储的至少一个指令，以使该核心网设备执行如第三方面及其任意一种可能的实现方式中的定位辅助数据的发送方法。
第十七方面，本申请提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质包括：至少一个指令；当该至少一个指令在计算机上运行时，使得该计算机执行如第三方面及其任意一种可能的实现方式中的定位辅助数据的发送方法。
第十八方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：至少一个指令；当该至少一个指令在计算机上运行时，使得该计算机执行如第三方面及其任意一种可能的实现方式中的定位辅助数据的发送方法。
可以理解的，上述提供的第十六方面中的核心设备、第十七方面中的计算机存储介质或者第十八方面中的计算机程序产品均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
第十九方面，本申请提供一种UE，该UE包括：一个或多个处理器、存储器、通信接口和总线；该存储器用于存储至少一个指令，该一个或多个处理器和该存储器和该通信接口通过该总线连接，当该UE运行时，该一个或多个处理器执行该存储器存储的至少一个指令，以使该UE执行如第四方面及其任意一种可能的实现方式中的定位辅助数据的发送方法。
第二十方面，本申请提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质包括：至少一个指令；当该至少一个指令在计算机上运行时，使得该计算机执行如第四方面及其任意一种可能的实现方式中的定位辅助数据的发送方法。
第二十一方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：至少一个指令；当该至少一个指令在计算机上运行时，使得该计算机执行如第四方面及其任意一种可能的实现方式中的定位辅助数据的发送方法。
可以理解的，上述提供的第十九方面中的UE、第二十方面中的计算机存储介质或者第二十一方面中的计算机程序产品均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
第二十二方面，本申请提供一种定位辅助数据的发送***，该***包括：如第十方面及其任意一种可能的实现方式中的定位服务器；和如第十三方面及其任意一种可能的实现方式中的基站；和如第十六方面及其任意一种可能的实现方式中的核心网设备；和至少一个如第十九方面及其任意一种可能的实现方式中的UE。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种定位辅助数据的发送方法应用的定位***组成示意图；
图2为本发明实施例提供的一种定位服务器的结构示意图一；
图3为本发明实施例提供的一种基站的结构示意图一；
图4为本发明实施例提供的一种核心网设备的结构示意图一；
图5为本发明实施例提供的一种UE的结构示意图一；
图6为本发明实施例提供的一种定位辅助数据的发送方法的流程示意图一；
图7为本发明实施例提供的一种定位辅助数据的发送方法的流程示意图二；
图8为本发明实施例提供的一种定位辅助数据的发送方法的流程示意图三；
图9为本发明实施例提供的一种定位辅助数据的发送方法的流程示意图四；
图10为本发明实施例提供的一种定位辅助数据的发送方法的流程示意图五；
图11为本发明实施例提供的一种定位辅助数据的发送方法的流程示意图六；
图11a为本发明实施例提供的一种定位辅助数据的发送方法的流程示意图七；
图12为本发明实施例提供的一种定位辅助数据的发送方法的流程示意图八；
图13为本发明实施例提供的一种定位辅助数据的发送方法的流程示意图九；
图14为本发明实施例提供的一种定位辅助数据的发送方法的流程示意图十；
图15为本发明实施例提供的一种定位辅助数据的发送方法的流程示意图十一；
图16为本发明实施例提供的一种定位辅助数据的发送方法的流程示意图十二；
图17为本发明实施例提供的一种定位辅助数据的发送方法的流程示意图十三；
图18为本发明实施例提供的一种定位服务器的结构示意图二；
图19为本发明实施例提供的一种定位服务器的结构示意图三；
图20为本发明实施例提供的一种定位服务器的结构示意图四；
图21为本发明实施例提供的一种定位服务器的结构示意图五；
图22为本发明实施例提供的一种基站的结构示意图二；
图23为本发明实施例提供的一种基站的结构示意图二；
图24为本发明实施例提供的一种核心网设备的结构示意图二；
图25为本发明实施例提供的一种核心网设备的结构示意图三；
图26为本发明实施例提供的一种UE的结构示意图二；
图27为本发明实施例提供的一种UE的结构示意图三。
具体实施方式
本发明实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一阈值和第二阈值等是用于区别不同的取值，而不是用于描述设备的特定顺序。在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本发明实施例提供的一种定位辅助数据的发送方法、设备及***，可以应用于发送定位辅助数据的过程中，具体应用于将定位辅助数据由单播形式转化为广播形式发送的过程中，可以提高定位精度，并提高频谱效率和资源利用率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细地描述。
本发明实施例提供的定位辅助数据的发送方法所应用的定位***可以包括定位服务器、至少一个基站、至少一个核心网设备和至少一个用户设备(User Equipment，UE)；此外，该定位***还可以包括至少一个参考站(Reference Stations)。其中，一个基站可以覆盖一个或多个小区，每个小区可以覆盖一个或多个UE。
其中，本发明实施例提供的定位服务器可以为增强的服务移动定位中心(Enhanced Serving Mobile Location Centre，E-SMLC)，网关移动位置中心(GatewayMobile Location Center，G-MLC)，RTK服务器等定位服务器，本发明实施例对此不作具体限定。
上述核心网设备可以为移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、业务网关(Serving GateWay，S-GW)和PDN网关(PDN GateWay，P-GW)等支持3GPP技术的核心网设备，本发明实施例对此不作具体限定。
上述基站可以为基站(Base Station，BS)、基站(eNodeB，eNB)、gNB、物联网基站(Internet of Thing eNB，IoT eNB)等，本发明实施例对此不作具体限定。
上述UE可以为支持增强机器类型通信(evolved Machine Type Communications，eMTC)、窄带物联网(narrow band IoT，NB IoT)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)和NR(New Radio Access Technology in 3GPP)等通信类型的UE。并且，UE中还可以包括LCS客户端；其中，该LCS客户端可以配置在该UE内部，或者配置在该UE的外部，本发明实施例对此不作具体限定。其中，包括LCS客户端的终端(如UE)可以称为LCS实体。示例性的，上述UE可以为蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、无线设备、无线调制解调器、无线路由器、膝上型计算机、遥测设备、跟踪设备等。
上述参考站可以为采用虚拟参考站(Virtual Reference Stations，VRS)技术的参考站以及采用主辅站法(Master Auxiliary Concept，MAC)的主参考站和辅助参考站等，本发明实施例对此不作具体限定。
本发明实施例以下仅以一个定位服务器和一个基站、一个核心网设备、一个参考站以及至少一个UE交互为例，说明本发明实施例提供的定位辅助数据的发送方法。
示例性的，如图1所示的定位***架构示意图中，定位***10中可以包括定位服务器111、基站121、核心网设备131、UE 141-149、UE 151-153、UE 161-168以及参考站171。其中，基站121可以覆盖小区1、小区2和小区3；小区1可以覆盖UE 141-149，小区2可以覆盖UE151-153，小区3可以覆盖UE 161-168。即小区1为UE 141-149的服务小区，小区2为UE 151-153的服务小区，小区3为UE 161-168的服务小区。为方便说明，本发明实施例中有时将小区称为“服务小区”，仅仅为了说明该小区与其服务的UE之间的关系，并不对小区本身造成限定。
具体的，UE 141-149、UE 151-153、UE 161-168中任一UE可以主动发起定位请求并将该定位请求发送至核心网设备131，其中，该定位请求可以为上述任一UE中配置的LCS客户端主动发起；随后，核心网设备131在接收到上述任一UE发送的定位请求(包括该任一UE中配置的LCS客户端发送的定位请求)之后，可以将该定位请求发送给定位服务器111，同时，核心网设备131也可以主动发起定位请求，以请求对上述任一UE进行精确定位。
定位服务器111可以接收来自核心网设备131的定位请求；并且，定位服务器111可以与需要定位的UE交互，以获得该UE的定位能力的指示信息；随后，定位服务器111可以根据该UE的定位能力的指示信息对该UE的定位请求进行处理，得到该UE的定位辅助数据；最后，定位服务器111可以与该UE交互，使得该UE根据该定位辅助数据进行精确定位。
在一种可能的情况下中，如UE的定位能力的指示信息指示该UE支持下行到达时间观测差(Observed Time Difference Of Arrival，OTDOA)方法的情况下：定位服务器111还可以与基站121交互，获得需要定位的UE的定位信号配置信息。相应的，上述“定位服务器111可以根据该UE支持的定位能力的指示信息对该UE的定位请求进行处理，得到该UE的定位辅助数据”具体可以为定位服务器111根据该UE的定位能力的指示信息和该UE的定位信号配置信息，对该UE的定位请求进行处理，以对该UE进行定位测量。其中，上述定位信号配置信息为应用OTDOA方法的定位信号配置。
需要说明的是，上述在UE的定位能力的指示信息指示该UE支持OTDOA方法的情况下，定位服务器执行上述操作以实现对该UE进行定位测量的方法，本领域的技术人员可以轻易实现，本发明实施例对此不再赘述。
在另一种可能的情况下，如UE的定位能力为该UE支持RTK方法的情况下：定位服务器111可以接收来自参考站的参考数据；并且，定位服务器111可以与需要定位的UE交互，以获得该UE的粗略位置。相应的，上述“定位服务器111可以根据该UE的定位能力的指示信息对该UE的定位请求进行处理，得到该UE的定位辅助数据”具体可以为定位服务器111根据UE的粗略位置、该UE的定位能力的指示信息和上述参考数据，对该UE的定位请求进行处理，以得到该UE的精确位置。其中，该定位辅助数据为应用RTK方法的定位辅助数据。其中，上述UE的粗略位置可以由UE测量得到的信息获得。
需要说明的是，上述UE的定位能力指示信息指示该UE支持RTK方法的情况下，定位服务器执行上述操作以得到该UE的精确位置的方法，本领域的技术人员可以轻易实现，本发明实施例对此不再赘述。
其中，图1所示的各个网元之间的箭头仅表示各个网元之间的数据流动的方向，并不限定各个网元之间是否连接，也不限定各个网元之间的数据传输通过无线通信还是通过有线通信。例如，有的网元之间的数据通过寻呼消息或专用信令等无线通信传输。
需要说明的是，定位服务器与基站之间的数据传输可以通过长期演进定位协议A(LTE Positioning Protocol Annex，LPPa)，该数据可以为与定位相关的信息，如上述定位辅助数据，或者，基站提供的定位信号配置信息等。
定位服务器与UE之间的数据传输可以通过长期演进定位协议(LTE PositioningProtocol，LPP)，该数据可以为UE的定位能力的指示信息、定位辅助数据和位置(如UE的粗略位置)等。
定位服务器与核心网设备之间可以通过位置服务应用协议(Location ServicesApplication Protocol，LCS-AP)传输数据，该数据可以为用于请求对UE进行定位的定位请求。
基站与UE之间可以通过无线资源控制协议(Radio Resource Control，RRC)传输数据，该数据可以为基站广播的定位辅助数据。
