CN110775080B - 车辆推进*** - Google Patents

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Abstract

一种机车平台上的机车推进***，包括牵引电动机、推进蓄电装置、辅助蓄电装置和控制器。推进蓄电装置通过推进电路电连接至牵引电动机，并且辅助蓄电装置通过辅助电路电连接至牵引电动机。控制器被配置为在高需求时段指示辅助蓄电装置通过辅助电路向牵引电动机供应电流，以为牵引电动机供电。在高需求时段结束时，控制器被配置为控制辅助电路停止从辅助蓄电装置传导电流并且指示推进蓄电装置通过推进电路向牵引电动机供应电流，为牵引电动机供电。

Description

车辆推进***
技术领域
本文描述的主题的实施例涉及机车推进***，例如能够为机车提供动力以沿着路线推进机车的***。
背景技术
一些机车开始利用例如电池等蓄电电源来提供推进机车的能量，代替或补充燃料动力发动机。相较于柴油发动机和其他燃料动力发动机，蓄电电源可以更高效、更可靠、更安静和/或产生更少的排放。例如，一些机车可以包括蓄电装置，例如锂离子电池，其向一个或多个交流(AC)牵引电动机提供电流。牵引电动机将电流转换成机械能，用于使机车的车轮和/或车轴旋转。然而，依靠单一类型的蓄电装置来为机车的所有牵引负载和需求供电可能会对蓄电装置施加应力(stress)，从而降低了蓄电装置的效率和/或工作寿命。
例如，在行程过程中的某些高需求的情况，例如机车从静止位置启动、加速、沿斜坡驾驶等，与诸如巡航、制动和沿下坡行驶的其它情况相比，可能会在蓄电装置上施加更大的负载。例如，对于重量超过数千吨的大型货运列车，在这种高需求的情况下存在的大惯性力会导致从蓄电装置汲取大量电流。在这种高需求的情况下提供电流以满足大的需求可能会显著的耗尽蓄电装置内的电流供应，降低操作效率并减小再充电之前的可用行程范围。此外，在高需求情况下施加在蓄电装置上的应力和产生的热量可能会使蓄电装置和/或相关部件劣化，从而在更换之前减少这些部件的使用寿命。
发明内容
在至少一个实施例中，提供了一种机车推进***，其包括机车平台、多个车轴和车轮、牵引电动机、锂离子蓄电装置、辅助蓄电装置和控制器。所述车轴和车轮可操作地连接到所述平台。所述牵引电动机连接至所述平台并可操作地连接到至少一个所述车轴上。所述锂离子蓄电装置通过推进电路电连接到所述牵引电动机。所述锂离子蓄电装置被配置成为所述牵引电动机提供电力，以提供沿轨道推进所述机车的牵引力。所述辅助蓄电装置通过辅助电路电连接到所述牵引电动机。所述辅助蓄电装置与所述锂离子蓄电装置是不同类型的蓄电装置。所述控制器具有一个或多个处理器，并可操作地连接到所述推进电路和所述辅助电路。所述控制器被配置为在高需求时段指示所述辅助蓄电装置通过所述辅助电路提供电流至所述牵引电动机，以为所述牵引电动机提供电力。在高需求时段结束时，所述控制器被配置为控制所述辅助电路以停止从所述辅助蓄电装置传导电流，并指示所述锂离子蓄电装置通过所述推进电路提供电流至所述牵引电动机以为所述牵引电动机提供电力。所述辅助蓄电装置比所述锂离子蓄电装置充电和放电更快，并且所述锂离子蓄电装置具有比所述辅助蓄电装置更大的储能容量。
在至少一个实施例中，提供了一种机车推进***，其包括机车平台、多个车轴和车轮、牵引电动机、推进蓄电装置、辅助蓄电装置和控制器。所述车轴和车轮可操作地连接到所述平台。所述牵引电动机连接至所述平台并可操作地连接到至少一个所述车轴上。所述推进蓄电装置通过推进电路电连接到所述牵引电动机，并且配置成为所述牵引电动机提供电力，以提供沿着轨道推进所述机车的牵引力。所述辅助蓄电装置通过辅助电路电连接到所述牵引电动机。所述辅助蓄电装置与所述推进蓄电装置是不同类型的蓄电装置。所述控制器可操作地连接到所述推进电路和所述辅助电路。所述控制器配置成在高需求时段指示所述辅助蓄电装置通过所述辅助电路提供电流至所述牵引电动机，以为所述牵引电动机提供电力。在高需求时段结束时，所述控制器被配置为控制所述辅助电路以停止从所述辅助蓄电装置传导电流，并指示所述推进蓄电装置通过所述推进电路提供电流至所述牵引电动机，以为所述牵引电动机提供电力。在至少一个实施例中，所述辅助蓄电装置比所述推进蓄电装置充电和放电更快，并且所述推进蓄电装置具有比所述辅助蓄电装置更大的储能容量。
附图说明
参考附图，通过阅读以下对非限制性实施例的描述，将更好地理解本文描述的主题，其中：
图1示出了根据一实施例的沿路线行进的机车或其他车辆***的示意图；
图2示出了根据一实施例的图1所示车辆***的推进力生成车辆(propulsion-generating vehicle)的示意图；
图3示出了根据一实施例的在行程期间推进力生成车辆的每个推进蓄电装置(PESD)和辅助蓄电装置(AESD)内的可用能量供应随时间变化的曲线图；
图4示出了根据一实施例的在推进力生成车辆的行程期间所需的推进蓄电装置和辅助蓄电装置的电负载随时间变化的曲线图；和
图5是用于在行程期间沿路线为推进力生成车辆提供动力的方法的一实施例的流程图。
具体实施方式
本文描述的发明主题的一个或多个实施例提供了为机车或其他车辆***的推进提供动力的***和方法。机车包括多种不同类型的蓄电装置，该蓄电装置存储电流以用于推进车辆***。例如，从多种不同类型的蓄电装置中的每个提供电流为一个或多个牵引电动机提供电力，以产生牵引力。其中一个蓄电装置可以是主要或首要设备，用于在机车或其他车辆***的大部分行程期间为一个或多个牵引电动机提供电力。蓄电装置中的另一个可以是辅助或次要设备，用于在机车或其他车辆***的少数行程期间为一个或多个牵引电动机提供电力。辅助蓄电装置可以特别用于节省存储在主蓄电装置内的电流供应，以提高主蓄电装置的效率、减少施加在主蓄电装置上的应力、增加主蓄电装置的工作寿命、和/或增加机车或其他车辆***在充电之间的可用行程范围。
本文描述的***和方法可用于控制各种类型的车辆***，例如火车、汽车(例如，自动驾驶的汽车和卡车)、非公路用车、船舶等。由本文描述的***和方法控制的每个车辆***可以仅包括单个车辆或多个车辆。在具有多个车辆的车辆***中，车辆可以机械地和/或逻辑地(logically)连接在一起，以沿路线一起移动。
图1示出了根据一实施例的沿路线102行进的车辆***100的示意图。车辆***100包括沿路线102一起行进的多个车辆106、108。车辆106代表推进力生成车辆，其可以产生推进力以沿路线102推进车辆***100。所示实施例中的车辆***100具有三个推进力生成车辆106A、106B、106C，其可以代表一个组。车辆108代表非推进力生成车辆，其不能产生推进力以沿路线102推进车辆***100。非推进力生成车辆108可用于运载货物和/或乘客。非推进力生成车辆108可以是由推进力生成车辆106沿路线102推进的轨道车辆、拖车或其他车辆单元，推进力生成车辆106可以代表机车、牵引车等。
