CN110771017A

CN110771017A - 具有壳体的电驱动单元

Info

Publication number: CN110771017A
Application number: CN201880043772.XA
Authority: CN
Inventors: T.洛特; S.汉森; H.迈尔; 程凤妹; T.施蒂费尔
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-04-28
Filing date: 2018-04-24
Publication date: 2020-02-07
Anticipated expiration: 2038-04-24
Also published as: WO2018197473A1; EP3616304A1; CN110771017B; EP3616304B1; DE102017207165A1

Abstract

本发明涉及一种尤其是用于调节机动车中的可运动的部件的电驱动单元（10），电驱动单元具有壳体（11），壳体具有容纳定子和转子（20）的金属的极壳体（12），和轴向与极壳体相邻接的、容纳电子器件单元（89）的电子器件壳体（30），其中电子器件壳体（30）具有由塑料构成的轴向的第一壳体部分（31），轴向的第一壳体部分的轴向敞开的背对极壳体（12）的侧（40）被由金属构成的轴向的第二壳体部分（32）封闭，其中在轴向的第一壳体部分（31）的内部整合了接触元件（100），接触元件形成极壳体（12）与轴向的第二壳体部分（32）之间的导电连接，以便建立接地连接。

Description

具有壳体的电驱动单元

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求的类型的电驱动单元，其具有极壳体和电子器件壳体。

背景技术

由DE 10 2012 222 683 A1已知了一种电机，其具有由金属构成的极罐。在极罐上轴向地布置有由塑料构成的插头构件，在插头构件上又布置有由能导电的材料构成的盖。在此，盖和极罐通过多个钢弹簧夹压紧，从而三个构件相互固定。在此，钢弹簧夹和极壳体以及金属盖一起作用为EMV屏蔽件，其屏蔽干扰的电磁波的射入和和射出。这种外部金属弹簧的安装是相对耗费的，并且是结构空间紧凑的。此外存在如下危险，即腐蚀金属弹簧，并且由此对其过渡电阻产生负面影响。附加地，屏蔽板材可以布置在插头构件周围，屏蔽板材与盖和/或极罐电连接。这种屏蔽板材的制造和安装然而同样导致明显的额外花费。

发明内容

与此相对，根据本发明的具有独立权利要求的特征的电驱动单元具有如下优点，即通过将接触元件整合在塑料壳体内可以在塑料壳体内实现针对电子器件的电磁屏蔽。在此，塑料壳体轴向地布置在由金属构成的极壳体与轴向的第二壳体部分之间，轴向的第二壳体部分例如构造成由金属构成的冷却盖。通过将接触元件布置在由塑料构成的第一壳体部分的内部来保护屏蔽件，以防受到外部环境、如湿度和与之相关的腐蚀的影响。通过内置的接触元件减小针对电驱动单元的必需的结构空间，因为在壳体周围不必布置附加的屏蔽板材。

通过在从属权利要求中提到的措施得到在独立权利要求中说明的特征的有利的扩展方案和改进方案。因此，接触元件可以优选构造成置入件，置入件在注塑由塑料构成的第一壳体部分时置入到模具中，以便随后以壳体壁的塑料进行注塑包封。由此，接触元件在工作步骤中利用第一壳体部分的制造来固定。在备选的实施方案中也可能的是，接触元件构造成置入件，其只有在注塑壳体部分之后才在壳体部分内压入相应的容纳部中。例如，置入件可以作为弯曲冲压件非常廉价地制造，并且非常灵活地成形。

在优选的实施方案中，在由塑料构成的第一壳体部分中布置了具有不同的电子构件的电子器件电路板。电子器件单元在由塑料构成的第一壳体部分内通过根据本发明的接触元件来保护，以防不期望的电磁干扰辐射。同时阻止的是，电子器件单元将干扰的电磁辐射输出至环境。为此，接触元件电连接由金属构成的极壳体和电子器件电路板。电子器件电路板此外与由金属构成的轴向的第二壳体部分导电连接。通过电子器件电路板不仅与极壳体还与金属壳体盖的接地接触实际上提供法拉第笼，其相对于EMV屏蔽电子器件电路板。

