CN110785786B - 车辆信息提供装置、车辆信息提供方法及存储介质 - Google Patents

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Abstract

车辆信息提供装置(300)具备：获取部(320)，其获取由利用者输入的目的地；以及计划设定部(330)，其设定车辆向由获取部获取到的目的地行驶的行驶计划，计划设定部(330)设定使第一利用者在第一路径上移动到被设定为目的地的第一目的地的第一行驶计划，在使第二利用者同乘于按照第一行驶计划行驶的车辆的情况下，设定变更第一路径而使第一利用者和第二利用者在用于使第二利用者乘坐的第二路径上移动的第二行驶计划。

Description

车辆信息提供装置、车辆信息提供方法及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆信息提供装置、车辆信息提供方法及存储介质。
本申请基于2017年6月29日提出申请的日本特愿2017-127817号而主张优先权，并将其内容援引于此。
背景技术
已知有在车辆朝向目的地行驶的途中支援使同乘者乘坐到车辆上的同乘的技术(例如专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-194854号公报
发明内容
发明要解决的课题
在现有的文献所记载的发明中，没有针对为了使同乘者乘坐而变更车辆的路径这一方面进行考虑。
本发明的方案的目的之一在于提供能够根据同乘者的方便程度而变更车辆的路径的车辆信息提供装置、车辆信息提供方法及存储介质。
用于解决课题的方案
(1)：一方案的车辆信息提供装置具备：获取部，其获取由利用者输入的目的地；以及计划设定部，其设定车辆向由所述获取部获取到的所述目的地行驶的行驶计划，所述计划设定部设定使第一利用者在第一路径上移动到被设定为所述目的地的第一目的地的第一行驶计划，在使第二利用者同乘于按照所述第一行驶计划行驶的所述车辆的情况下，设定变更所述第一路径而使所述第一利用者和所述第二利用者在用于使所述第二利用者乘坐的第二路径上移动的第二行驶计划。
(2)：在(1)所记载的车辆信息提供装置的基础上，所述第一行驶计划是使所述第一利用者在第一时刻之前移动到第一目的地的计划，所述计划设定部在所述第二利用者希望同乘的情况下，判定在按照所述第二行驶计划行驶的情况下是否能够使第一利用者在所述第一时刻之前移动到第一目的地，在判定为在按照所述第二行驶计划行驶的情况下能够使第一利用者在所述第一时刻之前移动到第一目的地的情况下，取代所述第一行驶计划而将所述第二行驶计划设定为所述行驶计划。
(3)：在(2)所记载的车辆信息提供装置的基础上，所述车辆信息提供装置还具备与多个终端装置通信的通信部，所述计划设定部在将所述第二行驶计划设定为所述行驶计划时，使所述通信部向所述第一利用者所使用的所述终端装置发送询问是否接受所述第二利用者的同乘的许可的信息，在所述通信部接收到所述第一利用者许可所述第二利用者的同乘的意思的信息的情况下，取代所述第一行驶计划而将所述第二行驶计划设定为所述行驶计划。
(4)：在(2)或(3)所记载的车辆信息提供装置的基础上，所述计划设定部对所述利用者的费用进行设定，按照第一折扣额度对许可了所述第二利用者的同乘的所述第一利用者的费用进行打折。
(5)：在(2)～(4)中的任一方案所记载的车辆信息提供装置的基础上，所述车辆信息提供装置还具备与多个终端装置通信的通信部，所述计划设定部在所述第二利用者希望同乘的情况下，判定在按照所述第二行驶计划行驶的情况下是否能够使所述第一利用者在所述第一时刻之前移动到所述第一目的地，在判定为在按照所述第二行驶计划行驶的情况下无法使所述第一利用者在所述第一时刻之前移动到所述第一目的地的情况下，使所述通信部向所述第一利用者所使用的所述终端装置发送询问是否接受所述第二利用者的同乘的许可的信息，在所述通信部接收到所述第一利用者许可所述第二利用者的同乘的意思的信息的情况下，取代所述第一行驶计划而将所述第二行驶计划设定为所述行驶计划。
(6)：在(5)所记载的车辆信息提供装置的基础上，所述计划设定部对所述利用者的费用进行设定，在判定为在按照所述第二行驶计划行驶的情况下无法使第一利用者在所述第一时刻之前移动到第一目的地且所述通信部接收到所述第一利用者许可所述第二利用者的同乘的意思的信息的情况下，按照折扣额度比在所述第一时刻之前到达所述目的地的情况下的第一折扣额度多的第二折扣额度对许可了所述第二利用者的同乘的所述第一利用者的费用进行打折。
(7)：另一方案的车辆信息提供方法使计算机执行如下处理：获取由利用者输入的目的地；设定车辆向获取到的所述目的地行驶的行驶计划；设定使第一利用者在第一路径上移动到被设定为所述目的地的第一目的地的第一行驶计划；以及在使第二利用者同乘于按照所述第一行驶计划行驶的所述车辆的情况下，设定变更所述第一路径而使所述第一利用者和所述第二利用者在用于使所述第二利用者乘坐的第二路径上移动的第二行驶计划。
(8)：另一方案的存储介质存储有程序，所述程序使计算机执行如下处理：获取由利用者输入的目的地；设定车辆向获取到的所述目的地行驶的行驶计划；设定使第一利用者在第一路径上移动到被设定为所述目的地的第一目的地的第一行驶计划；以及在使第二利用者同乘于按照所述第一行驶计划行驶的所述车辆的情况下，设定变更所述第一路径而使所述第一利用者和所述第二利用者在用于使所述第二利用者乘坐的第二路径上移动的第二行驶计划。
发明效果
根据(1)、(7)、(8)，能够根据同乘者的方便程度来变更车辆的路径。
根据(2)，能够不对已经乘车的利用者的预定造成影响地设定使同乘者乘坐的路径。
根据(3)、(5)，能够针对变更到达时刻等造成已经乘车的利用者的不便的状况在事先获得已经乘车的利用者的承诺。
