CN110769797B - 按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供在小型且紧凑的按摩装置的内部可靠地收纳按摩机构。本发明的按摩装置(1)在为薄型形状的装置本体(2)具备对就座在装置本体(2)上的使用者U的至少包含臀部在内的治疗部位进行治疗的按摩机构(3)，装置本体(2)具有对治疗部位进行治疗的按摩机构(3)、以及在按摩机构(3)的左右两侧设置、以能够沿前后方向移动的方式支撑按摩机构(3)的支撑框(4)，在支撑框(4)，设有沿前后方向对按摩机构(3)进行导向的导轨部(6)，通过使导轨部(6)的前端侧相对于后端侧以随着去往前方而下垂的方式弯曲，能够在装置本体(2)的内部将按摩机构(3)收纳在前方下部侧。

Description

按摩装置

技术领域

本发明涉及对使用者的臀部等治疗部位进行按摩的按摩装置。

背景技术

近年来，按摩装置的开发不断进步，并且从用户处得到与按摩有关的各种迫切要求。例如，除了肩、背部之外，还有想要对从使用者的臀部到大腿的部位进行按摩的迫切要求。

为了响应此种迫切要求，例如，存在专利文献1示出的按摩装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2013-248144号公报。

发明内容

发明要解决的问题

确实，专利文献1的按摩装置能够对从使用者的臀部到大腿的部位进行按摩。

但是，专利文献1所公开的按摩装置所搭载的按摩机构是用于大型椅子型按摩装置的按摩机构。对大型椅子型按摩装置的需求虽然一直以来都存在，但近年来，比较紧凑且小型的按摩装置的需求也较旺盛。

在这一点上，专利文献1的按摩机构对应于大型的椅子型按摩装置，而不对应于在收纳空间方面存在限制的小型按摩装置。

在使大型的椅子型按摩装置单纯地变小而小型化的情况下，所获得的小型按摩装置在按摩装置的内部几乎没有空间，不得不在按摩机构的一部分露出到按摩装置外部的状态下使用，在未进行按摩的情况下以椅子、沙发等用途使用时，还存在使用方便性差的问题。

本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供一种小型且紧凑、并且能够可靠地对使用者的臀部等治疗部位进行按摩，按摩机构也能够收纳到按摩装置内部的按摩装置。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明的按摩装置采取以下的技术手段。

即，本发明的按摩装置在为薄型形状的装置本体具备对就座在前述装置本体上的使用者的至少包含臀部在内的治疗部位进行治疗的按摩机构，特征在于，前述装置本体具有对前述治疗部位进行治疗的按摩机构、以及在前述按摩机构的左右两侧设置、以能够沿前后方向移动的方式支撑前述按摩机构的支撑框，在前述支撑框，设有沿前后方向对前述按摩机构进行导向的导轨，通过使前述导轨的前端侧相对于后端侧以随着去往前方而下垂的方式弯曲，能够在装置本体的内部将前述按摩机构收纳在前方下部侧。

优选地，在前述按摩机构，设有对前述治疗部位进行治疗的治疗件，在沿着前述导轨使按摩机构朝后方移动时，将前述治疗件的位置暂时下拉到装置本体的上表面下方的轨道凹部形成在前述导轨的后端侧即可。

优选地，前述按摩机构具有:驱动马达、由前述驱动马达旋转驱动的旋转轴、通过前述旋转轴的旋转驱动力对前述治疗部位进行治疗的治疗件、以及以能够与旋转轴一体旋转的方式安装于前述旋转轴的两端侧的小齿轮；在前述导轨，形成有能够通过供前述小齿轮啮合而沿前后方向对前述按摩机构进行导向的齿条齿；前述轨道凹部以将后端侧的齿条齿朝下方圆弧状地弯曲的方式构成即可。

优选地，在前述旋转轴的左右两端，设有朝左右方向的外侧突出的第一移动体，在前述支撑框中的面对按摩机构侧的侧面，形成有在嵌入状态下对前述第一移动体进行导向的第一引导槽，前述第一引导槽作为具备与前述导轨相同的轨迹的长槽，以沿着前述导轨的上侧的方式形成即可。

