CN110775702A - 折叠机输送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种折叠机输送设备，属于折叠输送技术领域，包括安装在支架甲上方的径向折叠装置，径向折叠装置包括一组以上的滑压装置，支架甲上设有若干条相平行的输送带，输送带通过伺服电机驱动，滑压装置上设有可上下左右移动的压板装置和推板装置，压板装置和推板装置均与相邻输送带之间的间隙活动连接，通过径向折叠装置和轴向折叠装置将布艺产品根据工艺进行径向多次折叠后和轴向多次折叠，一件床单从放入至叠好需要五秒钟，一台机器实现多种规格的折叠方式，通过控制面板的换型界面，选择对应折叠方式，实现自动换型，有效的解决了折叠后的产品不统一和折叠速度慢的问题，该设备结构简单容易操作，使用起来省时省力有效的提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种折叠机输送设备，其属于折叠输送技术领域。
背景技术
目前，床单、被罩类的布艺品加工完成后，需要人工进行折叠，然后进行包装，耗费了大量的人力物力，且因为工作人员不同，折叠标准无法统一，折叠一件需要花费1-3分钟的时间，无法实现统一折叠标准，费时费力导致工作效率较低，特此研发一款折叠输送一体的折叠机输送设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种折叠机输送设备。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种折叠机输送设备，包括安装在支架甲上方的径向折叠装置，所述径向折叠装置包括一组以上的滑压装置，所述支架甲上设有若干条相平行的输送带，输送带通过伺服电机驱动，所述滑压装置上设有可上下左右移动的压板装置和推板装置，压板装置和推板装置均与相邻输送带之间的间隙活动连接。
优选地，所述径向折叠装置输出端设有轴向折叠装置，轴向折叠装置上设有安装在支架乙上的翻板装置，所述支架乙上设有若干条相平行的输送带甲，翻板装置与相邻输送带甲之间的间隙活动连接，翻板装置通过步进电机驱动。
优选地，所述支架甲包括下方的支架腿，支架腿上方设有上支架。
优选地，所述上支架四边上设有安全防护罩。
优选地，所述压板装置包括安装在支架腿前后两端的压板滑块，压板滑块上设有上下活动连接的压板滑道，压板滑道内侧面与压板滑块活动连接、外侧面上设有固定连接的压板固定板，固定板上端内侧设有固定连接的压板齿条和压板滑轨，压板滑轨位于压板齿条上方左右两侧，所述压板齿条和压板滑轨上设有两个活动连接的压板，压板上设有压板电机，压板电机与压板齿条之间设有活动连接的压板带肩齿轮，压板与压板滑轨之间设有活动连接的压板直线轴承，压板与相邻输送带之间的间隙活动连接。
优选地，所述推板装置包括安装在支架腿前后两端的滑杆滑块，滑杆滑块上设有上下活动连接的滑杆滑道，滑杆滑道内侧面与滑杆滑块活动连接、外侧面上设有固定连接的滑杆固定板，滑杆固定板上端内侧设有固定连接的滑杆齿条和滑杆滑轨，滑杆滑轨位于滑杆齿条上方左右两侧，所述滑杆齿条和滑杆滑轨上设有两个活动连接的滑杆，滑杆上设有滑杆电机，滑杆电机通过滑杆带肩齿轮与滑杆齿条活动连接的，滑杆与滑杆滑轨之间设有活动连接的滑杆直线轴承，滑杆与相邻输送带之间的间隙活动连接。
优选地，所述支架乙包括外支架，外支架内侧上方设有内支架，所述输送带位于内支架内。
优选地，所述外支架上方四边上设有防护罩。
优选地，所述翻板装置包括固定安装在外支架上的翻板滑轨，翻板滑轨前后两端上设有通过翻板直线轴承活动连接的滑板，滑板位于外支架与内支架之间，内支架下方设有与滑板固定连接的翻板气缸乙，翻板气缸乙位于左右两侧的翻板滑轨之间，所述滑板上设有固定连接的翻板气缸甲，翻板气缸甲位于翻板气缸乙上方，所述翻板气缸甲上设有固定压板，所述内支架上设有通过同步电机驱动的翻板轴，翻板轴上设有固定连接的翻板，翻板与相邻输送带甲之间的间隙活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过径向折叠装置将布艺产品进行径向多次折叠后，通过轴向折叠装置将布艺产品进行轴向多次折叠，已完成工艺要求，一件床单从放入至叠好需要五秒钟，一台机器实现所有规格的折叠方式，也可以通过控制面板的换型界面，选择对应折叠方式，机器即可实现自动换型，有效的解决了折叠后的产品不统一和折叠速度慢的问题，该设备结构简单容易操作，使用起来省时省力有效的提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部结构示意图。