在所示实施例中，车辆***100是包括多个机车106和多个被动的轨道车108的列车，该多个被动轨道车108由机车106沿代表路线102的轨道牵引。每个机车106的重量可超过100吨(例如，200,000磅)。虽然在所示实施例中示出了三个机车106和三个轨道车108，但是列车100可以具有不同数量和/或布置的机车106和轨道车108。例如，列车100可以是运送货物的货运列车，并且可以包括数百个轨道车108。列车100可具有超过1,000吨的组合或集合的重量。在可选实施例中，车辆***100可以是牵引拖车，其包括牵引一个或多个被动拖车108的牵引车106。在其他实施例中，车辆***100可以是或包括非公路用车(例如矿用卡车)、船舶、汽车等。
车辆106、108彼此机械连接，例如通过联接器110，以形成一串互连的车辆。尽管推进力生成车辆106A-C被示出为彼此直接联接，但是在可选实施例中，推进力生成车辆106A-C中的两个或更多个可以被车辆108中的一个或多个彼此分开。当车辆***100在行程期间沿路线102行进时，车辆***100可以调节推进力生成车辆106的运行。
在可选实施例中，车辆106、108不是彼此机械的连接，而是以相邻车辆106、108之间具有可控的间隔彼此隔开。例如，在这样的可选实施例中，车辆106、108可以通过通信网络在逻辑上和操作上连接，该通信网络控制车辆106、108的速度、方向和/或间隔以沿路线102一起行进。
图2是根据一实施例的图1中所示的车辆***100的推进力生成车辆106的示意图。推进力生成车辆106(以下简称为车辆106)可以是被配置成在铁轨轨道上行进的机车，如上参考图1所述。可选的，车辆106可以是与机车不同类型的车辆，例如(例如，为在公共道路上行驶而设计的)道基卡车或汽车、非公路用车辆(例如，不适合或不允许在公共道路上行驶的车辆)、船舶等。车辆106可以是单独的或者可以机械地或逻辑地连接至一个或多个其他车辆以沿路线102一起移动(如图1所示)。
车辆106包括推进***200，用于产生推进力以沿路线102推进车辆106。在车辆106是机车的实施例中，推进***200是机车推进***。推进***200包括一个或多个牵引电动机202、推进蓄电装置204、辅助蓄电装置206、控制器208以及各种相关电路和电气装置(例如，变压器、转换器、逆变器等)。推进***200可包括比图2中描述和示出的更多或更少的部件。推进***200至少部分地设置在车辆106上。例如，在图2中，推进***200的所有部件都设置在车辆106上，例如，部件可以连接到机车平台201并由机车平台201支撑，机车平台201指底盘或其他支撑结构。在可选实施例中，推进***200的一部分，例如控制器208、推进蓄电装置204和/或辅助蓄电装置206，可位于车辆***100(如图1所示)除了示出的车辆106之外的不同车辆上。
在所示实施例中，车辆106的推进***200包括两个牵引电动机202。第一牵引电动机202A(在图2中表示为“TM 1”)连接到车辆106的第一轮副210(具有车轮和轮轴211)，以及第二牵引电动机202B(在图2中表示为“TM 2”)连接到车辆106的第二轮副212(也具有相应的车轮和车轴211)。牵引电动机202可以是交流(AC)感应电动机。例如，牵引电动机202可以具有相应的转子，该转子相对于定子旋转以将电能转换成机械能，反之亦然。根据一个或多个实施例，牵引电动机202选择性地从蓄电装置204、206接收电流，并利用电能产生机械牵引力或力(例如，扭矩)以使相应的轮副210、212旋转来推进车辆106。在可选实施例中，推进***200可以仅具有一个牵引电动机202或具有至少三个牵引电动机202。车辆106可包括两个以上的轮副210、212。在示例性实施例中，车辆106具有六个完整的轮副210、212，并且至少四个牵引发动机202可操作地连接至轮副210、212中的至少四个。
除了提供用于加速车辆106的推进力之外，可以选择性地控制牵引电动机202来提供制动力以在再生制动期间(regenerative braking period)使车辆106减速。在再生制动期间，牵引电动机202作为发电机运行，使得来自旋转轮副210、212的输入机械能被牵引电动机202利用以产生电能。在再生制动期间产生的电能可以在车辆106沿路线移动时被传送至蓄电装置204、206中的一个或两个用于进行充电。
在一个或多个实施例中，车辆106的推进***200没有内燃机。例如，车辆106不具有产生用于推进的动力的柴油机或其他车载的消耗燃料的发动机。车辆106可以完全由存储在车载蓄电装置204、206内的电流提供动力。可选地，在车辆106沿路线移动时，车辆106可以被配置为从车辆106外部接收电能，例如从悬链线(catenary line)、电气轨道(electrified rail)或线路设备(wayside device)。在另一实施例中，车辆106可以是混合动力车辆，其还包括消耗燃料的发动机。
推进蓄电装置204(本文也称为PESD 204)通过推进电路214电连接到牵引电动机202。推进电路214是由一个或多个例如电线、电缆、集成电路等的电导体限定的导电通路。PESD 204被配置为通过推进电路214向牵引电动机202供应电流，以为牵引电动机202提供电力，用于产生推进车辆106的牵引力。在所示实施例中，推进电路214分为连接至第一牵引电动机202A的第一推进支路214A和连接至第二牵引电动机202B的第二推进支路214B。第一牵引电动机202A和第二牵引电动机202B均通过推进电路214接收由PESD 204提供的电流。
辅助蓄电装置206(在此也称为AESD 206)通过辅助电路216电连接至牵引电动机202。辅助电路216是类似于推进电路214的导电通路。AESD 206被配置为通过辅助电路216向牵引电动机202供应电流，以为牵引电动机202提供电力，用于产生推进车辆106的牵引力。在所示实施例中，辅助电路216分为连接至第一牵引电动机202A的第一辅助支路216A和连接至第二牵引电动机202B的第二辅助支路216B。第一牵引电动机202A和第二牵引电动机202B均通过辅助电路216接收由AESD 206提供的电流。
尽管每个电路214、216中在图2中分为两个相应的分支，但在一可选实施例中，每个电路214、216由两个分离且独立的导电通路限定。在这样的可选实施例中，推进电路214的两个分支214A、214B可以保持彼此分离并且分别连接至PESD 204，而不是如图2所示的在PESD 204和牵引电动机202之间的中间位置处接合。类似地，辅助电路216的两个分支216A、216B可以保持彼此分离并且分别连接至AESD 206。