根据(4)、(6)，通过给予已经乘车的利用者奖励，由此能够促成同乘者的乘车。
附图说明
图1是车辆信息提供***的结构图。
图2是车辆的结构图。
图3是用于说明自动驾驶的处理过程的图。
图4是表示为了输入与目的地相关的信息而显示于终端装置的图像的一例的图。
图5是表示车辆运行信息的内容的一例的图。
图6是表示显示出位于利用者的周边的能够调配的车辆的图像的一例的图。
图7是表示显示出与车辆的行驶相关的信息和用于输入乘车希望的按钮的图像的一例的图。
图8是表示显示于终端装置的示出车辆的路径、当前地、乘车位置、目的地等的图像的一例的图。
图9是表示示出朝向同一目的地运行的车辆的位置的图像的一例的图。
图10是表示示出朝向同一目的地运行的车辆的信息的图像的一例的图。
图11是表示显示于终端装置的用于进行信息输入的图像的一例的图。
图12是表示同乘者信息的内容的一例的图。
图13是表示在能赶在到达时刻之前到达目的地的情况下询问是否接受同乘的图像的图。
图14是表示在无法赶在到达时刻到达目的地的情况下询问是否接受同乘的图像的图。
图15是表示车辆信息提供***的各结构间的处理的序列图。
图16是表示车辆信息提供装置进行的处理的流程的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的车辆信息提供***、车辆信息提供方法及存储介质的实施方式进行说明。车辆信息提供***是用于支援多个利用者共同利用一个以上的车辆(共乘)的装置。共乘所利用的车辆例如是基本上不需要进行驾驶操作的自动驾驶车辆。以下，将自动驾驶车辆设为用于共乘的车辆来进行说明，但也可以使用手动驾驶车辆。
车辆信息提供***在通过通信获取到从利用者的终端装置输入的目的地时，检索朝向目的地行驶的车辆(能够调配的车辆)。进而，车辆信息提供***以使希望朝向利用者所利用的车辆的目的地移动的多个其他的利用者能够同乘的方式使车辆行驶。通信也可以包括数据通信和声音通信即电话这两方。
[整体结构]
图1是车辆信息提供***1的结构图。车辆信息提供***1具备由多个利用者U-1、U-2、…使用的多个终端装置100-1、100-2、…、一个以上的车辆200以及车辆信息提供装置300。在以下的说明中，连字符之后的数字用于识别利用者，可以适当省略。
上述的构成要素能够经由网络NW彼此进行通信。网络NW包括互联网、WAN(WideArea Network)、LAN(Local Area Network)、公共电线、供应商装置、专用电线、无线基地站等。需要说明的是，“由利用者U使用”也可以包括网吧的终端装置等可供不特定多数人使用的终端装置100被利用者U暂时使用的情况。另外，设定利用者U为了利用以下的服务而由用于识别利用者U的ID管理来进行用户登录。
[终端装置]
终端装置100例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。在终端装置100中，起动用于利用共乘***的应用程序或者浏览器等来支持以下所说明的服务。在以下的说明中，以终端装置100是智能手机且起动应用程序(共乘应用)为前提。另外，也可以通过识别利用者的声音、姿势等而利用AI功能来起动共乘程序。
共乘应用根据利用者U的操作来与车辆信息提供装置300通信，将利用者U的目的地向车辆信息提供装置300发送或者基于从车辆信息提供装置300接收到的信息进行推送通知。终端装置100例如具备信息获取部110、显示部120和通信部130。有关各功能部的动作将会在后叙述。显示部120例如是触摸面板，如后所述在起动了共乘应用的情况下显示输入画面并且接受来自利用者的目的地的输入。
另外，如上所述，也可以通过识别利用者的声音、姿势等而通过AI功能来接受目的地的输入。
[车辆]
车辆200例如是能够供多个利用者U乘坐的具有四轮以上的车轮的车辆，也可以是机动二轮车等其他的车辆。图2是车辆200的结构图。车辆200例如具备外界监视单元210、通信装置220、导航装置230、推荐车道决定装置240、自动驾驶控制单元250、驱动力输出装置260、制动装置262和转向装置264。
外界监视单元210例如包括相机、雷达、LIDAR(Light Detection and Ranging)、基于这些设备的输出来进行传感器融合处理的物体识别装置等。外界监视单元210推定存在于车辆200的周边的物体的种类(尤其是车辆、行人及自行车)，并将推定出的物体的种类与其位置、速度的信息一起向自动驾驶控制单元250输出。
外界监视单元210如后所述在行驶的路径上利用者U做出了规定的姿势的情况下，对做出了姿势的利用者U进行认证并将认证结果向自动驾驶控制单元250输出。另外，外界监视单元210也可以对利用者U的脸部、显示于终端装置100的条形码等进行认证。
通信装置220例如是用于连接到网络NW或者与其他车辆、行人的终端装置等直接进行通信的无线通信模块。通信装置220基于Wi-Fi、DSRC(Dedicated Short RangeCommunications)、Bluetooth(注册商标)、其他的通信规格来进行无线通信。可以准备与用途对应的多个装置来作为通信装置220。
导航装置230例如具备HMI(Human machine Interface)232、GNSS(GlobalNavigation Satellite System)接收机234和导航控制装置236。HMI232例如包括触摸面板式显示器装置、扬声器、麦克风等。GNSS接收机234基于从GNSS卫星(例如GPS卫星)发射的电波来测定本机的位置(车辆200的位置)。导航控制装置236例如具备CPU(CentralProcessing Unit)、各种存储装置，对导航装置230整体进行控制。在存储装置中保存有地图信息(导航地图)。