需要说明的是，本发明实施例提供的“需要定位的UE”可以为“主动发起定位请求的UE”或“由核心网设备发起定位请求的UE”或“由LCS实体发起的对某个UE进行定位的UE”。
示例性的，图2为本发明实施例提供的一种定位服务器的组成示意图。如图2所示，该定位服务器可以包括存储器22，通信接口23以及至少一个处理器21。
下面结合图2对定位服务器的各个构成部件进行具体的介绍：
处理器21是设备的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器21可以是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。
其中，处理器21可以通过运行或执行存储在存储器22内的软件程序，以及调用存储在存储器22内的数据，执行设备的各种功能。例如，处理器21可以用于处理UE定位请求，并获取用于需要定位的UE精确定位的定位辅助数据。
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器21可以包括一个或多个CPU，例如图2中所示的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，定位服务器可以包括多个处理器，例如图2中所示的处理器21和处理器25。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器22可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器22可以是独立存在，通过通信总线24与处理器21相连接。存储器22也可以和处理器21集成在一起。
其中，上述存储器22用于存储执行本发明实施例提供方案的软件程序，并由处理器21来控制执行。
通信接口23，可以包括两个通信接口，一个用于向外部设备发送数据的发送接口和一个用于接收来自外部设备的数据的接收接口，即定位服务器可以通过两个不同的通信接口分别实现数据的接收和数据的发送。例如，结合图1，定位服务器111的一个通信接口可以向图1所示的一个UE(如UE 151)发送相应的定位辅助数据，另一个通信接口可以接收核心网设备121发送的定位请求等。当然，该通信接口23可以将数据接收功能和数据发送功能集成在一个通信接口上，该通信接口具备数据接收功能和数据发送功能。
图2中示出的定位服务器的结构并不构成对定位服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
示例性的，图3为本发明实施例提供的一种基站的组成示意图。如图3所示，该基站可以包括至少一个处理器31，存储器32以及通信接口33。
下面结合图3对基站的各个构成部件进行具体的介绍：
处理器31是设备的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器31可以是一个CPU，也可以是ASIC，或者可以是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，如：一个或多个DSP，或，一个或者多个FPGA。
其中，处理器31可以通过运行或执行存储在存储器32内的软件程序，以及调用存储在存储器32内的数据，执行设备的各种功能。例如，处理器31可以用于区分该基站覆盖的小区，以及该小区中覆盖的UE。
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器31可以包括一个或多个CPU，例如图3中所示的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，基站可以包括多个处理器，例如图3中所示的处理器31和处理器35。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器，也可以是一个多核处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器32可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器32可以是独立存在，通过通信总线34与处理器31相连接。存储器32也可以和处理器31集成在一起。
其中，上述存储器32用于存储执行本发明实施例提供方案的软件程序，并由处理器31来控制执行。通信接口33，可以包括两个通信接口，一个用于向外部设备发送数据的发送接口和一个用于接收来自外部设备的数据的接收接口，即基站可以通过两个不同的通信接口分别实现数据的接收和数据的发送。例如，结合图1，基站121的一个通信接口可以向图1所示的定位服务器111发送需要定位的UE的测量信息，另一个通信接口可以接收定位服务器111发送的定位辅助数据等。当然，该通信接口33可以将数据接收功能和数据发送功能集成在一个通信接口上，该通信接口具备数据接收功能和数据发送功能。
图3中示出的基站结构并不构成对基站的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
示例性的，图4为本发明实施例提供的一种核心网设备的组成示意图。如图4所示，该核心网设备可以包括至少一个处理器41，存储器42以及通信接口43。
下面结合图4对核心网设备的各个构成部件进行具体的介绍：
处理器41是设备的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器41可以是一个CPU，也可以是ASIC，或者可以是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，如：一个或多个DSP，或，一个或者多个FPGA。
其中，处理器41可以通过运行或执行存储在存储器42内的软件程序，以及调用存储在存储器42内的数据，执行设备的各种功能。例如，处理器41可以用于决策是否连接一个UE。在具体的实现中，作为一种实施例，处理器41可以包括一个或多个CPU，例如图4中所示的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，核心网设备可以包括多个处理器，例如图4所示的处理器41和处理器45。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器，也可以是一个多核处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器42可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器42可以是独立存在，通过通信总线44与处理器41相连接。存储器42也可以和处理器41集成在一起。
其中，上述存储器42用于存储执行本发明实施例提供方案的软件程序，并由处理器41来控制执行。通信接口43，可以包括两个通信接口，一个用于向外部设备发送数据的发送接口和一个用于接收来自外部设备的数据的接收接口，即核心网设备可以通过两个不同的通信接口分别实现数据的接收和数据的发送。例如，结合图1，核心网设备131的一个通信接口可以向图1所示的定位服务器111发送定位请求，以及向图1所示的一个UE发起用于建立连接的寻呼消息；另一个通信接口可以接收图1所示的一个UE发送的定位请求。当然，该通信接口43可以将数据接收功能和数据发送功能集成在一个通信接口上，该通信接口具备数据接收功能和数据发送功能。
图4中示出的核心网设备结构并不构成对核心网设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
示例性的，图5为本发明实施例提供的一种UE的组成示意图。如图5所示，该UE可以包括至少一个处理器51，存储器52以及通信接口53。
下面结合图5对UE的各个构成部件进行具体的介绍：
处理器51是设备的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器51可以是一个CPU，也可以是ASIC，或者可以是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，如：一个或多个DSP，或，一个或者多个FPGA。
其中，处理器51可以通过运行或执行存储在存储器52内的软件程序，以及调用存储在存储器52内的数据，执行设备的各种功能。例如，处理器51可以用于决策是否连接一个UE。在具体的实现中，作为一种实施例，处理器51可以包括一个或多个CPU，例如图5中所示的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，UE可以包括多个处理器，例如图5中所示的处理器51和处理器55。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器，也可以是一个多核处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器52可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器52可以是独立存在，通过通信总线54与处理器51相连接。存储器52也可以和处理器51集成在一起。
其中，上述存储器52用于存储执行本发明实施例提供方案的软件程序，并由处理器51来控制执行。通信接口53，可以包括两个通信接口，一个用于向外部设备发送数据的发送接口和一个用于接收来自外部设备的数据的接收接口，即UE可以通过两个不同的通信接口分别实现数据的接收和数据的发送。例如，结合图1，UE 141的一个通信接口可以向图1所示的核心网设备131发送定位请求，以及向图1所示定位服务器111发送UE 141的定位能力的指示信息以及其粗略位置；另一个通信接口可以接收图1所示的定位服务器111发送的定位辅助数据等。当然，该通信接口53可以将数据接收功能和数据发送功能集成在一个通信接口上，该通信接口具备数据接收功能和数据发送功能。
图5中示出的UE结构并不构成对UE的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明实施例以下，仅以本发明实施例提供的定位辅助数据的发送方法所应用的定位***包括的定位服务器为E-SMLC，核心网设备为MME，基站为eNB为例；本发明实施例提供的方法可以应用于采用3GPP技术的定位***，且该定位***支持RTK技术。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合图1所示的定位***、图2所示的定位服务器、图3所示的基站、图4所示的核心网设备以及图5所示的UE对图6所示的定位辅助数据的发送方法流程图进行详细描述。参见图6，本申请方法实施例一提供的定位辅助数据的发送方法包括S601：
S601、核心网设备向定位服务器发送定位请求。
示例性的，步骤601可以由图4所示的核心网设备中的通信接口43执行。
具体的，上述核心网设备可以向定位服务器发送至少一个定位请求。其中，上述定位请求可以为核心网设备接收需要定位的UE主动发起的定位请求，或者，该核心网设备发起对需要定位的UE进行定位的定位请求。
其中，上述至少一个定位请求中每个定位请求中可以包括一个UE的标识和该UE的服务小区的标识。示例性的，上述UE的标识可以为该UE的国际移动设备身份码(International Mobile Equipment Identity，IMEI)，一个IMEI可以唯一标识一个UE，也可以是国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber IdentificationNumber，IMSI)。上述服务小区的标识可以为演进型-通用移动通信***陆地无线接入网小区全局标识符(E-UTRAN Cell Global Identifier，E-CGI)，一个E-CGI可以用于标识一个小区，且可以指示该小区对应的基站。例如，一个E-CGI可以包含28比特(bit)信息，前20bit可以表示小区对应的基站的身份标识(Identity，ID)，后8bit可以表示该小区的ID。
需要说明的是，本发明实施例对上述需要定位的UE向核心网设备发送定位请求的时刻不作限制，如多个需要定位的UE可以在同一时刻向核心网设备发送，或者，多个需要定位的UE可以分别在不同时刻向核心网设备发送。另外，上述至少一个定位请求可以为一段时间内产生的定位请求；并且该至少一个定位请求可以不断更新，如在上述步骤601之后的某一时刻，一个小区中新加入的一个需要定位的UE发起的定位请求可以用于更新上述至少一个定位请求。
