CN110775541A - 一种种板自动输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种种板自动输送机，包括机架(1)、两个张紧装置(3、14)、两根链条(5)、驱动装置(15)、传感器支架(11)、接近开关(12)；两根链条(5)分别对称安装在机架(1)的两个大梁上，两个张紧装置(3、14)分别对称安装在两个大梁上且安装在两个大梁的同一端，张紧装置用于调节链条(5)的松紧程度，驱动装置(15)安装在机架(1)下部并用于带动两根链条(5)同时运动；传感器支架(11)安装在机架(1)的一端，传感器支架(11)上安装有接近开关(12)。本发明的输送机机构优化设计，可以实现自动移动种板，种板上板、下板简单易行，具有很强的实用性和推广性。

Description

一种种板自动输送机
技术领域
本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种种板自动输送机。
背景技术
目前铜电解车间使用的铜电解种板剥片机组在减轻工人劳动强度、提高剥片质量方面的效果非常显著，但随着机组的工业应用也暴露了一些问题，相应的铜电解种板剥片机组中的自动输送机也存在问题。专利(ZL 201420759635.5)介绍了一种自动输送机，但这种自动输送机在使用过程中发现如下问题：自动输送机张紧装置设计达不到目的，需要另外增加辅助装置达到自动输送机上链条的张紧程度；自动输送机驱动装置的安装方式是侧向立放式，运行过程中受力不均衡，降低了设备运行平稳可靠性。驱动装置安装在自动输送机机架内侧，安装、维修不方便；自动输送机链轮组件安装位置定位存在困难，自动输送机工作时需要定期调节，增加了停机时间，降低工作效率；自动输送机上没有接液盘，烫洗后种板组上的烫洗液掉落到自动输送机及地面，腐蚀输送机和地面，缩短自动输送机的工作寿命，影响工人工作环境；种板检测装置安装在导电棒的中间处，由于用过一段时间的导电棒弯曲变形，导电棒中间处位置下垂，导致传感器装置上接近开关检测不到信号，影响机组的剥片效率。上述原因导致铜电解种板剥片机组自动输送机运行中稳定性得不到保障，增加了机组的维护时间，影响了机组的运行效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种运行稳定、运行效率高、维护时间短的种板自动输送机。
上述目的是通过下述方案实现的：
一种种板自动输送机，其特征在于，所述输送机包括机架(1)、两个张紧装置(3、14)、两根链条(5)、驱动装置(15)、传感器支架(11)、接近开关(12)；机架(1)包括两个大梁，两根链条(5)分别对称安装在两个大梁上，两个张紧装置(3、14)分别对称安装在两个大梁上且两个张紧装置(3、14)安装在两个大梁的同一端，两个张紧装置(3、14)用于调节链条(5)的松紧程度，驱动装置(15)带动两根链条(5)同时运动，驱动装置(15)安装在机架(1)下部；传感器支架(11)安装在机架(1)的一个大梁远离张紧装置的一端，传感器支架(11)上安装有接近开关(12)，接近开关(12)位于链条(5)上方。
根据上述的输送机，其特征在于，所述机架(1)包括互相平行的第一大梁和第二大梁，第一大梁的底部和第二大梁的底部均连接机架支腿，两根链条(5)包括第一链条和第二链条，第一链条通过第一链轮罩组件(2)、第一链轮部件(4)、第二链轮部件(6)安装在第一大梁上，第一链轮组件(2)安装在第一大梁靠近张紧装置的位置，第一链轮部件(4)安装在第一大梁远离张紧装置的一端，第二链轮部件(6)安装在第一机架支腿顶部，第一机架支腿与第一大梁平行，第一机架支腿位于第一大梁正下方，第一机架支腿与第一大梁通过机架支腿连接，第一机架支腿靠近安装有第一链轮部件(4)的第一大梁的一端；第二链条通过第二链轮罩组件(13)、第三链轮部件、第四链轮部件安装在第二大梁上，第一链条、第二链条分别与第一大梁、第二大梁对称安装；驱动装置(15)连接第二链轮部件(6)和第四链轮部件，驱动装置(15)通过第二链轮部件(6)和第四链轮部件带动两根链条(5)同时运动。