控制器208可操作地连接至推进电路214和辅助电路216，并被配置为选择性地控制沿电路214、216的电流传导。例如，控制器208可以产生控制信号并将控制信号发送至电路214、216，以选择性地沿电路214、216形成闭合回路，并选择性地沿电路214、216形成开路路径(例如，断开闭合回路)。沿给定电路214、216的闭合回路的形成建立了通过电路214、216的电流传导，并且开路路径的形成限制或阻止了通过电路214、216的电流传导。控制器208可以可操作地连接至集成在电路214、216上的开关装置220。开关装置220可以是接触器(例如，继电器)，其被配置为承受沿电路214、216的相对高的电流和电压。开关装置220是可控制的，以沿相应电路214、216打开(例如，断开)和闭合(例如，连接)导电电路路径。开关装置220在本文中被称为接触器220(其包括第一接触器220A和第二接触器220B)，但是应认识到在其他实施例中，推进***200可以包括其他类型的开关装置220，例如电气断开(electrical disconnects)。
在所示实施例中，控制器208通过导线222可操作地连接到接触器220，但是在可选实施例中可以无线连接到接触器220。接触器220可以具有螺线管，其将从控制器208接收的控制信号的电能转换成机械能，该机械能将接触器220内的接触件移动至接合以建立传导并且脱离接合以阻止传导。控制器208被配置为将控制信号传输至接触器220，以在相应的闭合(例如，导通)状态和打开(例如，非导通)状态之间单独地控制每个接触器220。由于控制器208调节并控制进出牵引电动机202的电流流动，控制器208可以为车辆106提供能量管理服务。
在所示实施例中，两个电路214、216中的每个具有不同的各自的接触器220，其由控制器208单独控制。例如，控制器208可以通过控制信号的通信来闭合辅助电路216的接触器220，以建立沿辅助电路216的电流传导，同时将推进电路214的接触器220保持在打开状态以阻止沿推进电路214的电流传导。在所示实施例中，接触器220沿着电路214、216的共用段设置，使得闭合辅助电路216上的接触器220将来自AESD 206的电流引导至两个牵引电动机202A、202B，以及打开接触器220停止向两个牵引电动机202A、202B传导电流。可选地，接触器220可以被配置为响应于控制信号的接收而在打开和关闭状态之间切换，或者接触器220可以响应于没有接收到控制信号而切换状态。在可选实施例中，推进***200可以具有多于或少于两个接触器220。例如，推进***200可以具有四个接触器，并且每个接触器沿着不同的分支214A、214B、216A、216B中的一个布置，以允许单独控制每个牵引电动机202的电流供应。
控制器208包括或表示基于存储在有形和非暂时性计算机可读存储介质或存储器上的指令来执行操作的一个或多个处理器218和/或其他基于逻辑的装置。控制器208可以附加地或可选地包括一个或多个硬接线装置，其基于装置的硬接线逻辑来执行操作。控制器208可以表示基于软件或硬接线指令操作的硬件、指示硬件执行操作的软件，或其组合。参考图3至图5，更详细地描述了由控制器208(例如，其一个或多个处理器218)执行的操作。
在一个或多个实施例中，推进蓄电装置(PESD)204是与辅助蓄电装置(AESD)206不同类型的蓄电装置。两个蓄电装置204、206可以具有不同的化学性质，使得装置204、206使用不同的机理和材料来存储电荷。蓄电装置204、206可以被选择为具有不同的性质和特点，并且可以被控制器208利用，以基于装置204、206的不同固有性质和特点在不同的情况和环境中为牵引电动机202提供电力。在至少一个实施例中，AESD 206比PESD 204充电和放电更快(例如，在更短的时间内)。PESD 204可具有比AESD 206更大的储能容量。例如，PESD 204能够存储比AESD 206更大量的电荷(例如，电流)。因此，相比在单次充电期间由AESD 206供应给牵引电动机202的电力，PESD 204能够在单次充电期间向牵引电动机202供应更多的电力。
基于以上和本文其他地方应当理解的是，不同的“类型”是指具有不同化学物质(装置电化学存储能量的方式)、不同存储容量和/或不同的充电/放电特性中一种或多种的蓄电装置。在一实施例中，不同类型的存储装置具有不同的化学性质、不同的容量和不同的充电/放电特性。
由于设备204、206的不同性质和特征，控制器208可以被配置为利用PESD 204作为主要或首要能量源，其在车辆106的大部分行程期间为牵引电动机202提供动力。控制器208可以利用AESD 206作为辅助或次要能量源，以在车辆106的少数行程期间为牵引电动机202提供动力。例如，控制器208可以在高需求时段利用AESD 206来节省PESD 204内的能量供应，并且在这样的高需求时段避免PESD 204的应力。高需求时段可以包括从停止位置启动机车，以便移动机车用于短距离的绕列车场或仓库或者用于在接合并利用PESD 204为牵引电动机202提供电力之前产生动量以获得收益服务(revenue service)。在一个或多个实施例中，控制器208一次一个地连续地利用蓄电装置204、206，使得牵引电动机202在同一时间段期间不接收来自两个蓄电装置204、206的电流。
在所示实施例中，PESD 204和AESD 206可操作地连接到相同的牵引电动机202(例如，第一牵引电动机202A和第二牵引电动机202B)。可选的，PESD 204和AESD 206并没有可操作地连接至所有相同的牵引电动机202。例如，PESD 204可以通过推进电路214连接至第一牵引电动机202A和第二牵引电动机202B，如图2所示，并且AESD 206可以通过辅助电路216连接至第二牵引电动机202B和第三牵引电动机(未示出)。因此，第一牵引电动机202A可以仅专用于PESD 204，并且第三牵引电动机可以仅专用于AESD 206。因此，在高需求时段，AESD 206被指示以向第二牵引电动机202B和第三牵引电动机供应电流，以推进车辆106，而第一牵引电动机202A未被利用。在高需求时段之外，PESD 204可以被指示以向第一牵引电动机202A和第二牵引电动机202B供应电流，以推进车辆106，而第三牵引电动机未被利用。