图3为本发明的局部结构示意图。
图4为本发明的滑压装置结构示意图。
图5为本发明的滑压装置结构示意图。
图6为本发明的滑压装置D部结构示意图。
图7为本发明的滑压装置E部结构示意图。
图8为本发明的滑压装置F部结构示意图。
图9为本发明的滑压装置H部结构示意图。
图10为本发明的翻板装置结构示意图。
图11为本发明的翻板装置局部结构示意图。
图12为本发明的折叠方向结构示意图。
图13为本发明的折叠方向结构示意图。
图14为本发明的折叠方向结构示意图。
图15为本发明的折叠方向结构示意图。
在图中，1、径向折叠装置；2、轴向折叠装置；3、滑压装置；31、压板装置；311、压板；312、压板电机；313、压板齿条；314、压板滑轨；315、压板固定板；316、压板滑道；317、压板滑块；318、压板直线轴承；319、压板带肩齿轮；32、推板装置；321、滑杆；322、滑杆电机；323、滑杆齿条；324、滑杆滑轨；325、滑杆固定板；326、滑杆滑道；327、滑杆滑块；328、滑杆直线轴承；4、翻板装置；41、固定压板；42、翻板；43、翻板轴；44、翻板气缸甲；45、滑板；46、翻板直线轴承；47、翻板滑轨；48、翻板气缸乙；5、支架甲；51、支架腿；52、上支架；6、支架乙；61、外支架；62、内支架；7、输送带；71、输送带甲；8、伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种折叠机输送设备，包括安装在支架甲5上方的径向折叠装置1，所述径向折叠装置1包括一组以上的滑压装置3，所述支架甲5上设有若干条相平行的输送带7，输送带7通过伺服电机8驱动，所述滑压装置3上设有可上下左右移动的压板装置31和推板装置32，压板装置31和推板装置32均与相邻输送带7之间的间隙的间隙活动连接。
所述径向折叠装置1输出端设有轴向折叠装置2，轴向折叠装置2上设有安装在支架乙6上的翻板装置4，所述支架乙6上设有若干条相平行的输送带甲71，翻板装置4与相邻输送带甲71之间的间隙活动连接，翻板装置4通过步进电机驱动。
所述支架甲5包括下方的支架腿51，支架腿51上方设有上支架52。
所述上支架52四边上设有安全防护罩。
所述压板装置31包括安装在支架腿51前后两端的压板滑块317，压板滑块317上设有上下活动连接的压板滑道316，压板滑道316内侧面与压板滑块317活动连接、外侧面上设有固定连接的压板固定板315，固定板315上端内侧设有固定连接的压板齿条313和压板滑轨314，压板滑轨314位于压板齿条313上方左右两侧，所述压板齿条313和压板滑轨314上设有两个活动连接的压板311，压板311上设有压板电机312，压板电机312与压板齿条313之间设有活动连接的压板带肩齿轮319，压板311与压板滑轨314之间设有活动连接的压板直线轴承318，压板311与相邻输送带7之间的间隙活动连接。
所述推板装置32包括安装在支架腿51前后两端的滑杆滑块327，滑杆滑块327上设有上下活动连接的滑杆滑道326，滑杆滑道326内侧面与滑杆滑块327活动连接、外侧面上设有固定连接的滑杆固定板325，滑杆固定板325上端内侧设有固定连接的滑杆齿条323和滑杆滑轨324，滑杆滑轨324位于滑杆齿条323上方左右两侧，所述滑杆齿条323和滑杆滑轨324上设有两个活动连接的滑杆321，滑杆321上设有滑杆电机322，滑杆电机322通过滑杆带肩齿轮与滑杆齿条323活动连接的，滑杆321与滑杆滑轨324之间设有活动连接的滑杆直线轴承328，滑杆321与相邻输送带7之间的间隙活动连接。