在另外的实施方案中，接触元件也可以连接极壳体和由金属构成的第二壳体部分，而不会在此与电子器件电路板或另外的电子构件接触。由此建立由金属构成的两个壳体之间的接地接触，在壳体之间布置了由塑料构成的第一壳体部分。由此，以有利的方式，由金属构成的整个壳体盖接地，从而任意的电子构件或电子导体板直接可以与由金属构成的壳体盖电连接，以便实现接地接触。

在优选的实施方案中，接触元件一方面与电子器件电路板电连接，并且另一方面与电动机的极壳体电接触。在此，接触元件不仅与电子器件电路板还与极壳体的导电连接可以借助不同的接触方法、如钎焊或熔焊或压焊或压入，或借助弹性触点实现。接触方法在此可以例如在第一壳体部分中匹配于电子器件电路板的安装方法，从而不需要另外的附加的安装步骤。

特别有利地，接触元件与极壳体的导电接触可以通过弹性的接触舌状部实现，接触舌状部沿轴向方向朝极壳体延伸。在此同时，利用轴向地安装第一壳体部分使轴向弹性触点弹性地压抵极壳体的内壁，以便建立接地接触。在此例如，接触舌状部通过极壳体的径向内壁沿径向方向偏转，从而接触舌状部径向弹性地贴靠在极壳体的径向内壁上。

电子器件电路板与由金属构成的壳体盖之间的电连接在方法技术上特别有利地通过接触弹簧实现，接触弹簧提前在电子器件电路板上进行接触和布置。在此，利用轴向地安装壳体盖同时建立电子器件电路板与壳体盖之间的电接触，其方法是，接触弹簧轴向弹性地压抵金属盖的内侧。在此，在极壳体与金属盖之间的接地接触一方面通过接触元件，另一方面通过电子器件电路板与金属盖之间的接触弹簧建立，接触元件接入到第一壳体部分的壳体壁中。

同时，利用建立接触元件与电子器件电路板和/或壳体盖之间的电接触，也可以通过在接触元件上成形定心针同时使壳体部分相互对准，以便使其相互轴向的安装变得容易。相应地，可以在电子器件电路板上和/或在壳体盖的内侧上布置定心容纳部，定心销在轴向地安装时接入到定心容纳部中。由此取消用于轴向地安装各个壳体部分的附加的定心元件的布置。

根据本发明的实施变型方案，接触元件构造成螺纹套筒，其固定地整合到塑料壳体部分中。螺纹套筒例如同样可以作为置入件在塑料注塑时置入到模具中。如果随后极壳体利用金属螺钉与第一壳体部分连接，其方法是将螺钉拧入到螺纹套筒中，那么由此也实现极壳体与由金属构成的螺纹套筒之间的接地接触。由此，接地接触完全置入到极壳体与第一壳体部分的连接元件中，由此，不需要附加的、单独制造的接触元件。为了构造由金属构成的壳体盖与第一壳体部分之间的接地接触，优选在螺纹套筒的底部上构造了轴向延伸的接触销，接触销在轴向地安装壳体盖时直接建立与壳体盖的接地接触。由此，螺纹套筒和其成形的接触销形成极壳体与壳体盖之间的直接的导电连接。优选地，接触销又可以构造成定心针，其在金属盖的内侧上嵌入到相对应的定心容纳部中。如果多个这种螺纹套筒整合到由塑料构成的第一壳体部分中，那么螺纹套筒与极壳体和由金属构成的壳体盖一起形成法拉第笼，用于电子器件的EMV屏蔽。