优选地，在前述按摩机构的左右两侧，朝左右方向的外侧突出的第二移动体设于前述第一移动体的前方，在前述装置本体中的面对按摩机构侧的侧面，形成有供前述第二移动体嵌入的第二引导槽，前述第二引导槽配备在第一引导槽的上方，在前述第一引导槽的前方侧，第二引导槽的前端侧以相对于后端侧随着去往前方而下垂的方式弯曲形成，第二引导槽的后端侧朝后方水平地延伸设置即可。

发明效果

根据本发明的按摩装置，其是小型且紧凑的装置，并且能够可靠地对使用者的臀部等治疗部位进行按摩，按摩机构也能够收纳到按摩装置的内部。

附图说明

图1是从左前侧上方看本实施方式的按摩装置的情况下的立体图。

图2是从左后侧上方看本实施方式的按摩装置的情况下的立体图。

图3是从左后侧下方看本实施方式的按摩装置的情况下的立体图。

图4是示出按摩机构和导轨的关系的图。

图5是示出按摩机构的引导机构的图。

图6A是示出导轨的前后方向的各位置处的按摩机构的图。

图6B是示出导轨的前后方向的各位置处的按摩机构的图。

图6C是示出导轨的前后方向的各位置处的按摩机构的图。

图7是示出本实施方式的按摩装置的使用方式的图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

图1~图7示出本发明所涉及的按摩装置1的实施方式。

如图7所示，本实施方式的按摩装置1具备装置本体2，装置本体2是例如能够载置在椅子C的座面上，并且能够供使用者U就座的薄型形状。在该装置本体2的周围配置盖体、缓冲材料等以构成按摩装置1。

如图1所示，装置本体2还具备:按摩机构3，其对就座在装置本体2上的使用者U的至少包含臀部在内的治疗部位(使用者U的从臀部到大腿的治疗部位)进行治疗；以及支撑框4，其设于按摩机构3的左右两侧，并以能够沿前后方向移动的方式支撑按摩机构3。

为了方便说明，下文中基于适当地标记在附图中的方向来进行装置的说明。如图7所示，该适当地标记在附图中的方向与从使用按摩装置1的使用者U看来的方向一致。

如图1~图3、图7所示，上述的装置本体2是载置在椅子C、沙发等的座面来使用的，当使用者U就座在载置于座面的按摩装置1上，能够使用按摩装置1内置的按摩机构3来对就座的使用者U的臀部等治疗部位进行按摩。

具体地，装置本体2较薄地形成以使使用者U容易就座，为与前后方向、左右方向的尺寸相比，上下方向的尺寸较短的薄型形状(座垫形状)。

此外，为了表述装置本体2的外观所用的“薄型”这一语言，并不包含板材那样薄的材料。该“薄型”这一语言例如是像座垫那样具备某种程度厚度的材料。例如，装置本体2的前后方向的大小为350mm~600mm，左右方向的大小为350mm~600mm左右，相对于此，厚度为50mm~150mm，具备足够用于使用者U落座的面积。

如图2以及图3所示，在构成装置本体2的部件之中，支撑框4是以包围按摩机构3的周围的方式，配备在按摩机构3的前后左右的部件。即，支撑框4是将四根棒状的框部件组合成井字形状，以在从上方看的情况下为四边形框架的方式形成的。

具体地，支撑框4由在按摩机构3的左侧和右侧分别设置的左右一对的主框4M、以及将各主框4M的前端彼此以及后端彼此沿左右方向连结的前后一对的子框4S构成。

主框4M是在前后方向上非常长的棒状部件，为了能够稳定地支撑具有重量的按摩机构3，具有与左右方向的宽度尺寸相比，上下方向的尺寸(厚度)厚的截面形状。该主框4M的截面形状例如是以下那样的形状：沿着左右方向的宽度为30mm~50mm左右，相对于此，上下方向的厚度为50mm~100mm。

另外，在主框4M的面对按摩机构3一侧的侧面，形成有在前后方向上较长的凹口部5。该凹口部5在左侧的主框4M的情况下形成于右侧面，另外在右侧的主框4M的情况下形成于左侧面，都朝位于装置本体2的宽度方向的中央侧的按摩机构3一侧而开口。各个凹口部5是主框4M的侧面中央侧相对于周边朝宽度方向的外侧阶梯差状凹陷的部分。在该凹口部5的开口缘部安装后述的导轨部6，另外在凹口部5的底面(阶梯差状地凹陷的部分的表面)形成有后述的第一引导槽7以及第二引导槽8。