根据上述的输送机，其特征在于，所述输送机安装有接液盘(7)，接液盘(7)安装在输送机底部。
相对于现有技术，本申请具有以下有益效果：(1)自动输送机改向链轮由现有技术的侧向立放式优化设计为横向平放式，原侧向立放式安装时靠安装板上的台阶定位，现优化设计为横向平放，链轮轴跟孔的配合安装，安装精度准确，设备运行中的稳定性得到保障。(2)自动输送机驱动装置的安装方式由原来的侧向立放式优化设计为横向平放式，设备运行更加平稳可靠。(3)自动输送机驱动装置安装位置由原来的机架内侧现优化设计为自动输送机机架内侧，安装、维修方便。(4)自动输送机张紧装置由现有技术的机架底部滑槽式优化设计为机架上导轨式，无需额外增加辅助装置就可以达到自动输送机链条的张紧。(5)自动输送机底部增加接液盘，当烫洗后的种板组吊装到自动输送机上后，种板组上的烫洗液会流到接液盘中，防止流到机架及工作地面。(6)停止传感器装置进行了优化设计。由现有技术的摆动机构间接检测优化设计为直接检测，检测位置由种板导电棒中心优化设计为导电棒两端。提高了检查装置的准确性。本发明的输送机机构优化设计，机构简单、合理，可以实现自动移动种板，上板简单易行，具有很强的实用性和推广性。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1沿B—B方向的剖视图；
图3是图1中A处的局部放大图；
图4是图1中C处的局部放大图；
图5是图1的左视图；
图6是图1的俯视图.
具体实施方式
参见图1-6，本发明的一种种板自动输送机，包括机架1、两个张紧装置3、14、两根链条5、驱动装置15、传感器支架11、接近开关12；机架1包括两个大梁，两根链条5分别对称安装在两个大梁上，两个张紧装置3、14通过压板用螺栓分别对称安装在两个大梁上且两个张紧装置3、14安装在两个大梁的同一端，张紧装置3、14上链轮轴外圆分别与机架1上孔配合安装，安装时张紧装置上链轮在机架1的内侧，张紧装置上压板分别与机架1上侧面配合安装，压板用螺栓固定在机架1上。两个张紧装置3、14用于快速、准确调节链条5的松紧程度，若链条过松，向远离驱动装置方向同时移动两个张紧装置，若链条过紧则向驱动装置方向同时移动两个张紧装置。驱动装置15带动两根链条5同时运动，驱动装置15安装在机架1下部；传感器支架11通过螺栓8、垫圈9、弹簧垫圈10安装在机架1的一个大梁远离张紧装置的一端，传感器支架11上安装有接近开关12，接近开关12位于链条5上方，接近开关工作时检测导电棒尾端外端面。当安装在传感器支架11上的接近开关12感应到种板达到的信号时，自动输送机停止运行，通过机组上的机器人取走种板，自动输送机再次运行。
机架1包括互相平行的第一大梁和第二大梁，第一大梁的底部和第二大梁的底部均连接机架支腿，两个张紧装置3、14包括第一张紧装置3和第二张紧装置14，两根链条5包括第一链条和第二链条，自动输送机上共安装四个链轮部件，其中两个链轮部件通过压板用螺栓对称安装在机架1大梁一端，另两个链轮部件通过压板对称安装在机架1的机架支腿上，安装时四个链轮部件上链轮轴外圆分别与机架上孔配合安装，链轮部件上链轮在机架1的内侧，链轮部件上压板分别与机架上侧面配合安装，压板用螺栓固定在机架上。驱动装置15上两个轴承座水平放置，两个轴承座分别与机架上位于同一竖直位置的两个支腿上轴承安装板配合安装，具体安装方式如下：