为了连接极壳体和第一壳体部分，在极壳体的法兰上成形有孔，螺钉穿过孔接入到螺纹套筒的相对应的螺纹中。一旦拧上螺钉，那么螺钉头形成法兰与螺纹套筒之间的导电接触，而不需要附加的电接触。

如果接触元件与电子器件电路板和/或壳体盖通过接触销进行电接触，那么该接触销可以有利地容纳在定心容纳部中，定心容纳部例如构造成快速螺母（Speednut）。通过将接触销接入到快速螺母设备中，一方面建立可靠的弹性存在的电接触，并且同时也实现壳体部分相互的可靠的定心。如果第二壳体部分构造成用于电驱动单元的冷却体，那么在第一壳体部分的内部中电子构件可以直接与壳体盖（作为第二壳体部分）的内侧热接触地布置。在此，接触元件同时也可以用作热导体。壳体盖在此例如由铝浇注，或者深冲为金属板材。通过在外侧成形的冷却片可以快速输出通过电子器件产生的热量。由塑料构成的第一壳体部分在此根据三明治结构方式布置在壳体盖与由金属构成的极壳体之间。在此，第一壳体部分的连接插头优选沿径向方向远离转子轴地延伸。

为了连接极壳体和第一壳体部分，第一壳体部分具有圆形的周边壁，周边壁沿轴向方向延伸。柱形的周边壁轴向地嵌入到极壳体的敞开的边缘中。为此，在极壳体的周侧壁上构造了径向阶梯部，周边壁径向地贴靠在径向阶梯部的径向内壁上。特别有利地，接触元件与极罐之间的弹性触点可以在极罐中构造在第二径向阶梯部上，其中轴向的接触舌状部在轴向移入到第二阶梯部中时通过阶梯壁的弯曲径向偏转。由此，构造成接触舌状部的弹性触点利用足够的径向的挤压力贴靠在极壳体的径向内壁上，以便构造接地接触。

通过将电子器件单元轴向地布置在电动机上方附近，在转子轴的端部上可以有利地布置信号发生器，信号发生器与电子器件单元的相应的传感器共同作用。以该方式，转子位置可以由电子器件单元检测，例如以便控制电动机的电子换向，或者确定转子轴的转动速度或通过转子轴驱动的部件的位置。优选地，在极罐的敞开的侧上布置有轴承盖，转子轴例如借助滚动轴承支承在轴承盖中。轴承盖尤其是第一壳体部分的组成部分，并且因此由塑料构造。在此，转子轴穿过轴承盖，并且伸入到电子器件壳体中，其中信号发生器优选布置在转子轴的自由端部上。特别有利的是，信号发生器沿轴向方向输出信号，轴向直接对置的传感器元件可以检测该信号。在此特别有利的是，传感器元件直接布置在导体板上，其中传感器元件例如可以检测磁场的定向。通过将电子器件壳体布置在极罐的轴向敞开的侧上，在极罐的对置的侧上可以将通孔构造在极罐的底部中，转子轴向外穿过底部。由此，在转子轴的自由的第二轴向端部上可以成形或布置输出元件，输出元件例如调节机动车中的可运动的部件，或者驱动泵或通风机。通过极罐的金属的底面和金属的周边壁（其尤其是同时表示针对定子线圈的磁路），驱动单元与金属的壳体盖和连接驱动单元的接触元件一起实际上完全被法拉第笼包围。由此，电磁干扰辐射既不能够从驱动单元出来，也不能够进入驱动单元中。

