CN113784276A - 定位方法、中继设备、物联网设备和网络设备 - Google Patents

定位方法、中继设备、物联网设备和网络设备 Download PDF

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CN113784276A CN202010525314.9A CN202010525314A CN113784276A CN 113784276 A CN113784276 A CN 113784276A CN 202010525314 A CN202010525314 A CN 202010525314A CN 113784276 A CN113784276 A CN 113784276A
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Abstract

本申请公开了一种定位方法、中继设备、物联网设备和网络设备，属于通信领域。其中，所述定位方法包括：在关联物联网设备的情况下，确定待定位设备，和/或对待定位设备进行定位；其中，所述待定位设备包括第一物联网设备，所述第一物联网设备为所述中继设备关联的物联网设备中的至少一个。本申请实施例，可以通过移动通信网至少实现对物联网设备更准确、更安全的定位。

Description

定位方法、中继设备、物联网设备和网络设备
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种定位方法、中继设备、物联网设备和网络设备。
背景技术
目前，可穿戴设备、智能家居设备等物联网设备，比如智能耳机、智能手表、智能照明设备等广泛应用于人们的生产和生活中，如何对上述物联网设备进行定位也往往采取的是数据面或私有化流程，数据也往往采用蓝牙、wifi等方式传播。如何更好、更准确和更安全的确定物联网设备的位置信息，并与移动通信标准((Long Term Evolution，LTE)***、新空口(New Radio，NR)***)、当前的定位标准化协议(LPP(LTE定位协议)、NRPP(NR定位协议)等)相结合，是亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种定位方法、中继设备、物联网设备和网络设备，以能够解决物联网设备的定位准确性低问题。
第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，应用于中继设备，所述方法包括：
在关联物联网设备的情况下，确定待定位设备，和/或对待定位设备进行定位；其中，所述待定位设备包括第一物联网设备，所述第一物联网设备为所述中继设备关联的物联网设备中的至少一个。
第二方面，本申请实施例提供一种中继设备，包括：
定位模块，用于在关联物联网设备的情况下，确定待定位设备，和/或对待定位设备进行定位；其中，所述待定位设备包括第一物联网设备，所述第一物联网设备为所述中继设备关联的物联网设备中的至少一个。
第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供一种定位方法，应用于物联网设备，所述方法包括：
与关联的中继设备交互位置相关的消息，所述位置相关的消息包括位置信息、能力交互消息和定位辅助消息中的至少一个；其中，所述位置相关的消息与所述物联网设备和所述中继设备中的至少一个对应。
第六方面，本申请实施例提供一种物联网设备，包括：
交互模块，用于与关联的中继设备交互位置相关的消息，所述位置相关的消息包括位置信息、能力信息和定位辅助消息中的至少一个；其中，所述位置相关的消息与所述物联网设备和所述中继设备中的至少一个对应。
第七方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第五方面所述的方法的步骤。
第八方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第五方面所述的方法的步骤。
第九方面，本申请实施例提供一种定位方法，应用于网络设备，所述方法包括：
确定待定位设备，所述待定位设备包括与中继设备关联的物联网设备中的至少一个。
第十方面，本申请实施例提供一种网络设备，所述网络设备包括：
确定模块，用于确定待定位设备，所述待定位设备包括与中继设备关联的物联网设备中的至少一个。
第十一方面，本申请实施例提供一种网络设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第九方面所述的方法的步骤。
第十二方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第九方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，在中继设备与一个或多个物联网设备相互关联的场景下，可以通过中继设备确定需要进行定位的待定位设备和/或实现对待定位设备的准确定位，其中，该待定位设备可以包括但不限于与中继设备关联的第一物联网设备，以及该第一物联网设备可以包括与中继关联的物联网设备中的至少一个，以及与该中设备关联的物联网设备至少可以包括：该中继设备曾经关联过的物联网设备或正关联的物联网设备，设备类型可以相同或不同。如此，通过本申请实施例，可以至少实现通过移动通信网对物联网设备进行定位，并且更准确、更安全。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例中一种定位方法的流程示意图；
图2是本申请实施例中第二种定位方法的流程示意图；
图3是本申请实施例中第三种定位方法的流程示意图；
图4是本申请实施例中一种中继设备的结构示意图；
图5是本申请实施例中一种物联网设备的结构示意图；
图6是本申请实施例中一种网络设备的结构示意图；
图7是本申请实施例中一种终端设备的结构示意图；
图8是本申请实施例中第二种网络设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请的技术方案，可以应用于各种通信***，例如：全球移动通讯***(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)，码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)***，宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)，通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)，长期演进/增强长期演进(Long TermEvolutionAdvanced，LTE-A)，NR等。
用户端UE也可称之为终端设备(Mobile Terminal)、移动用户设备等，可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，用户设备可以是终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。
网络设备，也可称之为基站，可以是GSM或CDMA中的基站(Base TransceiverStation，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)及5G基站(gNB)。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
参见图1所示，本申请实施例提供一种定位方法，由中继设备执行，其中，中继设备可以包括但不限于手机设备、电脑设备、家居hub设备(中心管理或节点设备)、物联网设备、智能设备或智能机器人等。该方法包括以下流程步骤：
步骤101：在关联物联网设备的情况下，确定待定位设备，和/或对待定位设备进行定位；其中，所述待定位设备包括第一物联网设备，所述第一物联网设备为所述中继设备关联的物联网设备中的至少一个。
在本申请实施例中，在中继设备与一个或多个物联网设备相互关联的场景下，比如个人物联网(PersonalInternet of Things，PIoT)场景，可以通过中继设备确定需要进行定位的待定位设备和/或实现对待定位设备的准确定位，其中，该待定位设备可以包括但不限于与中继设备关联的第一物联网设备，以及该第一物联网设备可以包括与中继关联的物联网设备中的至少一个，以及与该中设备关联的物联网设备至少可以包括：该中继设备曾经关联过的物联网设备或正关联的物联网设备，设备类型可以相同或不同。如此，可以至少实现通过移动通信网对物联网设备进行定位，并且更准确、更安全。
其中，与中继设备关联的物联网设备可以但不限于包括智能手表、智能眼镜、智能手环、家居智能设备、工厂的智能机器臂、机器人等。
需要说明的是，在本申请实施例中的定位方法，可以至少包括以下三种方案：
方案一：在关联物联网设备的情况下，确定待定位设备；其中，所述待定位设备包括第一物联网设备，所述第一物联网设备为所述中继设备关联的物联网设备中的至少一个。可以理解，通过该方案，在中继设备与物联网设备相互关联的场景中，可以通过中继设备至少实现对待定位设备的筛选确定。进一步可选的，可以由中继设备或其他设备实现对该待定位设备的定位。
方案二：在关联物联网设备的情况下，确定待定位设备，并对待定位设备进行定位；其中，所述待定位设备包括第一物联网设备，所述第一物联网设备为所述中继设备关联的物联网设备中的至少一个。可以理解，通过该方案，在中继设备与物联网设备相互关联的场景中，可以通过中继设备首先至少实现对待定位设备的筛选确定，并进一步由该中继设备实现对待定位设备的定位。
方案三：在关联物联网设备的情况下，对待定位设备进行定位；其中，所述待定位设备包括第一物联网设备，所述第一物联网设备为所述中继设备关联的物联网设备中的至少一个。可以理解，通过该方案，在中继设备与物联网设备相互关联的场景中，可以通过中继设备至少实现对与其关联的物联网设备的定位。