S602、定位服务器接收核心网设备发送的定位请求。
其中，定位服务器可以接收核心网设备发送的至少一个定位请求。定位服务器接收定至少一个位请求后，可以根据该至少一个定位请求决策采用广播的形式发送定位辅助数据。
具体的，本发明实施例提供的定位辅助数据的发送方法，在步骤602之后还可以包括步骤603和步骤604：
S603、定位服务器根据定位请求，向基站发送定位辅助数据。
示例性的，上述步骤602以及上述步骤603可以由图2所示的定位服务器的通信接口23执行。
示例的，定位服务器在发送辅助数据之前，可以先向基站发送通知消息，该通知消息用于通知基站、定位服务器将要发送定位辅助数据给基站。上述通知消息为LPPa信令，具体信令名称不限。
示例的，基站在收到定位服务器发送的通知消息后，可以回复一条应答消息，该应答消息可以包括数据分包的大小限制，传输周期等信息。定位服务器在接收到基站发送的应答消息后，向基站发送定位辅助数据。
其中，上述定位服务器可以根据至少一个定位请求，向基站发送至少一个定位辅助数据。具体的，定位服务器可以根据不同定位请求中包括的不同的UE的标识区分不同的UE，并根据不同的小区标识区分不同的小区。由于多个UE的服务小区可以为同一个小区，因此标识不同的多个UE可以对应同一个小区。
具体的，对于一个服务小区，定位服务器可以根据该服务小区的标识，向该服务小区对应的基站发送该服务小区内需要定位的UE的定位辅助数据，如至少一个定位辅助数据。
S604、基站接收定位服务器发送的定位辅助数据。
S605、基站广播定位辅助数据。
示例性的，上述步骤604和步骤605可以由图3所示的基站的通信接口33执行。
其中，基站可以通过其广播的***消息携带上述定位辅助数据，如携带至少一个定位辅助数据，并广播该至少一个定位辅助数据。
需要说明的是，本发明实施例提供的定位辅助数据的发送方法，在应用3GPP技术的定位***中，定位服务器在接收至少一个定位请求之后，可以将该至少一个定位请求对应UE(即需要定位的UE)的定位辅助数据发送给基站，使基站可以广播上述定位辅助数据。此时，基站或定位服务器等网元在不连接需要定位的UE的情况下，该UE便可以获得相应的定位辅助数据；并且，由于一个小区内的定位辅助数据对与本小区内的UE是相同的，因此定位服务器通过广播形式发送该定位辅助数据，而不需要向该多个UE分别发送同一个定位辅助数据，使该多个UE均可以获得该定位辅助数据。这样一来，可以提高资源利用率和频谱效率。
上述定位服务器在向基站发送定位辅助数据之前，为了生成或获取定位辅助数据，还可以与需要定位的UE交互。其中，上述需要定位的UE可以为一个或多个UE，该一个或多个UE中每个UE与定位服务器交互的过程可以相同。并且，由于一个小区内的定位辅助数据对与本小区内的UE是相同的，因此基站可以针对一个小区广播定位辅助数据。本发明实施例以下，仅以一个基站覆盖的一个包含需要定位的UE的服务小区(如第一服务小区)中的一个需要定位的UE与定位服务器交互为例，说明本发明实施例提供的定位辅助数据的发送方法。
具体的，本申请方法实施例二提供的定位辅助数据的发送方法，在步骤602之后，还可以包括步骤701。示例性的，如图7所示的定位辅助数据的发送方法，在步骤602之后还可以包括步骤701：
S701、定位服务器接收UE向定位服务器发送的第一消息。
示例性的，上述步骤701可以由图2所示的定位服务器的通信接口23执行。
具体的，上述UE可以为第一服务小区内需要定位的UE。上述第一消息包括UE的定位能力的指示信息和/或定位精度的指示信息和/或业务类型的指示信息中的至少一种。
其中，上述定位能力的指示信息指示UE的定位能力可以包括上述OTDOA方法和RTK方法。具体的，OTDOA方法包括UE based OTDOA和UE-assisted OTDOA，RTK方法可以包括UEbased RTK和UE-assisted RTK，即这些可以单独作为能力支持的方法项。此外，上述UE的定位能力还可以包括实时伪距差分(real-time kinematic pesudorange difference，RTD)、状态空间表示法(State Space Representation，SSR)、虚拟参考站(Virtual ReferenceStation，VRS)、主辅站(Master Auxiliary Concept，MAC)、区域改正数参数(德语：FKP)，精密单点定位(point precise positioning，PPP)，精密单点定位-载波相位差分(point precise positioning-Real time kinematic，PPP-RTK)中的至少一种方法。当然，本发明实施例提供的UE的定位能力所支持的定位方法不限定于上述的至少一种方法，还可以包括其他定位方法，例如广域差分增强***/星基增强***(Satellite-Based Augmentation System，SBAS)。
其中，由于本发明实施例提供的UE的定位能力可以同时支持一种或多种的定位方法，如一个UE支持OTDOA方法的同时还可以支持RTK方法，如此使得该UE可以采用OTDOA方法结合RTK方法进行定位，提高了该UE定位过程中的定位精度。
另外，上述UE除了可以向定位服务器发送该UE的定位能力的指示信息之外，还可以向定位服务器发送上述定位精度的指示信息和/或业务类型的指示信息。
其中，定位精度的指示信息用于指示UE支持的定位精度，例如UE支持厘米级的精度，亚米级的精度，米级的精度等等。
上述业务类型的指示信息用于指示UE支持的业务类型，例如UE支持实时高精度定位，允许一定时延的定位，以及不同服务质量(Quality of Service，Qos)需求的定位。
可选的，上述UE可以向定位服务器发送其定位能力的指示信息、定位精度的指示信息、业务类型的指示信息中任意一种或者任意两种或者全部，本发明实施例对此不作限定。
可选的，上述“UE发送的第一消息”可以是该UE主动向定位服务器发送的，或者，该UE在接收到定位服务器发送的用于请求获取第一消息的第一消息请求之后发送的。本发明实施例以下仅以“UE发送的第一消息”为该UE在接收到定位服务器发送的用于请求获取第一消息的第一消息请求之后发送的为例进行说明。
示例性的，如图7所示的定位辅助数据的发送方法中，在上述步骤701之前还可以包括步骤701a-701c：
701a、定位服务器向UE发送第一消息请求。
示例性的，上述步骤701a和步骤701可以由图2所示的定位服务器的通信接口23执行。
701b、UE接收定位服务器发送的第一消息请求。
具体的，第一服务小区的一个或多个需要定位的UE可以分别接收定位服务器发送的相应的第一消息请求。
S701c、UE向定位服务器发送第一消息。
示例性的，上述步骤701b和步骤701c可以由如图5所示的UE的通信接口23执行。
需要说明的是，第一服务小区内需要定位的多个UE中每个需要定位的UE均可以实现上述步骤701a-701c提供的方法，本发明实施例对此不再赘述。其中，上述定位服务器可以分别与第一服务小区内的一个或多个需要定位的UE交互，获得该一个或多个UE中每个UE对应的第一消息请求，即获得了该一个或多个第一服务小区内需要定位的UE的定位能力和/或定位精度和/或定位业务类型。
上述方法实施例二提供的定位辅助数据的发送方法中，步骤603具体可以为步骤702。示例性的，如图7所示的方法中，图6中的步骤603具体可以为步骤702：
S702、定位服务器根据第一服务小区的标识，向第一服务小区对应的基站发送定位辅助数据。
示例性的，上述步骤702可以由如图2所示的定位服务器的通信接口23执行。
具体的，定位服务器在满足第一条件的情况下向基站发送定位辅助数据。上述定位辅助数据可以为第一服务小区内一个或多个需要定位的UE的一个或多个定位辅助数据。
其中，定位服务器侧的第一条件为以下条件1-5中任意一种，该条件1-5之间为“和/或”的关系。
1、定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE的数量大于第一阈值。
需要说明的是，本发明实施例对上述第一阈值的具体取值不作限定，该取值对本申请目的的实现不造成限制。
示例性的，若第一服务小区为图1所示的小区1，第一服务小区内需要定位的UE的数量可以为9。若第一服务小区为图1所示的小区2，第一服务小区内需要定位的UE的数量可以为3。
其中，假设上述第一阈值为6，在第一条件为条件1的情况下：
若第一服务小区为图1所示的小区1，而第一服务小区内需要定位的UE的数量为9且9大于6，则第一条件得以满足；从而，定位服务器可以决策使用广播的方式发送第一服务小区服务的UE的定位辅助数据，如至少一个定位辅助数据。此时，定位服务器可以向基站发送第一服务小区内的UE的至少一个定位辅助数据，使得第一服务小区对应的基站可以广播该至少一个定位辅助数据。
若第一服务小区为图1所示的小区2，而第一服务小区内需要定位的UE的数量为3且3不大于6，则第一条件不能满足；从而，定位服务器不会决策使用广播的方式发送第一服务小区内需要定位的UE的至少一个定位辅助数据，而定位服务器可以决策使用单播的方式发送该至少一个定位辅助数据。也就是说，定位服务器不会向基站发送第一服务小区内需要定位的UE的至少一个定位辅助数据，第一服务小区对应的基站便不能广播该至少一个定位辅助数据；而可以与UE 151-153分别交互，使UE 151-153分别获取其定位辅助数据。
2、定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位能力的UE的数量大于第二阈值。
其中，本申请提供的UE具体的定位能力不受限于本发明实施例所列举的定位能力。
需要说明的是，本发明实施例对上述第二阈值的具体取值不作限定，该取值对本申请目的的实现不造成限制。
示例性的，若第一服务小区为图1所示的小区1，小区1内需要定位的UE的数量为9。其中，UE 141-144的定位能力的指示信息指示相应的UE均支持VRS方法，UE 145-148的定位能力的指示信息指示相应的UE均支持MAC方法；UE 149的定位能力的指示信息指示相应的UE支持FKP方法。
若第一服务小区为图1所示的小区2，小区2内需要定位的UE的数量为3。其中，UE151-153的定位能力的指示信息均指示相应的UE支持VRS方法。
示例性的，假设上述第二阈值为3，在第一条件为条件2的情况下：
若第一服务小区为图1所示的小区1，而第一服务小区内需要定位的UE中支持VRS方法的UE的数量为5且5大于3，则第一条件得以满足；从而，定位服务器可以决策使用广播的方式发送第一服务小区服务的UE 141-145的至少一个定位辅助数据，且该至少一个定位辅助数据为采用VRS方法的定位辅助数据。即定位服务器可以向基站发送第一服务小区服务的UE 141-145的至少一个采用VRS方法的定位辅助数据，使得第一服务小区对应的基站可以广播该至少一个定位辅助数据。
同时，第一服务小区内需要定位的UE中支持MAC方法的UE的数量为4且4大于3，则第一条件得以满足；从而，定位服务器可以决策使用广播的方式发送第一服务小区服务的UE 145-148的至少一个定位辅助数据，且该至少一个定位辅助数据为采用MAC方法的定位辅助数据。即定位服务器可以向基站发送第一服务小区服务的UE 145-148的至少一个采用MAC方法的定位辅助数据，使得第一服务小区对应的基站可以广播该至少一个定位辅助数据。
而第一服务小区内需要定位的UE中支持FKP方法的UE的数量为1且1不大于3，则第一条件不能满足；从而，定位服务器可以决策使用单播的方式发送第一服务小区服务的UE149的定位辅助数据，且该定位辅助数据为采用FKP方法的定位辅助数据。即定位服务器可以与UE 149分别交互，使得UE 149获取其采用FKP方法的定位辅助数据。
另外，若第一服务小区为图1所示的小区2，而第一服务小区内需要定位中支持VRS方法的UE的数量为3且3不大于3，则第一条件不能满足；从而，定位服务器不会决策采用广播的方式发送第一服务小区服务的UE的至少一个定位辅助数据，而决策采用单播的方式发送该至少一个定位辅助数据。也就是说，定位服务器不会向基站发送第一服务小区服务的UE的至少一个采用VRS方法的定位辅助数据，第一服务小区对应的基站便不会广播该至少一个定位辅助数据；而可以与UE 151-153分别交互，使得UE 151-153分别获取其采用VRS方法的定位辅助数据。
3、定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位精度的UE的数量大于第三阈值。