附图说明

本发明的另外的特征由另外的实施方式、说明书和附图得到，其例如在本发明的随后的实施例中描述。其中：

图1示出了根据本发明的电驱动单元的第一实施方案；

图2示出了另外的实施例的细节图。

具体实施方式

图1中示出了电驱动单元10，其构造成具有壳体11的电动机9。在壳体11的极壳体12中布置了具有多个定子极的定子60，定子与布置在转子轴线20上的转子62共同作用。转子62具有转子轴64，在转子轴上布置了转子体66，转子体优选由单个的磁钢叠片铁芯67组成。转子轴64在该实施例中借助第一轴承68支承在极壳体12的底部14上。为此，极壳体12具有轴向的凸出部16，凸出部构造成用于第一轴承68的轴承座。极壳体12构造成极罐13，极罐例如制造为深冲部件。转子轴64利用第二轴向端部63通过极壳体12的缺口70从极壳体伸出，以便将电动机9的转矩传输至未详细示出的变速器或泵或通风机。在此，缺口70构造在轴向的凸出部16上，其中在极壳体12的外部，在转子轴64上布置有输出元件74，或者在转子轴64上成形有输出元件。极壳体12由金属构成，并且可选地构造成针对定子60的电磁极的磁路（magnetischer Rueckscluss）。在电动机9构造成EC马达8时，在极壳体12的径向外部区域中的定子60中，电线圈76布置在定子齿上，电线圈产生磁场，以便使布置在转子62中的永磁体78处于转动中。极壳体12在该实施例中构造成近似柱形的极罐13，极罐轴向敞开地构造。在极壳体12的轴向开口80上布置有轴承盖50，在轴承盖中紧固有转子轴64的第二轴承58。轴承盖50例如是由塑料构成的电子器件壳体30的轴向的第一壳体部分31的组成部分。第一壳体部分31利用轴承盖50在极壳体12的敞开的边缘81上轴向接入。转子轴64的与输出元件74对置的第一自由端部65穿过第二轴承58，在第一自由端部上布置有用于转子位置检测的信号发生器83。在第一壳体部分31中布置有连接设备77，其使各个线圈76相互连接，并且将电相位接头75轴向地从极壳体12的内部引导至电子器件壳体30中。极壳体12和完全支承在其中的转子62是预安装的结构单元18，不同的壳体构件31可以轴向地法兰安装到该结构单元上。为此，在极壳体12的敞开的边缘81上成形有法兰22，在该实施例中，电子器件壳体30轴向地贴靠在法兰上，电子器件壳体由轴向的第一壳体部分31和轴向的第二壳体部分32组成。极壳体12和电子器件壳体30共同形成驱动单元10的壳体11。