可选的，在本申请实施例的定位方法中，上述待定位设备也可以包括中继设备本身。
可选的，所述第一物联网设备处于以下状态之一：连接态、空闲态和非激活态。
可选的，在一个示例，所述第一物联网设备与网络设备保持连接态；在另一个示例中，所述第一物联网设备与中继设备保持连接态。当然，在其他示例中，第一物联网设备也可以处于上述空闲态或非激活态，当需要与网络设备或中继设备进行通信时，在激活进入连接态。
可选的，在本申请实施例的定位方法中，上述步骤101，可以通过不同的具体实施实现，包括但不限于以下具体实施例：
具体实施例一
在该具体实施一中，上述步骤101，可以执行为如下内容：根据业务服务请求，确定所述待定位设备，和/或对所述待定位设备进行定位。
可以理解，中继设备可以根据第一物联网设备或中继设备或位置服务器或位置管理设备等的具体的业务服务请求，来确定待定位设备和/或对待定位设备的定位。也就是说，对确定待定位设备和/或对待定位设备进行定位的操作，可以由中继设备以外的其他设备触发，也可以由中继设备自身发起。
在一个示例中，所述游戏服务器或游戏应用程序(Application，App)请求虚拟现实(Virtual Reality，VR)眼镜的位置信息，所述中继设备(如手机)根据业务请求确实待定位设备VR眼镜，并开始对VR眼镜进行定位。
在另一个示例中，需要找到蓝牙耳机的位置，所述中继设备根据需求确定待定位设备为蓝牙耳机，并对蓝牙耳机进行定位。
具体实施例二
在该具体实施二中，上述步骤101，可以执行为如下内容：根据定位辅助消息，确定所述待定位设备，和/或对所述待定位设备进行定位。
可选的，在本申请实施例的定位方法中，还可以包括如下内容之一：
向网络设备发送第一请求，所述第一请求用于获取所述定位辅助消息。接收网络设备发送的所述定位辅助消息。其中，所述定位辅助消息用于确定所述待定位设备和/或对所述待定位设备进行定位。
可以理解，中继设备在确定待定位设备和/或对待定位设备进行定位时，可以根据网络设备提供的定位辅助消息实现，其中，该定位辅助消息可以为网络设备主动下发的，也可以为中继设备基于请求获取到的。
可选的，上述第一请求中包含以下中的至少一个：
(i)所述待定位设备的识别信息，比如待定位设备的类型、标识(Identifier，ID)、设备指示信息等。其中，所述设备指示信息可以包括与中继设备关联的第一物联网设备的唯一识别ID，其中，中继设备与物联网设备间的对应方式可以是协议约定或者预配置或显式配置。
(ii)对所述待定位设备进行定位的第一请求信息；可选的，所述第一请求信息包括以下中的至少一个：所使用的定位方法；所需要的定位辅助消息的类型或内容。
可选的，所述定位辅助消息中包含以下中的至少一个：
(a)所述待定位设备的识别信息，比如待定位设备的类型、ID、设备指示信息等。其中，所述设备指示信息可以包括与中继设备关联的第一物联网设备的唯一识别ID，其中，中继设备与物联网设备间的对应方式可以是协议约定或者预配置或显式配置。
(b)对所述待定位设备进行定位的第一信息；可选的，所述第一信息包括以下中的至少一个：
所述第一物联网设备测量的参考信号的信息；所述第一物联网设备发送的参考信号的信息；所述第一物联网设备进行全球导航卫星***(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)相关定位所需的信息；所述第一物联网设备进行传感器定位所需的信息；所述中继设备对所述第一物联网设备进行定位的定位方法，比如基于时间的定位方法(比如观测到达时间差(Observed Time Difference Of Arrival，OTDOA)、下行达到时间差(Downlink Time Difference Of Arrival，DL-TDOA)、上行到的时间差(Uplink TimeDifference Of Arrival，UL-TDOA)、往返时延(Round-Trip Time，RTT)等)、GNSS、传感器定位、基于角度的定位(比如离开角(Angle Departure，AOD)、到达角(Angle Arrival，AOA)等)、蓝牙定位、无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)定位等；所述中继设备向所述第一物联网设备发送的参考信号的信息；所述中继设备从所述第一物联网设备接收到的参考信号的信息；所述中继设备向所述第一物联网设备请求的信息；所述网络设备的位置信息和时间信息。
可选的，所述定位辅助消息中包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下之一：
是否向所述待定位设备发送所述定位辅助消息；所述定位辅助消息和所述待定位设备间的关联关系。
可以理解为，需要物联网设备知道的定位辅助消息，通过第一指示信息，指示中继设备将上述信息发给物联网设备，如当待定位设备包括第一物联网设备，并需要第一物联网设备进行部分定位流程，且该部分流程需要定位辅助消息时，则第一指示信息指示将第一物联网设备要知道的信息发送过去；再进一步的，如当待定位设备包括第一物联网设备，并需要第一物联网设备需要进行DL-TDOA或OTDOA或RTT定位时，所述中继设备将第一物联网设备需要测量的发送/接收点(Transmit/Receive Point，TRP)的相关信息(如定位参考信号(Positioning reference signals，PRS)配置信息(时域(周期)、频域、空间等信息，PRS等参考信号资源(resource)和资源集(resourceset)的配置信息等)，TRP的位置信息，TRP的时间信息)，或/和第一物联网设备需要发送的参考信号信息(如探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)等参考信号的配置信息等)发送给物联网设备。
其中，本申请实施例中的上述参考信号，包括但不限于：PRS、SRS、小区参考信号(Cell Reference Signal，CRS)、同步信号(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)、跟踪参考信号(Tracking Reference Signal，TRS)、信道状态信息参考信号(ChannelState InformationReference Signal，CSI-RS)、随机接入信道(Random Access Channel，RACH)信号。
或者，如当待定位设备包括第一物联网设备，并需要第一物联网设备进行相对于中继设备的定位时，所述中继设备将第一物联网设备需要测量的参考信号信息或发射的参考信号信息发送给第一物联网设备。
或者，如当待定位设备包括第一物联网设备，并需要第一物联网设备进行相对于参考位置的定位时，所述中继设备发送运动传感器的定位辅助消息给所述第一物联网设备。
或者还可以为，定位辅助消息里面有发送给中继设备的，也有发送给第一物联网设备的，通过第一指示信息区分哪些需要中继设备处理，哪些需要第一物联网设备处理，并将需要第一物联网设备处理的信息转发给第一物联网设备。
或者还可以为，当待定位设备包括中继设备自己和第一物联网设备，所述定位辅助数据中还包括用于中继设备自己确定位置信息的定位辅助信息，这部分信息仅需要中继设备处理，而需要第一物联网设备确定位置用到的定位辅助信息则需要第一指示信息指明。
或者还可以为，当待定位设备包括中继设备和第一物联网设备，所述定位辅助数据中用于第一物联网设备确定中继设备和自己位置信息的定位辅助信息，此定位辅助信息包括第一物联网设备对所述中继设备进行定位的信息；其中，该信息可以包括以下部分：所述中继设备需要发送的参考信号信息，：所述中继设备需要接收的参考信号信息，所述物联网设备测量的参考信号的信息；所述物联网设备发送的参考信号的信息；所述物联网设备进行全球导航卫星***GNSS相关定位所需的信息；所述物联网设备进行传感器定位所需的信息等。
具体实施例三
在该具体实施三中，上述步骤101，可以执行为如下内容：根据位置请求信息，确定所述待定位设备，和/或对所述待定位设备进行定位。
可选的，在本申请实施例的定位方法中，还可以包括以下内容之一：
(1)接收所述待定位设备对应的位置请求信息；其中，该位置请求信息可以接收自比如网络设备、客户端、第一物联网设备等。
(2)发送所述待定位设备对应的位置请求信息；也就是说，中继设备也可以主动发起对待定位设备的位置请求。
其中，所述位置请求信息用于确定所述待定位设备和/或对所述待定位设备进行定位，所述位置请求信息包括以下中的至少一个：
所述待定位设备的类型；所述待定位设备的位置请求类型；所述待定位设备的识别信息。
可选的，在本申请实施例的定位方法的其他实施例中，上述步骤101中对所述待定位设备进行定位的步骤，可以执行为如下内容：接收所述待定位设备发送的位置信息。
可以理解，在对待定位设备进行定位时，既可以由中继设备实现对该待定位设备的定位；也可以待定位设备自行上报其进行定位得到的位置信息，还可以由中继设备和该待定位设备共同定位；可选的，该位置信息可以由待定位设备基于接收到的定位辅助消息进行定位得到，也可以是在未借助额外的定位辅助消息等直接进行定位得到。
在一个实施例中，中继设备根据定位辅助消息确定位置信息，可选的包括确定绝对位置和待定位设备相对于中继设备的相对位置。
在另一个实施例中，待定位设备确定位置信息，可选的包括确定绝对位置和该待定位设备相对于中继设备的相对位置，进一步可选的发送给中继设备。
在又一个实施例中，由中继设备确定绝对位置，该待定位设备确定相对位置。
也就是说，在本申请实施例的定位方法中，上述位置信息包括但不限于以下之一：
(1)所述待定位设备的位置测量信息或位置信息；其中，该待定位设备的位置测量信息可以包括待定位设备基于进行信号测量的结果得到的信息；该待定位设备的位置信息可以指待定位设备的绝对位置信息。