导航地图是利用节点和线路表现出道路的地图。导航控制装置236参照导航地图来决定从GNSS接收机234所测定的车辆200的位置到使用HMI232指定的目的地为止的路径。另外，导航控制装置236也可以将车辆200的位置和目的地使用通信装置220向导航服务器(未图示)发送并获取从导航服务器回复的路径。
另外，在本实施例的情况下，与到目的地为止的路径相关的信息还存在由车辆信息提供装置300指定的情况、变更的情况。与路径相关的信息可以包含通过地点、为了使利用者U乘坐或者下车而停止的地点以及目标到达时刻的信息。导航控制装置236将通过上述任意的方法决定出的路径的信息向推荐车道决定装置240输出。
推荐车道决定装置240例如具备MPU(Map Positioning Unit)和各种存储装置。在存储装置中保存有比导航地图更详细的高精度地图信息。在高精度地图信息中例如包含按车道来说的道路宽度、坡度、曲率、信号的位置等的信息。推荐车道决定装置240决定用于使车辆200良好地沿着从导航装置230输入的路径行驶的推荐车道，生成路径、推荐车道、行驶时刻的信息并向自动驾驶控制单元250输出。
自动驾驶控制单元250具备CPU、MPU(Micro Processing Unit)等一个以上的处理器和各种存储装置。自动驾驶控制单元250以使车辆200原则上在由推荐车道决定装置240决定的推荐车道上行驶且避免与从外界监视单元210输入了位置、速度的物体发生接触的方式，使车辆200自动地行驶。
自动驾驶控制单元250例如依次执行各种事件。事件有以恒定速度行驶在同一行驶车道上的定速行驶事件、追随前行车辆的追随行驶事件、车道变更事件、汇合事件、分支事件、紧急停止事件、用于通过收费站的收费站事件、用于结束自动驾驶而切换为手动驾驶的交接事件等。另外，在这些事件的执行中，还存在基于车辆200的周边状况(周边车辆、行人的存在、道路施工所导致的车道狭窄等)来计划用于回避的行动的情况。
自动驾驶控制单元250生成车辆200将要行驶的目标轨道。目标轨道例如包含速度要素。例如，目标轨道表现为将车辆200应到达的地点(轨道点)按顺序排列而成的形式。轨道点是每规定的行驶距离下的车辆200应到达的地点，此外，每规定的采样时间(例如零点几秒这种程度)中的目标速度及目标加速度作为目标轨道的一部分而生成。
另外，轨道点也可以是每规定的采样时间中的该采样时刻下的车辆200应到达的位置。这种情况下，目标速度、目标加速度的信息用轨道点的间隔来表现。
图3是用于说明自动驾驶的处理过程的图。首先，如上图所示，由导航装置230决定路径。该路径例如是没有区别车道的大致的路径。
接着，如中图所示，推荐车道决定装置240决定容易沿着路径行驶的推荐车道。并且，如下图所示，自动驾驶控制单元250生成用于进行障碍物的回避等并同时尽可能地沿着推荐车道行驶的轨道点，并以使车辆200沿着轨道点(以及随附的速度曲线)行驶的方式控制驱动力输出装置260、制动装置262、转向装置264中的一部分或全部。需要说明的是，这样的功能分配只不过是一例，例如也可以是自动驾驶控制单元250集中地进行处理。
另外，自动驾驶控制单元250在使车辆200行驶到希望同乘的利用者U所指定的指定位置之后，使车辆200停止。
驱动力输出装置260将用于车辆200行驶的行驶驱动力(转矩)向驱动轮输出。驱动力输出装置260例如具备内燃机、电动机及变速器等的组合以及对这些设备进行控制的动力ECU(Electronic Control Unit)。动力ECU按照从自动驾驶控制单元250输入的信息或者从未图示的驾驶操作件输入的信息来控制上述的结构。
制动装置262例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达和制动ECU。制动ECU按照从自动驾驶控制单元250输入的信息或者从驾驶操作件输入的信息来控制电动马达，将与制动操作对应的制动转矩向各车轮输出。
制动装置262可以具备如下机构来作为备用，该机构将因驾驶操作件所包括的制动踏板的操作而产生的液压经由主液压缸向液压缸传递。需要说明的是，制动装置262并不局限于上述说明过的结构，也可以是按照从自动驾驶控制单元250输入的信息来控制致动器而将主液压缸的液压向液压缸传递的电子控制式液压制动装置。
转向装置264例如具备转向ECU和电动马达。电动马达例如对齿条-小齿轮机构作用力来变更转向轮的朝向。转向ECU按照从自动驾驶控制单元250输入的信息或者从驾驶操作件输入的信息来驱动电动马达，从而变更转向轮的朝向。
[车辆信息提供装置]
返回图1，车辆信息提供装置300例如具备通信部310、获取部320、计划设定部330、信息提供部340和存储部380。
通信部310例如是用于连接到网络NW的网卡。另外，存储部380通过HDD(Hard DiskDrive)、闪存器、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等来实现。通信部310经由网络NW与终端装置100、车辆200进行通信。
获取部320及计划设定部330例如通过CPU等处理器(电路)执行保存于存储部380的程序(软件)来实现。另外，这些功能部中的一部分或全部也可以通过LSI(Large ScaleIntegration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。
获取部320经由通信部310及网络NW来获取从利用者U的终端装置100发送来的目的地，将其作为目的地数据384而录入到存储部380中。目的地数据384包含其他的多个车辆200的目的地。需要说明的是，利用者信息382包含利用者U的个人信息等。
获取部320获取由利用者输入了目的地的终端装置100的当前位置或者由终端装置100指定的位置。另外，获取部320在当前时刻或规定时刻下获取向利用者U的目的地运行的一个以上的车辆的信息。