轴向的第一壳体部分31轴向地贴靠在极壳体12上。为此，轴向的第一壳体部分31具有柱形的周边壁23，周边壁轴向嵌入到极壳体12中。在此，在极壳体12的敞开的边缘81上构造有第一径向阶梯部108，其具有轴向的环形凸缘，周边壁23轴向地朝着环形凸缘进行支撑。在轴向的环形凸缘与周边壁23的轴向的端面之间布置有密封圈24，密封圈使极壳体12相对于电子器件壳体30密封。法兰22和周边壁23近似圆形地构造，其中轴向的第一壳体部分31的底面在图1中的从上方看的俯视图中近似例如矩形地构造，并且沿径向凸出于极壳体12。轴向的第一壳体部分31在轴向背对极壳体12的侧上具有安装开口40，安装开口被轴向的第二壳体部分32完全封闭。这意味着的是，电子器件壳体30具有横向于转子轴线20的分离平面34，在电子器件壳体上，两个轴向壳体部分31、32相互连接。根据图1中的实施方案，为此，轴向的第一壳体部分31与周边壁23轴向对置地具有轴向的贴靠面35，贴靠面贴靠在第二壳体部分32的对应面36上。优选地，在贴靠面35与对应面36之间布置有环绕的密封元件39。第二壳体部分32例如借助夹紧箍48与第一壳体部分31连接。为了使第二壳体部分32相对于第一壳体部分31定心而布置有定心销33，定心销嵌入到相应的定心容纳部37中。第一壳体部分31优选借助螺钉38与极壳体12的法兰22连接。分离平面34中的安装开口40近似矩形地构造。贴靠面35和对应面36包围安装开口40，并且因此同样近似矩形地构造。第一壳体部分31，壳体部分32相反地为了改进散热由铝或钢板材制造。例如，铝壳体部分借助注塑或压注方法制造。在此，在第二壳体部分32的外壁上成形有导热元件28，导热元件例如构造成冷却片29或冷却点。在第一壳体部分31中整合了接触元件100，接触元件建立极壳体12与由金属构成的第二壳体部分之间的导电的连接。为此，在实施例中，接触元件100构造成置入件101，其在注塑第一壳体部分31时被第一壳体部分注塑包封。接触元件100在第一端部102上与极壳体12电连接。为此，第一端部102构造成弹性触点103，其作为弹性的舌状部弹性地贴靠在极壳体12的内壁上。在此，第一端部102沿轴向方向25从第一壳体部分31的壳体壁伸出，并且通过弹力径向向外压抵极壳体12的柱形的内壁。在安装第一壳体部分31时，在此，弹性触点103通过另外的环绕的阶梯部受压，阶梯部径向偏转弹性触点103。在第一变型方案中，接触元件100的第二端部104直接与导体板88电接触，例如借助钎焊、压入或Schned夹紧连接来电接触。为此，第二端部104同样从第一壳体部分31的塑料壁伸出，并且例如伸入到导体板88中的孔中。在导体板88上电接触至少一个接触弹簧110，其构造与第二壳体部分32的内侧的接地连接。由此，极壳体12与第二壳体部分32之间的接地连接通过接触元件100、导体板88和接触弹簧110完全构造在壳体11内。优选地，在第一壳体部分31内接入刚好三个这种接触元件100，其在三个不同的部位上与导体板88连接。相应地，在接触元件100的第二端部104附近，刚好三个接触弹簧110导电地布置在导体板88与第二壳体部分32的内侧之间。

在图1的右侧示出了接触元件100的另外的变型方案，该接触元件将极壳体12直接地，尤其是在没有接触导体板88的情况下与第二壳体部分32电连接。在此，第一端部102又作为弹性触点103a贴靠在极壳体12的内壁上，并且在第一壳体部分31的塑料壁内直接延伸到第二壳体部分32的内侧。第二端部104又从第一壳体部分31的塑料壁出来，并且在轴向地安装第二壳体部分32时直接接触第二壳体部分。在此，第二端部104可以弹性地直接贴靠在第二壳体部分32的内壁上，或者借助快速螺母元件112接触。

为了安装电驱动单元10，首先，预制造的结构单元18与轴向的第一壳体部分31连接，优选与其拧接。在轴向地安装第一壳体部分31时，同时，第一端部102与极壳体12电接触。在该状态中，第一壳体部分31可以通过安装开口40轴向地装备有导体板88，并且可选地装备有另外的构件。在轴向的第二壳体部分32轴向地放置到第一壳体部分31的安装开口40上之前，导体板88紧固在第一壳体部分31的内侧上。相对于粘贴备选地，导体板88也可以硬或软地拧入或夹入到电子器件壳体30中。为了防止振动，导体板88也可以浮动地或借助弹性元件阻尼地受支承。在此，接触元件100的第二端部104也可以与导体板88电连接，尤其是钎焊。第二壳体部分32同样可以在其放置到第一壳体部分31上之前装备有相应的构件。在实施例中，在第一壳体部分31上一体式地成形有用于电接触驱动单元10的连接插头42。连接插头42具有插头轮缘45，在插头轮缘中布置有用于供电和传感器信号的单个针46。插头轮缘46因此径向向外远离第一壳体部分31。在电子器件壳体30的内部中，在导体板88上布置有第一抗干扰元件52，其例如具有抗干扰电容器53。在第一壳体部分31中安装导体板88的情况下建立相接头75和针46与导体板88的电连接。电连接可以通过抗干扰元件52实现，抗干扰元件例如扩展ELCO和/或抗干扰扼流圈。第一接触元件100优选布置在连接插头42附近，并且第二接触元件100布置在抗干扰元件52附近。在导体板88上，在面对结构单元18的侧上布置有传感器元件94，其可以评估信号发生器83的信号。例如，信号发生器83构造成传感器磁体84，传感器磁体的轴向的磁场可以由构造成磁体传感器95的传感器元件94探测。该传感器元件例如可以构造成GMR或GMX传感器，其可以直接检测传感器磁体84的转动位置。电子器件单元89可以评估该信号，以便因此例如操控EC马达8的电子换向。此外，转动位置信号也可以针对不同的应用情况用于输出元件74的运动。