(2)所述待定位设备的相对位置信息；可选的，该相对位置信息可以指相对于中继设备的相对位置信息。
可选的，在本申请实施例的定位方法中，还可以包括以下内容中的至少一个：上报对所述待定位设备进行定位得到的位置信息；上报所述待定位设备的识别信息。
可选的，在本申请实施例的定位方法中，还可以包括以下内容：
从第一设备接收或向所述第一设备发送能力交互消息；其中，所述第一设备包括网络设备和所述第一物联网设备中的至少一个。
可以理解，通过预先与第一设备间的能力交互，以为后续实现对待定位设备的定位以及实现位置信息的上报提供有利的保障。
可选的，在本申请实施例的定位方法中，向所述网络设备发送的所述能力交互消息包括以下中的至少一个：
(1)所述中继设备的识别信息；比如中继设备的类型、ID、设备指示信息等。其中，所述设备指示信息可以包括与中继设备关联的第一物联网设备的唯一识别ID，其中，中继设备与物联网设备间的对应方式可以是协议约定或者预配置或显式配置。
(2)所述中继设备的能力信息。可选的，所述中继设备的能力信息包括以下中的至少一个：
所述中继设备是否支持与所述第一物联网设备建立关联；所述中继设备是否支持对所述第一物联网设备进行定位；所述中继设备是否支持上报所述第一物联网设备的位置信息；所述中继设备是否支持传输所述第一物联网设备对应的定位辅助消息；所述中继设备是否支持与所述第一物联网设备之间的能力交互；所述第一物联网设备支持的定位方法，比如基于时间的定位方法(比如OTDOA、DL-TDOA、UL-TDOA、RTT等)、GNSS、传感器定位、基于角度的定位(比如AOD、AOA等)、蓝牙；所述中继设备是否支持被所述物联网设备进行定位；所述中继设备是否支持测量所述物联网设备发送的参考信号。
(3)所述第一物联网设备的识别信息。比如中继设备的类型、ID、设备指示信息等。
(4)所述第一物联网设备的能力信息。其中，可选的，所述第一物联网设备的能力信息包括以下中的至少一个：
所述第一物联网设备是否支持与所述中继设备之间的能力交互；所述第一物联网设备是否支持与所述中继设备之间的定位辅助消息和位置信息交互；所述第一物联网设备支持的定位方法，比如基于时间的定位方法(比如OTDOA、DL-TDOA、UL TDOA、RTT等)、GNSS、传感器定位、基于角度的定位(比如AOD、AOA等)、蓝牙；所述第一物联网设备支持的定位方式；所述第一物联网设备支持的上报方式；所述第一物联网设备支持的测量能力，比如支持的测量信号类型，是否支持同时测量多种信号，或数目，频率层，trp数目，resource数目，resourceset数目等；所述第一物联网设备支持的上报能力，比如支持的上报测量结果类型，是否支持同时上报多种信号，或数目，频率层，trp数目，resource数目，resourceset数目等；所述第一物联网设备支持的功率控制能力，比如开环，闭环，参考路损信号等；所述第一物联网设备支持的空间相关性能力，比如空间相关信号，准共址(Quasi co-location，QCL)信号信号等；所述第一物联网设备支持的信号处理能力，比如一定时间内处理的信号数目。
进一步可选的，在所述向所述网络设备发送的所述能力交互消息之前，还可以包括：接收所述网络设备发送的消息请求的内容，以基于该消息请求向所述网络设备发送所述能力交互消息。
可选的，在本申请实施例的定位方法中，从所述第一物联网设备接收或向所述第一物联网设备发送的所述能力交互消息包括以下中的至少一个：所述第一物联网设备的识别信息；所述第一物联网设备的能力信息。
可选的，所述第一物联网设备的能力信息包括以下中的至少一个：
所述第一物联网设备是否支持与所述中继设备之间的能力交互；所述第一物联网设备是否支持与所述中继设备之间的定位辅助消息和位置信息交互；所述第一物联网设备支持的定位方法，比如基于时间的定位方法(比如OTDOA、DL-TDOA、UL TDOA、RTT等)、GNSS、传感器定位、基于角度的定位(比如AOD、AOA等)、蓝牙；所述第一物联网设备支持的定位方式；所述第一物联网设备支持的上报方式；所述第一物联网设备支持的测量能力，比如支持的测量信号类型，是否支持同时测量多种信号，或数目，频率层，trp数目，resource数目，resourceset数目等；所述第一物联网设备支持的上报能力，比如支持的上报测量结果类型，是否支持同时上报多种信号，或数目，频率层，trp数目，resource数目，resourceset数目等；所述第一物联网设备支持的功率控制能力，比如开环，闭环，参考路损信号等；所述第一物联网设备支持的空间相关性能力，比如空间相关信号，QCL信号等；所述第一物联网设备支持的信号处理能力，比如一定时间内处理的信号数目。
进一步可选的，在所述从所述第一物联网设备接收或向所述第一物联网设备发送所述能力交互消息之前，还可以与所述第一物联网设备之间进行消息请求的交互，以基于相应的消息请求接收或发送能力交互消息。
参见图2所示，本申请实施例提供一种定位方法，由物联网设备执行，方法包括以下流程步骤：
步骤201：与关联的中继设备交互位置相关的消息，所述位置相关的消息包括位置信息、能力交互消息和定位辅助消息中的至少一个；其中，所述位置相关的消息与所述物联网设备和所述中继设备中的至少一个对应。
在本申请实施例中，物联网设备可以与其关联的中继设备之间进行位置相关的消息的交互，其中，中继设备可以与一个或多个物联网设备相互关联，且与该中设备关联的物联网设备至少可以包括：该中继设备曾经关联过的物联网设备或正关联的物联网设备，设备类型可以相同或不同；进一步地，进行交互与中继设备和物联网设备中的至少一个对应的位置相关的消息，包括但不限于位置信息、能力信息和定位辅助消息中的至少一个。可以至少实现通过移动通信网对物联网设备进行定位，并且更准确、更安全。
可选的，在本申请实施例的定位方法中，还可以包括以下内容：
向所述网络设备上报所述位置信息。也就是说，物联设备在实现向中继设备发送位置信息的基础上，也可以进一步直接向网络设备上报其位置信息，特别是在物联网设备能够与网络设备直接间建立通信连接的情况下。
可选的，在本申请实施例的定位方法中，还可以包括以下内容中的至少一个：
(1)向所述网络设备发送所述中继设备的识别信息。以上报与其关联的中继设备，使得网络设备能够获知物联网设备可以通过哪一具体的中继设备上报其位置信息。
(2)向所述网络设备发送第二请求，所述第二请求用于获取所述定位辅助消息。其中，该第二请求可以用于指示通过中继设备获得定位辅助消息或直接获得定位辅助消息。
可选的，上述第二请求至少可以包括：(1)相互关联的所述物联网设备和所述中继设备中的至少一个的识别信息，比如设备类型、ID、设备指示信息等；(2)用于对相互关联的所述物联网设备和所述中继设备中的至少一个进行定位的第二请求信息；可选的，所述第二请求信息包括以下中的至少一个：所使用的定位方法；所需要的定位辅助消息的类型或内容。
可选的，所述物联网设备处于空闲态、非激活态或连接态。
进一步可选的，在本申请实施例的定位方法中，所述定位辅助消息除了在与中继设备的信息交互过程中获取到外，也可以同特殊的获取方式获取，如从广播信息中获取定位辅助消息，此时，所述物联网设备处于非连接态。
可选的，在本申请实施例的定位方法中，在所述位置相关的消息包括所述定位辅助消息的情况下，上述定位辅助消息包括中的至少一个：
(1)所述中继设备的识别信息，比如中继设备的类型、ID、设备指示信息等；可以理解，基于该中继设备的识别信息至少可以明确向哪一具体的中继设备或中继设备上报位置信息。其中，所述设备指示信息可以包括与物联网设备关联的中继设备的唯一识别ID，其中，中继设备与物联网设备间的对应方式可以是协议约定或者预配置或显式配置。
(2)所述物联网设备的识别信息，比如物联网设备的类型、ID、设备指示信息等；可以理解，基于该物联网设备的识别信息至少可以明确网络设备想要实现对具体哪一物联网设备的定位。其中，所述设备指示信息可以包括与中继设备关联的物联网设备的唯一识别ID，其中，中继设备与物联网设备间的对应方式可以是协议约定或者预配置或显式配置。
(3)对所述物联网设备进行定位的第二信息。可选的，该第二信息包括以下中的至少一个：
所述物联网设备测量的参考信号的信息；所述物联网设备发送的参考信号的信息；所述物联网设备进行全球导航卫星***GNSS相关定位所需的信息；所述物联网设备进行传感器定位所需的信息；所述中继设备对所述物联网设备进行定位的定位方法和其辅助数据，比如基于时间的定位方法(比如OTDOA、DL-TDOA、UL TDOA、RTT等)、GNSS、传感器定位、基于角度的定位(比如AOD、AOA等)、蓝牙定位、WIFI定位等；所述中继设备向所述物联网设备发送的参考信号的信息；所述中继设备从所述物联网设备接收到的参考信号的信息；所述中继设备向所述物联网设备请求的信息；所述网络设备的位置信息和时间信息。
(4)对所述中继设备进行定位的第三信息；其中，该第三信息可以包括上述第二信息中的部分内容，比如包括：所述物联网设备测量的参考信号的信息；所述物联网设备发送的参考信号的信息；所述物联网设备进行全球导航卫星***GNSS相关定位所需的信息；所述物联网设备进行传感器定位所需的信息等。需要注意的是，这里测量和发送的信号可以和第二信息中的不同。如，第二信息中可能是测量基站或TRP等网络设备发送的参考信号，第三信息可能是中继设备发送的参考信号。
需要说明的是，在本申请实施例的定位方法中，物联网设备进行定位得到的需要上报的位置信息的方式，除了上述根据接收到的定位辅助消息进行定位的方式外，还至少包括无需借助额外的辅助信息进行定位的方式，比如，运动传感器定位(IMU)，WIFI和蓝牙定位等。
可选的，在本申请实施例的定位方法中，上述位置信息包括但不限于以下之一：
(1)所述物联网设备的位置测量信息或位置信息。其中，该物联网设备的位置测量信息可以包括物联网设备基于进行信号测量的结果得到的信息；该物联网设备的位置信息可以指物联网设备的绝对位置信息。