4、定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位业务类型的UE的数量大于第四阈值。
其中，本发明实施例对上述第三阈值、第四阈值的具体取值不作限定，该取值对本申请目的的实现不造成限制。
需要说明的是，对上述第一条件为上述条件3或条件4的具体描述可以参照上述对第一条件为条件2的情况的具体描述，本发明实施例对此不再详细描述。
具体的，上述第一服务小区内的UE的数量、满足任一定位能力的UE的数量、满足支持任一定位精度的UE的数量和满足任一定位业务类型的UE的数量，可以由定位服务器采用一个或多个计数器计数得到。
例如，当定位服务器生成采用VRS方法的定位辅助数据时，定位服务器可以采用计数器(如计数器1)计数。当计数器1计数至3时，定位服务器决策广播该采用VRS方法的定位辅助数据。
可选的，上述定位服务器采用一个或多个计数器计数得到相应的UE的数量，可以是在一定时间内获取的，如该一定时间为2小时。
其中，上述四种统计数目方式，具体可以在计数之前启动定时器，用于控制在该时间段内统计结果影响是否广播定位辅助数据。进一步的，也可以在E-SMLC决策使用广播方式发送定位辅助数据时启动定时器，定时器运行期间，计数器累计值若大于上述阈值之一，则继续广播并重启定时器，否则停止广播。
5、定位服务器接收核心网设备发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示采用广播的形式向第一服务小区内的UE发送定位辅助数据。
其中，定位服务器向基站发送第一服务小区服务的UE的至少一个定位辅助数据之前，还可以接收核心网设备指示广播定位辅助数据的第一指示信息。此时，由核心网设备决策采用广播的形式或者单播的形式发送定位辅助数据。
本申请方法实施例二提供的定位辅助数据的发送方法中，定位服务器只要获得需要定位的UE的定位能力的指示信息或定位精度的指示信息或业务类型的指示信息中的一种，或者接收到核心网设备发送的第一指示信息，便可以决策采用广播的形式或者单播的形式发送定位辅助数据。如此，实现定位辅助数据的发送由单播的形式切换为广播的形式的同时，可以使得上述决策定位辅助数据的发送形式的可靠性较高。从而，可以提高发送定位辅助数据过程中的资源利用率。
需要说明的是，本申请方法实施例二提供的定位辅助数据的发送方法中，一个需要定位的UE只要可以提供其定位能力的指示信息或定位精度的指示信息或业务类型的指示信息中的任一种，定位服务器便可以根据该种指示信息生成相应的定位辅助数据，使得生成定位辅助数据的过程较为可靠。
具体的，在本申请方法实施例三提供的定位辅助数据的发送方法，上述步骤702可以包括步骤801-803。示例性的，如图8所示的定位辅助数据的发送方法中，图7所示的步骤702可以包括步骤801-803：
S801、定位服务器确定满足第一条件。
需要说明的是，由于上述第一条件为上述条件1-5中任意一种，因此上述步骤801可以包括步骤801a、步骤801b、步骤801c、步骤801d、步骤801e中的至少一种：
801a、定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE的数量大于第一阈值。
801b、定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位能力的UE的数量大于第二阈值。
801c、定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位精度的UE的数量大于第三阈值。
801d、定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位业务类型的UE的数量大于第四阈值。
801e、定位服务器接收核心网设备发送的第一指示信息。
其中，第一指示信息用于指示采用广播的形式向第一服务小区内的UE发送定位辅助数据。
其中，本发明实施例对步骤801的以及步骤801a-801e的具体描述可以参照步骤702中相应的部分，这里不再赘述。
S802、定位服务器根据第一服务小区内的需要定位的UE的定位能力和/或定位精度和/或定位业务类型，对定位辅助数据划分类型，得到不同类型的定位辅助数据。
示例性的，上述步骤801a-801d和步骤802可以由如图2所示定位服务器的处理器21执行。
其中，上述第一服务小区内的一个或多个需要定位的UE的定位辅助数据可以划分为相同或不同类型，即每个定位辅助数据可以划分至相应的类型。
示例性的，定位服务器可以划分出第一服务小区内的UE中不同定位能力的定位辅助数据，如定位服务器可以划分出第一服务小区内UE的定位辅助数据中，采用VRS方法的定位辅助数据、采用MAC方法的定位辅助数据以及采用FKP方法的定位辅助数据。即定位服务器在判断第一服务小区中需要定位的UE中拥有至少一个定位能力的UE数目较多时或大于某一阈值时，则定位服务器将定位辅助数据发送给基站，基站使用广播的方式将其以广播的形式发送给UE。如定位服务器判断具有VRS方法定位能力的UE数目较多，则定位服务器将VRS的定位辅助数据发送给基站，基站将其进行广播。定位方法的类型或者定位辅助数据的类型并不限制为一种。
需要说明的是，本发明实施例提供的定位辅助数据的类型不仅可以根据需要定位的UE的定位能力和/或定位精度和/或定位业务类型划分，还可以根据定位辅助数据本身的数据类型划分。
示例性的，定位辅助数据本身的数据类型可以包括卫星星历，电离层误差，几何学误差、卫星时钟误差，对流层误差、轨道误差等。即本发明实施例提供的定位辅助数据的类型可以包括卫星星历，电离层误差，几何学误差、卫星时钟误差，对流层误差、轨道误差等等。
此外，定位辅助数据根据其本身的数据类型进行划分，还可以划分为不同频率的定位辅助数据，不同数据速率的定位辅助数据或者不同重复次数的定位辅助数据，本发明实施例对此不再赘述。
在具体实现中，作为一种实施例，定位服务器生成的至少一个定位辅助数据具体可以由一个或多个数据包组成。而该数据包的容量可能较大，在发送给基站之前，需要对该数据包进行分段处理或拆包处理。例如，将一个数据包拆分为多个较小的数据包。其中，定位服务器在对一个数据包拆包处理的过程中，可以实现对定位辅助数据的划分类型。
其中，上述每个数据包中可能包括不同类型的定位辅助数据，如一个数据包(记为数据包1)中包括一个卫星星历类型的定位辅助数据、一个电离层误差类型的定位辅助数据和一个卫星时钟误差类型的定位辅助数据。此时，定位服务器可以将数据包1拆分为子数据包a、子数据包b和子数据包c；子数据包a中包括上述卫星星历类型的定位辅助数据、子数据包b包括上述电离层误差类型的定位辅助数据、子数据包c包括上述卫星时钟误差类型的定位辅助数据。也即定位服务器实现对数据包1中的定位辅助数据划分不同类型。
或者，在数据包1中包括一个采用VRS方法的定位辅助数据、一个采用MAC方法的定位辅助数据以及一个采用FKP方法的定位辅助数据。此时，数据包1拆分得到的子数据包a可以包括该采用VRS方法的定位辅助数据、子数据包b可以包括该采用MAC方法的定位辅助数据以及和子数据包c可以包括该采用FKP方法的定位辅助数据助数据。
S803、定位服务器向第一服务小区对应的基站发送不同类型的定位辅助数据。
示例性的，上述步骤803可以由如图2所示的定位服务器的通信接口23执行。
具体的，上述定位服务器可以根据第一服务小区的标识，向第一服务小区对应的基站发送不同类型的定位辅助数据。该第一服务小区的标识可以通过核心网设备发送的定位请求来获得。
例如，定位服务器可以向基站发送上述至少一个定位辅助数据中、采用VRS方法的定位辅助数据、采用MAC方法的定位辅助数据以及采用FKP方法的定位辅助数据。其中，定位服务器发送给基站的定位辅助数据，具体可以为一个或多个数据包，该数据包可以为定位服务器拆分得到的。
在方法实施例三提供的定位辅助数据的发送方法，上述步骤604具体可以为步骤804，上述步骤605具体可以为步骤805。示例性的。如图7所示的方法中，图6中的步骤604具体可以为步骤804，步骤605具体可以为步骤805：
S804、第一服务小区对应的基站接收定位服务器发送的不同类型的定位辅助数据。
S805、第一服务小区对应的基站向第一服务小区内的UE广播不同类型的定位辅助数据。
示例性的，上述步骤804和步骤805可以由如图3所示的基站的通信接口33执行。
例如，定位服务器可以划分出第一服务小区内需要定位的UE中不同的定位能力的至少一个定位辅助数据，如至少一个定位辅助数据中、采用VRS方法的定位辅助数据、采用MAC方法的定位辅助数据、采用FKP方法以及采用PPP-RTK方法的定位辅助数据。
需要说明的是，本申请方法实施例三提供的定位辅助数据的发送方法中，定位服务器在决策采用单播的形式或广播的形式发送定位辅助数据之前，划分其发送的定位辅助数据中的不同类型，使得基站可以按照不同类型广播定位辅助数据。从而，使得需要定位的UE可以获得基站广播的相应类型的定位辅助数据，有利于提高该UE定位过程中的定位精度。
可选的，在一种可能的实现方式中，上述“根据第一服务小区内的需要定位的UE的定位能力和/或定位精度和/或定位业务类型，对UE的定位辅助数据划分类型”的步骤也可以由基站执行。此时，本发明实施例提供的定位辅助数据的发送方法，上述步骤605可以包括步骤605a和步骤805。例如，图6中的步骤605可以包括步骤605a和步骤805。
S605a、第一服务小区对应的基站对定位辅助数据划分类型，得到不同类型的定位辅助数据。
具体的，基站接收不同类型数据进行广播，如在某个***信息块(systeminformation block，SIB)中仅广播卫星星历类型的定位辅助数据，在另一个SIB中广播电离层误差类型的定位辅助数据等等。当然也可以在一个SIB的不同传输包中进行划分。
当然，基站得到的定位辅助数据也可以包括不同频率的定位辅助数据，不同数据速率的定位辅助数据或者不同重复次数的定位辅助数据。
示例性的，上述步骤605a可以由如图3所示的基站的处理器31执行。
具体的，基站可以根据第一服务小区内的需要定位的UE的定位能力和/或定位精度和/或定位业务类型，对定位辅助数据划分类型，或者根据收到数据的不同，进行区分发送。
S805、第一服务小区对应的基站向第一服务小区内需要定位的UE广播不同类型的定位辅助数据。
示例性的，基站可以划分第一服务小区服务的UE中不同的定位能力的至少一个定位辅助数据，如第一服务小区服务的UE的至少一个定位辅助数据中、采用VRS方法的定位辅助数据、采用MAC方法的定位辅助数据以及采用FKP方法的定位辅助数据。
需要说明的是，基站可以对定位辅助数据划分不同类型，并按照不同类型广播定位辅助数据。从而，使得需要定位的UE可以获得基站广播的相应类型的定位辅助数据，有利于提高该UE定位过程中的定位精度。
在本申请方法实施例四提供的定位辅助数据的发送方法，上述步骤603或步骤702或步骤803之后，还可以包括步骤901。示例性的。如图9所示的方法中，在图7中的步骤702之后，还可以包括步骤901：
S901、定位服务器向第一服务小区对应的基站发送停止指示消息。
示例性的，上述步骤901可以由如图2所示的定位服务器的通信接口23执行。
其中，上述停止指示消息用于指示定位服务器停止向基站发送至少一个定位辅助数据。如此，定位服务器可以在不需要广播定位辅助数据时，采用单播的形式发送定位辅助数据，以实现定位辅助数据的发送采用广播形式或单播形式的切换，并实现资源的合理利用。其中，上述定位服务器向基站发送的至少一个定位辅助数据，具体可以为定位服务器向基站发送的至少一个数据包，每个数据包中携带一个定位辅助数据。示例性的，上述停止指示消息可以由最后一个数据包携带。
具体的，上述停止指示消息还可以为定位服务器向第一服务小区对应的基站发送的携带有定位辅助数据的最后一个数据包中添加一个用于指示停止广播的字段；或者，上述停止指示消息可以包含于仅携带有指示停止广播的字段的数据包中，本发明实施例对比不作限定。
其中，若确定满足第二条件，定位服务器可以根据第一服务小区的标识，向第一服务小区对应的基站发送停止指示消息，停止指示消息用于指示停止向基站发送至少一个定位辅助数据。
上述第二条件为以下条件6-10中任意一种，该条件6-10之间为“和/或”的关系。
6、定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE的数量小于等于第五阈值，第五阈值小于等于第一阈值。
7、定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一UE定位能力的UE的数量小于等于第六阈值，第六阈值小于等于第二阈值。