另一方面，相对于上述的主框4M，子框4S是厚度比主框4M薄地形成的棒状部件，由将左右的主框4M的前端彼此连结、固定的前侧的子框4S、以及将左右的主框4M的后端彼此连结、固定的后侧的子框4S构成。

在由上述的主框4M以及子框4S形成为四边形框架状的支撑框4的中央侧，配备有对治疗部位进行按摩的按摩机构3。

按摩机构3具备朝左右方向非常长的基台9，在该基台9上，安装进行按摩动作的机构。按摩机构3的左右两端通过后述的移动机构10连结于上述的支撑框4(主框4M)，能够相对于支撑框4沿前后方向移动。

具体而言，按摩机构3具有:在上述的基台9上，沿左右方向朝驱动轴11a配备的一台驱动马达11、由该驱动马达11绕朝向左右方向的轴旋转驱动的旋转轴12、以及通过该旋转轴12的旋转驱动力沿左右方向摆动以对臀部(治疗部位)进行按摩的按摩体13。另外，在上述的按摩体13的前端侧，设有对使用者U的治疗部位进行按摩(治疗)的治疗件14。即，本实施方式的按摩机构3通过在将治疗件14推抵于就座的使用者U的治疗部位的情况下使按摩体13左右摆动而实现对治疗部位的按摩(揉动按摩)。

此外，虽然本实施方式的按摩机构3是对治疗部位进行揉动按摩的机构，但作为本发明的按摩机构3，也可以使用对治疗部位进行敲打按摩的机构、进行抓握按摩等的机构、或者将这些按摩组合的机构。

接着，对构成本实施方式的按摩机构3的驱动马达11、旋转轴12、按摩体13、以及治疗件14等各部件进行说明。

通过上述的按摩机构3被进行按摩的治疗部位在使用者U的身体之中至少包含臀部。作为臀部以外的治疗部位，还能够将大腿部、腰部等包含在治疗部位内。即，本实施方式的按摩装置1是以臀部为中心，将从腰部到大腿部的大范围的下肢作为治疗部位来进行治疗的构成。

如图3所示，驱动马达11配备在按摩机构3的基台9的左右方向的中央侧，驱动轴配备为如沿着左右方向那样的朝向。在本实施方式的按摩机构3的情况下，驱动马达11配备在按摩机构3的左右方向的大致中央侧，以使驱动轴11a从中央侧到左侧延伸的方式安装。而且，第一蜗杆齿轮15以能够与驱动轴11a一体旋转的方式设于该驱动马达11的驱动轴11a。

另外，该驱动轴11a的第一蜗杆齿轮15与第一蜗杆轮17啮合，第一蜗杆轮17安装于以沿着相对于驱动轴11a正交的方向(前后方向)的方式配备的动力传递轴16的后端侧，驱动轴11a的旋转驱动力被传递到动力传递轴16。另外，动力传递轴16在前端侧具有第二蜗杆齿轮18，前端侧位于与设有第一蜗杆轮17的后端侧在长度方向上为相反侧的端部。而且，该动力传递轴16的第二蜗杆齿轮18与上述的旋转轴12的第二蜗杆轮19啮合，驱动马达11的驱动轴11a的旋转驱动力经由两个蜗杆机构和动力传递轴16传递至旋转轴12。如此，旋转轴12通过在驱动马达11处产生的旋转驱动力而被绕朝向左右方向的轴旋转驱动。

旋转轴12在上述的第二蜗杆轮19的左端侧和右端侧分别具有将旋转轴12的旋转运动转换为沿着左右方向的按摩体13的平移运动(摆动运动)的转换部20。

该转换部20具备:凸台部21，其以与旋转轴12一体地旋转的方式安装，并且在外周侧具备凸轮面，该凸轮面绕朝向相对于旋转轴12的轴心倾斜的方向的轴转动；环状嵌合部22，其设于按摩体13的基端，嵌入凸台部21的凸轮面；以及限制部23，其限制按摩体13随着旋转轴12的旋转而转动(按摩体13的随转)。具体地，环状嵌合部22经由轴承滑动自如地外嵌于该凸台部21的凸轮面。环状嵌合部22形成在按摩体13的基端侧(下端侧)，侧面视图形成为圈状。环状嵌合部22外嵌于轴承，该轴承嵌入在凸台部21的凸轮面上，环状嵌合部22将旋转轴12的旋转运动转换为按摩体13的沿着右左方向的平移运动(摆动运动)。因此，凸台部21和环状嵌合部22相对转动自如。