(2)所述物联网设备的相对位置信息。可选的，该相对位置信息可以指相对于中继设备的相对位置信息。
(3)所述中继设备的位置测量信息或位置信息；
(4)所述中继设备的相对位置信息。
可选的，在本申请实施例的定位方法中，所述能力交互消息包括以下中的至少一个：
(1)所述中继设备的识别信息；比如中继设备的类型、ID、设备指示信息等。其中，所述设备指示信息可以包括与物联网设备关联的中继设备的唯一识别ID，其中，中继设备与物联网设备间的对应方式可以是协议约定或者预配置或显式配置。
(2)所述中继设备的能力信息。可选的，所述中继设备的能力信息包括以下中的至少一个：
所述中继设备是否支持与所述物联网设备建立关联；所述中继设备是否支持对所述物联网设备进行定位；所述中继设备是否支持被所述物联网设备进行定位；所述中继设备是否支持测量所述物联网设备发送的参考信号；所述中继设备是否支持上报所述物联网设备的位置信息；所述中继设备是否支持传输所述物联网设备对应的定位辅助消息；所述中继设备是否支持与所述物联网设备之间的能力交互。
(3)所述物联网设备的识别信息；比如物联网设备的类型、ID、设备指示信息等。其中，所述设备指示信息可以包括与中继设备关联的物联网设备的唯一识别ID，其中，中继设备与物联网设备间的对应方式可以是协议约定或者预配置或显式配置。
(4)所述物联网设备的能力信息。可选的，所述物联网设备的能力信息包括以下中的至少一个：
所述物联网设备是否支持与所述中继设备之间的能力交互；所述物联网设备是否支持与所述中继设备之间的定位辅助消息和位置信息交互；所述物联网设备支持的定位方法，比如基于时间的定位方法(比如OTDOA、DL-TDOA、UL TDOA、RTT等)、GNSS、传感器定位、基于角度的定位(比如AOD、AOA等)、蓝牙定位、WIFI定位等；所述第一物联网设备支持的定位方式；所述第一物联网设备支持的上报方式；所述第一物联网设备支持的测量能力，比如支持的测量信号类型，是否支持同时测量多种信号，或数目，频率层，trp数目，resource数目，resourceset数目等；所述第一物联网设备支持的上报能力，比如支持的上报测量结果类型，是否支持同时上报多种信号，或数目，频率层，trp数目resource数目，resourceset数目等；所述第一物联网设备支持的功率控制能力，比如开环，闭环，参考路损信号等；所述第一物联网设备支持的空间相关性能力，比如空间相关信号，QCL信号等；所述第一物联网设备支持的信号处理能力，比如一定时间内处理的信号数目。
进一步可选的，在所述与关联的中继设备交互所述能力交互消息之前，还可以与所述中继设备之间进行消息请求的交互，以基于相应的消息请求接收或发送能力交互消息。
进一步可选的，本申请实施例的定位方法中，还可以包括内容：接收来自网络设备的消息请求，并基于该消息请求向网络设备发送相应的能力交互消息。
参见图3所示，本申请实施例提供一种定位方法，由网络设备执行，网络设备可以包括本地功能管理(Location Management Function，LMF)，该方法包括以下流程步骤：
步骤301：确定待定位设备，所述待定位设备包括与中继设备关联的物联网设备的至少一个。
在本申请实施例中，在中继设备与一个或多个物联网设备相互关联的场景下，可以通过网络设备确定需要进行定位的待定位设备，其中，该待定位设备可以包括但不限于与中继设备关联的物联网设备中的至少一个，以及与该中设备关联的物联网设备至少可以包括：该中继设备曾经关联过的物联网设备或正关联的物联网设备，设备类型可以相同或不同。如此，可以至少实现通过移动通信网对物联网设备进行定位，并且更准确、更安全。
可选的，在本申请实施例的定位方法中，还可以包括以下内容：
接收所述待定位设备发送的能力交互消息；其中，所述能力交互消息包括以下中的至少一个：：
(1)所述待定位设备的识别信息，比如待定位设备的类型、ID、设备指示信息等。其中，所述设备指示信息可以待定位设备(比如相互关联的中继设备和物联设备中的至少一个)的唯一识别ID，其中，中继设备与物联网设备间的对应方式可以是协议约定或者预配置或显式配置。
(2)所述待定位设备的能力信息。
通过预先与待定位设备间的能力交互，以为后续实现对该待定位设备的定位提供有利的保障。
可选的，在所述待定位设备包括所述中继设备的情况下，所述待定位设备的能力信息包括以下中的至少一个：
所述中继设备是否支持与所述物联网设备建立关联；所述中继设备是否支持对所述物联网设备进行定位；所述中继设备是否支持上报所述物联网设备的位置信息；所述中继设备是否支持传输所述物联网设备对应的定位辅助消息；所述中继设备是否支持与所述物联网设备之间的能力交互；所述中继设备是否支持被所述物联网设备进行定位；所述中继设备是否支持测量所述物联网设备发送的参考信号；所述物联网设备是否支持与所述中继设备之间的能力交互；所述物联网设备是否支持与所述中继设备之间的定位辅助消息和位置信息交互；所述物联网设备支持的定位方法，比如基于时间的定位方法(比如OTDOA、DL-TDOA、UL-TDOA、RTT等)、GNSS、传感器定位、基于角度的定位(比如AOD、AOA等)、蓝牙定位、WIFI定位；所述第一物联网设备支持的定位方式；所述第一物联网设备支持的上报方式；所述第一物联网设备支持的测量能力，比如支持的测量信号类型，是否支持同时测量多种信号，或数目，频率层，trp数目，resource数目，resourceset数目等；所述第一物联网设备支持的上报能力，比如支持的上报测量结果类型，是否支持同时上报多种信号，或数目，频率层，trp数目，resource数目，resourceset数目等；所述第一物联网设备支持的功率控制能力，比如开环，闭环，参考路损信号等；所述第一物联网设备支持的空间相关性能力，比如空间相关信号，QCL信号等；所述第一物联网设备支持的信号处理能力，比如一定时间内处理的信号数目。
可选的，在所述待定位设备包括所述物联网设备的情况下，所述待定位设备的能力信息包括以下中的至少一个：
所述物联网设备是否支持与所述中继设备之间的能力交互；所述物联网设备是否支持与所述中继设备之间的定位辅助消息和位置信息交互；所述物联网设备支持的定位方法，比如基于时间的定位方法(OTDOA、DL-TDOA、UL TDOA、RTT等)、GNSS、传感器定位、基于角度的定位(AOD、AOA等)、蓝牙；所述第一物联网设备支持的定位方式；所述第一物联网设备支持的上报方式；所述第一物联网设备支持的测量能力，比如支持的测量信号类型，是否支持同时测量多种信号，或数目，频率层，trp数目，resource数目，resourceset数目等；所述第一物联网设备支持的上报能力，比如支持的上报测量结果类型，是否支持同时上报多种信号，或数目，频率层，trp数目resource数目，resourceset数目等；所述第一物联网设备支持的功率控制能力，比如开环，闭环，参考路损信号等；所述第一物联网设备支持的空间相关性能力，比如空间相关信号，QCL信号等；所述第一物联网设备支持的信号处理能力，比如一定时间内处理的信号数目。
进一步可选的，在所述接收所述待定位设备发送的能力交互消息之前，还可以包括以下内容：向所述待定位设备发送消息请求，以获取所述能力交互消息。
可选的，在本申请实施例的定位方法中，还可以包括以下内容：
向所述待定位设备发送定位辅助消息，所述定位辅助消息用于供所述待定位设备进行定位。如此，可以提高对待定位设备进行定位的效率。
其中，所述定位辅助消息包括中的至少一个：
(1)所述待定位设备的识别信息，比如待定位设备的类型、ID、设备指示信息等。其中，所述设备指示信息可以待定位设备(比如相互关联的中继设备和物联设备中的至少一个)的唯一识别ID，其中，中继设备与物联网设备间的对应方式可以是协议约定或者预配置或显式配置。
(2)对所述待定位设备进行定位的第四信息。可选的，所述第四信息包括以下中的至少一个：
所述物联网设备测量的参考信号的信息；所述物联网设备发送的参考信号的信息；所述物联网设备进行全球导航卫星***GNSS相关定位所需的信息；所述物联网设备进行传感器定位所需的信息；所述中继设备对所述物联网设备进行定位的定位方法；所述中继设备向所述物联网设备发送的参考信号的信息；所述中继设备从所述物联网设备接收到的参考信号的信息；所述中继设备向所述物联网设备请求的信息；所述网络设备的位置信息和时间信息。
可选的，上述定位辅助消息中包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下之一：
所述中继设备是否向所述物联网设备发送所述定位辅助消息；所述定位辅助消息和所述待定位设备间的关联关系。
进一步可选的，上述定位辅助消息可以为依据待定位设备的具体请求才进行反馈的；也就是说，上述向所述待定位设备发送定位辅助消息的步骤，可以执行为如下内容：
向所述待定位设备发送与第三请求对应的所述定位辅助消息，所述第三请求由所述待定位设备发送。
可选的，上述第二请求中包含以下中的至少一个：
(1)所述待定位设备的识别信息，比如待定位设备的类型、标识(Identifier，ID)、设备指示信息等。其中，所述设备指示信息可以包括与中继设备关联的第一物联网设备的唯一识别ID，其中，中继设备与物联网设备间的对应方式可以是协议约定或者预配置或显式配置。
(2)对所述待定位设备进行定位的第三请求信息；可选的，所述第三请求信息包括以下中的至少一个：所使用的定位方法；所需要的定位辅助消息的类型或内容。
可选的，在本申请实施例的定位方法中，还可以包括以下内容中至少一个：
(1)接收所述待定位设备发送的位置信息。其中，该位置信息可以为待定位设备基于接收到的定位辅助消息进行定位得到的，也可以为在未借助定位辅助消息的情况下自行定位得到的。
(2)接收所述待定位设备的识别信息。
可选的，在本申请实施例的定位方法中，上述位置信息包括但不限于以下之一：