计划设定部330基于由利用者U输入的信息来推定目的地。计划设定部330例如可以通过由人工智能(AI)实现的会话来推定目的地。计划设定部330基于目的地数据384来设定车辆200的行驶计划。另外，计划设定部330对利用者U利用了车辆200的情况下的计费进行管理。在计费处理中，存在临时计费和实际计费，临时计费的状态是指尚未完成结算的状态。实际计费是指完成了结算的状态。
计划设定部330将设定好的行驶计划经由通信部310向车辆200发送。信息提供部340包括如下处理：基于设定好的行驶计划，向输入了表示车辆200要行驶至目的地这样的目标内容的与目的地相关的信息的利用者U以外的其他的利用者U的终端装置100提供与目的地相关的信息。
[调配处理]
以下，示出通过车辆信息提供***1来调配车辆200以使利用者U(第一利用者)乘坐至目的地为止的示例。终端装置100基于利用者U所进行的输入画面的输入操作来获取目的地等的数据。
目的地例如基于利用者U从终端装置100的输入画面输入的检索查询来设定。此外，目的地也可以从在输入画面上推荐的目的地中选择，还可以基于利用者U过去的输入记录来选择。就目的地而言，通过终端装置100接受利用者U的输入来决定目的地的内容并将其向车辆信息提供装置300发送。输入的信息作为与目的地相关的信息而被向车辆信息提供装置300发送。车辆信息提供装置300更新存储部380的目的地数据384。
图4是表示为了输入与目的地相关的信息而显示于终端装置100的图像IM1的一例的图。
利用者U在图像IM1A中例如输入目的地。目的地通过输入检索查询来设定或者从目标的推荐列表中选择。此外，目的地还可以通过点击地图上的位置来决定。
目的地例如还可以基于利用者U的互联网的浏览记录而被提示。例如，在利用者U起动终端装置100的共乘应用来输入目的地之时，终端装置100访问计划设定部330。计划设定部330例如基于利用者U最近的互联网的浏览记录来选取与利用者的偏好程度高的分类相关联的目的地。在提示目的地时，例如可以参照互联网中的检索关键字的排序。另外，还可以基于利用者的会话、姿势等而通过自动地设定目的地的AI学习功能来输入目的地。
计划设定部330将选取出的目的地自动地显示于终端装置100的输入画面。此时，计划设定部330可以将多个目的地以推荐列表的形式在终端装置100的显示部120中提示出来，供利用者U选择一个目的地。
另外，计划设定部330也可以指定特定的车辆200而向终端装置100输入。另外，计划设定部330例如还可以将利用者U所希望的车辆200的车型显示于终端装置100的输入画面。利用者U例如可以将面包车、轿车、小型车等符合个人的喜好的车型向终端装置100输入。
计划设定部330经由通信部310来接收与目的地相关的信息。此时，也可以与利用者U的ID相关联而将利用者U的属性信息也一起向计划设定部330发送。属性信息例如是指包含利用者U的年龄、性别等在内的利用者U所属的个人的分类。
计划设定部330例如基于输入的检索查询来推定利用者的目的地。例如，在图像IM1A中，利用者在检索栏中输入与目的地相关联的查询。接着，计划设定部330例如使利用者U在图像IM1B中输入为了运行到目的地而必须追加的信息。追加的信息例如是利用者U希望到达目的地的时刻。就该时刻而言，以“＊时＊分前到达”的方式准确地设定，但也不必非要准确地设定，以“＊分后”等方式设定亦可。
接着，利用者U在切换后的图像IM1C中输入希望乘车位置。利用者U在希望从当前地乘车的情况下选择当前地，在希望从指定场所乘车的情况下例如指定地图上的位置。当前地例如通过与利用者U的操作连动而内置于终端装置100的GPS传感器等来获取。
接着，计划设定部330检索利用者U的周边的能够调配的车辆200。计划设定部330例如基于车辆运行信息386来选取能够调配的车辆200。计划设定部330基于检索到的目的地的场所和车辆200的当前位置来选择能够使利用者U移动到目的地的车辆200。计划设定部330参照车辆运行信息386来检索能够向目的地调配的车辆200。
图5是表示车辆运行信息386的内容的一例的图。车辆运行信息386是将车辆信息提供装置300所管理的车辆200的识别信息即车辆ID与表示是否决定了调配的调配标识(例如1表示已决定调配，0表示未决定调配)、当前地、出发地、途经地、目的地、目标、空座数、出发时刻及到达时刻等对应起来的信息。车辆运行信息386在产生变更时由计划设定部330适当更新。
计划设定部330参照车辆运行信息386，从未决定调配的车辆中选取距利用者的当前地位于规定范围内的多个车辆200。此时，计划设定部330如后所述也可以选择已决定调配的车辆。计划设定部330基于目的地数据384，从选取出的车辆200中选择能够从利用者U的乘车位置在希望到达时刻到达目的地的车辆200。
计划设定部330基于目的地数据384来设定选择出的车辆200的行驶计划。信息提供部340使终端装置100显示能够调配的车辆200的位置信息。
图6是表示显示出位于利用者U的周边的能够调配的车辆200的图像IM2的一例的图。在图像IM2中，显示出距利用者U的当前地位于规定范围内的能够调配的车辆200。在车辆200的附近显示出到利用者U的当前地为止所需的时间、费用等的信息。费用例如设定为距利用者U的当前地越近越便宜。
当利用者U在图像IM2中点击希望乘坐的车辆200时，在终端装置100上通过图像IM3来显示与车辆200相关的信息和用于输入向车辆200的乘车希望的按钮。
图7是表示显示出与车辆200的行驶相关的信息和用于输入乘车希望的按钮的图像IM3的一例的图。在图像IM3中显示出例如用于传达是否希望乘坐车辆200这一想法的“乘坐”、“不会乘坐”等按钮。