第一链条通过第一链轮罩组件2、第一链轮部件4、第二链轮部件6安装在第一大梁上，第一链轮组件2安装在第一大梁靠近张紧装置的位置，第一链轮部件4安装在第一大梁远离第一张紧装置3的一端，第二链轮部件6安装在第一机架支腿顶部，第一机架支腿与第一大梁平行，第一机架支腿位于第一大梁正下方，第一机架支腿与第一大梁通过机架支腿连接，第一机架支腿靠近安装有第一链轮部件4的第一大梁的一端；第二链条通过第二链轮罩组件13、第三链轮部件、第四链轮部件安装在第二大梁上，第一链条、第二链条分别与第一大梁、第二大梁对称安装，第一链轮罩组件2与第二链轮罩组件13对称安装在第一大梁、第二大梁上，第一链轮部件4与第三链轮部件对称安装在第一大梁、第二大梁上，第二链轮部件6与第四链轮部件对称安装在第一大梁、第二大梁上。驱动装置15连接第二链轮部件6和第四链轮部件，驱动装置15通过第二链轮部件6和第四链轮部件带动两根链条5同时运动。驱动装置15安装在第二大梁连接的机架支腿上，驱动装置15位于远离第一大梁的第二大梁的一侧。
两根链条5每一个链节上都设有凹槽，在两根链条5相对应的凹槽处悬挂导电棒。传感器支架11安装在导电棒尾端处，防止自动输送机工作一段时间后，因导电棒变形引起的传感器感应不到信号的现象。
输送机安装有接液盘7，接液盘7安装在输送机底部。当烫洗后的种板组吊装到自动输送机上后，种板组上的烫洗液会流到接液盘7中，防止流到机架及工作地面。降低烫洗液对机架的腐蚀及对工作环境的影响。
输送机工作时，在减速电机带动下，上板输送机以一定速度运动，在输送机的种板运行的终点位置，设计有挂板机器人，运行到另一端的始极片种板通过挂板机器人运送到下一道工序。输送机机构优化设计，机构简单、合理，可以实现自动移动种板，上板简单易行，具有很强的实用性和推广性。

Claims (3)

1.一种种板自动输送机，其特征在于，所述输送机包括机架(1)、两个张紧装置(3、14)、两根链条(5)、驱动装置(15)、传感器支架(11)、接近开关(12)；机架(1)包括两个大梁，两根链条(5)分别对称安装在两个大梁上，两个张紧装置(3、14)分别对称安装在两个大梁上且两个张紧装置(3、14)安装在两个大梁的同一端，两个张紧装置(3、14)用于调节链条(5)的松紧程度，驱动装置(15)带动两根链条(5)同时运动，驱动装置(15)安装在机架(1)下部；传感器支架(11)安装在机架(1)的一个大梁远离张紧装置的一端，传感器支架(11)上安装有接近开关(12)，接近开关(12)位于链条(5)上方。
2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述机架(1)包括互相平行的第一大梁和第二大梁，第一大梁的底部和第二大梁的底部均连接机架支腿，两根链条(5)包括第一链条和第二链条，第一链条通过第一链轮罩组件(2)、第一链轮部件(4)、第二链轮部件(6)安装在第一大梁上，第一链轮组件(2)安装在第一大梁靠近张紧装置的位置，第一链轮部件(4)安装在第一大梁远离张紧装置的一端，第二链轮部件(6)安装在第一机架支腿顶部，第一机架支腿与第一大梁平行，第一机架支腿位于第一大梁正下方，第一机架支腿与第一大梁通过机架支腿连接，第一机架支腿靠近安装有第一链轮部件(4)的第一大梁的一端；第二链条通过第二链轮罩组件(13)、第三链轮部件、第四链轮部件安装在第二大梁上，第一链条、第二链条分别与第一大梁、第二大梁对称安装；驱动装置(15)连接第二链轮部件(6)和第四链轮部件，驱动装置(15)通过第二链轮部件(6)和第四链轮部件带动两根链条(5)同时运动。
3.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述输送机安装有接液盘(7)，接液盘(7)安装在输送机底部。
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