(1)所述物联网设备的位置测量信息或位置信息。其中，该物联网设备的位置测量信息可以包括物联网设备基于进行信号测量的结果得到的信息；该物联网设备的位置信息可以指物联网设备的绝对位置信息。
(2)所述物联网设备的相对位置信息。可选的，该相对位置信息可以指相对于中继设备的相对位置信息。
(3)所述中继设备的位置测量信息或位置信息。
(4)所述中继设备的相对位置信息。
可选的，在本申请实施例的定位方法中，在上述步骤301之前，还可以包括以下内容之一：
(1)接收与所述待定位设备对应的位置请求信息；比如接收来自位置服务器(Location Services，LCS)的请求。
(2)发送与所述待定位设备对应的位置请求信息；也就是说，网络设备也可以主动发起对待定位设备的位置信息的获取。
其中，所述位置请求信息用于确定所述待定位设备，所述位置请求信息包括以下中的至少一个：
所述待定位设备的类型；所述待定位设备的位置请求类型；所述待定位设备的识别信息，比如待定位设备的ID等。
参见图4所示，本申请实施例提供一种中继设备400，该中继设备400包括：
定位模块401，用于在关联物联网设备的情况下，确定待定位设备，和/或对待定位设备进行定位；其中，所述待定位设备包括第一物联网设备，所述第一物联网设备为所述中继设备关联的物联网设备中的至少一个。
可选的，在本申请实施例的中继设备400中，上述定位模块401，可以具体用于执行以下操作之一：
根据业务服务请求，确定所述待定位设备，和/或对所述待定位设备进行定位；根据定位辅助消息，确定所述待定位设备，和/或对所述待定位设备进行定位；根据位置请求信息，确定所述待定位设备，和/或对所述待定位设备进行定位。
可选的，本申请实施例的中继设备400，还可以包括传输模块，所述传输模块可以用于执行以下操作中的至少一个：
向网络设备发送第一请求，所述第一请求用于获取定位辅助消息；接收网络设备发送的定位辅助消息；其中，所述定位辅助消息用于确定所述待定位设备和/或对所述待定位设备进行定位。
可选的，在本申请实施例的中继设备400中，上述定位辅助消息中包含以下中的至少一个：
所述待定位设备的识别信息；对所述待定位设备进行定位的第一信息。
可选的，在本申请实施例的中继设备400中，所述第一信息包括以下中的至少一个：
所述第一物联网设备测量的参考信号的信息；所述第一物联网设备发送的参考信号的信息；所述第一物联网设备进行全球导航卫星***GNSS相关定位所需的信息；所述第一物联网设备进行传感器定位所需的信息；所述中继设备对所述第一物联网设备进行定位的定位方法；所述中继设备向所述第一物联网设备发送的参考信号的信息；所述中继设备从所述第一物联网设备接收到的参考信号的信息；所述中继设备向所述第一物联网设备请求的信息；所述网络设备的位置信息和时间信息。
可选的，在本申请实施例的中继设备400中，上述定位辅助消息中包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下中的至少一个：
是否向所述待定位设备发送所述定位辅助消息；所述定位辅助消息和所述待定位设备间的关联关系。
可选的，在本申请实施例的中继设备400中，上述定位模块401，可以具体用于：
接收所述待定位设备发送的位置信息。
可选的，本申请实施例的中继设备400，还包括：上报模块，可以用于执行以下操作中的至少一个：
上报对所述待定位设备进行定位得到的位置信息；上报所述待定位设备的识别信息。
可选的，在本申请实施例的中继设备400中，所述位置信息包括以下之一：
所述待定位设备的位置测量信息或位置信息；所述待定位设备的相对位置信息。
可选的，本申请实施例的中继设备400，上述传输模块，还可以用于：从第一设备接收或向所述第一设备发送能力交互消息；其中，所述第一设备包括网络设备和所述第一物联网设备中的至少一个。
可选的，在本申请实施例的中继设备400中，向所述网络设备发送的所述能力交互消息包括以下中的至少一个：
所述中继设备的识别信息；所述中继设备的能力信息；所述第一物联网设备的识别信息；所述第一物联网设备的能力信息。
可选的，在本申请实施例的中继设备400中，上述中继设备的能力信息包括以下中的至少一个：
所述中继设备是否支持与所述第一物联网设备建立关联；所述中继设备是否支持对所述第一物联网设备进行定位；所述中继设备是否支持上报所述第一物联网设备的位置信息；所述中继设备是否支持传输所述第一物联网设备对应的定位辅助消息；所述中继设备是否支持与所述第一物联网设备之间的能力交互；所述中继设备是否支持被所述物联网设备进行定位；所述中继设备是否支持测量所述物联网设备发送的参考信号。
可选的，在本申请实施例的中继设备400中，从所述第一物联网设备接收或向所述第一物联网设备发送的所述能力交互消息包括以下中的至少一个：
所述第一物联网设备的识别信息；所述第一物联网设备的能力信息。
可选的，在本申请实施例的中继设备400中，所述第一物联网设备的能力信息包括以下中的至少一个：所述第一物联网设备是否支持与所述中继设备之间的能力交互；所述第一物联网设备是否支持与所述中继设备之间的定位辅助消息和位置信息交互；所述第一物联网设备支持的定位方法；所述第一物联网设备支持的定位方式；所述第一物联网设备支持的上报方式；所述物联网设备支持的测量能力；所述物联网设备支持的上报能力；所述物联网设备支持的功率控制能力；所述物联网设备支持的空间相关性能力；所述物联网设备支持的信号处理能力。
可选的，在本申请实施例的中继设备400中，上述传输模块，还可以具体用于执行以下操作之一：
接收所述待定位设备对应的位置请求信息；发送所述待定位设备对应的位置请求信息；其中，所述位置请求信息用于确定所述待定位设备和/或对所述待定位设备进行定位，所述位置请求信息包括以下中的至少一个：所述待定位设备的类型；所述待定位设备的位置请求类型；所述待定位设备的识别信息。
可选的，在本申请实施例的中继设备400中，上述第一物联网设备处于以下状态之一：连接态、空闲态和非激活态。
能够理解，本申请实施例提供的中继设备400，能够实现前述由中继设备400执行的定位方法，关于上述定位方法的相关阐述均适用于中继设备400，此处不再赘述。
在本申请实施例中，在中继设备与一个或多个物联网设备相互关联的场景下，可以通过中继设备确定需要进行定位的待定位设备和/或实现对待定位设备的准确定位，其中，该待定位设备可以包括但不限于与中继设备关联的第一物联网设备，以及该第一物联网设备可以包括与中继关联的物联网设备中的至少一个，以及与该中设备关联的物联网设备至少可以包括：该中继设备曾经关联过的物联网设备或正关联的物联网设备，设备类型可以相同或不同。如此，通过本申请实施例，可以至少实现通过移动通信网对物联网设备进行定位，并且更准确、更安全。
参见图5所示，本申请实施例提供一种物联网设备500，该物联网设备500包括：
交互模块501，用于与关联的中继设备交互位置相关的消息，所述位置相关的消息包括位置信息、能力交互消息和定位辅助消息中的至少一个；其中，所述位置相关的消息与所述物联网设备和所述中继设备中的至少一个对应。
可选的，本申请实施例的物联网设备500，还可以包括：发送模块，可以用于执行以下操作中的至少一个：
向所述网络设备发送所述中继设备的识别信息；向所述网络设备发送第二请求，所述第二请求用于获取所述定位辅助消息。
可选的，在本申请实施例的物联网设备500中，所述物联网设备处于空闲态、非激活态或连接态。
可选的，在本申请实施例的物联网设备500中，所述定位辅助消息包括中的至少一个：
所述中继设备的识别信息；所述物联网设备的识别信息；对所述物联网设备进行定位的第二信息；对所述中继设备进行定位的第三信息。
可选的，在本申请实施例的物联网设备500中，上述第二信息包括以下中的至少一个：
所述物联网设备测量的参考信号的信息；所述物联网设备发送的参考信号的信息；所述物联网设备进行全球导航卫星***GNSS相关定位所需的信息；所述物联网设备进行传感器定位所需的信息；所述中继设备对所述物联网设备进行定位的定位方法；所述中继设备向所述物联网设备发送的参考信号的信息；所述中继设备从所述物联网设备接收到的参考信号的信息；所述中继设备向所述物联网设备请求的信息；所述网络设备的位置信息和时间信息。
可选的，在本申请实施例的物联网设备500中，所述能力交互消包括以下中的至少一个：
所述中继设备的识别信息；所述中继设备的能力信息；所述物联网设备的识别信息；所述物联网设备的能力信息。
可选的，在本申请实施例的物联网设备500中，上述中继设备的能力信息包括以下中的至少一个：
所述中继设备是否支持与所述物联网设备建立关联；所述中继设备是否支持对所述物联网设备进行定位；所述中继设备是否支持被所述物联网设备进行定位；所述中继设备是否支持测量所述物联网设备发送的参考信号；所述中继设备是否支持上报所述物联网设备的位置信息；所述中继设备是否支持传输所述物联网设备对应的定位辅助消息；所述中继设备是否支持与所述物联网设备之间的能力交互。
可选的，在本申请实施例的物联网设备500中，上述物联网设备的能力信息包括以下中的至少一个：
所述物联网设备是否支持与所述中继设备之间的能力交互；所述物联网设备是否支持与所述中继设备之间的定位辅助消息和位置信息交互；所述物联网设备支持的定位方法；所述物联网设备支持的定位方式；所述物联网设备支持的上报方式；所述物联网设备支持的测量能力；所述物联网设备支持的上报能力；所述物联网设备支持的功率控制能力；所述物联网设备支持的空间相关性能力；所述物联网设备支持的信号处理能力。
可选的，本申请实施例的物联网设备500，上述发送模块501，还可以用于：向所述网络设备上报所述位置信息。
可选的，在本申请实施例的物联网设备500中，在所述位置相关的消息包括所述位置信息的情况下，所述位置信息包括以下之一：所述物联网设备的位置测量信息或位置信息；所述物联网设备的相对位置信息；所述中继设备的位置测量信息或位置信息；所述中继设备的相对位置信息。