在利用者U操作图像IM3来表示希望乘坐车辆200时，计划设定部330将与是否接受乘车相关的信息经由通信部310向选择出的车辆200发送。询问是否接受乘车的图像例如显示于利用者U的终端装置100。
车辆200的乘客操作终端装置100来接受利用者U的乘车。在接受利用者U的乘车时，计划设定部330设定从利用者U的乘车位置到目的地为止的行驶计划。计划设定部330基于决定好的路径来更新车辆运行信息386。计划设定部330将与路径相关的信息向终端装置100发送。
图8是表示显示于终端装置100的示出车辆200的路径、当前地、乘车位置、目的地等的图像IM4的一例的图。另外，计划设定部330将与行驶计划相关的信息向车辆200发送。此时，计划设定部330对希望乘车的利用者U进行临时计费。车辆200基于接收到的行驶计划，使利用者U在乘车位置处乘坐并且在到目的地为止的路径上行驶。
[共乘]
使利用者U乘坐到目的地为止的车辆200也可以在到目的地之前或者在到目的地之前的途中的路径上让其他的利用者U(第二利用者)同乘。
在车辆200供利用者U(第一利用者)乘坐而运行的情况下，车辆信息提供装置300的信息提供部340朝向车外提供车辆200的车辆运行信息386。这里，朝向车外提供例如是指信息提供部340将车辆运行信息386经由网络NW的互联网向外部的终端装置100等(例如车外)提供。
希望同乘的利用者U(第二利用者)在终端装置100的共乘应用的输入画面上输入目的地。
终端装置100基于检索查询而接受到希望同乘的利用者U所进行的目的地的输入。目的地的输入例如通过来自显示部120的文字输入来输入。目的地的输入除了文字输入以外，还可以通过检测声音、脑电波、姿势及视线的设备来输入。
计划设定部330基于车辆运行信息386，选取如下车辆，所述车辆是指设定了以朝向或者通过希望同乘的利用者U的目的地的方式行驶的行驶计划的车辆200、与利用者U之间的距离在规定范围内的车辆200、按照与车辆200相关的条件设定了行驶计划的车辆200等。
按照与车辆200相关的条件设定了行驶计划的车辆200例如是指在车辆200的导航装置的路线引导下移动至目的地为止的车辆200。计划设定部330例如经由终端装置100来要求使用者U选择上述的车辆200中的任一种车辆。终端装置100可以按照目的地等来显示车辆200。
利用者U例如从显示于显示部120的多个车辆200中选择朝向自己的目的地行驶的车辆200。利用者U也可以选择与利用者U之间的距离在规定范围内的车辆200，还可以选择按照与车辆200相关的条件设定了行驶计划的车辆200。但是，在选择了朝向自己的目的地行驶的车辆200的情况下，在行驶计划的变更中变更的程度会减小。
信息提供部340将与车辆200相关的信息向希望同乘的利用者U的终端装置100提供。图9是表示示出朝向同一目的地运行的车辆200的位置的图像IM5的一例的图。
在终端装置100的显示部120例如显示出以地图上的当前地为中心地显示位于规定范围内的车辆200的图像IM5。当利用者U在图像IM5中点击车辆200时，显示示出车辆200的信息的图像IM6。图10是表示示出朝向目的地运行的车辆200的信息的图像IM6的一例的图。
在图像IM6中例如显示出目的地、到当前地的预想到达时间、到目的地的希望到达时刻、空座及费用，除此之外还显示出用于输入向车辆200的乘车希望的按钮。利用者U通过在终端装置100的画面上对图像IM6进行触摸操作，由此输入向车辆200的乘车希望。
图11是表示显示于终端装置100的用于进行信息输入的图像IM7的一例的图。在利用者U通过终端装置100进行了希望乘坐车辆200这样的操作的情况下，在终端装置100显示出用于输入利用者U希望乘坐车辆200的位置(希望乘车位置)的图像IM7。由于车辆200正在按照规定的行驶计划运行或者预定要按照规定的行驶计划运行，因此由计划设定部330来调整利用者U的乘车时刻。
这里，也可以在图像IM7中显示出与乘坐于车辆200的利用者U的属性相关的信息。例如，当利用者U按下图像IM7中设置的“利用者属性”这样的按钮，可以在终端装置100中切换图像，而显示出“搭乘者(1)：男性50岁～60岁、搭乘者(2)：女性30岁～40岁、搭乘者(3)：女性20岁～30岁”等信息。并且，利用者U也可以参照与属性相关的信息来决定是否乘车。另外，除了与图像IM6属性相关的信息以外，也可以与利用者U相关而附加显示轮廓等更详细的信息。
在利用者U指定了乘车位置之后，将包含利用者U的ID、希望乘坐的车辆200的ID、利用者U的当前位置、希望乘车位置在内的同乘者信息101向车辆信息提供装置300发送。另外，同乘者信息101还可以包含利用者U的属性信息。图12是表示同乘者信息101的内容的一例的图。
计划设定部330在接收到同乘者信息101之后，重新导出变更后的行驶计划(第二行驶计划)，即，变更按照(第一)行驶计划行驶着的车辆200的(第一)路径而使乘坐于车辆200的利用者U(第一利用者)和希望同乘的利用者U在用于使希望同乘的利用者U(第二利用者)乘车的(第二)路径上移动。
为了使希望同乘的利用者U乘车，车辆200要在比当初的预定绕道的路径上行驶。此时，计划设定部330判定在按照变更后的行驶计划行驶了的情况下是否能够使乘坐于车辆200的利用者在变更前的希望到达时刻(第一时刻)之前移动到目的地。
计划设定部330在判定为在变更后的行驶计划中能够使乘坐于车辆200的利用者U在变更前的希望到达时刻之前移动到目的地的情况下，使通信部310向乘坐于车辆200的利用者U所使用的终端装置100发送询问是否接受希望同乘的利用者U的同乘的许可的信息。在乘坐于车辆200的利用者U所使用的终端装置100中显示出询问是否接受同乘的图像IM8。
图13是表示在能赶在到达时刻之前到达目的地的情况下询问是否接受同乘的图像IM8的图。显示出图像IM8的终端装置100通过利用者U的操作来发送许可同乘的意思的信息。