此外，限制部23具有:限制突起24，其设为在按摩体13的基端侧且下侧突出的凸脊状；以及防转部件25，其安装于基台9上的能够与限制突起24接触的位置，以限制按摩体13的转动。限制突起24分别形成于从旋转轴12朝前方延伸的按摩体13、以及朝后方延伸的按摩体13，另外，防转部件25分别安装于基台9上的旋转轴12的前后，以使得能够与前侧以及后侧双方的限制突起24接触。

即，限制部23通过使按摩体13的限制突起24与安装在基台9上的防转部件25接触，限制按摩体13绕旋转轴12随同转动，使按摩体13沿左右方向平移运动(摆动运动)。

按摩体13是从设有经由轴承外嵌于凸台部21的凸轮面的环状嵌合部22的基端侧，分别朝前方稍上侧和后方稍上侧延伸的棒状部件。在按摩体13的前端以及后端，设有对治疗部位进行按摩的治疗件14。即，本实施方式的按摩装置1具备带有四个治疗件14的“四球方式”的按摩机构3。

另外，本发明的按摩装置1具备能够相对于支撑框4使按摩机构3沿前后方向移动的移动机构10。该移动机构10具有沿前后方向设于上述的支撑框4的主框4M的导轨部6、以及配备在按摩机构3的左右两侧且能够在上述的导轨部6上行驶的小齿轮26。

导轨部6是沿前后方向对按摩机构3进行导向的轨道部件，以沿着上述的主框4M的凹口部5的下侧的开口缘部的方式安装。在该导轨部6的上表面，形成有多个能够与小齿轮26啮合的齿条齿。

小齿轮26是能够通过与上述的导轨部6的齿条齿啮合而在导轨部6上行驶的齿轮，转动自如地安装于旋转轴12的两端侧。使用变速机构27将旋转轴12的旋转驱动力在减速状态下传递至该小齿轮26。即，小齿轮26是设于旋转轴12两端的部件，并且为以与旋转轴12不同的旋转速度绕朝向左右方向的轴旋转的构成。

如图3以及图4所示，变速机构27能够将旋转轴12的旋转驱动力在变速的状态下传递至小齿轮26。具体而言，变速机构27具有第一齿轮28、从动轴29、第二齿轮30、以及第三齿轮31等。

即，变速机构27在旋转轴12的左右两端侧具备第一齿轮28。该旋转轴12的第一齿轮28与在旋转轴12的前方平行地配备的从动轴29的第二齿轮30啮合，将旋转轴12的旋转驱动力在减速状态下传递至从动轴29。另外，在从动轴29的与第二齿轮30的相反侧，设有第三齿轮31。该第三齿轮31在减速状态下将驱动力传递至在上述的第一齿轮28的宽度方向更外侧配备的小齿轮26。因此，上述的小齿轮26相对于旋转轴12在同轴状态下安装，并且以与旋转轴12不同的旋转速度(低速的旋转速度)旋转。

即，在上述的移动机构10中，通过上述的变速机构27而被传递旋转轴12的旋转驱动力的小齿轮26旋转，小齿轮26在与小齿轮26啮合的导轨6上行驶，因此按摩机构3能够沿导轨部6在前后方向上移动。

另外，本发明的按摩装置1的特征在于，通过使导轨部6的前端侧相对于后端侧以随着去往前方而下垂的方式弯曲，能够将按摩机构3收纳在装置本体2内部的前方下部侧。

具体地，在导轨部6的前端侧，设有下垂部分32，该下垂部分32以随着去往前方而下垂的方式弯曲。如图5所示，在设导轨部6的前后方向的全长为“l₀”的情况下，下垂部分32的沿前后方向的长度“l”为从导轨部6的前端朝后端侧为“l₀”的十分之一左右的范围。