图2示出了备选的实施方案，其中接触元件100构造成由金属构成的螺纹套筒120，螺纹套筒利用第一壳体部分31的壳体壁被注塑包封。螺纹套筒120柱形地构造，其中周侧面可以平坦地（右侧）或结构化地（左侧）构造，以便在注塑包封时实现更好的形状锁合。在螺钉38拧入到螺纹套筒120中用以极壳体12与第一壳体部分31的机械连接时，由金属构成的螺钉38同时形成极壳体12与螺纹套筒之间的电接触。例如，螺钉38被引导通过极壳体12的金属法兰22中的通孔118，从而螺钉38的螺钉头119直接接触地贴靠在法兰22上。在螺纹套筒120的底部116上沿轴向方向成形有接触销114，接触销电接触由金属构成的第二壳体部分32。在此，接触销114弹性地贴靠在第二壳体部分32的内侧上。电和机械接触尤其是借助快速螺母元件112形成，其紧固在第二壳体部分32的内侧上。因此，接触销也具有定心功能。因此，通过使接触元件100构造成螺纹套筒120来提供极壳体12与第二壳体部分32之间的直接的接地连接。通过螺钉螺纹的接地连接优选完全与导体板88无关。

要注意的是，关于在附图和描述中示出的实施例，各个特征彼此的各种各样的组合可能性是可能的。两个壳体部分31、32的实施方案可以与矩形不同，并且例如和极壳体12一样圆形或椭圆形地构造。

替代极壳体12与第一壳体部分31之间的螺钉连接地，也可以使用另外的连接技术、例如嵌接、咬接、托克斯连接或板件冲压技术连接（toxen）。根据驱动单元10的实施方案，电子器件壳体30可以容纳不同的电子功能组件、如传感器装置94、83、抗干扰元件52、54和EC马达操控件90，其中总是至少必须实现线圈76的电接触。本发明的驱动单元10作为EC马达8的实施方案特别适用于调节可运动的部件，或者用于机动车中的旋转驱动。在此，这种根据本发明的电动机9可以特别有利地安装在外部区域中，例如马达空间中，在那里，电动机承受极端的天气条件和振动。

Claims

1.电驱动单元（10），尤其是用于调节机动车中的可运动的部件，所述电驱动单元具有壳体（11），所述壳体具有容纳定子和转子（20）的金属的极壳体（12）和轴向地与所述极壳体相邻接的、容纳电子器件单元（89）的电子器件壳体（30），其中所述电子器件壳体（30）具有由塑料构成的轴向的第一壳体部分（31），轴向的所述第一壳体部分的轴向敞开的、背对所述极壳体（12）的侧（40）被由金属构成的轴向的第二壳体部分（32）封闭，其特征在于，在轴向的所述第一壳体部分（31）的内部整合了接触元件（100），所述接触元件形成所述极壳体（12）与轴向的所述第二壳体部分（32）之间的导电连接，以便建立接地连接。

2.根据权利要求1所述的电驱动单元（10），其特征在于，所述接触元件（100）作为置入件（101）接入到所述第一壳体部分（31）中，或者被所述第一壳体部分（31）注塑包封。

