CN110766999A - 一种基于精准教育的儿童教育机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及儿童教育，具体涉及一种基于精准教育的儿童教育机器人，包括控制器，控制器与用于根据儿童就读年级构建相应学习体系的学习体系构建单元相连，控制器与用于将儿童在学习体系构建单元中做错的习题进行灵活组卷的组卷测试模块相连，控制器与用于智能批改儿童在学习体系构建单元、组卷测试模块中所做习题的智能评判模块相连，控制器与用于对学习题库中的习题进行讲解的语音播放单元相连，控制器与用于根据智能评判模块的评分奖励儿童从图画素材库选择要打印图画的图画选择模块相连；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法培养儿童的学习兴趣、不能根据儿童的就读年级进行精准教育的缺陷。

Description

一种基于精准教育的儿童教育机器人
技术领域
本发明涉及儿童教育，具体涉及一种基于精准教育的儿童教育机器人。
背景技术
现代社会由于人们的生活节奏逐渐加快，因此家长要应对忙碌的工作，很难抽出时间来陪护儿童，儿童独自在家会感到孤独，这对小孩的成长和发育都是不利的。因此，部分家长会重金聘请一些家庭护理或者将孩子放到儿童园等陪护机构，家庭护理耗费大量的金钱并且服务不规范，很难保证家庭陪护的质量和素质，而儿童园有入园年龄以及时间的限制，难以保证时刻看护陪伴儿童。
目前，市面上出现了一些儿童陪护产品，但其功能大多只限于简单的娱乐或者简单的通讯功能，与普通早教机无异，形式单一，无法对儿童进行学习启蒙和学习兴趣的培养，也不能根据儿童的就读年级进行精准教育，难以满足家长的需求。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于精准教育的儿童教育机器人，能够有效克服现有技术所存在的无法培养儿童的学习兴趣、不能根据儿童的就读年级进行精准教育的缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种基于精准教育的儿童教育机器人，包括控制器，所述控制器与用于获取用户语音的语音获取模块相连，所述控制器与用于根据所述语音获取模块获取语音进行语义分析的语义解析模块相连，所述控制器与用于控制机器人运动的运动控制模块相连，所述控制器与根据所述运动控制模块的控制指令执行相应动作的运动执行单元相连，所述控制器与学习题库、图画素材库、无线通信模块、显示模块相连；
所述控制器与用于根据儿童就读年级构建相应学习体系的学习体系构建单元相连，所述控制器与用于将儿童在所述学习体系构建单元中做错的习题进行灵活组卷的组卷测试模块相连，所述控制器与用于智能批改儿童在所述学习体系构建单元、组卷测试模块中所做习题的智能评判模块相连，所述控制器与用于对所述学习题库中的习题进行讲解的语音播放单元相连，所述控制器与用于根据所述智能评判模块的评分奖励儿童从所述图画素材库选择要打印图画的图画选择模块相连，所述控制器与用于打印所述图画选择模块中选择图画的打印模块相连。
优选地，还包括离线单元，所述离线单元包括用于检测网络连接的通讯检测模块和用于控制离线模式下机器人的离线控制模块，所述通讯检测模块、离线控制模块分别电性连接所述控制器。
优选地，所述运动控制模块的控制指令包括前进指令、后退指令、左转指令、右转指令、运动停止指令、机械手运动指令、机械手停止指令。
优选地，所述运动执行单元包括用于控制机器人运动的直流电机运动模块和用于实现机械手操作的机械手控制模块；所述直流电机运动模块接收所述运动控制模块发出的前进指令、后退指令、左转指令、右转指令、运动停止指令，所述机械手控制模块接收所述运动控制模块发出的机械手运动指令、机械手停止指令。
优选地，所述学习体系构建单元包括用于梳理知识点的知识点梳理模块，用于根据知识点的关联性构建知识图谱的知识图谱构建模块，以及用于根据知识图谱的知识点从所述学习题库中调取相应习题并附在对应知识点上的题目匹配模块。
优选地，所述语音播放单元包括音频解码芯片、TF卡、音频放大器和扬声器，所述控制器控制所述音频解码芯片的工作状态，所述TF卡连接所述音频解码芯片，所述音频解码芯片读取所述TF卡中的音频文件，通过音频解码后将信号发送给所述音频放大器，放大后的声音信号经所述扬声器发出。
优选地，所述智能评判模块的评分大于80分时，所述控制器开启所述图画选择模块。
优选地，所述学习题库、图画素材库均设有数据更新接口，所述数据更新接口用于输入更新的习题、图画素材。
优选地，所述语音获取模块为麦克风，所述无线通信模块为GSM模块，所述显示模块为触控LED显示屏。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明所提供的一种基于精准教育的儿童教育机器人具有以下有益效果：
(1)、学习体系构建单元根据儿童就读年级构建相应学习体系，知识点梳理模块梳理知识点，知识图谱构建模块根据知识点的关联性构建知识图谱，题目匹配模块根据知识图谱的知识点从学习题库中调取相应习题并附在对应知识点上，语音播放单元对学习题库中的习题进行讲解，从而能够根据儿童的就读年级进行精准教育；
(2)、智能评判模块智能批改儿童在学习体系构建单元、组卷测试模块中所做习题，智能评判模块的评分大于80分时，控制器开启图画选择模块，图画选择模块根据智能评判模块的评分奖励儿童从图画素材库选择要打印图画，打印模块打印图画选择模块中选择图画，形成奖励机制，有效培养儿童的学习兴趣。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明***示意图；