在通信部310接收到许可同乘的意思的信息的情况下，计划设定部330取代变更前的行驶计划而将变更后的行驶计划设定为行驶计划。例如，在希望到达时刻设定为15时的情况下，若是预测到当前行驶中的车辆200提前15分到达目的地的话，则能够将变更后的行驶计划设定为行驶计划。
此时，计划设定部330按照规定的折扣额度(第一折扣额度)对乘坐于车辆200的利用者U的临时计算出的费用进行打折。可以通过发放优惠券来打折，或者可以通过积分来打折。
另外，在计划设定部330判定为在变更后的行驶计划中无法使乘坐于车辆200的利用者U在变更前的希望到达时刻之前移动到目的地的情况下，计划设定部330使通信部310向乘坐于车辆200的利用者U所使用的终端装置100发送询问是否接受希望同乘的利用者U的同乘的许可的信息。在乘坐于车辆200的利用者U所使用的终端装置100中显示出询问是否超过希望到达时刻也接受同乘的图像IM9。
图14是表示在无法赶在到达时刻到达目的地的情况下询问是否接受同乘的图像IM9的图。显示出图像IM9的终端装置100通过利用者U的操作来发送许可同乘的意思的信息。
在通信部310接收到许可同乘的意思的信息的情况下，计划设定部330取代变更前的行驶计划而将变更后的行驶计划设定为行驶计划。例如，在希望到达时刻设定为15时的情况下，若是预测到当前行驶中的车辆200会在15分后到达目的地的话，则能够将变更后的行驶计划设定为行驶计划。
此时，计划设定部330按照折扣额度比在希望到达时刻之前到达目的地的情况下的折扣额度高的折扣额度(第二折扣额度)对第一利用者的临时计算出的费用进行打折。即，计划设定部330在乘坐于车辆200的利用者U的希望到达时刻会延迟的情况下，提示更高的折扣额度来促使乘坐于车辆200的利用者U许可同乘。
在通信部310接收到许可同乘的意思的信息的情况下，计划设定部330取代变更前的行驶计划而将变更后的行驶计划设定为行驶计划。例如，计划设定部330向车辆200发送变更后的行驶计划。车辆200基于变更后的行驶计划而在能使希望同乘的利用者U同乘的路径上行驶。在车辆200到达目的地而多个利用者20下车时，计划设定部330对各利用者20进行实际计费。
[处理序列]
接着，说明车辆信息提供***1的各结构间的处理的关联。图15是表示车辆信息提供***1的各结构间的处理的序列图。
首先，终端装置100接受要搭乘车辆200而向目的地移动的第一利用者U1的目的地的输入，将包含目的地的信息向车辆信息提供装置300发送(1)。车辆信息提供装置300检索目的地，选择能向检索出的目的地调配的车辆200，并发送与选择出的车辆200的到目的地为止的路径相关的信息(2)。
接着，终端装置100接受第一利用者U1输入的希望乘坐车辆200这样的乘车希望，并将接受到的与乘车希望相关的信息向车辆信息提供装置300发送(3)。车辆信息提供装置300基于利用者U的乘车希望来对第一利用者U1进行临时计费(4)。车辆信息提供装置300对到设定好的目的地为止的路径的行驶计划进行设定，并将设定好的行驶计划向车辆200发送(5)。
终端装置100接受希望同乘的利用者U的目的地的输入，并将接受到的目的地向车辆信息提供装置300发送(6)。车辆信息提供装置300选取正在朝向或者预定要朝向希望同乘的利用者U所输入的目的地运行的车辆200，并向终端装置100提供选取出的车辆200的信息(7)。
终端装置100在通过希望同乘的利用者U的操作而接受到希望同乘的第二利用者U2对朝向目的地运行的车辆200的选择时，将向车辆200的乘车希望和用于向车辆200同乘的同乘者信息101发送到车辆信息提供装置300(8)。
车辆信息提供装置300通知车辆200存在乘车希望并且请求行驶路径及到达时间的变更的许可(9)。车辆200通过乘客的操作向车辆信息提供装置300发送同乘的许可(10)。车辆信息提供装置300在接收到同乘的许可之后，基于同乘者信息101来变更车辆200的行驶计划，并将基于行驶计划的路径信息向终端装置100发送(11)。终端装置100通过希望同乘的利用者U的输入操作来发送向车辆200的乘车决定的通知(12)。
车辆信息提供装置300基于希望同乘的利用者U的乘车的决定对第二利用者U2进行临时计费(13)。车辆信息提供装置300将使第二利用者U2同乘的行驶计划向车辆200发送(14)。车辆信息提供装置300在第一利用者U1及第二利用者U2下车的情况下对第一利用者U1及第二利用者U2进行实际计费(15)、(16)。
[处理流程]
接着，说明车辆信息提供装置300进行的处理。图16是表示车辆信息提供装置300进行的处理的流程的一例的流程图。
获取部320获取利用者U(第一利用者)的目的地(步骤S100)。接着，计划设定部330基于目的地决定行驶计划(步骤S102)。接着，计划设定部330将行驶计划向车辆200发送(步骤S104)。车辆200为了使利用者乘车而朝向目的地行驶。接着，计划设定部330使信息提供部340朝向车外提供行驶中的车辆200的行驶计划(步骤S106)。
接着，计划设定部330判定车辆200是否存在能够供希望同乘者乘车的空座(步骤S108)。接着，在存在空座的情况下，获取部320获取希望同乘的利用者U(第二利用者)的目的地(步骤S110)。在没有空座的情况下，车辆信息提供装置300结束流程图的处理，车辆200行驶至目的地。
接着，计划设定部330选取与目的地对应的能够同乘的车辆200(步骤S112)。接着，计划设定部330判定是否选择了希望同乘的车辆200(步骤S114)。接着，在选择了车辆200的情况下，获取部320获取希望同乘的利用者U的同乘者信息101(步骤S116)。在没有选择车辆200的情况下，计划设定部330移向步骤S132的处理。