3.根据权利要求1或2所述的电驱动单元（10），其特征在于，在所述第一壳体部分（31）中布置有导体板（88）作为电子器件单元（89），并且至少一个接触元件（100）导电地连接所述导体板（88）与所述极壳体（12），并且所述导体板（88）也与所述第二壳体部分（32）导电连接。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，至少一个接触元件（100）将所述极壳体（12）与所述第二壳体部分（32）直接导电连接，在此不与电构件或电子构件（88、90）进行电接触。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，所述接触元件（100）将所述极壳体（12）与所述导体板（88）直接导电连接，并且尤其是借助钎焊或熔焊或压焊或借助压配合连接或弹性触点与所述导体板（88）和/或所述极壳体（12）接触。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，所述接触元件（100）具有弹性的轴向舌状部作为弹性触点（103），所述舌状部在将所述第一壳体部分（31）轴向地安装到所述极壳体（12）中时弹性地贴靠在所述极壳体（12）的内壁上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，所述导体板（88）装备有导电的接触弹簧（110），所述接触弹簧在轴向地安装所述第二壳体部分（32）时产生与所述第二壳体部分的接地接触。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，所述接触元件（100）具有定心针（114），所述定心针在所述导体板（88）或所述第二壳体部分（32）中嵌入到相对应的定心容纳部（112）中，其中尤其地，所述定心针（114）同时构造与定心容纳部（113）的导电接触。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，所述接触元件（100）构造成金属的螺纹套筒（120），所述螺纹套筒注射在所述第一壳体部分（31）中，其中金属螺钉（38）同时形成所述极壳体（12）与所述第一壳体部分（31）之间的导电接触，所述极壳体（12）利用所述金属螺钉紧固在所述第一壳体部分（31）上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，在螺纹套筒（120）的底部（116）上成形有接触销，所述接触销在轴向地安装所述第二壳体部分（32）时构造与所述第二壳体部分的接地接触，并且尤其是同时构造成定心针（114），所述定心针嵌入到相对应的定心容纳部（112）中。

11.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，在所述极壳体（12）的敞开的端部（80）上成形有法兰（22），所述法兰具有针对螺钉（38）的通孔（118），所述螺钉利用螺钉头（119）贴靠在所述法兰（22）上，并且通过所述通孔（118）拧入到螺纹套筒（120）中，以便因此构造所述极壳体（12）与所述第二壳体部分（32）之间的导电接触。

12.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，所述定心容纳部（113）具有快速螺母元件（112），以便机械稳定和导电地容纳定心针（114）。

13.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，所述第一壳体部分（31）具有横向于转子轴（20）延伸的连接插头（42），并且所述第二壳体部分（32）构造成壳体盖，所述壳体盖由铝制造，尤其是制造为具有成形的导热元件（28、29）的注塑件，或者制造为深冲的钢板材。

14.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，在所述极壳体（12）的敞开的法兰（22）上成形有第一径向阶梯部（108），所述第一壳体部分（31）的柱形的周边壁（23）轴向地嵌入到所述第一径向阶梯部中，并且优选地，第二径向阶梯部成形在所述极壳体（12）上，所述接触元件（100）的弹性触点（103）弹性地贴靠在所述第二径向阶梯部的径向内壁上。

15.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，在所述极壳体（12）中布置有用于驱动转子（62）的电线圈（76），所述转子沿转子轴线（20）支承在转子轴（64）上，并且在所述转子轴（64）的轴向端部（65）上布置有信号发生器（83），所述信号发生器与所述电子器件单元（89）的转动位置传感器（94）共同作用，其中所述转子轴（64）的轴向端部（65）穿过针对所述转子（62）的轴承盖（50）轴向地伸入到所述电子器件壳体（30）中，并且尤其是在所述极壳体（12）的背对所述电子器件壳体（30）的侧上构造了通孔（70），所述转子轴（64）的具有输出元件（74）的第二端部（63）穿过该通孔从所述极壳体（12）伸出。