能够理解，本申请实施例提供的物联网设备500，能够实现前述由物联网设备500执行的定位方法，关于上述定位方法的相关阐述均适用于物联网设备500，此处不再赘述。
在本申请实施例中，物联网设备可以与其关联的中继设备之间进行位置相关的消息的交互，其中，中继设备可以与一个或多个物联网设备相互关联，且与该中设备关联的物联网设备至少可以包括：该中继设备曾经关联过的物联网设备或正关联的物联网设备，设备类型可以相同或不同；进一步地，进行交互与中继设备和物联网设备中的至少一个对应的位置相关的消息，包括但不限于位置信息、能力信息和定位辅助消息中的至少一个。可以至少实现通过移动通信网对物联网设备进行定位，并且更准确、更安全。
参见图6所示，本申请实施例提供一种网络设备600，该网络设备600包括：
确定模块601，用于确定待定位设备，所述待定位设备包括与中继设备关联的物联网设备的至少一个。
可选的，本申请实施例的网络设备600，还可以包括：接收模块，接收所述待定位设备发送的能力交互消息；其中，所述能力交互消息包括以下中的至少一个：所述待定位设备的识别信息；所述待定位设备的能力信息。
可选的，在本申请实施例的网络设备600中，在所述待定位设备包括所述中继设备的情况下，所述待定位设备的能力信息包括以下中的至少一个：
所述中继设备是否支持与所述物联网设备建立关联；所述中继设备是否支持对所述物联网设备进行定位；所述中继设备是否支持上报所述物联网设备的位置信息；所述中继设备是否支持传输所述物联网设备对应的定位辅助消息；所述中继设备是否支持与所述物联网设备之间的能力交互；所述中继设备是否支持被所述物联网设备进行定位；所述中继设备是否支持测量所述物联网设备发送的参考信号；所述物联网设备是否支持与所述中继设备之间的能力交互；所述物联网设备是否支持与所述中继设备之间的定位辅助消息和位置信息交互；所述物联网设备支持的定位方法；所述物联网设备支持的定位方式；所述物联网设备支持的上报方式；所述物联网设备支持的测量能力；所述物联网设备支持的上报能力；所述物联网设备支持的功率控制能力；所述物联网设备支持的空间相关性能力；所述物联网设备支持的信号处理能力。
可选的，在本申请实施例的网络设备600中，在所述待定位设备包括所述物联网设备的情况下，所述待定位设备的能力信息包括以下中的至少一个：
所述物联网设备是否支持与所述中继设备之间的能力交互；所述物联网设备是否支持与所述中继设备之间的定位辅助消息和位置信息交互；所述物联网设备支持的定位方法；所述物联网设备支持的定位方式；所述物联网设备支持的上报方式；所述物联网设备支持的测量能力；所述物联网设备支持的上报能力；所述物联网设备支持的功率控制能力；所述物联网设备支持的空间相关性能力；所述物联网设备支持的信号处理能力。
可选的，本申请实施例的网络设备600，还可以包括：发送模块，用于向所述待定位设备发送定位辅助消息，所述定位辅助消息用于供所述待定位设备进行定位；其中，所述定位辅助消息包括中的至少一个：所述待定位设备的识别信息；对所述待定位设备进行定位的第四信息。
可选的，在本申请实施例的网络设备600中，所述第四信息包括以下中的至少一个：
所述物联网设备测量的参考信号的信息；所述物联网设备发送的参考信号的信息；所述物联网设备进行全球导航卫星***GNSS相关定位所需的信息；所述物联网设备进行传感器定位所需的信息；所述中继设备对所述物联网设备进行定位的定位方法；所述中继设备向所述物联网设备发送的参考信号的信息；所述中继设备从所述物联网设备接收到的参考信号的信息；所述中继设备向所述物联网设备请求的信息；所述网络设备的位置信息和时间信息。
可选的，在本申请实施例的网络设备600中，所述定位辅助消息中包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下之一：
所述中继设备是否向所述物联网设备发送所述定位辅助消息；所述定位辅助消息和所述待定位设备间的关联关系。
可选的，在本申请实施例的网络设备600中，上述发送模块，可以具体用于：
向所述待定位设备发送与第三请求对应的所述定位辅助消息，所述第三请求由所述待定位设备发送。
可选的，本申请实施例的网络设备600，上述接收模块，还可以用于执行以下操作中的至少一个：
接收所述待定位设备发送的位置信息；接收所述待定位设备的识别信息。
可选的，在本申请实施例的网络设备600中，所述位置信息包括以下之一：
所述物联网设备的位置测量信息或位置信息；所述物联网设备的相对位置信息；所述中继设备的位置测量信息或位置信息；所述中继设备的相对位置信息。
可选的，本申请实施例的网络设备600，还可以包括：传输模块，用于在所述确定待定位设备之前，执行以下操作中的至少一个：
接收与所述待定位设备对应的位置请求信息；发送与所述待定位设备对应的位置请求信息；其中，所述位置请求信息用于确定所述待定位设备，所述位置请求信息包括以下中的至少一个：所述待定位设备的类型；所述待定位设备的位置请求类型；所述待定位设备的识别信息。
能够理解，本申请实施例提供的网络设备600，能够实现前述由网络设备600执行的定位方法，关于定位方法的相关阐述均适用于网络设备600，此处不再赘述。
在本申请实施例中，在中继设备与一个或多个物联网设备相互关联的场景下，可以通过网络设备确定需要进行定位的待定位设备，其中，该待定位设备可以包括但不限于与中继设备关联的物联网设备中的至少一个，以及与该中设备关联的物联网设备至少可以包括：该中继设备曾经关联过的物联网设备或正关联的物联网设备，设备类型可以相同或不同。如此，可以至少实现通过移动通信网对物联网设备进行定位，并且更准确、更安全。
图7是本申请另一个实施例的终端设备的框图。图7所示的终端设备700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和用户接口703。终端设备700中的各个组件通过总线***705耦合在一起。可理解，总线***705用于实现这些组件之间的连接通信。总线***705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线***705。
其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本申请实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例描述的***和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作***7021和应用程序7022。
其中，操作***7021，包含各种***程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本申请实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。
在本申请实施例中，终端设备700还包括：存储在存储器上702并可在处理器701上运行的程序或指令。
可选的，该程序或指令被处理器701执行时实现如下步骤：
在关联物联网设备的情况下，确定待定位设备，和/或对待定位设备进行定位；其中，所述待定位设备包括第一物联网设备，所述第一物联网设备为所述中继设备关联的物联网设备中的至少一个。
在本申请实施例中，在中继设备与一个或多个物联网设备相互关联的场景下，可以通过中继设备确定需要进行定位的待定位设备和/或实现对待定位设备的准确定位，其中，该待定位设备可以包括但不限于与中继设备关联的第一物联网设备，以及该第一物联网设备可以包括与中继关联的物联网设备中的至少一个，以及与该中设备关联的物联网设备至少可以包括：该中继设备曾经关联过的物联网设备或正关联的物联网设备，设备类型可以相同或不同。如此，可以至少实现通过移动通信网对物联网设备进行定位，并且更准确、更安全。
可选的，该程序或指令被处理器701执行时还可以实现如下步骤：
与关联的中继设备交互位置相关的消息，所述位置相关的消息包括位置信息、能力交互消息和定位辅助消息中的至少一个；其中，所述位置相关的消息与所述物联网设备和所述中继设备中的至少一个对应。
在本申请实施例中，物联网设备可以与其关联的中继设备之间进行位置相关的消息的交互，其中，中继设备可以与一个或多个物联网设备相互关联，且与该中设备关联的物联网设备至少可以包括：该中继设备曾经关联过的物联网设备或正关联的物联网设备，设备类型可以相同或不同；进一步地，进行交互与中继设备和物联网设备中的至少一个对应的位置相关的消息，包括但不限于位置信息、能力交互消息和定位辅助消息中的至少一个。如此，可以至少实现通过移动通信网对物联网设备进行定位，并且更准确、更安全。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如上述上行控制信息传输的方法实施例的各步骤。
可以理解的是，本申请实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本申请实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本申请实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
终端设备700能够实现前述实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
优选的，本申请实施例还提供一种终端设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述应用与中继设备或物联网设备的定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述应用于中继设备或物联网设备的定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的网络设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