在一个实施例中，PESD 204包括一个或多个电池单元。PESD 204可以具有在电池组中连接在一起的多个电池单元。电池单元可包括锂。例如，电池单元可以是锂离子电池单元、锂金属电池单元等。在一个实施例中，AESD 206包括一个或多个电容器。例如，AESD 206可以由多个超级电容器(ultra-capacitors)(或超级电容器(supercapacitors))限定。超级电容器可包括或表示静电双层电容器、混合电容器、法拉第准电容器等。可选地，AESD206可以包括除了超级电容器的常规电解电容器，其特征为在电极之间的固体介电层。在可选实施例中，PESD 204和/或AESD 206可具有不同的结构和化学组成。
可选地，车辆106包括与控制器208可操作地连接的一个或多个传感器224。一个或多个传感器224被配置为监测推进***200的各部件的运行，并获取表示相应部件的运行参数的数据。例如，一个或多个传感器224可以包括或表示测量蓄电装置204、206的温度的温度传感器、测量存储在蓄电装置204、206内和/或沿电路214、216供应的电流的电传感器等。
可选地，车辆106还包括与控制器208可操作地连接的输入和输出装置226(这里称为I/O装置226)。I/O装置226的输入组件可以包括键盘、踏板、按钮、控制杆、麦克风、触摸屏等，并且输出组件可以包括扬声器、显示屏、灯等。操作员可以使用I/O装置226将控制指令输入至推进***200和/或监控推进***200的运行。例如，操作员可以利用I/O装置226在行程期间的特定时间在PESD 204和AESD 206之间选择作为牵引电动机202的电流源。
可选地，车辆106包括位置确定装置228，其确定车辆106在行驶期间行进时的车辆106位置。位置确定装置228可以是全球定位***(GPS)接收器，其获得表示车辆106位置的位置数据(例如，坐标)。控制器208通过一个或多个有线或无线连接通信连接至位置确定装置228。控制器208(例如，其处理器)可以被配置为分析位置数据以在行程期间的不同时间确定车辆106的位置。控制器208可以比较车辆106的位置数据和地图或行程安排，以确定车辆106沿路线的前进程度和/或车辆106与一个或多个感兴趣位置的接近程度，例如目的地或其他计划停靠位置。
在一实施例中，车辆***100包括多个推进力生成车辆106(例如，图2中所示的实施例)，每个推进力生成车辆106可以具有各自的推进***200，推进***200包括如图2所示的所有部件。可选地，多个推进力生成车辆106中仅一个包括控制器208，并且控制器208将控制信号传播至其他推进力生成车辆106以控制那些车辆106上的推进***。
图3示出了根据一实施例的在行程期间车辆106(图2)中的推进蓄电装置(PESD)204(如图2所示)和辅助蓄电装置(AESD)206(图2)内可用能量供应随时间变化的曲线图300。曲线图300的纵轴302表示可用的能量供应。曲线图300的横轴303表示时间。提供曲线图300以示出控制器208(如图2所示)如何控制来自每个蓄电装置204、206的电流供应来为牵引电动机202(图2)提供电力，从而通过减少PESD 204的应力和热相关效应来节省存储在PESD 204内的能量供应并延长PESD 204的工作寿命。曲线304表示PESD 204随时间变化的可用能量供应，曲线306表示AESD 206随时间变化的可用能量供应。
在曲线图300中，蓄电装置204、206的两个可用能量供应304、306在时间t0被表示为具有满水平308，如此存储装置204、206具有满电量。应认识到，PESD 204可以存储比AESD206更多的电能，使得处于满水平308的PESD 204可以具有比处于满水平308的AESD 206明显更多的电能。可用能量供应的轴302是定量刻度并且从满水平308延伸到耗尽水平310。耗尽水平310可以表示没有额外的电流可用于从各自的蓄电装置204、206被供应用于为例如牵引电动机202的负载提供电力。在耗尽水平310处，蓄电装置204、206可以未保持电流，或者可选地，可以仍然保持一些电流但是没有可用于为负载供电的电流。
车辆106在时间t0静止。从t0到t1的时间段表示车辆106从静止位置开始移动的初始移动时段。如上所述，车辆106可能很重，重量超过100吨，并且可用于拉动另外的被动车辆108(如图1所示)。由于重量大，需要很大的力(例如扭矩)来克服惯性并使车辆106开始移动并加速到指定的速度。初始移动时段被称为高需求时段312，因为自蓄电装置204、206所需的电负载(例如，电力)超过指定阈值(并且相对于其他时段期间的较低需求而言更大)。
图4示出了根据一实施例的在车辆106(图2)的行驶期间自蓄电装置204、206(图2中示出)所需的电负载随时间变化的曲线图400。纵轴402表示电负载，横轴403表示时间。曲线404表示行程期间不同时间的电负载。类似于图3，车辆106在时间t0从静止位置开始移动。时间t0处的电负载404超过指定阈值406。从时间t0到时间t1负载404超过阈值406，表示高需求时段312。
指定阈值406可以基于车辆106的类型和PESD 204的类型来确定。例如，可以选择指定阈值406，使得施加到PESD 204的超过阈值406的电负载可以在PESD 204上施加不可持续的应变和应力水平。例如，尽管PESD 204可能能够满足超过阈值406的负载的电力需求，但是负载可能消耗存储在PESD 204中的大量电流，从而减少PESD 204内的可用能量供应，并且在需要外部电源对PESD 204充电(例如，再充电)之前，缩短车辆106行进的可用范围。此外，应变和应力可能导致PESD 204产生显著的热量并且可能使PESD 204劣化。因此，反复依赖PESD 204来供应电流以为牵引电动机202提供电力来使车辆106从静止位置开始移动可能使PESD 204随时间劣化，从而降低PESD 204的效率、PESD 204的容量、和/或PESD 204的工作寿命。
可以选择指定阈值406，使得施加至PESD 204的不超过阈值406的电负载可以在PESD 204上施加更多可持续的应力和应变水平。例如，小于或等于阈值406的负载可能不会导致PESD 204产生同样多的热量，并且可能不会像高负载那样使PESD 204劣化，这使得PESD 204比受高负载时更高效地运行并且工作寿命更长。
现在返回参考图2和图3，车辆106的控制器208被配置为利用AESD 206向牵引电动机202供应电流，以在高需求时段312为牵引电动机202提供电力。例如，在时间t0和t1之间的高需求时段312，控制器208建立沿辅助电路216从AESD 206至牵引电动机202的电流传导。控制器208可以通过传送使辅助电路216上的接触器220采用闭合导通状态的控制信号来建立导电通路。