另外，在图5中将装置本体2的沿着前后方向的全长设为“L₀”的情况下，设有下垂部分32的位置“L”为从装置本体的前端开始“L₀”的十分之三左右的位置。如果在此种位置设置下垂部分32，那么能够可靠地对至少包含臀部在内的使用者U的治疗部位进行按摩，并且能够进行与按摩机构3的可靠的收纳。

而且，如图5所示，在将装置本体2的沿着上下方向的厚度设为“T₀”的情况下，下垂部分32的下垂量“T”至少为治疗件14的外径的一半左右，最大也只有与治疗件14的外径相同程度的幅度。

如果以此种下垂量形成下垂部分32，那么能够以使得向下方沉降的方式使按摩机构3移动，能够将按摩机构3可靠地收纳到按摩装置1的内部。

例如，在小齿轮26位于与下垂部分32相比后侧的导轨部6上的情况下，按摩机构3处于稍微向上方突出的状态。即，治疗件14的上半部为与装置本体2的上表面相比向上方突出的状态，以使得能够进行基于按摩机构3的治疗部位的按摩。因此，为了能够进行基于治疗件14的按摩，与下垂部分32相比后侧的导轨部6也被保持在较高位置。

然而，在停止按摩机构3的按摩动作并将按摩机构3收纳在装置本体2内时，需要使导轨部6的高度降低治疗件14的突出量，换言之，需要使下垂部分32的下垂幅度为与治疗件14的突出量对应的幅度。也就是说，在进行按摩时治疗件14从装置本体2的上表面突出的高度由于为从治疗件14的外径的一半到大致与半径相等的程度，因而如果如上所述地以治疗件14的外径的一半以上的下垂幅度形成下垂部分32，那么能够将按摩机构3可靠地收纳到按摩装置1的内部。

因此，在本发明的按摩装置1中，不存在在使用者U就座的情况下治疗件14变得碍事，或者引起疼痛等的担忧，能够将按摩机构3可靠地收纳在按摩装置1的内部。

另一方面，本发明的按摩装置1的特征在于，在沿着上述的导轨部6使按摩机构3朝后方移动时，使治疗件14的位置从治疗部位暂时远离，换言之，将治疗件14的位置暂时下拉到装置本体2的上表面的下方的轨道凹部33形成在导轨的后端侧。

设置此种轨道凹部33是基于如下的理由。

即，如果在能够进行基于治疗件14的按摩的高度(治疗件14突出到装置本体2的上表面上方的高度)配备导轨部6，那么在维持突出到装置本体2的上表面上方的状态的情况下，治疗件14沿着朝向水平方向的导轨部6朝后方水平移动。

此时，使用者U以使自己的臀部与装置本体2的上表面接触的方式就座，而一般在臀部的内侧，存在尾骨、坐骨那样的、在就座状态下朝下方伸出的骨头，如果使治疗件14在朝上方突出的状态下朝后方移动，那么朝后方移动的治疗件14强力地摩擦这些骨头或者这些骨头周围的组织，可能给使用者U带来不适的使用感。特别是前后的治疗件14之中的至少位于后侧的治疗件14，容易引起强力摩擦治疗部位的问题。

因此，在本实施方式的按摩装置1中，将在沿着导轨部6使按摩机构3朝后方移动时，使治疗件14的位置从治疗部位暂时远离的轨道凹部33形成在导轨部6的后端侧。换言之，该轨道凹部33将治疗件14的位置暂时地下拉到装置本体2的上表面下方。

另外，如果仅是在导轨部6设置轨道凹部33，那么按摩机构3的姿势只由小齿轮26这一点支撑，故如果使小齿轮26移动到轨道凹部33，那么存在按摩机构3的姿势混乱，治疗件14反而摩擦治疗部位的可能性。

因此，在本实施方式的按摩装置1中，设有将沿前后方向移动中的按摩机构3的姿势保持为稳定姿势的姿势保持机构34。换言之，该姿势保持机构34为使得能够在多个点处支撑移动中的按摩机构3，以使沿前后方向移动中的按摩机构3的姿势稳定的构成。