请参阅图8，图8是本申请实施例应用的网络设备的结构图，能够实现前述上行控制信息传输的方法的细节，并达到相同的效果。如图8所示，网络设备800包括：处理器801、收发机802、存储器803、用户接口804和总线接口805，其中：
在本申请实施例中，网络设备800还包括：存储在存储器上803并可在处理器801上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器801、执行时实现如下步骤：
确定待定位设备，所述待定位设备包括与中继设备关联的物联网设备中的至少一个。
在本申请实施例中，在中继设备与一个或多个物联网设备相互关联的场景下，可以通过网络设备确定需要进行定位的待定位设备，其中，该待定位设备可以包括但不限于与中继设备关联的物联网设备中的至少一个，以及与该中设备关联的物联网设备至少可以包括：该中继设备曾经关联过的物联网设备或正关联的物联网设备，设备类型可以相同或不同。如此，可以至少实现通过移动通信网对物联网设备进行定位，并且更准确、更安全。
在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器801代表的一个或多个处理器和存储器803代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口805提供接口。收发机802可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口804还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器801负责管理总线架构和通常的处理，存储器803可以存储处理器801在执行操作时所使用的数据。
优选的，本申请实施例还提供一种网络设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述应用于网络设备的定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的网络设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (47)

1.一种定位方法，应用于中继设备，其特征在于，所述方法包括：
在关联物联网设备的情况下，确定待定位设备，和/或对待定位设备进行定位；其中，所述待定位设备包括第一物联网设备，所述第一物联网设备为所述中继设备关联的物联网设备中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待定位设备，和/或对待定位设备进行定位，包括以下至少一项：
根据业务服务请求，确定所述待定位设备，和/或对所述待定位设备进行定位；
根据定位辅助消息，确定所述待定位设备，和/或对所述待定位设备进行定位；
根据位置请求信息，确定所述待定位设备，和/或对所述待定位设备进行定位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下中的至少一个：
向网络设备发送第一请求，所述第一请求用于获取所述定位辅助消息；
接收网络设备发送的所述定位辅助消息；
其中，所述定位辅助消息用于确定所述待定位设备和/或对所述待定位设备进行定位。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述定位辅助消息中包含以下中的至少一个：
所述待定位设备的识别信息；
对所述待定位设备进行定位的第一信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下中的至少一个：
所述第一物联网设备测量的参考信号的信息；
所述第一物联网设备发送的参考信号的信息；
所述第一物联网设备进行全球导航卫星***GNSS相关定位所需的信息；
所述第一物联网设备进行传感器定位所需的信息；
所述中继设备对所述第一物联网设备进行定位的定位方法；
所述中继设备向所述第一物联网设备发送的参考信号的信息；
所述中继设备从所述第一物联网设备接收到的参考信号的信息；
所述中继设备向所述第一物联网设备请求的信息；
所述网络设备的位置信息和时间信息。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述定位辅助消息中包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下中的至少一个：
是否向所述待定位设备发送所述定位辅助消息；
所述定位辅助消息和所述待定位设备间的关联关系。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待定位设备进行定位，包括：
接收所述待定位设备发送的位置信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少之一：
上报对所述待定位设备进行定位得到的位置信息；
上报所述待定位设备的识别信息。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括以下之一：
所述待定位设备的位置测量信息或位置信息；
所述待定位设备的相对位置信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从第一设备接收或向所述第一设备发送能力交互消息；
其中，所述第一设备包括网络设备和所述第一物联网设备中的至少一个。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，向所述网络设备发送的所述能力交互消息包括以下中的至少一个：
所述中继设备的识别信息；
所述中继设备的能力信息；
所述第一物联网设备的识别信息；
所述第一物联网设备的能力信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述中继设备的能力信息包括以下中的至少一个：
所述中继设备是否支持与所述第一物联网设备建立关联；
所述中继设备是否支持对所述第一物联网设备进行定位；
所述中继设备是否支持上报所述第一物联网设备的位置信息；
所述中继设备是否支持传输所述第一物联网设备对应的定位辅助消息；
所述中继设备是否支持与所述第一物联网设备之间的能力交互；
所述中继设备是否支持被所述物联网设备进行定位；
所述中继设备是否支持测量所述物联网设备发送的参考信号。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，从所述第一物联网设备接收或向所述第一物联网设备发送的所述能力交互消息包括以下中的至少一个：
所述第一物联网设备的识别信息；
所述第一物联网设备的能力信息。
14.根据权利要求11或13所述的方法，其特征在于，所述第一物联网设备的能力信息包括以下中的至少一个：
所述第一物联网设备是否支持与所述中继设备之间的能力交互；
所述第一物联网设备是否支持与所述中继设备之间的定位辅助消息和位置信息交互；
所述第一物联网设备支持的定位方法；
所述第一物联网设备支持的定位方式；
所述第一物联网设备支持的上报方式；
所述物联网设备支持的测量能力；
所述物联网设备支持的上报能力；
所述物联网设备支持的功率控制能力；
所述物联网设备支持的空间相关性能力；
所述物联网设备支持的信号处理能力。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下之一：
接收所述待定位设备对应的位置请求信息；
发送所述待定位设备对应的位置请求信息；
其中，所述位置请求信息用于确定所述待定位设备和/或对所述待定位设备进行定位，所述位置请求信息包括以下中的至少一个：
所述待定位设备的类型；
所述待定位设备的位置请求类型；
所述待定位设备的识别信息。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一物联网设备处于以下状态之一：连接态、空闲态和非激活态。
17.一种定位方法，应用于物联网设备，其特征在于，所述方法包括：
与关联的中继设备交互位置相关的消息，所述位置相关的消息包括位置信息、能力交互消息和定位辅助消息中的至少一个；
其中，所述位置相关的消息与所述物联网设备和所述中继设备中的至少一个对应。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下中的至少一个：
向所述网络设备发送所述中继设备的识别信息；
向所述网络设备发送第二请求，所述第二请求用于获取所述定位辅助消息。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述物联网设备处于空闲态、非激活态或连接态。
20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述定位辅助消息包括中的至少一个：
所述中继设备的识别信息；
所述物联网设备的识别信息；
对所述物联网设备进行定位的第二信息；
对所述中继设备进行定位的第三信息。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下中的至少一个：
所述物联网设备测量的参考信号的信息；
所述物联网设备发送的参考信号的信息；
所述物联网设备进行全球导航卫星***GNSS相关定位所需的信息；
所述物联网设备进行传感器定位所需的信息；
所述中继设备对所述物联网设备进行定位的定位方法；
所述中继设备向所述物联网设备发送的参考信号的信息；
所述中继设备从所述物联网设备接收到的参考信号的信息；
所述中继设备向所述物联网设备请求的信息；
所述网络设备的位置信息和时间信息。
22.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述能力交互消息包括以下中的至少一个：