8、定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足支持任一定位方法的UE的数量小于等于第七阈值，第七阈值小于等于第三阈值。
9、定位服务器确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位业务类型的UE的数量小于等于第八阈值，第八阈值小于等于第四阈值。
10、定位服务器接收核心网设备发送的第二指示信息，第二指示信息用于指示停止采用广播的形式向第一服务小区内的UE发送定位辅助数据。
其中，本发明实施例对上述第二条件的具体描述可以参考上述实施例中对第一条件的描述，本发明实施例不再详细描述。
需要说明的是，本发明实施例对上述第五阈值、第六阈值、第七阈值和第八阈值的具体取值不作限定，该取值对本申请目的的实现不造成影响。
示例性的，在定位服务器生成采用VRS方法的定位辅助数据的过程中，如当计数器1计数至3，定位服务器决策广播该采用VRS方法的定位辅助数据之后，定位服务器可以重启该计数器1。随后，当计数器1计数达不到3时，定位服务器可以决策采用单播的形式发送该采用VRS方法的定位辅助数据。
可选的，在定位服务器生成采用VRS方法的定位辅助数据的过程中，如当计数器1计数至3，定位服务器决策广播该采用VRS方法的定位辅助数据之后，定位服务器可以启动另一个计数器(如计数器2)。随后，当计数器2计数达不到3时，定位服务器可以决策采用单播的形式发送该采用VRS方法的定位辅助数据，本发明实施例对此不作限定。
其中，本申请方法实施例四提供的定位辅助数据的发送方法中，定位服务器获得需要定位的UE的定位能力的指示信息或定位精度的指示信息或业务类型的指示信息中的至少一种，以及接收到核心网设备发送的第二指示信息，便可以将定位辅助数据的发送由广播的形式切换为单播的形式。如此，可以避免在不需要广播定位辅助数据时，如需要定位的UE的数量较少时，仅采用单播的形式发送定位辅助数据，以提高的资源利用率。
在定位服务器发送停止指示消息以指示停止采用广播的形式发送定位辅助数据之后，上述方法在步骤901之后还可以包括步骤902。如图9所示的定位辅助数据的发送方法，在步骤901之后还可以包括步骤902：
S902、第一服务小区对应的基站接收定位服务器发送的停止指示消息。
示例性的，上述步骤902可以由如图3所示的基站的通信接口33执行。
其中，第一服务小区对应的基站接收到上述停止指示消息之后，便可以停止广播定位辅助数据。
在本申请方法实施例五提供的定位辅助数据的发送方法中，决策上述至少定位辅助数据以广播的形式还是以单播的形式发送的执行主体还可以为核心网设备。具体的，本发明实施例提供的方法，在步骤701之后还可以包括步骤1001。示例性，如图10所示定位辅助数据的发送方法，的步骤701之后还可以包括步骤1001：
S1001、在满足第一条件的情况下，核心网设备向定位服务器发送第一指示信息，第一指示信息用于指示采用广播的形式向第一服务小区内需要定位的UE发送定位辅助数据。
示例性的，上述步骤1001可以由图4所示的核心网设备的通信接口43执行。
需要说明的是，核心网设备在向定位服务器发送第一指示消息之前，可能收到定位服务器向核心网发送的UE能力指示(如UE的定位能力的指示信息)。并且，满足的第一条件为以下条件11-14中任意一种，该条件11-14之间为“和/或”的关系。
11、核心网设备确定第一服务小区内需要定位的UE的数量大于第一阈值。
12、核心网设备确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位能力的UE的数量大于第二阈值。
13、核心网设备确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足支持任一定位精度的UE的数量大于第三阈值。
14、核心网设备确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位业务类型的UE的数量大于第四阈值。
其中，本发明实施例中对上条件11-14的描述可以参考上述实施例中对条件1-4的具体描述，本发明实施例不再赘述。
具体的，若核心网设备根据上述条件12-14决策广播定位辅助数据的情况下，本发明实施例提供的定位辅助数据的发送方法，在步骤1001之前还可以包括步骤1001a-1001b。示例性的，如图10所示的方法，在步骤1001之前还可以包括步骤1001a-1001b：
S1001a、定位服务器向核心网设备发送UE的第一消息。
示例性的，上述步骤1001a可以由如图2所示的定位服务器的通信接口23执行。
其中，上述UE可以为第一服务小区内需要定位的UE。并且，定位服务器可以向核心网设备发送第一服务小区内一个或多个需要定位的UE的第一消息。
S1001b、核心网设备接收定位服务器发送的UE的第一消息。
示例性的，上述步骤1001b可以由如图4所示的核心网设备的通信接口43执行。
可选的，核心网设备还可以参照步骤701a-701c以及701中定位服务器与第一服务小区内需要定位的UE交互，获得第一服务小区内需要定位的UE的第一信息的方法，获取第一服务小区内需要定位的UE的第一信息，本发明实施例不再详细描述。
可以想到的是，核心网设备向定位服务器发送第一指示信息之后，定位服务器接收到上述第一指示信息，便可以判断满足第一条件中的条件14。也就是说，上述实施例提供的定位辅助数据的发送方法，在步骤1001b之后可以包括上述步骤801e。例如，图10所示的方法中，在步骤1001b之后可以包括上述步骤801e。
同样的，图10所示的方法中，图9中的步骤901之前还可以包括步骤1002和步骤1003：
S1002、核心网设备向定位服务器发送第二指示信息。
示例性的，上述步骤1002可以由如图4所示的核心网设备的通信接口43执行。
S1003、定位服务器接收核心网设备发送的第二指示信息，第二指示信息用于指示停止采用广播的形式向第一服务小区内的UE发送定位辅助数据。
示例性的，上述步骤1003可以由如图2所示的定位服务器的通信接口23执行。
具体的，若确定满足第二条件，核心网设备向定位服务器发送第二指示信息。
其中，本发明实施例中核心网设备满足的第二条件为以下条件15-18中任意一种，该条件15-18之间为和/或的关系。
15、核心网设备确定第一服务小区内需要定位的UE的数量小于等于第五阈值，第五阈值小于等于第一阈值。
16、核心网设备确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一UE定位能力的UE的数量小于等于第六阈值，第六阈值小于等于第二阈值。
17、核心网设备确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足支持任一定位方法的UE的数量小于等于第七阈值，第七阈值小于等于第三阈值。
18、核心网设备确定第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位业务类型的UE的数量小于等于第八阈值，第八阈值小于等于第四阈值。
参照上述实施例中对定位服务器侧的条件1的详细描述，假设上述第一阈值为6，在核心网设备侧的第一条件为条件15的情况下：
若第一服务小区为图1所示的小区1，而第一服务小区内需要定位的UE的数量为9且9大于6，则第一条件得以满足；从而，核心网设备可以决策使用广播的方式发送第一服务小区服务的UE的定位辅助数据，如至少一个定位辅助数据。此时，核心网设备可以指示定位服务器向基站发送第一服务小区内的UE的至少一个定位辅助数据，使得第一服务小区对应的基站可以广播该至少一个定位辅助数据。
若第一服务小区为图1所示的小区2，而第一服务小区内需要定位的UE的数量为3且3不大于6，则第一条件不能满足；从而，核心网设备不会决策使用广播的方式发送第一服务小区内需要定位的UE的至少一个定位辅助数据，而可以决策使用单播的方式发送该至少一个定位辅助数据。也就是说，核心网设备不会指示定位服务器向基站发送第一服务小区内需要定位的UE的至少一个定位辅助数据，第一服务小区对应的基站便不能广播该至少一个定位辅助数据。此时，定位服务器可以与UE 151-153分别交互，即采用单播的形式发送定位辅助数据，使UE 151-153分别获取其定位辅助数据。
类似的，本发明实施例对上述核心网设备侧的第一条件中的条件16-18的详细描述可以参考上述实施例对定位服务器侧的第一条件中的条件2-4的详细描述，这里不再赘述。
其中，本发明实施例提供的定位辅助数据的发送方法，不仅可以由定位服务器决策上述定位辅助数据以广播的形式还是以单播的形式发送，还可以由核心网设备决策上述定位辅助数据以广播的形式还是以单播的形式发送。从而，即使定位服务器或核心网设备中一个网元在不能决策上述广播的形式或单播的形式的切换时，另一个网元也可以执行该决策，使得上述定位辅助数据在采用广播的形式和单播的形式之间的切换更加可靠。
需要说明的是，本发明实施例提供的定位辅助数据的发送方法，在定位服务器或核心网设备等网元决策广播定位辅助数据的情况下：定位服务器在生成或获取第一服务小区内的UE的定位辅助数据的过程中，可以不与第一服务小区内的UE交互，而是与基站交互，以获得第一服务小区对应的基站的位置指示信息。
具体的，第一服务小区内需要定位的UE的定位请求中携带有第一服务小区对应的基站的位置指示信息。此时，定位服务器不需要通过与第一服务小区中需要定位的UE交互获得上述基站的位置指示信息。
可选的，定位服务器还可以基于部署获得基站的位置指示信息(即基站的位置)。此时，定位服务器不需要与基站交互，如不需要与第一服务小区对应的基站进行交互，本发明实施例对此不作限定。
示例性的，本发明实施例以下，仅以定位服务器与第一服务小区对应的基站交互，获得第一服务小区对应的基站的位置消息为例，说明本发明实施例提供的定位辅助数据的发送方法。具体的，在本申请方法实施例六提供的定位辅助数据的发送方法中，在步骤603或步骤702或步骤803之前，还可以包括步骤1101-1104。示例性的，如图11所示的方法，在图7中的步骤702之前还可以包括步骤1101-1104：
S1101、定位服务器向第一服务小区对应的基站发送基站位置请求。
示例性的，上述步骤1101可以由如图2所示的定位服务器的通信接口23执行。
其中，上述位置请求用于请求获取第一服务小区对应的基站的位置指示信息，该基站的位置指示信息可以指示出该基站的位置和/或第一服务小区的小区天线所在的位置。
S1102、第一服务小区对应的基站接收定位服务器发送的基站位置请求。
示例性的，上述步骤1102可以由至少一个如图3所示的基站的通信接口33执行。
S1103、第一服务小区对应的基站向定位服务器发送基站位置消息。
示例性的，上述步骤1103可以由如图3所示的基站的通信接口33执行。
具体的，上述基站位置消息中可以包括第一服务小区对应的基站的位置指示信息。
S1104、定位服务器接收第一服务小区对应的基站发送的基站位置消息。
示例性的，上述步骤1104可以由如图2所示的定位服务器的通信接口23执行。
其中，本申请方法实施例六提供的定位辅助数据的发送方法，在步骤603或步骤702或步骤803之前还可以包括步骤1105。示例性的，图11所示的方法中，图7中的步骤702之前还可以包括步骤1105：
S1105、定位服务器根据基站位置消息、第一服务小区内需要定位的UE的第一消息以及参考数据，生成或获取定位辅助数据。
示例性的，上述步骤1105可以由如图2所示的定位服务器的通信接口23执行。
其中，上述定位辅助数据可以为第一服务小区内需要定位的UE的一个或多个定位辅助数据。
需要说明的是，虽然本发明实施例提供的定位辅助数据的发送方法中并未示出的定位服务器和参考站交互的具体步骤，但是在步骤1105之前，定位服务器可以和参考站交互以获得参考站提供的参考数据，本领域技术人员可以轻易实现，本发明实施例对此不作详细描述。
本发明实施例提供的定位辅助数据的发送方法，定位辅助数据可以根据UE的定位能力的指示信息和/或定位精度的指示信息和/或业务类型的指示信息以及基站位置消息(即基站的位置和/或小区的位置)以及参考数据生成。也就是说，上述定位辅助数据可以为定位服务器采用RTK技术获得的，即该定位辅助数据的定位精度较高。
需要说明的是，在定位服务器或核心网设备等网元决策单播定位辅助数据的情况下：定位服务器在生成或获取第一服务小区内的UE的定位辅助数据的过程中，可以与第一服务小区内的UE交互，以获得第一服务小区内的UE的粗略位置。具体的，在本申请方法实施例六提供的定位辅助数据的发送方法中，在步骤603或步骤702或步骤803之前，还可以包括步骤1101a-1104a。示例性的，如图11a所示的定位辅助数据的发送方法，在步骤702之前，还可以包括步骤1101a-1104a。