接着，计划设定部330基于同乘者信息101导出行驶计划，并将行驶路径提示给希望同乘的利用者U的终端装置100(步骤S118)。接着，计划设定部330基于来自希望同乘的利用者U的终端装置100的通知来判定希望同乘的利用者U是否决定了乘车(步骤S120)。
在希望同乘的利用者U决定了乘车的情况下，计划设定部330导出使希望同乘的利用者U乘车的行驶计划，并判定是否能够在已经乘坐于车辆200的利用者U的希望到达时刻之前到达目的地(步骤S122)。接着，计划设定部330在乘坐于车辆200的利用者U的终端装置100中显示请求许可路径的变更及到达时刻的变更的通知(步骤S124)。
接着，计划设定部330基于来自乘坐于车辆200的利用者U的终端装置100的回复，来判定乘坐于车辆200的利用者U是否许可了同乘(步骤S126)。
接着，在乘坐于车辆200的利用者U许可了同乘的情况下，计划设定部330按照规定的折扣额度(第一折扣额度)对乘坐于车辆200的利用者U的费用进行打折，并且，对希望同乘的利用者U临时计费来进行计费处理(步骤S128)。在乘坐于车辆200的利用者U没有许可同乘的情况下，计划设定部330返回步骤S108的处理。
接着，计划设定部330向车辆200发送导出的行驶计划(步骤S130)。接着，计划设定部330判定车辆200是否到达目的地(步骤S132)。在到达了目的地的情况下，计划设定部330在各利用者U下车的时机进行实际计费的计费处理(步骤S134)，之后，结束流程图的处理。在没有到达目的地的情况下，计划设定部330返回步骤S108的处理。
在步骤S122中为否定的判定的情况下，计划设定部330在乘坐于车辆200的利用者U的终端装置100中显示请求许可路径的变更及到达时刻延迟的通知(步骤S136)。接着，计划设定部330基于来自乘坐于车辆200的利用者U的终端装置100的回复，来判定乘坐于车辆200的利用者U是否许可了同乘(步骤S138)。
接着，在乘坐于车辆200的利用者U许可了同乘的情况下，计划设定部330按照折扣率比第一折扣额度大的折扣额度(第二折扣额度)对乘坐于车辆200的利用者U的费用进行打折，并且对希望同乘的利用者U临时计费来进行计费处理(步骤S140)。在乘坐于车辆200的利用者U没有许可同乘的情况下，计划设定部330返回步骤S108的处理。
根据以上所说明的车辆信息提供***1，能够在使第二利用者同乘于供第一利用者乘坐而朝向目的地行驶着的车辆200的情况下，为了使第二利用者同乘而变更车辆200的路径。此时，车辆信息提供***1能够在无法在第一利用者的希望到达时刻之前到达目的地的情况下，基于第一利用者的许可来变更车辆200的路径并对第一利用者的费用进行打折。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。例如，车辆信息提供***1设计成在使同乘者同乘的情况下对乘坐于车辆200的利用者U的费用进行打折，但此外可以在填充燃料、充电、洗车等因车辆200侧的状况而需要时间的情况下也对利用者U的费用进行打折。
附图标记的说明
1··车辆信息提供***、100、100-1、100-2··终端装置、101··同乘者信息、110··信息获取部、120··显示部、130··通信部、200··车辆、210··外界监视单元、220··通信装置、230··导航装置、234··GNSS接收机、234··接收机、236··导航控制装置、240··推荐车道决定装置、250··自动驾驶控制单元、260··驱动力输出装置、262··制动装置、264··转向装置、300··车辆信息提供装置、310··通信部、320··获取部、330··计划设定部、340··信息提供部、380··存储部、382··利用者信息、384··目的地数据、386··车辆运行信息。

Claims (14)

1.一种车辆信息提供装置，其具备：
获取部，其获取由利用者输入的目的地；以及
计划设定部，其设定车辆向由所述获取部获取到的所述目的地行驶的行驶计划，
所述计划设定部设定使第一利用者在第一路径上在第一时刻之前移动到被设定为所述目的地的第一目的地的第一行驶计划，
所述计划设定部在第二利用者希望同乘于按照所述第一行驶计划行驶的所述车辆的情况下，设定变更所述第一路径而使所述第一利用者和所述第二利用者在用于使所述第二利用者乘坐的第二路径上移动的第二行驶计划，并判定在按照所述第二行驶计划行驶的情况下是否能够使第一利用者在所述第一时刻之前移动到第一目的地，在判定为在按照所述第二行驶计划行驶的情况下能够使第一利用者在所述第一时刻之前移动到第一目的地的情况下，取代所述第一行驶计划而将所述第二行驶计划设定为所述行驶计划。
2.根据权利要求1所述的车辆信息提供装置，其中，
所述车辆信息提供装置还具备与多个终端装置通信的通信部，
所述计划设定部在将所述第二行驶计划设定为所述行驶计划时，使所述通信部向所述第一利用者所使用的所述终端装置发送询问是否接受所述第二利用者的同乘的许可的信息。
3.根据权利要求1或2所述的车辆信息提供装置，其中，
所述车辆信息提供装置还具备与多个终端装置通信的通信部，
所述计划设定部在所述第二利用者希望同乘的情况下，判定在按照所述第二行驶计划行驶的情况下是否能够使所述第一利用者在所述第一时刻之前移动到所述第一目的地，在判定为在按照所述第二行驶计划行驶的情况下能够使所述第一利用者在所述第一时刻之前移动到所述第一目的地的情况下，使所述通信部向所述第一利用者所使用的所述终端装置发送询问是否接受所述第二利用者的同乘的许可的信息。
4.根据权利要求1或2所述的车辆信息提供装置，其中，
所述车辆信息提供装置还具备与多个终端装置通信的通信部，