接着，说明设于本实施方式的按摩装置1的轨道凹部33以及姿势保持机构34。

轨道凹部33是使在导轨部6的后端侧设置的齿条齿以朝下方圆弧状地弯曲的方式排列的部分，换言之，是具有朝下方鼓起的曲线状齿条齿的部分。即，如果使小齿轮26沿着该轨道凹部33行驶，那么小齿轮26的位置比通常的行驶高度低，设有小齿轮26的按摩机构3的高度也暂时变低。因此，治疗件14也朝下方移动按摩机构3的高度下降的量，能够将治疗件14下拉到装置本体2的上表面下侧。

此外，虽然形成该轨道凹部33的前后方向的位置根据在装置本体2的上表面就座的使用者U的体格、装置本体2的前后方向的尺寸等而变化，但使轨道凹部33位于从装置本体2的后端开始装置本体2的全长的十分之三左右的位置即可。

另外，轨道凹部33的上下方向的幅度为上述的治疗件14的外径的3~4倍左右。如果使轨道凹部33以此种幅度沿上下方向弯曲，那么能够使按摩机构3朝后方顺利地移动，并且能够仅使后侧的治疗件14陷入装置本体2的上表面下方，能够抑制治疗件14强力摩擦治疗部位的情况。

如图5所示，上述的姿势保持机构34由从按摩机构3朝左右方向外侧突出的两个移动体、以及对这两个移动体分别在嵌入状态下进行导向的两个引导槽构成。

上述的两个移动体由在设于旋转轴12的左右两端的小齿轮26的更外侧配备的第一移动体35、以及在第一移动体35的前方配备的第二移动体36这两个构成。另外，在两个引导槽，设有对第一移动体35在嵌入状态下进行导向的第一引导槽7、以及供第二移动体36嵌入的第二引导槽8。

具体而言，第一引导槽7作为与导轨部6具备相同轨迹的长槽，以沿导轨部6上侧的方式形成。也就是说，第一引导槽7的轨迹具有以随着去往前方而下垂的方式弯曲的前端侧，以及沿着前后方向水平地设置的后端侧。然后，该第一引导槽7的后端侧的一部分与导轨的轨道凹部33对应地以朝下方缓缓凹陷的方式弯曲。

另外，第二引导槽8在第一引导槽7的上方前侧隔开距离配备，并且具备与第一引导槽7大致相同的轨迹。换言之，第二引导槽8具备在使其平行移动的情况下与第一引导槽7重叠那样的轨迹。

详细说明的话，第二引导槽8的轨迹具有以随着去往前方而下垂的方式弯曲的前端侧、以及维持相同高度并沿前后方向延伸的后端侧。

此外，虽然在第一引导槽7的后端侧，具有轨道的轨迹与导轨部6的轨道凹部33对应地弯曲的部分，但在第二引导槽8的后端侧，没有轨道的轨迹与轨道凹部33对应地弯曲的部分。

另外，第一引导槽7的前侧的槽端相对于上述的导轨部6的前端的轨道端，在上下方向上为相同高度，配备在导轨部6的前端的更前侧。另一方面，第一引导槽7的后侧的槽端相对于上述的导轨部6的后端的轨道端，高度形成为高了槽宽的量，配备在导轨部6的后端的更后侧。即，第一轨道槽7以与导轨部6相比前后双方都长的方式形成。

此外，第二引导槽8的槽端相对于上述的第一导轨槽7的槽端，前侧和后侧都相隔大致相同的距离而配备。即，第二引导槽8的前侧的槽端相对于第一引导槽7的前侧的槽端位于前侧上方，第二引导槽8的后侧的槽端相对于第一引导槽7的后侧的槽端同样位于前方上侧，第二引导槽8的后端位于导轨的轨道凹部33的上方。

另一方面，在嵌入上述的两个引导槽7、8的两个移动体35、36之中，第一移动体35配备在基台9的前后方向以及上下方向的正中央。相对于该第一移动体35，将基台9的前端侧的一部分形成为朝上方突出的突片37，第二移动体36在该朝上方突出的突片37的上端侧形成为外侧突出状。即，第二移动体36从第一移动体35看设于前方上侧。