S1101a、定位服务器向UE发送粗略位置请求。
示例性的，上述步骤1101a可以由如图2所示的定位服务器的通信接口23执行。
其中，步骤702中定位服务器可以分别向第一服务小区内的一个或多个需要定位的UE发送粗略位置请求，以请求获得相应UE的粗略位置。
S1102a、UE接收定位服务器发送的粗略位置请求。
示例性的，上述步骤1102a可以由至少一个如图5所示的UE的通信接口53执行。
其中，上述第一服务小区内的一个或多个需要定位的UE可以分别接收定位服务器发送的相应的粗略位置请求。
S1103a、UE向定位服务器发送粗略位置。
示例性的，上述步骤1103a可以由如图5所示的UE的通信接口53执行。
可选的，上述第一服务小区内的一个或多个需要定位的UE可以在同一时刻分别向定位服务器发送其粗略位置，或者，上述一个或多个UE可以在不同时刻分别向定位服务器发送其粗略位置，本发明实施例对此不作限定。
示例性的，本发明实施例提供的定位辅助数据的发送即使不执行步骤1102a，也可以执行步骤1104a。此时，上述UE的粗略位置可以由该UE主动上报给定位服务器。
S1104a、定位服务器接收UE发送的粗略位置。
示例性的，上述步骤1104a可以由如图2所示的定位服务器的通信接口23执行。
其中，上述UE粗略位置用于获得该UE精确位置，或者，对该UE进行定位测量。
具体的，本申请方法实施例六提供的定位辅助数据的发送方法，在步骤603或步骤702或步骤803之前还可以包括步骤1105a。如在图11a示出的步骤1104a之后、步骤702之前还可以包括步骤1105a：
S1105a、定位服务器根据第一服务小区内需要定位的UE的第一消息和粗略位置，生成或获取定位辅助数据。
示例性的，上述步骤1105a可以由如图2所示的定位服务器的通信接口23执行。
具体的，定位服务器可以根据第一服务小区内需要定位的UE的第一消息、粗略位置以及参考数据，生成或获取定位辅助数据。上述参考数据由参考站发送的。其中，上述定位辅助数据为第一服务小区内一个或多个需要定位的UE的一个或多个定位辅助数据。
本发明实施例提供的定位辅助数据的发送方法中，定位辅助数据根据需要定位的UE的定位能力的指示信息和/或定位精度的指示信息和/或业务类型的指示信息中的至少一种以及该UE的粗略位置和参考数据生成。也就是说，本发明实施例中提供的定位辅助数据可以为定位服务器采用RTK技术获得的，即该定位辅助数据的定位精度较高。
在本申请实施例七提供的定位辅助数据的发送方法中，在上述步骤604之前还可以包括步骤1201-1203。示例性的，如图12所示的方法中，在图7中的步骤604之前还可以包括步骤1201-1203：
S1201、核心网设备向第一服务小区对应的基站发送定位通知消息。
示例性的，上述步骤1201可以由如图4所示的核心网设备的通信接口43执行。
上述定位通知消息用于指示某个UE被网络侧发起定位请求，需要进行定位测量和/或定位相关计算。其中，网络侧包括核心网设备和定位服务器等设备。
上述定位通知消息可以为寻呼消息，具体进行定位通知的实现方式为，寻呼消息中携带用于指示该终端需要进行定位相关操作的一个字段，如定位请求，高精度定位请求等，也可以包括具体定位方法的请求，如RTK定位请求，OTDOA定位请求等等。
S1202、第一服务小区对应的基站接收核心网设备发送的定位通知消息。
其中，上述定位通知消息中携带有定位请求，例如，该定位通知消息可以为携带有定位请求的寻呼消息。
需要说明的是，由于上述定位通知消息中包括定位请求，而定位请求中每个定位请求消息中包括UE的标识和该UE的服务小区的标识，使得基站可以在后续收到至少一个定位辅助数据时，根据UE的标识和该UE的服务小区的标识区分出UE和第一服务小区。
S1203、第一服务小区对应的基站向需要定位的UE发送定位通知消息。
示例性的，上述步骤1202和步骤1203均可以由如图3所示的基站的通信接口33执行。
具体的，基站向UE发送的定位通知消息也可以为寻呼消息。基站接收寻呼消息后，向UE发送寻呼消息，其中，该寻呼消息中携带对某个UE(如第一服务小区内的一个需要定位的UE)的定位请求指示信息。进一步的，该寻呼消息可以指示定位请求的UE采用的定位方法，如RTK方法，OTDOA方法，PPP-RTK方法等。上述定位请求可以携带在寻呼消息的寻呼记录里，针对每个UE进行定位请求。具体的，表示为寻呼消息的定位请求指示着定位方法，即RTK定位请求，OTDOA请求等等。
若UE收到寻呼消息后，发现有定位请求，如采用RTK方法的定位请求或者采用OTDOA方法的定位请求，如果此时广播中有包含该定位方法的定位辅助数据，则UE可以获取该定位辅助数据，并进行定位计算或者定位测量。如果是采用RTK方法或基于UE的OTDOA方法(UE-based OTDOA)则UE进行定位计算，如果是采用UE assisted-OTDOA方法，则UE进行相应的定位测量或者计算。当UE进行定位计算或定位测量后，再从空闲态进入连接态将计算结果或测量的结果发送给定位服务器。
本申请方法实施例八提供的定位辅助数据的发送方法，在步骤605之后还可以包括步骤1301-1302。示例性的，如图13所示，在图6中的步骤605之后还可以包括步骤1301-1302：
S1301、UE获取基站广播的定位辅助数据。
示例性的，上述步骤1301可以由如图5所示的UE的通信接口53执行。
其中，上述第一服务小区内一个或多个需要定位的UE可以在不同时刻，或者，同一时刻分别获取到相应的定位辅助数据。
具体的，UE自己触发定位时，需要清楚有何种定位辅助数据在广播中。假设一个SIB可以广播多种辅助数据，若不通知，则可能需要接收冗余信息。则可能的通知信息可以为LPP消息，寻呼消息，RRC消息等。
具体的，UE在读取携带有定位辅助数据的***消息之前，可以收到指示信息，该指示信息用于指示广播中有何种定位辅助数据。如当基站通知UE当前有何种辅助数据正在广播，可以通过RRC消息，寻呼消息来通知。也可以由定位服务器通过LPP消息通知UE。具体种类包括不同的定位方法的数据，不同全球导航卫星***(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)的数据，不同速率的定位辅助数据，或不同发送频率的辅助数据。
S1302、UE根据定位辅助数据，计算得到UE精确位置，或者，进行定位测量。
示例性的，上述步骤1301可以由如图5所示的UE的处理器51执行。
具体的，在采用广播的形式发送定位辅助数据的情况下：第一服务小区内的UE可以根据相应的定位辅助数据计算得到第一服务小区内的UE的精确位置，或者，进行定位测量。
在采用单播的形式发送定位辅助数据的情况下：第一服务小区内的UE可以根据相应的定位辅助数据和该UE测量得到的信息，得到该UE的精确位置，或者，进行定位测量。
需要说明的是UE计算定位位置除了接收定位辅助数据外，也可以利用UE观测的卫星发送的数据，利用这些数据进行精确计算。
需要说明的是，本发明实施例提供的定位辅助数据的发送方法，UE可以获取基站广播的定位辅助数据，且该定位辅助数据是采用RTK技术得到的。例如，定位辅助数据为定位服务器根据UE的粗略位置或者基站位置消息、UE的定位能力的指示信息得到的。从而，需要定位的UE根据上述至少一个定位辅助数据计算得到较高的定位精度。并且，由于上述至少一个定位辅助数据可以采用广播的形式发送，资源利用率较高。
本发明实施例以下，仅以定位服务器、基站、核心网设备与一个UE(第一UE)交互为例，进一步说明本发明实施例提供的定位辅助数据的发送方法。本申请方法实施例九提供的定位辅助数据的发送方法中，图13所示的步骤1301-1302可以替换为步骤1401-1402。示例性的，如图14所示的定位辅助数据的发送方法，图13所示的步骤1301-1302可以替换为步骤1401-1402：
S1401、第一UE获得第一服务小区对应的基站广播的第一定位辅助数据。
示例性的，上述步骤1401可以由如图5所示的UE的通信接口53执行。
其中，上述第一定位辅助数据用于第一UE得到精确位置，或者，该第一定位辅助数据用于第一UE进行定位测量。第一UE为第一服务小区服务的UE，第一UE对应于第一定位辅助数据。
S1402、第一UE根据第一定位辅助数据，计算得到第一UE的精确位置，或者，进行定位测量。
示例性的，上述步骤1402可以由如图5所示的UE的处理器51执行。
其中，由于需要进行定位的UE数量是变化的，因此定位服务器接收到的定位请求可以是变化的，从而根据定位请求生成的定位辅助数据可以是变化的。进而，基站广播的定位辅助数据可以是变化的。本申请方法实施例十提供的定位辅助数据的发送方法，在步骤605之前还可以包括步骤1501。示例性的，如图15所示的方法中，图14所示的步骤605之前，还可以包括步骤1501：
S1501、第一服务小区对应的基站向第一UE发送第一变更寻呼消息。
示例性的，上述步骤1501可以由如图3所示的基站的通信接口33执行。
其中，上述第一变更寻呼消息为携带有变更指示信息的寻呼消息，可以用于指示与第一定位辅助数据相关的***消息发生变化；示例性的，若在第一时刻，基站广播的***消息中不携带第一定位辅助数据，此时第一UE便不能从基站广播的***消息中获得第一定位辅助数据。随后，在第二时刻，基站广播的***消息中开始携带第一定位辅助数据，此时基站可以向第一UE发送第一变更寻呼消息，以通知第一UE可以通过广播获取第一定位辅助数据。相反，若第一时刻基站广播UE的定位辅助数据，第二时刻基站停止广播，则基站也可以向UE发送寻呼消息以通知基站已停止广播定位辅助数据。变更指示消息可以通知UE定位辅助数据的变化，如有无化，如增加或者减少或更新。具体的可以是RTK方法相关的定位辅助数据变化指示(MAC，VRS，FKP)，采用OTDOA方法的定位辅助数据变化指示等其他方法的指示。具体的，如通知VRS方法定位辅助数据是否变化等等。也就是说，具体的变更通知可以为某一种定位方法相关的***消息有没有变化，如RTK方法相关的***消息，PPP-RTK方法相关的***消息，VRS方法的改正数相关的***消息等等，具体不限制。
S1502、第一UE接收第一服务小区对应的基站发送的第一变更寻呼消息。
例如，上述步骤1502可以由如图5所示的UE的通信接收53执行。
示例性的，第一UE收到第一变更寻呼消息后，即可知道定位辅助数据的有无或者是否变化，具体可以是与某种定位方法相关的定位辅助数据有无或者是否变化，然后根据具体情况进行接收辅助数据或者其他操作。
需要说明的是，本发明实施例提供的方法中，在发送定位辅助数据采用广播的形式的情况下：需要定位的UE在获取到其定位辅助数据之前，该UE可以不接收其它网元的消息；而在接收基站发送的指示***消息变更的寻呼消息之后，可以开始接收基站广播的相应的定位辅助数据。这样一来，可以提高需要定位的UE定位过程中的频谱效率和资源利用率。
除了上述方法用于指示***消息是否变化外，也可以在***消息中广播与定位辅助数据相关的***消息是否变化的指示消息，如该指示消息可以携带一个字段，或者是一个取值标志位(value tag)。具体的，上述字段或取值标志位可以在SIB1中，或者其他***消息中。其中，UE中可以存贮与***消息相关的值。当UE中存贮的值与***消息中的取值标志位不一样时，则可获知***消息发生变化，并获取该***消息。具体的，该取值标志位的变化仅和某一个或几个SIB相关.也可以是与每个方法相关的***消息都有一个取值标志位，。如SIB25中包含VRS方法的改正数(如参考数据)，SIB26中包含的PPP-RTK中与SSR相关的改正数。则可以由两个取值标志位，或者bitmap形式来指示是否变化。取值标志位可以由一比特，两比特或者其他比特数来表示。如两比特可以表示四个取值，***消息变化一次则加一。具体工作原理与现有的SIB1中取值标志位设置的方式相似。该取值标志位可以在SIB1，SIB2或者其他***消息中。其中，bitmap可以为一组2进制组成的字符串，每个比特位可以对应指示一种***消息是否变化，如在***消息中bitmap某个比特位开始为0，后来变为1，则表明发生变化，否则相反。当终端存贮的值与***消息中的取值标志位的值或者bitmap对应比特位不一样时，则可获知***消息发生变化，并获取该***消息。
上述指示定位辅助数据相关方法的***消息变化方法可以结合使用，如当SIB1中指示与定位辅助数据中相关的***消息的取值标志位发生变化时或者SIB1中用于指示其他***消息是否变化的取值标志位发生变化时，UE可以继续查询具体某个***消息的取值标志位或者bitmap，如包含VRS方法的***消息的取值标志位，是否变化。如果变化，且该UE支持这种定位方法，则需要重新获取该***消息。