在一个或多个实施例中，控制器208在高需求时段312阻止沿推进电路214从PESD204至牵引电动机202的电流传导，以便节省PESD 204内的可用能量供应并且避免为满足高负载而施加在PESD 204上的应力和应变(以及热量)。控制器208可以通过传送使得推进电路214上的接触器220采用打开的非导通状态的控制信号来阻止传导，这断开沿推进电路214的导电通路。
如图3所示，在车辆106从静止位置初始移动期间出现的高需求时段312，AESD 206的可用能量供应306减小，因为AESD 206用于为牵引电动机202提供电力。在初始高需求时段312，PESD 204的可用能量供应304保持在满水平308不变，因为PESD 204不向牵引电动机202供应电流。在所示实施例中，AESD 206的可用能量供应306从在时间t0的满水平308下降至在时间t1的耗尽水平310。
在所示实施例中，初始高需求时段312在时间t1结束。在高需求时段312的结束314处，控制器208被配置为控制辅助电路216以停止从AESD 206传导电流，并指示PESD 204通过由推进电路214向牵引电动机202供应电流，以为牵引电动机202提供电力。例如，控制器208可以传送一个或多个控制信号，该控制信号使得辅助电路216上的接触器220采用打开的非导通状态以断开AESD 206和牵引电动机202之间的导电通路。控制器208可以传送一个或多个控制信号，该控制信号使得推进电路214上的接触器220采用闭合的导通状态以建立PESD 204和牵引电动机202之间的导电通路。因此，在高需求时段312结束之后，PESD 204被接合并用于供应电流以为牵引电动机202提供电力，同时AESD 206与牵引电动机202断开。
在一实施例中，控制器208被配置为在沿推进电路214建立电流传导之前阻止沿辅助电路216的电流传导。因此，一次一个地使用蓄电装置204、206来为牵引电动机202提供电力。控制器208可以被配置为在同一时间段防止通过辅助电路216和推进电路214传导电流。在打开辅助电路216的接触器220后，控制器208可以立即闭合推进电路214的接触器220，或者可以在闭合推进电路214的接触器220之前等待指定的时间量(例如，10ms、1s等)。
高需求时段312的结束314可以由一个或多个特定事件的发生自动触发。在一实施例中，高需求时段312响应于AESD 206的可用能量供应306达到指定水平而结束。例如，在所示实施例中，结束314与可用能量供应306达到耗尽水平310同时发生，可用能量供应306达到耗尽水平310指示存储在AESD 206内的全部可用能量已经耗尽。控制器208可依赖于AESD206为牵引电动机202提供电力，直到AESD 206耗尽并且不再能够为电动机202提供电力，此时控制器208切换至PESD 204向牵引电动机202提供电力。在另一示例中，结束314可以响应于AESD 206的可用能量供应306达到大于耗尽水平310的指定非零可用能量供应水平而发生。例如，指定非零水平可以是AESD 206的全部容量的10％、15％、20％等。车辆106的传感器224(如图2所示)中的一个或多个可以被配置为随时间监控AESD 206的可用能量供应306，使得控制器208基于从一个或多个传感器224接收的数据确定AESD 206何时耗尽或处于指定非零水平。
在另一实施例中，可以基于从高需求时段312开始所经过的时间来确定高需求时段312的结束314。例如，在时间t0之后，控制器208可以等待指定的时间量，例如一分钟、两分钟、三分钟等，才在t1阻止沿辅助电路216传导电流，然后建立沿推进电路214的电流传导。在再一实施例中，高需求时段312的结束314可以基于车辆106的运动特性被确定。例如，控制器208可以允许AESD 206向牵引电动机202供应电流，直到达到车辆106的指定速度或者车辆106行驶了指定距离，此时控制器208在时间t1阻止沿辅助电路216的电流传导。传感器224中的一个(例如，速度传感器)可用于监控车辆106的速度，并且位置确定装置228可用于监控车辆106行进的距离。
在再一实施例中，高需求时段312的结束314可以基于电负载而确定。例如，参考图4，结束314可以出现在电负载404下降至和/或低于指定阈值406时。
在时间t1和t2之间，PESD 204沿推进电路214提供电流以为牵引电动机202提供电力。PESD 204的可用能量供应304在该时间段期间减小，使得在时间t2处的供应304小于满水平308。如上所述，PESD 204可以具有比AESD 206更大的能量存储容量和更慢的放电率。因此，PESD 204在时间t1和t2之间的可用能量供应304比AESD 206在高需求时段312的可用能量供应306减小地更慢。AESD 206的可用能量供应306在时间t1和t2之间保持恒定，因为辅助电路216的接触器220处于打开的非导通状态。
从时间t2到时间t4的时段表示再生制动时段316。在再生制动时段316，车辆106可以滑行，使得推进***200不产生牵引力。例如，车辆106可以沿下坡行进、制动等。牵引电动机202用作发电机，以在再生制动时段316对一个或两个蓄电装置204、206充电。在一实施例中，控制器208被配置为按顺序一次一个地对两个蓄电装置204、206充电，使得AESD 206在PESD 204之前被充电。AESD 206可以比PESD 204更快地充电，因此AESD 206首先被充电以尝试在再生制动时段316期间对AESD 206充满电。
在时间t2，牵引电动机202切换到发电机配置，以基于轮副210、212的旋转产生电流。在时间t2，控制器208打开推进电路214上的接触器220，以阻止沿推进电路214传导电流。如此，PESD 204的可用能量供应304从时间t2到时间t3保持恒定。在打开推进电路214的接触器220之后，控制器208在时间t2闭合辅助电路216上的接触器220，以建立从牵引电动机202到AESD 206的电流传导而对AESD 206充电。从时间t2到时间t3，AESD 206充电至满水平308。在AESD 206在时间t3达到满水平308之后，控制器208阻止沿辅助电路216的电流传导(例如，通过打开其接触器220)，然后建立沿推进电路214的电流传导(例如，通过闭合其接触器220)，以开始对PESD 204充电。当PESD 204在时间t3和t4之间充电时，PESD 204的可用能量供应304增加，而AESD 206的可用能量供应306保持恒定。PESD 204比AESD 206更慢地充电，如时间t2和t3之间的可用能量供应306的斜率大于时间t3和t4之间的可用能量供应304所示。