在沿着上述的两个引导槽7、8使两个移动体35、36从前方移动至后方的情况下，按摩机构3的姿势如下变化。

如图6A所示，在小齿轮26位于导轨部6的下垂部分32的前端的情况下，第一移动体35位于第一引导槽7的前端侧，第二移动体36位于第二引导槽8的前端侧。如果小齿轮26使得沿着导轨部6的下垂部分32从前方向后方移动，那么第一移动体35沿着第一引导槽7的前端侧的下垂的部分从前方向后方移动，第二移动体36沿着第二引导槽8的前端侧的下垂的部分从前方向后方移动。此时，由于第一引导槽7和第二引导槽8以大致相同的轨迹下垂，故移动中第一移动体35和第二移动体36的位置关系几乎不变化。因此，移动中的姿势不会变化，前侧的治疗件14和后侧的治疗件14在维持为大致相同高度的姿势(水平姿势)的状态下朝后方移动。

而且，配合导轨部6的下垂部分32的倾斜，按摩机构3的位置从下方朝上方变高，治疗件14从被下拉到装置本体2的上表面下方的状态，变化为突出到装置本体2的上表面上方的状态。

不久，如果小齿轮26超过导轨部6的下垂部分32，到达导轨部6变为水平的部分，那么按摩机构3变化为如图6B所示的姿势。

在图6B所示的状态下，第一移动体35位于第一引导槽7的前后方向的大致途中侧，并且第二移动体36位于第二引导槽8的前后方向的大致途中侧。在该状态下，治疗件14变化为完全突出到装置本体2的上表面上方的状态，因而能够使用突出的治疗件14对使用者U的治疗部位可靠地进行按摩。不久，如果小齿轮26到达导轨部6的轨道凹部33，那么按摩机构3变化为如图6C所示的姿势。

在图6C所示的状态下，第一移动体35位于轨迹与轨道凹部33对应地朝下方弯曲的部分，而第二移动体36位于不具有弯曲部分的第二引导槽8上，因而与图6B的情况相比高度不变。因此，仅位于后侧的第一移动体35朝下方降低，位于前侧的第二移动体36维持较高位置。其结果，按摩机构3的姿势变为朝后方倒伏的姿势。即，前侧的治疗件14保持突出到装置本体2的上表面上方的状态，而后侧的治疗件14被下拉到装置本体2的上表面下方，因而不会产生后侧的治疗件14强力摩擦治疗部位的问题。

因此，在本发明的按摩装置1中，能够仅使后侧的治疗件14陷入装置本体2的上表面下方，能够抑制治疗件14强力摩擦治疗部位的情况。

此外，应认为本次公开的实施方式在所有方面均为示例而非限制性内容。尤其在本次公布的实施方式中，为明示地公布的事项，例如，运行条件、操作条件、各种参数、构成物的尺寸、重量、提及等不脱离本领域技术人员通常实施的范围，采用若为本领域普通技术人员则能够容易地想到的值。

例如，在上述的实施方式中，说明了对臀部等治疗部位，从下方伸出治疗件14，以用治疗件14夹紧治疗部位的方式进行揉动按摩的按摩机构3。但是，在本发明的按摩机构3中，除了进行揉动按摩的机构之外，还可以使用具有从侧方按压臀部等治疗部位的按压按摩的按压机构。

另外，在上述的实施方式中，将一台驱动马达11产生的旋转驱动力用于按摩机构3、移动机构10的动力。但是，本发明的按摩装置1也可以具备多个驱动马达11，并分开设置使按摩机构3工作的驱动马达11、以及使移动机构10工作的驱动马达11。

另外，在上述的实施方式中，虽然列举了将治疗件14直接安装于按摩体13的前端、后端的例子，但还可以在按摩体13的顶端和治疗件14之间设置弹簧等施力单元。如果设置此种施力单元，那么也能够用施力单元来承受从臀部施加于治疗件14的载荷，能够分散地支撑臀部的载荷。

另外，在上述的实施方式中，左右的按摩体13彼此的间隔保持一定的状态。但是，本发明的按摩装置1还可以具备使左右按摩体13彼此的间隔可变的幅度调整机构。例如，作为此种幅度调整机构，能够使用在旋转轴12的外周面预先形成螺杆螺纹，并在上述的凸台部21的内周面形成与该螺杆螺纹螺合的螺旋状内齿的机构。作为此种宽度调整机构，若旋转轴12旋转，由于旋转轴12的螺杆螺纹与凸台部21的内周面的内齿啮合，故通过旋转轴12的旋转方向，旋转轴12和凸台部21的相对位置沿左右方向变化。其结果，也能够使左右的按摩体13彼此的间隔可变。