所述中继设备的识别信息；
所述中继设备的能力信息；
所述物联网设备的识别信息；
所述物联网设备的能力信息。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述中继设备的能力信息包括以下中的至少一个：
所述中继设备是否支持与所述物联网设备建立关联；
所述中继设备是否支持对所述物联网设备进行定位；
所述中继设备是否支持被所述物联网设备进行定位；
所述中继设备是否支持测量所述物联网设备发送的参考信号；
所述中继设备是否支持上报所述物联网设备的位置信息；
所述中继设备是否支持传输所述物联网设备对应的定位辅助消息；
所述中继设备是否支持与所述物联网设备之间的能力交互。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述物联网设备的能力信息包括以下中的至少一个：
所述物联网设备是否支持与所述中继设备之间的能力交互；
所述物联网设备是否支持与所述中继设备之间的定位辅助消息和位置信息交互；
所述物联网设备支持的定位方法；
所述物联网设备支持的定位方式；
所述物联网设备支持的上报方式；
所述物联网设备支持的测量能力；
所述物联网设备支持的上报能力；
所述物联网设备支持的功率控制能力；
所述物联网设备支持的空间相关性能力；
所述物联网设备支持的信号处理能力。
25.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:
向网络设备上报所述位置信息。
26.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括以下之一：
所述物联网设备的位置测量信息或位置信息；
所述物联网设备的相对位置信息；
所述中继设备的位置测量信息或位置信息；
所述中继设备的相对位置信息。
27.一种定位方法，应用于网络设备，其特征在于，所述方法包括：
确定待定位设备，所述待定位设备包括与中继设备关联的物联网设备的至少一个。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述待定位设备发送的能力交互消息；
其中，所述能力交互消息包括以下中的至少一个：
所述待定位设备的识别信息；
所述待定位设备的能力信息。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，在所述待定位设备包括所述中继设备的情况下，所述待定位设备的能力交互消息包括以下中的至少一个：
所述中继设备是否支持与所述物联网设备建立关联；
所述中继设备是否支持对所述物联网设备进行定位；
所述中继设备是否支持上报所述物联网设备的位置信息；
所述中继设备是否支持传输所述物联网设备对应的定位辅助消息；
所述中继设备是否支持与所述物联网设备之间的能力交互；
所述中继设备是否支持被所述物联网设备进行定位；
所述中继设备是否支持测量所述物联网设备发送的参考信号；
所述物联网设备是否支持与所述中继设备之间的能力交互；
所述物联网设备是否支持与所述中继设备之间的定位辅助消息和位置信息交互；
所述物联网设备支持的定位方法；
所述物联网设备支持的定位方式；
所述物联网设备支持的上报方式；
所述物联网设备支持的测量能力；
所述物联网设备支持的上报能力；
所述物联网设备支持的功率控制能力；
所述物联网设备支持的空间相关性能力；
所述物联网设备支持的信号处理能力。
30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，在所述待定位设备包括所述物联网设备的情况下，所述待定位设备的能力交互消息包括以下中的至少一个：
所述物联网设备是否支持与所述中继设备之间的能力交互；
所述物联网设备是否支持与所述中继设备之间的定位辅助消息和位置信息交互；
所述物联网设备支持的定位方法；
所述物联网设备支持的定位方式；
所述物联网设备支持的上报方式；
所述物联网设备支持的测量能力；
所述物联网设备支持的上报能力；
所述物联网设备支持的功率控制能力；
所述物联网设备支持的空间相关性能力；
所述物联网设备支持的信号处理能力。
31.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述待定位设备发送定位辅助消息，所述定位辅助消息用于供所述待定位设备进行定位；
其中，所述定位辅助消息包括中的至少一个：
所述待定位设备的识别信息；
对所述待定位设备进行定位的第四信息。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第四信息包括以下中的至少一个：
所述物联网设备测量的参考信号的信息；
所述物联网设备发送的参考信号的信息；
所述物联网设备进行全球导航卫星***GNSS相关定位所需的信息；
所述物联网设备进行传感器定位所需的信息；
所述中继设备对所述物联网设备进行定位的定位方法；
所述中继设备向所述物联网设备发送的参考信号的信息；
所述中继设备从所述物联网设备接收到的参考信号的信息；
所述中继设备向所述物联网设备请求的信息；
所述网络设备的位置信息和时间信息。
33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述定位辅助消息中包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下之一：
所述中继设备是否向所述物联网设备发送所述定位辅助消息；
所述定位辅助消息和所述待定位设备间的关联关系。
34.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述向所述待定位设备发送定位辅助消息，包括：
向所述待定位设备发送与第三请求对应的所述定位辅助消息，所述第三请求由所述待定位设备发送。
35.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少之一：
接收所述待定位设备发送的位置信息；
接收所述待定位设备的识别信息。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括以下之一：
所述物联网设备的位置测量信息或位置信息；
所述物联网设备的相对位置信息；
所述中继设备的位置测量信息或位置信息；
所述中继设备的相对位置信息。
37.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，在所述确定待定位设备之前，所述方法还包括以下之一：
接收与所述待定位设备对应的位置请求信息；
发送与所述待定位设备对应的位置请求信息；
其中，所述位置请求信息用于确定所述待定位设备，所述位置请求信息包括以下中的至少一个：
所述待定位设备的类型；
所述待定位设备的位置请求类型；
所述待定位设备的识别信息。
38.一种中继设备，其特征在于，包括：
定位模块，用于在关联物联网设备的情况下，确定待定位设备，和/或对待定位设备进行定位；其中，所述待定位设备包括第一物联网设备，所述第一物联网设备为所述中继设备关联的物联网设备中的至少一个。
39.根据权利要求38所述的中继设备，其特征在于，所述定位模块，具体用于执行以下操作之一：
根据业务服务请求，确定所述待定位设备，和/或对所述待定位设备进行定位；
根据定位辅助消息，确定所述待定位设备，和/或对所述待定位设备进行定位；
根据位置请求信息，确定所述待定位设备，和/或对所述待定位设备进行定位。
40.根据权利要求38所述的中继设备，其特征在于，还包括：
处理模块，用于与第一设备进行能力交互，所述第一设备包括网络设备和所述第一物联网设备中的至少一个。
41.一种物联网设备，其特征在于，包括：
交互模块，用于与关联的中继设备交互位置相关的消息，所述位置相关的消息包括位置信息、能力交互消息和定位辅助消息中的至少一个；
其中，所述位置相关的消息与所述物联网设备和所述中继设备中的至少一个对应。
42.一种网络设备，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定待定位设备，所述待定位设备包括与中继设备关联关联的物联网设备中的至少一个。
43.根据权利要求42所述的网络设备，其特征在于，还包括：
接收模块，用于接收所述待定位设备发送的能力交互消息；
其中，所述能力交互消息包括以下中的至少一个：
所述待定位设备的识别信息；
所述待定位设备的能力信息。
44.根据权利要求42所述的网络设备，其特征在于，还包括：
发送模块，用于向所述待定位设备发送定位辅助消息，所述定位辅助消息用于供所述待定位设备进行定位；
其中，所述定位辅助消息包括中的至少一个：
所述待定位设备的识别信息；
对所述待定位设备进行定位的第四信息。
45.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的方法的步骤，或者所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求17至26中任一项所述的方法的步骤。
46.一种网络设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求27至37中任一项所述的方法的步骤。
47.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的方法的步骤，或者所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求17至26中任一项所述的方法的步骤；或者所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求27至37中任一项所述的方法的步骤。
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