再生制动时段316在时间t4结束，当牵引电动机202再次被用于提供沿路线推进车辆106的牵引力。在再生制动时段316结束之前，PESD 204可能无法充满电。在时间t4和t5之间，PESD 204通过推进电路214向牵引电动机202供应电流。时间t5标志着另一个高需求时段312的开始。类似于先前的使车辆106开始移动的高需求时段312，控制器208在时间t5将推进电路214上的接触器220切换至打开的非导通状态，并且将辅助电路216上的接触器220切换至闭合的导通状态，以通过辅助电路216从AESD 206向牵引电动机202提供电流(同时防止通过推进电路214传导电流)。AESD 206的可用能量供应306在高需求时段312减小，而PESD 204的可用能量供应304保持恒定。
在时间t5的高需求时段312的开始318可以由一个或多个特定事件的发生自动触发。在一实施例中，高需求时段312响应于监控的蓄电装置204、206上的电负载超过指定阈值而开始。例如，参考图4，电负载404在时间t2超过指定阈值406，其可以对应于图3中所示的曲线图300中的时间t5。在另一实施例中，高需求时段312的开始318可以响应于具有或超过指定角度的路线的斜度而发生。在再一实施例中，高需求时段312可以响应于指定的油门设置而开始。例如，响应于检测到车辆106正沿某角度的斜坡行进和/或检测到某油门设置或选择的加速度，控制器208可以自动切换至AESD 206向牵引发动机202供应电流。高需求时段312也可以由操作员使用I/O装置226手动启动。
在一实施例中，PESD 204用作主要或首要能量源，其在大部分行程期间为牵引电动机202提供电力。PESD 204向电动机202提供电流的总时间段(例如，从t1到t2、从t4到t5、以及从t6开始)可以大于AESD 206向电动机202提供电流的总时间段(例如，从t0到t1、以及从t5到t6)。高需求时段312的总时间量可以表示为小于总行程时间的5％或10％。使用AESD206来提供相对短时间或时长的电力可以节省PESD 204的能量供应304并减少PESD 204上的应变和应力。
图5是用于在行程期间沿路线为车辆提供动力的方法500的一实施例的流程图。更具体地，方法500可以用于为牵引电动机提供电力以提供沿轨道推进机车的牵引力。方法500将结合图2中所示的车辆106的推进***200描述。例如，在一实施例中，方法500可以由推进***200的控制器208(例如，其一个或多个处理器218)全部或至少部分地执行。
在502处，确定推进***200上的电负载需求是否超过指定阈值。在某些情况下，电负载可能超过阈值，例如当车辆106从静止位置开始移动时和/或当车辆106加速或沿斜坡行进时。电负载可以被承载或施加在用于为牵引电动机202提供电力的蓄电装置204、206中的一个或两个上。尽管参考方法500描述了单个牵引电动机202，但是应当理解的是，方法500可以用于为多个牵引电动机202提供电力而提供推进车辆106的牵引力。
如果在502处电负载没有超过阈值，则方法500前进至504并且车辆106上的推进蓄电装置(PESD)204被指示以通过推进电路214向牵引电动机202供应电流而为牵引电动机202提供电力。PESD 204可以通过将推进电路214上的接触器220切换至闭合的导电状态被指示向牵引电动机202供应电流。
另一方面，如果电负载超过阈值，则方法500前进至506。在506处，车辆106上的辅助蓄电装置(AESD)206被指示通过辅助电路216向牵引电动机202供应电流以为牵引电动机202提供电力。AESD 206在高需求时段向牵引电动机202提供电流。在一实施例中，PESD 204在高需求时段不向牵引电动机202供应电流。
在508处，确定指示高需求时段结束的触发事件是否已经发生。触发事件可以是AESD 206耗尽存储在AESD 206内的全部可用能量供应、AESD 206达到AESD 206内存储的指定非零可用能量供应、从高需求时段开始经过指定的时间量、车辆106达到指定速度、车辆106行进指定距离等中的一个或多个。如果没有发生触发事件，则方法500返回到506，并且AESD 206保持导通连接至牵引电动机202(同时PESD 204保持与牵引电动机202断开)。另一方面，如果发生了触发事件，则方法500前进至510。在510处，停止通过辅助电路216从AESD206向牵引电动机202的电流传导。例如，可以通过将辅助电路216上的接触器220或另一开关装置切换至打开的非导通状态来停止导通。在510处停止通过辅助电路216传导电流之后，方法500前进至504并且PESD 204被指示通过推进电路214向牵引电动机202供应电流。
本文描述的***和方法的一个或多个技术效果包括利用辅助蓄电装置206在高需求时段为牵引电动机202提供电力，以节省主推进蓄电装置204的电能供应，从而在需要充电之前能够实现更大的行进范围(例如，相对于仅使用主推进蓄电装置204沿行程为牵引电动机202提供电力)。另一技术效果可包括通过在辅助蓄电装置206上施加高的负载并在推进蓄电装置204上施加小的负载(例如，小于高的负载)来提高主推进蓄电装置204的效率和工作寿命，这与如果在推进蓄电装置204上施加高的负载相比，在推进蓄电装置204上施加了较小的应力和应变并导致较少的劣化。
在至少一个实施例中，提供了一种推进***，其包括推进蓄电装置、辅助蓄电装置和具有一个或多个处理器的控制器。推进蓄电装置通过推进电路电连接至机车的牵引电动机，并且被配置成为牵引电动机提供电力以提供沿轨道推进机车的牵引力。辅助蓄电装置通过辅助电路电连接至牵引电动机。辅助蓄电装置是与推进蓄电装置不同类型的蓄电装置。控制器可操作地连接至推进电路和辅助电路。控制器被配置为在高需求时段指示辅助蓄电装置通过辅助电路向牵引电动机供应电流而为牵引电动机供电。在高需求时段结束时，控制器被配置为控制辅助电路以停止从辅助蓄电装置传导电流并指示推进蓄电装置通过推进电路向牵引电动机供应电流，以为牵引电机提供电力。
可选地，辅助蓄电装置比推进蓄电装置更快地充电和放电。
可选地，推进蓄电装置具有比辅助蓄电装置更大的储能容量。
可选地，辅助蓄电装置包括超级电容器。
可选地，推进蓄电装置包括锂电池单元。
可选地，高需求时段发生在机车从静止位置开始移动期间。
可选地，控制器可操作地连接至辅助电路上的接触器。控制器被配置为将接触器切换到闭合状态，以通过辅助电路从辅助蓄电装置向牵引电动机供应电流，并且被配置为将接触器切换至打开状态以停止从辅助蓄电装置传导电流。
可选地，控制器被配置为高需求时段结束时在指示推进蓄电装置通过推进电路向牵引电动机供应电流之前控制辅助电路以停止从辅助蓄电装置传导电流。
可选地，控制器被配置为在高需求时段响应于辅助蓄电装置到达辅助蓄电装置内存储的指定非零可用能量供应而结束时，控制辅助电路以停止从辅助蓄电装置传导电流。
可选地，控制器被配置为在响应于辅助蓄电装置耗尽存储在辅助蓄电装置内的全部可用能量供应的高需求时段结束时，控制辅助电路以停止从辅助蓄电装置传导电流。