进一步地，在本实施方式中，作为上述的移动体35、36，虽然列举了在各个引导槽7、8内滑动自如地滑动的滑动销，但移动体35、36也可以不是滑动销。例如，也可以将在引导槽内滚动地沿前后方向移动的滚子用作移动体35、36。

另外，本发明的臀部按摩机也可以搭载在椅子型按摩机的座部内。即，在具有座部、设于该座部后侧的背靠部、配备在前述背靠部内的背部按摩机的椅子型按摩机中，还可以在前述座部内设置臀部按摩机1。

另外，本发明的臀部按摩机也可以搭载在座席型按摩机(无腿靠椅型按摩机)的座部内。即，在具有对使用者的背部进行按摩的按摩机构、能够载置在地面上并且能够供使用者的臀部就座的坐席状的座部、配备在前述座部的后部并以能够支撑使用者背部的方式设置、且内置前述按摩机构的坐席状的背靠部的坐席型按摩机中，也可以在前述座部内设置臀部按摩机1。

符号说明

1 按摩装置

2 装置本体

3 按摩机构

4 支撑框

4M 主框

4S 子框

5 凹口部

6 导轨部

7 第一引导槽

8 第二引导槽

9 基台

10 移动机构

11 驱动马达

11a 驱动轴

12 旋转轴

13 按摩体

14 治疗件

15 第一蜗杆齿轮

16 动力传递轴

17 第一蜗杆轮

18 第二蜗杆齿轮

19 第二蜗杆轮

20 转换部

21 凸台部

22 环状嵌合部

23 限制部

24 限制突起

25 防转部件

26 小齿轮

27 变速机构

28 第一齿轮

29 从动轴

30 第二齿轮

31 第三齿轮

32 下垂部分

33 轨道凹部

34 姿势保持机构

35 第一移动体

36 第二移动体

37 突片

C 椅子

U 使用者。

Claims (4)

1.一种按摩装置，在为薄型形状的装置本体具备对就座在所述装置本体上的使用者的至少包含臀部在内的治疗部位进行治疗的按摩机构，其特征在于，

所述装置本体具有对所述治疗部位进行治疗的按摩机构、以及在所述按摩机构的左右两侧设置、以能够沿前后方向移动的方式支撑所述按摩机构的支撑框，

在所述支撑框，设有沿前后方向对所述按摩机构进行导向的导轨，

通过使所述导轨的前端侧相对于后端侧以随着去往前方而下垂的方式弯曲，能够在装置本体的内部将所述按摩机构收纳在前方下部侧，

在所述按摩机构，设有对所述治疗部位进行治疗的治疗件，

在沿着所述导轨使按摩机构朝后方移动时，将所述治疗件的位置暂时下拉到装置本体的上表面下方的轨道凹部形成在所述导轨的后端侧。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

所述按摩机构具有：驱动马达、由所述驱动马达旋转驱动的旋转轴、通过所述旋转轴的旋转驱动力对所述治疗部位进行治疗的治疗件、以及以能够与旋转轴一体旋转的方式安装于所述旋转轴两端侧的小齿轮；

在所述导轨，形成有能够通过供所述小齿轮啮合而沿前后方向对所述按摩机构进行导向的齿条齿；

所述轨道凹部以将后端侧的齿条齿朝下方圆弧状地弯曲的方式构成。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，

在所述旋转轴的左右两端，设有朝左右方向的外侧突出的第一移动体，

在所述支撑框中的面对按摩机构侧的侧面，形成有在嵌入状态下对所述第一移动体进行导向的第一引导槽，

所述第一引导槽作为具备与所述导轨相同的轨迹的长槽，以沿着所述导轨的上侧的方式形成。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，

在所述按摩机构的左右两侧，朝左右方向的外侧突出的第二移动体设于所述第一移动体的前方，

在所述装置本体中的面对按摩机构侧的侧面，形成有供所述第二移动体嵌入的第二引导槽，

所述第二引导槽配备在第一引导槽的上方，在所述第一引导槽的前方侧，第二引导槽的前端侧以相对于后端侧随着去往前方而下垂的方式弯曲形成，第二引导槽的后端侧朝后方水平地延伸设置。

Images