所述计划设定部在所述第二利用者希望同乘的情况下，判定在按照所述第二行驶计划行驶的情况下是否能够使所述第一利用者在所述第一时刻之前移动到所述第一目的地，在判定为在按照所述第二行驶计划行驶的情况下无法使所述第一利用者在所述第一时刻之前移动到所述第一目的地的情况下，使所述通信部向所述第一利用者所使用的所述终端装置发送询问是否接受所述第二利用者的同乘的许可的信息。
5.根据权利要求2所述的车辆信息提供装置，其中，
在所述通信部接收到所述第一利用者许可所述第二利用者的同乘的意思的信息的情况下，取代所述第一行驶计划而将所述第二行驶计划设定为所述行驶计划。
6.根据权利要求2所述的车辆信息提供装置，其中，
所述计划设定部对所述利用者的费用进行设定，按照第一折扣额度对许可了所述第二利用者的同乘的所述第一利用者的费用进行打折，
所述计划设定部在判定为在按照所述第二行驶计划行驶的情况下无法使第一利用者在所述第一时刻之前移动到第一目的地且所述通信部接收到所述第一利用者许可所述第二利用者的同乘的意思的信息的情况下，按照折扣额度比在所述第一时刻之前到达所述目的地的情况下的第一折扣额度多的第二折扣额度对许可了所述第二利用者的同乘的所述第一利用者的费用进行打折。
7.根据权利要求1或2所述的车辆信息提供装置，其中，
所述计划设定部将希望到达时刻作为所述第一时刻来设定所述第一行驶计划，其中，所述希望到达时刻是从所述第一利用者获取到的希望到达所述目的地的时刻。
8.根据权利要求7所述的车辆信息提供装置，其中，
所述计划设定部从能够向由所述获取部获取到的所述目的地调配的车辆中选择被判断为能够在所述希望到达时刻之前到达的车辆，并设定选择出的所述车辆的行驶计划。
9.根据权利要求1或2所述的车辆信息提供装置，其中，
所述计划设定部对所述利用者的费用进行设定，在所述车辆的燃料填充、电源的充电、洗车这样的任意需要时间的情况下对所述利用者的费用进行打折。
10.一种车辆信息提供装置，其具备：
获取部，其获取由利用者输入的目的地；以及
计划设定部，其设定车辆向由所述获取部获取到的所述目的地行驶的行驶计划，
所述计划设定部设定使第一利用者在第一路径上在希望到达时刻之前移动到被设定为所述目的地的第一目的地的第一行驶计划，其中，所述希望到达时刻是从所述第一利用者获取到的希望到达所述目的地的时刻，
所述计划设定部在第二利用者希望同乘于按照所述第一行驶计划行驶的所述车辆的情况下，设定变更所述第一路径而使所述第一利用者和所述第二利用者在用于使所述第二利用者乘坐的第二路径上移动的第二行驶计划，判定在按照所述第二行驶计划行驶的情况下是否能够使第一利用者在所述希望到达时刻之前移动到第一目的地，并基于判定结果来设定所述行驶计划。
11.一种车辆信息提供方法，其中，
所述车辆信息提供方法使计算机执行如下处理；
获取由利用者输入的目的地；
设定车辆向获取到的所述目的地行驶的行驶计划；
设定使第一利用者在第一路径上在第一时刻之前移动到被设定为所述目的地的第一目的地的第一行驶计划；
在第二利用者希望同乘于按照所述第一行驶计划行驶的所述车辆的情况下，设定变更所述第一路径而使所述第一利用者和所述第二利用者在用于使所述第二利用者乘坐的第二路径上移动的第二行驶计划；以及
判定在按照所述第二行驶计划行驶的情况下是否能够使第一利用者在所述第一时刻之前移动到第一目的地，在判定为在按照所述第二行驶计划行驶的情况下能够使第一利用者在所述第一时刻之前移动到第一目的地的情况下，取代所述第一行驶计划而将所述第二行驶计划设定为所述行驶计划。
12.一种存储介质，所述存储介质存储有程序，其中，
所述程序使计算机执行如下处理：
获取由利用者输入的目的地；
设定车辆向获取到的所述目的地行驶的行驶计划；
设定使第一利用者在第一路径上在第一时刻之前移动到被设定为所述目的地的第一目的地的第一行驶计划；
在第二利用者希望同乘于按照所述第一行驶计划行驶的所述车辆的情况下，设定变更所述第一路径而使所述第一利用者和所述第二利用者在用于使所述第二利用者乘坐的第二路径上移动的第二行驶计划；以及
判定在按照所述第二行驶计划行驶的情况下是否能够使第一利用者在所述第一时刻之前移动到第一目的地，在判定为在按照所述第二行驶计划行驶的情况下能够使第一利用者在所述第一时刻之前移动到第一目的地的情况下，取代所述第一行驶计划而将所述第二行驶计划设定为所述行驶计划。
13.一种车辆信息提供方法，其中，
所述车辆信息提供方法使计算机执行如下处理；
获取由利用者输入的目的地；
设定车辆向获取到的所述目的地行驶的行驶计划；
设定使第一利用者在第一路径上在希望到达时刻之前移动到被设定为所述目的地的第一目的地的第一行驶计划，其中，所述希望到达时刻是从所述第一利用者获取到的希望到达所述目的地的时刻；
在第二利用者希望同乘于按照所述第一行驶计划行驶的所述车辆的情况下，设定变更所述第一路径而使所述第一利用者和所述第二利用者在用于使所述第二利用者乘坐的第二路径上移动的第二行驶计划；
判定在按照所述第二行驶计划行驶的情况下是否能够使第一利用者在所述希望到达时刻之前移动到第一目的地；以及
基于判定结果来设定所述行驶计划。
14.一种存储介质，所述存储介质存储有程序，其中，
所述程序使计算机执行如下处理；
获取由利用者输入的目的地；
设定车辆向获取到的所述目的地行驶的行驶计划；
设定使第一利用者在第一路径上在希望到达时刻之前移动到被设定为所述目的地的第一目的地的第一行驶计划，其中，所述希望到达时刻是从所述第一利用者获取到的希望到达所述目的地的时刻；
在第二利用者希望同乘于按照所述第一行驶计划行驶的所述车辆的情况下，设定变更所述第一路径而使所述第一利用者和所述第二利用者在用于使所述第二利用者乘坐的第二路径上移动的第二行驶计划；
判定在按照所述第二行驶计划行驶的情况下是否能够使第一利用者在所述希望到达时刻之前移动到第一目的地；以及
基于判定结果来设定所述行驶计划。
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