具体的，若寻呼消息通知了与定位辅助数据中相关的***消息变化后或者通知***消息发生变化后，UE可以继续查询具体某个***消息的取值标志位，或者bitmap如包含VRS方法的***消息的取值标志位，是否变化。如果变化，且该UE支持这种定位方法，则需要重新获取该***消息。
当第一UE处于空闲状态时，核心网设备或基站中的任一网元可以请求连接第一UE。具体的，核心网设备请求连接第一UE时，可以向发送寻呼消息给基站；此时，基站可以发送寻呼给第一UE，以指示核心网设备连接第一UE。
具体的，本申请方法实施例十一提供的定位辅助数据的发送方法，在步骤1302或者步骤1402之后还可以包括步骤1601-1602。示例性的，如图16所示的定位辅助数据的发送方法，在图14中的步骤1402之后还可以包括步骤1601-1602：
S1601、第一服务小区对应的基站向第一UE发送第一定位寻呼消息。
示例性的，上述步骤1601可以由如图3所示的基站的通信接口33执行。
其中，上述第一定位寻呼消息为携带有定位请求指示信息的寻呼消息，用于请求连接第一UE。
S1602、第一UE接收第一服务小区对应的基站发送的第一定位寻呼消息。
示例性的，上述步骤1602可以由如图5所示的UE的通信接口53执行。
其中，第一UE便可以与核心网设备或者基站建立连接，并与核心网设备或者基站交互。
需要说明的是，由于第一UE在与核心网设备或基站建立连接之前便可以根据获取基站广播的第一定位辅助数据，因此第一UE在连接核心网设备或基站之前，便可以根据第一定位辅助数据进行精确定位，可以提高频谱效率和资源利用率。
其中，第一UE在获取第一定位辅助数据并得到其精确位置之后，该精确位置的定位精度可能不能满足需求。此时，本申请方法实施例十二提供的定位辅助数据的发送方法，在步骤1402之后，还可以包括步骤1701。示例性的，如图17所示的定位辅助数据的发送方法中，图14中的步骤1402之后还可以包括步骤1701：
S1701、第一UE向定位服务器发送第一辅助数据请求消息。
示例性的，上述步骤1701可以由如图5所示的UE的通信接口53执行。
其中，第一辅助数据请求消息中携带有额外请求指示信息，用于请求获取额外的第一定位辅助信息。
具体的，在UE已经从广播中接收定位辅助数据之后，若根据精度需求，定位辅助数据不足够，则UE再向定位服务器发送请求定位辅助数据的消息，该消息用于请求除广播定位辅助信息外的其他定位辅助信息。具体的，上述第一辅助数据请求可以为增加一个信元(information element，IE)或字段来进行指示的消息，或者增加一个新的消息来指示。上述定位辅助数据可以为采用OTDOA方法的定位辅助数据或者采用其他方法的定位辅助数据。
需要说明的是，定位服务器可以接收第一UE发送的第一辅助数据请求消息，并与第一UE交互，使得第一UE获取额外的第一定位辅助信息。从而，第一UE可以根据额外的第一定位辅助信息得到满足其定位精度的精确位置。
可选的，第一UE从定位服务器获得额外的第一定位辅助数据，并再次得到第一UE的精确位置之后，若该精确位置的定位精度仍不能满足需求，则第一UE可以再次向定位服务器发送第一辅助数据请求消息，再次获得额外的第一定位辅助数据。
其中，本发明实施例提供的定位辅助数据的发送方法，需要定位的UE可以根据其需求的定位精度，获得定位服务器侧生成的该UE的定位辅助数据以及一个或多个额外的定位辅助数据，如此可以提高需要定位的UE进行定位过程中的定位精度，以满足该UE需求的定位精度。
上述主要从各个网元之间交互的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如定位服务器、基站、核心网设备和一个或多个UE等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本发明实施例可以根据上述方法示例对定位服务器、基站等进行模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图18示出了上述实施例中提供的定位服务器的一种可能的组成示意图，如图18所示，定位服务器18可以包括接收模块181和发送模块182。
其中，接收模块181，用于支持定位服务器18执行上述实施例中的步骤602、步骤701、步骤801e和步骤1003、步骤1104、步骤1104a，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。上述发送模块182，用于支持定位服务器18执行上述实施例中的步骤603、步骤701a、步骤702、步骤803、步骤901、步骤1001a、步骤1101、步骤1101a，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。
进一步的，如图19所示，为上述实施例中提供的定位服务器的另一种可能的组成示意图。图19中，上述发送模块181可以包括发送子模块1821和确定子模块1822。
其中，上述发送子模块1821用于支持定位服务器18执行上述实施例中的步骤603、步骤701a、步骤701c、步骤702、步骤803、步骤901、步骤1001a、步骤1101、步骤1101a，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。上述确定子模块1822，用于支持定位服务器18执行上述实施例中的步骤801、步骤801a、步骤801b、步骤801c、步骤801d，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。
进一步的，如图20所示，为上述实施例中提供的定位服务器的另一种可能的组成示意图。图20中，上述发送模块181可以包括划分子模块1823。
其中，上述划分子模块1823用于支持定位服务器18执行上述实施例中的步骤802，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。
进一步的，如图21所示，为上述实施例中提供的定位服务器的另一种可能的组成示意图。图21中，上述定位服务器还可以包括生成模块183。
其中上述生成模块183用于支持定位服务器18执行上述实施例中的步骤1105和步骤1105a，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。
在采用集成的单元的情况下，上述确定子模块1822、划分子模块1823、生成模块183等可以集成在一个处理模块中实现。上述处理模块可以是处理器或控制器，例如可以是CPU，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种举例说明逻辑方框，模块和电路。上述处理单元也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。上述发送子模块1821和接收模块182可以集成在一个通信接口中。存储模块可以是存储器。
结合上述实施例中图2所示的定位服务器，上述处理模块可以为图2所示的处理器21以及处理器25等一个或多个处理器。上述存储模块可以为图2所示的存储器22。发送子模块1821可以由通信接口23实现。
其中，上述通信总线24具体可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。上述通信总线24可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，本发明实施例对此不作限定。
需要说明的是，本发明实施例提供的定位服务器18中各个模块的详细描述以及各个模块执行上述实施例中的相关方法步骤后所带来的技术效果可以参考本发明方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图22示出了上述实施例中提供的基站的一种可能的组成示意图，如图22所示，基站22可以包括接收模块221和发送模块222。
其中，接收模块221，用于支持基站22执行上述实施例中的步骤604、步骤804、步骤902、步骤1102、步骤1202和步骤1401，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。上述发送模块222，用于支持基站22执行上述实施例中的步骤605、步骤805、步骤1103、步骤1203、步骤1301、步骤1501和步骤1601，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。
进一步的，如图23所示，为上述实施例中提供的基站的另一种可能的组成示意图。图23中，上述发送模块222可以包括划分子模块2221和发送子模块2222。
其中，上述划分子模块2221用于支持基站22执行上述实施例中的步骤605a，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。上述发送子模块2222，用于支持基站22执行上述实施例中的步骤605、步骤805、步骤1103、步骤1301、步骤1501和步骤1601，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。
在采用集成的单元的情况下，上述划分子模块2221可以由一个处理模块实现。上述处理模块可以是处理器或控制器，例如可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种举例说明逻辑方框，模块和电路。上述处理单元也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。上述发送子模块2222和接收模块221可以集成在一个通信接口中。存储模块可以是存储器。
结合上述实施例中图3所示的基站，上述处理模块可以为图3所示的处理器31以及处理器35等一个或多个处理器。上述存储模块可以为图3所示的存储器32。发送子模块2222可以由通信接口33实现。
其中，上述通信总线34具体可以是PCI总线或EISA总线等。上述通信总线34可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，本发明实施例对此不作限定。
需要说明的是，本发明实施例提供的基站22中各个模块的详细描述以及各个模块执行上述实施例中的相关方法步骤后所带来的技术效果可以参考本发明方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图24示出了上述实施例中提供的核心网设备的一种可能的组成示意图，如图24所示，核心网设备24可以包括发送模块241和确定模块242。
其中，发送模块241，用于支持核心网设备24执行上述实施例中的步骤601、步骤1001、步骤1002和步骤1201，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。上述确定模块242，用于支持核心网设备24执行上述实施例中的“确定满足第一条件”和“确定满足第二条件”，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。
进一步的，如图25所示，为上述实施例中提供的核心网设备的另一种可能的组成示意图。图25中，上述核心网设备24还可以包括接收模块243。
其中，上述接收模块243用于支持核心网设备24执行上述实施例中的步骤1001b，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。
在采用集成的单元的情况下，上述确定模块242可以由一个处理模块实现。上述处理模块可以是处理器或控制器，例如可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种举例说明逻辑方框，模块和电路。上述处理单元也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。上述发送模块241和接收模块243可以集成在一个通信接口中。存储模块可以是存储器。
结合上述实施例中图4所示的核心网设备，上述处理模块可以为图4所示的处理器41以及处理器45等一个或多个处理器。上述存储模块可以为图4所示的存储器42。发送模块241和接收模块243可以集成在通信接口43中实现。