可选地，控制器被配置为在响应于从高需求时段开始经过指定时间量的高需求时段结束时，控制辅助电路以停止从辅助蓄电装置传导电流。
可选地，推进***没有内燃机。
可选地，在再生制动期间，控制器被配置为在控制推进电路以从牵引电动机传导电流至推进蓄电装置以对推进蓄电装置充电之前，控制辅助电路以从牵引电动机传导电流至辅助蓄电装置以对辅助蓄电装置充电。
在至少一个实施例中，提供了一种推进***，其包括推进蓄电装置、辅助蓄电装置和具有一个或多个处理器的控制器。推进蓄电装置通过推进电路电连接至机车的牵引电动机，并且被配置成为牵引电动机提供电力以提供沿轨道推进机车的牵引力。辅助蓄电装置通过辅助电路电连接至牵引电动机。辅助蓄电装置是与推进蓄电装置不同类型的蓄电装置。控制器可操作地连接至推进电路和辅助电路。控制器被配置为在高需求时段指示辅助蓄电装置通过辅助电路向牵引电动机供应电流，以为牵引电动机提供电力。在高需求时段结束时，控制器被配置为控制辅助电路以停止从辅助蓄电装置传导电流并且指示推进蓄电装置通过推进电路向牵引电动机供应电流以为牵引电机提供电力。辅助蓄电装置比推进蓄电装置更快地充电和放电。推进蓄电装置具有比辅助蓄电装置更大的储能容量。
可选地，高需求时段表示电力需求超过指定非零阈值的时段。
可选地，高需求时段在机车从静止位置开始移动期间发生。
可选地，辅助蓄电装置包括超级电容器。
可选地，在再生制动期间，控制器被配置为在控制推进电路从牵引电动机传导电流至推进蓄电装置以对推进蓄电装置充电之前，控制辅助电路从牵引电动机传导电流至辅助蓄电装置以对辅助蓄电装置充电。
在一实施例中，机车推进***包括机车平台、可操作地连接到平台的多个轮轴和车轮，以及连接至平台并可操作地连接到轮轴中的至少一个的牵引电动机。该***还包括锂离子蓄电装置，其通过推进电路电连接至牵引电动机。锂离子蓄电装置被配置成为牵引电动机提供电力以提供沿轨道推进机车的牵引力。该***还包括辅助蓄电装置，其通过辅助电路电连接至牵引电动机。辅助蓄电装置是与锂离子蓄电装置不同类型的蓄电装置。该***还包括具有一个或多个处理器并可操作地连接至推进电路和辅助电路的控制器。控制器被配置为在高需求时段指示辅助蓄电装置通过辅助电路向牵引电动机供应电流以为牵引电动机提供电力，其中，在高需求时段结束时，控制器被配置为控制辅助电路以停止从辅助蓄电装置传导电流并指示锂离子蓄电装置通过推进电路向牵引电动机提供电流而为牵引电动机提供电力。辅助蓄电装置比锂离子蓄电装置更快地充电和放电，并且锂离子蓄电装置具有比辅助蓄电装置更大的储能容量。辅助蓄电装置可以包括一个或多个超级电容器。
在至少一个实施例中，提供了一种方法(例如，用于为牵引电动机提供电力以提供沿轨道推进机车的牵引力)。该方法包括在高需求时段指示机车上的辅助蓄电装置通过辅助电路为机车上的牵引电动机供应电流，以为牵引电动机提供电力。辅助蓄电装置被配置成为牵引电动机提供电力以提供沿轨道推进机车的牵引力。该方法包括在高需求时段结束时控制辅助电路停止从辅助蓄电装置传导电流。在停止通过辅助电路传导电流之后，该方法包括指示机车上的推进蓄电装置以通过推进电路向牵引电动机提供电流而为牵引电动机提供电力。推进蓄电装置是与辅助蓄电装置不同类型的蓄电装置。
可选地，指示辅助蓄电装置通过辅助电路向牵引电动机供应电流包括将辅助电路上的接触器切换至闭合状态。在高需求时段结束时控制辅助电路以停止传导电流包括将接触器切换至打开状态。
应当理解的是，以上描述旨在是说明性的而非限制性的。例如，上述实施例(和/或其方面)可以彼此组合使用。另外，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本发明主题的教导。虽然本文描述的材料的尺寸和类型旨在限定本发明主题的参数，但它们决不是限制性的而是示例性实施例。通过阅读以上描述，许多其他实施例对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。因此，本发明主题的范围应该参考所附权利要求以及这些权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定。在所附权利要求中，术语“包括”和“其中”被用作相应术语“包括”和“其中”的普通英语等同物。此外，在以下权利要求中，术语“第一”，“第二”和“第三”等仅用作标记，并不旨在对其对象施加数字要求。此外，以下权利要求的限制不是用手段加功能的格式撰写的，并不应基于美国专利法35U.S.C.§112(f)来解释，除非并且直到此类权利要求限制明确使用词语“用于......的方法”之后是没有进一步结构的功能声明。
该书面描述使用示例来公开本发明主题的若干实施例，并且还使本领域普通技术人员能够实践本发明主题的实施例，包括制造和使用任何装置或***以及执行任何结合的方法。本发明主题的可专利范围由权利要求限定，并且可包括本领域普通技术人员想到的其他示例。如果这些其他示例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言无实质差别的等效结构元件，则这些其他示例也应在权利要求的范围内。
当结合附图阅读时，将更好地理解本发明主题的某些实施例的前述描述。就附图说明各种实施例的功能块的图而言，功能块不一定表示硬件电路之间的划分。因此，例如，一个或多个功能块(例如，处理器或存储器)可以在单个硬件中实现(例如，通用信号处理器、微控制器、随机存取存储器、硬盘等)。类似地，程序可以是独立程序，可以作为子程序合并到操作***中，可以是安装的软件包中的功能等。各种实施例不限于附图中所示的布置和手段。
如这里所使用的，以单数形式列举并且前面有单词“一”或“一个”的元件或步骤应该被理解为不排除多个所述元件或步骤，除非明确说明这种排除。此外，对本发明主题的“一个实施例”的引用不旨在被解释为排除也包含所述特征的另外的实施例的存在。此外，除非明确地相反说明，否则“包括”，“包含”或“具有”具有特定属性的元件或多个元件的实施例可包括不具有该特性的其他此类元件。
由于在不脱离本文所涉及的发明主题的精神和范围的情况下可以在上述***和方法中进行某些改变，因此以上描述的所有主题或附图中示出的所有主题应当是仅被解释为说明本文中的发明构思的示例，并且不应被解释为限制本发明的主题。

Claims (20)

1.一种车辆推进***，包括：
车辆平台；
多个轮轴和车轮，可操作地连接至所述平台；
牵引电动机，其连接至所述平台并可操作地连接到至少一个所述轮轴；
锂离子蓄电装置，其通过推进电路电连接至所述牵引电动机，所述锂离子蓄电装置被配置成为所述牵引电动机提供电力，以提供沿路线推进所述车辆的牵引力；