所述支架乙6包括外支架61，外支架61内侧上方设有内支架62，所述输送带7位于内支架62内。
所述外支架61上方四边上设有防护罩。
所述翻板装置4包括固定安装在外支架61上的翻板滑轨47，翻板滑轨47前后两端上设有通过翻板直线轴承46活动连接的滑板45，滑板45位于外支架61与内支架62之间，内支架62下方设有与滑板45固定连接的翻板气缸乙48，翻板气缸乙48位于左右两侧的翻板滑轨47之间，所述滑板45上设有固定连接的翻板气缸甲44，翻板气缸甲44位于翻板气缸乙48上方，所述翻板气缸甲44上设有固定压板41，所述内支架62上设有通过同步电机驱动的翻板轴43，翻板轴43上设有固定连接的翻板42，翻板42与相邻输送带甲71之间的间隙活动连接。
工作时，将床单和被罩类平铺在径向折叠装置1输入端，输送带7通过伺服电机8将床单和被罩类的产品带到第一组滑压装置3处，压板电机312带动压板311在压板齿条313和压板滑轨314上前后活动至折叠位置前后两端处，压板滑道316带动压板固定板315在压板滑块317上向下移动压住产品不动，在产品输入进来的之前，滑杆滑道326带动滑杆固定板325在滑杆滑块327上向下移动至滑杆321顶面低于输送带7的上表面的位置，产品输入进来后压板311压住产品后，滑杆滑道326带动滑杆固定板325在滑杆滑块327上向上移动至滑杆321底面高于压板311上表面的位置，滑杆电机322带动滑杆321前后移动，使的产品一侧沿着输送带7运输的径向方向折叠，完成第一步折叠，然后压板滑道316带动压板固定板315在压板滑块317上向上移动松开产品，输送带7将第一次折叠的产品输送到第二组、第三组重复上述折叠过程，径向折叠的次数可以根据客户的需求增加或者减少滑压装置3的数量。
也可以根据客户的需求在径向折叠装置1输出端加设轴向折叠装置2，轴向折叠装置2内的输送带甲71将产品带入到折叠区前，同步电机带动翻板42向下移动至输送带甲71的上表面下方，翻板气缸甲44带动固定压板41向上移动后产品输送至折叠区，翻板气缸甲44带动固定压板41向下移动至压住产品，同步电机带动翻板42向上移动，使产品沿着输送带甲71运输的轴向方向折叠，翻板气缸乙48带动固定压板41前后移动移出折叠区，折叠完毕后输送带甲71将产品送入包装工作线进行包装出厂，也可根据径向折叠次数要求增加轴向折叠装置2的数量，通过径向折叠装置1将布艺产品进行径向多次折叠后，通过轴向折叠装置2将布艺产品进行轴向多次折叠，已完成工艺要求，一件床单从放入至叠好需要五秒钟，一台机器实现所有规格的折叠方式，也可以通过控制面板的换型界面，选择对应折叠方式，机器即可实现自动换型，有效的解决了折叠后的产品不统一和折叠速度慢的问题，该设备结构简单容易操作，使用起来省时省力有效的提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种折叠机输送设备，其特征在于：包括安装在支架甲(5)上方的径向折叠装置(1)，所述径向折叠装置(1)包括一组以上的滑压装置(3)，所述支架甲(5)上设有若干条相平行的输送带(7)，输送带(7)通过伺服电机(8)驱动，所述滑压装置(3)上设有可上下左右移动的压板装置(31)和推板装置(32)，压板装置(31)和推板装置(32)均与相邻输送带(7)之间的间隙的间隙活动连接。
2.根据权利要求1所述的折叠机输送设备，其特征在于：所述径向折叠装置(1)输出端设有轴向折叠装置(2)，轴向折叠装置(2)上设有安装在支架乙(6)上的翻板装置(4)，所述支架乙(6)上设有若干条相平行的输送带甲(71)，翻板装置(4)与相邻输送带甲(71)之间的间隙活动连接，翻板装置(4)通过步进电机驱动。
3.根据权利要求1或2所述的折叠机输送设备，其特征在于：所述支架甲(5)包括下方的支架腿(51)，支架腿(51)上方设有上支架(52)。
4.根据权利要求3所述的折叠机输送设备，其特征在于：所述上支架(52)四边上设有安全防护罩。