其中，上述通信总线44具体可以是PCI总线或EISA总线等。上述通信总线44可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，本发明实施例对此不作限定。
需要说明的是，本发明实施例提供的核心网设备24中各个模块的详细描述以及各个模块执行上述实施例中的相关方法步骤后所带来的技术效果可以参考本发明方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
由于本发明实施例提供的定位辅助数据的发送***包括一个或多个中每一个UE可以是相同的，因此本发明实施例仅以对一个或多个中任一UE划分功能模块进行具体描述。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图26示出了上述实施例中提供的UE的一种可能的组成示意图，如图26所示，UE 26可以包括接收模块261和发送模块262。
其中，接收模块261，用于支持UE 26执行上述实施例中的步骤701b、步骤1102a、步骤1301、步骤1401、步骤1502和步骤1602，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。上述发送模块262，用于支持核心网设备24执行上述实施例中的步骤701c、步骤1103a、步骤1701。
进一步的，如图27所示，为上述实施例中提供的UE的另一种可能的组成示意图。图27中，上述UE 26还可以包括计算模块263。
其中，上述计算模块263用于支持UE 26执行上述实施例中的步骤1302和步骤1402，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。
在采用集成的单元的情况下，上述计算模块263可以由一个处理模块实现。上述处理模块可以是处理器或控制器，例如可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种举例说明逻辑方框，模块和电路。上述处理单元也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。上述发送模块262和接收模块261可以集成在一个通信接口中。存储模块可以是存储器。
结合上述实施例中图5所示的UE，上述处理模块可以为图5所示的处理器51以及处理器55等一个或多个处理器。上述存储模块可以为图5所示的存储器42。发送模块262和接收模块261可以集成在通信接口53中实现。
其中，上述通信总线54具体可以是PCI总线或EISA总线等。上述通信总线44可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，本发明实施例对此不作限定。
需要说明的是，本发明实施例提供的核心网设备24中各个模块的详细描述以及各个模块执行上述实施例中的相关方法步骤后所带来的技术效果可以参考本发明方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种定位辅助数据的发送方法，其特征在于，包括：
定位服务器接收核心网设备发送的至少一个定位请求，所述定位请求中包括用户设备UE的标识和所述UE的服务小区的标识；
所述定位服务器接收UE发送的第一消息，所述第一消息包括所述UE的定位能力的指示信息；其中，所述定位能力的指示信息用于指示所述UE的定位能力，所述UE支持的定位能力包括实时载波相位RTK；
所述定位服务器根据所述第一消息，确定不同类型的定位辅助数据；
对于第一服务小区对应的基站，在满足第一条件的情况下，所述定位服务器向所述第一服务小区对应的基站发送至少一个不同类型的定位辅助数据和第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述基站以广播的方式发送所述至少一个不同类型的定位辅助数据；在不满足第一条件的情况下，所述定位服务器向所述第一服务小区对应的基站发送至少一个不同类型的定位辅助数据和第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述基站以单播的方式发送所述至少一个不同类型的定位辅助数据；其中，所述第一条件为以下条件中任意一种：所述定位服务器确定所述第一服务小区内需要定位的UE的数量大于第一阈值；和/或；所述定位服务器确定所述第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位能力的UE的数量大于第二阈值；和/或；所述定位服务器接收所述核心网设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示采用广播的形式向所述第一服务小区内需要定位的UE发送不同类型的定位辅助数据；所述至少一个不同类型的定位辅助数据携带在***消息中，所述***消息还包括指示信息，所述指示信息用于指示与所述至少一个不同类型的定位辅助数据相关的***消息发生变化；
所述定位服务器向所述第一服务小区对应的基站发送停止指示消息，所述停止指示消息用于指示所述第一服务小区对应的基站停止广播所述至少一个不同类型的定位辅助数据。
2.一种定位辅助数据的发送方法，其特征在于，包括：
第一用户设备UE向定位服务器发送所述第一UE的第一消息，所述第一消息用于所述定位服务器执行目标操作；所述目标操作包括：
根据所述第一消息，确定不同类型的定位辅助数据；
对于第一服务小区对应的基站，在满足第一条件的情况下，向所述第一服务小区对应的基站发送至少一个不同类型的定位辅助数据和第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述基站以广播的方式发送所述至少一个不同类型的定位辅助数据；在不满足第一条件的情况下，向所述第一服务小区对应的基站发送至少一个不同类型的定位辅助数据和第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述基站以单播的方式发送所述至少一个不同类型的定位辅助数据；其中，所述第一条件为以下条件中任意一种：所述定位服务器确定所述第一服务小区内需要定位的UE的数量大于第一阈值；和/或；所述定位服务器确定所述第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位能力的UE的数量大于第二阈值；和/或；所述定位服务器接收核心网设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示采用广播的形式向所述第一服务小区内需要定位的UE发送不同类型的定位辅助数据；所述至少一个不同类型的定位辅助数据携带在***消息中，所述***消息还包括指示信息，所述指示信息用于指示与所述至少一个不同类型的定位辅助数据相关的***消息发生变化；
向所述第一服务小区对应的基站发送停止指示消息，所述停止指示消息用于指示所述第一服务小区对应的基站停止广播所述至少一个不同类型的定位辅助数据；
所述第一UE的第一消息包括所述第一UE的定位能力指示信息；其中，所述第一UE的定位能力的指示信息用于指示所述第一UE的定位能力，所述第一UE支持的定位能力包括实时载波相位RTK；
所述第一UE获得所述第一服务小区对应的基站广播的第一定位辅助数据，所述第一定位辅助数据用于所述第一UE计算得到精确位置，或者，所述第一定位辅助数据用于所述第一UE进行定位测量；其中，所述第一UE为所述第一服务小区内需要定位的UE，所述第一定位辅助数据携带在***消息中，所述***消息还包括指示信息，所述指示信息用于指示与所述第一定位辅助数据相关的***消息发生变化；所述第一定位辅助数据包括不同类型的定位辅助数据；
所述第一UE接收所述第一服务小区对应的基站发送的第一定位寻呼消息，所述第一定位寻呼消息携带有定位请求指示信息；
所述第一定位寻呼消息还用于指示所述第一UE采用的定位方法。
3.一种定位辅助数据的发送方法，其特征在于，包括：
第一用户设备UE向定位服务器发送所述第一UE的第一消息，所述第一消息用于所述定位服务器执行目标操作；所述目标操作包括：
根据所述第一消息，确定不同类型的定位辅助数据；
对于第一服务小区对应的基站，在满足第一条件的情况下，向所述第一服务小区对应的基站发送至少一个不同类型的定位辅助数据和第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述基站以广播的方式发送所述至少一个不同类型的定位辅助数据；在不满足第一条件的情况下，向所述第一服务小区对应的基站发送至少一个不同类型的定位辅助数据和第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述基站以单播的方式发送所述至少一个不同类型的定位辅助数据；其中，所述第一条件为以下条件中任意一种：所述定位服务器确定所述第一服务小区内需要定位的UE的数量大于第一阈值；和/或；所述定位服务器确定所述第一服务小区内需要定位的UE中，满足任一定位能力的UE的数量大于第二阈值；和/或；所述定位服务器接收核心网设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示采用广播的形式向所述第一服务小区内需要定位的UE发送不同类型的定位辅助数据；所述至少一个不同类型的定位辅助数据携带在***消息中，所述***消息还包括指示信息，所述指示信息用于指示与所述至少一个不同类型的定位辅助数据相关的***消息发生变化；
向所述第一服务小区对应的基站发送停止指示消息，所述停止指示消息用于指示所述第一服务小区对应的基站停止广播所述至少一个不同类型的定位辅助数据；
所述第一UE的第一消息包括所述第一UE的定位能力指示信息；其中，所述第一UE的定位能力的指示信息用于指示所述第一UE的定位能力，所述第一UE支持的定位能力包括实时载波相位RTK；
所述第一UE接收所述第一服务小区对应的基站发送的第一变更寻呼消息，所述第一变更寻呼消息中携带有变更指示信息，用于指示与第一定位辅助数据相关的***消息发生变化；
所述第一UE获得所述第一服务小区对应的基站广播的第一定位辅助数据，所述第一定位辅助数据用于所述第一UE计算得到精确位置，或者，所述第一定位辅助数据用于所述第一UE进行定位测量；其中，所述第一UE为所述第一服务小区内需要定位的UE；所述第一定位辅助数据包括不同类型的定位辅助数据；
所述第一UE接收所述第一服务小区对应的基站发送的第一定位寻呼消息，所述第一定位寻呼消息携带有定位请求指示信息；
所述第一定位寻呼消息还用于指示所述第一UE采用的定位方法。
4.一种定位服务器，其特征在于，包括：一个或多个处理器、存储器、通信接口和总线；
所述存储器用于存储至少一个指令，所述一个或多个处理器和所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接，当所述定位服务器运行时，所述一个或多个处理器执行所述存储器存储的所述至少一个指令，以使所述定位服务器执行如权利要求1所述的定位辅助数据的发送方法。
5.一种计算机存储介质，其特征在于，包括：至少一个指令；
当所述至少一个指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1所述的定位辅助数据的发送方法。
6.一种UE，其特征在于，包括：一个或多个处理器、存储器、通信接口和总线；
所述存储器用于存储至少一个指令，所述一个或多个处理器和所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接，当所述UE运行时，所述一个或多个处理器执行所述存储器存储的所述至少一个指令，以使所述UE执行如权利要求2-3中任一项所述的定位辅助数据的发送方法。
7.一种计算机存储介质，其特征在于，包括：至少一个指令；
当所述至少一个指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求2-3中任一项所述的定位辅助数据的发送方法。
8.一种定位辅助数据的发送***，其特征在于，包括：如权利要求4所述的定位服务器和基站；所述基站用于：
接收所述定位服务器发送的至少一个定位辅助数据；
广播所述至少一个定位辅助数据；
接收来自所述定位服务器的停止指示消息，所述停止指示消息用于指示所述基站停止广播所述至少一个定位辅助数据。
9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述***还包括至少一个如权利要求6所述的UE。
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