第一接触器，其电连接至所述锂离子蓄电装置与所述牵引电动机之间的所述推进电路；
辅助蓄电装置，通过辅助电路与所述牵引电动机电连接，所述辅助蓄电装置是与所述锂离子蓄电装置不同类型的蓄电装置；
第二接触器，其电连接至所述辅助蓄电装置与所述牵引电动机之间的所述辅助电路；和
控制器，具有一个或多个处理器并且可操作地连接至所述第一接触器和所述第二接触器，其中，所述控制器被配置为在高需求时段将所述第二接触器切换至或保持在闭合状态，以便所述辅助蓄电装置向所述牵引电动机供应电流，以为所述牵引电动机提供电力，
其中，响应于所述高需求时段结束，所述控制器被配置为将所述第二接触器切换到打开状态以阻止所述辅助电路传导电流，并在此后将所述第一接触器切换至所述闭合状态，以便所述推进电路从所述锂离子蓄电装置向所述牵引电动机供应电流，以为所述牵引电动机提供电力，
其中，所述辅助蓄电装置比所述锂离子蓄电装置更快地充电和放电，并且所述锂离子蓄电装置具有比所述辅助蓄电装置更大的储能容量。
2.根据权利要求1所述的车辆推进***，其中，所述辅助蓄电装置包括超级电容器。
3.一种车辆推进***，包括：
车辆平台；
多个轮轴和车轮，可操作地连接至所述平台；
牵引电动机，其连接至所述平台并可操作地连接到至少一个所述轮轴；
推进蓄电装置，其通过推进电路电连接至所述牵引电动机，所述推进蓄电装置被配置成为所述牵引电动机提供电力，以提供沿路线推进所述车辆的牵引力；
第一接触器，其电连接至所述推进蓄电装置与所述牵引电动机之间的所述推进电路；
辅助蓄电装置，其通过辅助电路电连接至所述牵引电动机，所述辅助蓄电装置是与所述推进蓄电装置不同类型的蓄电装置；
第二接触器，其电连接至所述辅助蓄电装置与所述牵引电动机之间的所述辅助电路；和
控制器，具有一个或多个处理器并且可操作地连接至所述第一接触器和所述第二接触器，其中，所述控制器被配置为在高需求时段将所述第二接触器切换至或保持在闭合状态，以便所述辅助电路从所述辅助蓄电装置向所述牵引电动机供应电流，以为所述牵引电动机提供电力，
其中，响应于所述高需求时段结束，所述控制器被配置为将所述第二接触器切换至打开状态以阻止所述辅助电路传导电流，并在此后将所述第一接触器切换至所述闭合状态，以便所述推进电路从所述推进蓄电装置向所述牵引电动机供应电流，以为所述牵引电动机提供电力。
4.根据权利要求3所述的车辆推进***，其中，所述辅助蓄电装置比所述推进蓄电装置更快地充电和放电。
5.根据权利要求3所述的车辆推进***，其中，所述推进蓄电装置具有比所述辅助蓄电装置更大的储能容量。
6.根据权利要求3所述的车辆推进***，其中，所述辅助蓄电装置包括超级电容器。
7.根据权利要求3所述的车辆推进***，其中，所述推进蓄电装置包括锂电池单元。
8.根据权利要求3所述的车辆推进***，其中，所述高需求时段发生在所述车辆从静止位置开始移动期间。
9.根据权利要求3所述的车辆推进***，其中，所述控制器被配置为：基于所述辅助蓄电装置达到所述辅助蓄电装置中存储指定的非零可用能量供应，确定所述高需求时段的结束。
10.根据权利要求3所述的车辆推进***，其中，所述控制器被配置为：基于所述辅助蓄电装置耗尽所述辅助蓄电装置中存储的全部可用能量供应，确定所述高需求时段的结束。
11.根据权利要求3所述的车辆推进***，其中，所述控制器被配置为：基于从所述高需求时段开始经过指定时间量，确定所述高需求时段的结束。
12.根据权利要求3所述的车辆推进***，其中，所述推进***没有内燃发动机。
13.根据权利要求3所述的车辆推进***，其中，在再生制动时段，所述控制器被配置为：将所述第二接触器切换至或保持在所述闭合状态，以便所述辅助电路从所述牵引电动机向所述辅助蓄电装置传导电流以为所述辅助蓄电装置充电，所述控制器被配置为：将所述第二接触器切换至所述打开状态，以在将所述第一接触器切换至所述闭合状态之前阻止所述辅助电路传导电流，以便所述推进电路从所述牵引电动机向所述推进蓄电装置传导电流以为所述推进蓄电装置充电。
14.根据权利要求13所述的车辆推进***，其中，所述控制器被配置为：在再生制动时段，响应于确定所述辅助蓄电装置处于满电量水平，将所述第二接触器切换至所述打开状态。
15.根据权利要求3所述的车辆推进***，其中，所述控制器控制所述第一接触器和所述第二接触器，使得所述推进电路和所述辅助电路在同一时间段不同时传导电流。
16.一种车辆推进***，包括：
车辆平台；
多个轮轴和车轮，可操作地连接至所述平台；
牵引电动机，其连接至所述平台并可操作地连接到至少一个所述轮轴；
推进蓄电装置，其通过推进电路电连接至所述牵引电动机，所述推进蓄电装置被配置成为所述牵引电动机提供电力以提供沿路线推进所述车辆的牵引力；
第一接触器，其电连接至所述推进蓄电装置与所述牵引电动机之间的所述推进电路；
辅助蓄电装置，其通过辅助电路电连接至所述牵引电动机，所述辅助蓄电装置是与所述推进蓄电装置不同类型的蓄电装置；
第二接触器，其电连接至所述辅助蓄电装置与所述牵引电动机之间的所述辅助电路；和
控制器，具有一个或多个处理器并且可操作地连接至所述第一接触器和所述第二接触器，其中，所述控制器被配置为在高需求时段将所述第二接触器切换至或保持在闭合状态，以便所述辅助电路从所述辅助蓄电装置向所述牵引电动机供应电流，以为所述牵引电动机提供电力，
其中，响应于所述高需求时段结束，所述控制器被配置为将所述第二接触器切换至打开状态，以阻止所述辅助电路传导电流，并在此后将所述第一接触器切换至所述闭合状态，以便所述推进电路从所述推进蓄电装置向所述牵引电动机供应电流，以为所述牵引电动机提供电力，
其中，所述辅助蓄电装置比所述推进蓄电装置更快地充电和放电，并且，所述推进蓄电装置具有比所述辅助蓄电装置更大的储能容量。
17.根据权利要求16所述的车辆推进***，其中，所述高需求时段表示电力需求超过指定的非零阈值的时段，并且所述控制器被配置为：基于电力需求下降到或低于指定的非零阈值，确定所述高需求时段的结束。
18.根据权利要求16所述的车辆推进***，其中，所述高需求时段发生在所述车辆从静止位置开始移动期间。
19.根据权利要求16所述的车辆推进***，其中，所述辅助蓄电装置包括超级电容器。
20.根据权利要求16所述的车辆推进***，其中，在再生制动时段，所述控制器被配置为：将所述第二接触器切换至或保持在所述闭合状态，以便所述辅助电路从所述牵引电动机向所述辅助蓄电装置传导电流以为所述辅助蓄电装置充电，所述控制器被配置为将所述第二接触器切换至所述打开状态，以在将所述第一接触器切换至所述闭合状态之前阻止所述辅助电路传导电流，以便所述推进电路从所述牵引电动机向所述推进蓄电装置传导电流以为所述推进蓄电装置充电。
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