5.根据权利要求3所述的折叠机输送设备，其特征在于：所述压板装置(31)包括安装在支架腿(51)前后两端的压板滑块(317)，压板滑块(317)上设有上下活动连接的压板滑道(316)，压板滑道(316)内侧面与压板滑块(317)活动连接、外侧面上设有固定连接的压板固定板(315)，固定板(315)上端内侧设有固定连接的压板齿条(313)和压板滑轨(314)，压板滑轨(314)位于压板齿条(313)上方左右两侧，所述压板齿条(313)和压板滑轨(314)上设有两个活动连接的压板(311)，压板(311)上设有压板电机(312)，压板电机(312)与压板齿条(313)之间设有活动连接的压板带肩齿轮(319)，压板(311)与压板滑轨(314)之间设有活动连接的压板直线轴承(318)，压板(311)与相邻输送带(7)之间的间隙活动连接。
6.根据权利要求3所述的折叠机输送设备，其特征在于：所述推板装置(32)包括安装在支架腿(51)前后两端的滑杆滑块(327)，滑杆滑块(327)上设有上下活动连接的滑杆滑道(326)，滑杆滑道(326)内侧面与滑杆滑块(327)活动连接、外侧面上设有固定连接的滑杆固定板(325)，滑杆固定板(325)上端内侧设有固定连接的滑杆齿条(323)和滑杆滑轨(324)，滑杆滑轨(324)位于滑杆齿条(323)上方左右两侧，所述滑杆齿条(323)和滑杆滑轨(324)上设有两个活动连接的滑杆(321)，滑杆(321)上设有滑杆电机(322)，滑杆电机(322)通过滑杆带肩齿轮与滑杆齿条(323)活动连接的，滑杆(321)与滑杆滑轨(324)之间设有活动连接的滑杆直线轴承(328)，滑杆(321)与相邻输送带(7)之间的间隙活动连接。
7.根据权利要求2所述的折叠机输送设备，其特征在于：所述支架乙(6)包括外支架(61)，外支架(61)内侧上方设有内支架(62)，所述输送带甲(71)位于内支架(62)内。
8.根据权利要求7所述的折叠机输送设备，其特征在于：所述外支架(61)上方四边上设有防护罩。
9.根据权利要求7所述的折叠机输送设备，其特征在于：所述翻板装置(4)包括固定安装在外支架(61)上的翻板滑轨(47)，翻板滑轨(47)前后两端上设有通过翻板直线轴承(46)活动连接的滑板(45)，滑板(45)位于外支架(61)与内支架(62)之间，内支架(62)下方设有与滑板(45)固定连接的翻板气缸乙(48)，翻板气缸乙(48)位于左右两侧的翻板滑轨(47)之间，所述滑板(45)上设有固定连接的翻板气缸甲(44)，翻板气缸甲(44)位于翻板气缸乙(48)上方，所述翻板气缸甲(44)上设有固定压板(41)，所述内支架(62)上设有通过同步电机驱动的翻板轴(43)，翻板轴(43)上设有固定连接的翻板(42)，翻板(42)与相邻输送带甲(71)之间的间隙活动连接。
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| CN201911017113.1A CN110775702A (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 折叠机输送设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111977443A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-11-24 | 江苏省健尔康医用敷料有限公司 | 一种纱布折叠装置 |
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2019
- 2019-10-24 CN CN201911017113.1A patent/CN110775702A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111977443A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-11-24 | 江苏省健尔康医用敷料有限公司 | 一种纱布折叠装置 |
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