图2为本发明图1中学习体系构建单元示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于精准教育的儿童教育机器人，如图1和图2所示，包括控制器，控制器与用于获取用户语音的语音获取模块相连，控制器与用于根据语音获取模块获取语音进行语义分析的语义解析模块相连，控制器与用于控制机器人运动的运动控制模块相连，控制器与根据运动控制模块的控制指令执行相应动作的运动执行单元相连，控制器与学习题库、图画素材库、无线通信模块、显示模块相连；
控制器与用于根据儿童就读年级构建相应学习体系的学习体系构建单元相连，控制器与用于将儿童在学习体系构建单元中做错的习题进行灵活组卷的组卷测试模块相连，控制器与用于智能批改儿童在学习体系构建单元、组卷测试模块中所做习题的智能评判模块相连，控制器与用于对学习题库中的习题进行讲解的语音播放单元相连，控制器与用于根据智能评判模块的评分奖励儿童从图画素材库选择要打印图画的图画选择模块相连，控制器与用于打印图画选择模块中选择图画的打印模块相连。
还包括离线单元，离线单元包括用于检测网络连接的通讯检测模块和用于控制离线模式下机器人的离线控制模块，通讯检测模块、离线控制模块分别电性连接控制器。
运动控制模块的控制指令包括前进指令、后退指令、左转指令、右转指令、运动停止指令、机械手运动指令、机械手停止指令。
运动执行单元包括用于控制机器人运动的直流电机运动模块和用于实现机械手操作的机械手控制模块；直流电机运动模块接收运动控制模块发出的前进指令、后退指令、左转指令、右转指令、运动停止指令，机械手控制模块接收运动控制模块发出的机械手运动指令、机械手停止指令。
学习体系构建单元包括用于梳理知识点的知识点梳理模块，用于根据知识点的关联性构建知识图谱的知识图谱构建模块，以及用于根据知识图谱的知识点从学习题库中调取相应习题并附在对应知识点上的题目匹配模块。
语音播放单元包括音频解码芯片、TF卡、音频放大器和扬声器，控制器控制音频解码芯片的工作状态，TF卡连接音频解码芯片，音频解码芯片读取TF卡中的音频文件，通过音频解码后将信号发送给音频放大器，放大后的声音信号经扬声器发出。
智能评判模块的评分大于80分时，控制器开启图画选择模块。
学习题库、图画素材库均设有数据更新接口，数据更新接口用于输入更新的习题、图画素材。
语音获取模块为麦克风，无线通信模块为GSM模块，显示模块为触控LED显示屏。
学习体系构建单元根据儿童就读年级构建相应学习体系，知识点梳理模块梳理知识点，知识图谱构建模块根据知识点的关联性构建知识图谱，题目匹配模块根据知识图谱的知识点从学习题库中调取相应习题并附在对应知识点上，语音播放单元对学习题库中的习题进行讲解，从而能够根据儿童的就读年级进行精准教育。
语音播放单元包括音频解码芯片、TF卡、音频放大器和扬声器，控制器控制音频解码芯片的工作状态，TF卡连接音频解码芯片，音频解码芯片读取TF卡中的音频文件，通过音频解码后将信号发送给音频放大器，放大后的声音信号经扬声器发出。
智能评判模块智能批改儿童在学习体系构建单元、组卷测试模块中所做习题，智能评判模块的评分大于80分时，控制器开启图画选择模块，图画选择模块根据智能评判模块的评分奖励儿童从图画素材库选择要打印图画，打印模块打印图画选择模块中选择图画，形成奖励机制，有效培养儿童的学习兴趣
学习题库、图画素材库均设有数据更新接口，数据更新接口用于输入更新的习题、图画素材。
语音获取模块用于获取用户语音，语义解析模块根据语音获取模块获取语音进行语义分析，运动控制模块控制机器人运动，运动执行单元根据运动控制模块的控制指令执行相应动作。
还包括离线单元，离线单元包括用于检测网络连接的通讯检测模块和用于控制离线模式下机器人的离线控制模块，通讯检测模块、离线控制模块分别电性连接控制器。
运动控制模块的控制指令包括前进指令、后退指令、左转指令、右转指令、运动停止指令、机械手运动指令、机械手停止指令。
运动执行单元包括用于控制机器人运动的直流电机运动模块和用于实现机械手操作的机械手控制模块；直流电机运动模块接收运动控制模块发出的前进指令、后退指令、左转指令、右转指令、运动停止指令，机械手控制模块接收运动控制模块发出的机械手运动指令、机械手停止指令。
语音获取模块为麦克风，无线通信模块为GSM模块，显示模块为触控LED显示屏。
值得注意的是，本发明的目的仅是为了提供一种不同于现有技术的硬件配置，使技术人员能够在这样的硬件配置下实现进一步的开发，至于软件程序可在后期由本领域的编程人员根据实际效果需要进行编程。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种基于精准教育的儿童教育机器人，包括控制器，其特征在于：所述控制器与用于获取用户语音的语音获取模块相连，所述控制器与用于根据所述语音获取模块获取语音进行语义分析的语义解析模块相连，所述控制器与用于控制机器人运动的运动控制模块相连，所述控制器与根据所述运动控制模块的控制指令执行相应动作的运动执行单元相连，所述控制器与学习题库、图画素材库、无线通信模块、显示模块相连；
所述控制器与用于根据儿童就读年级构建相应学习体系的学习体系构建单元相连，所述控制器与用于将儿童在所述学习体系构建单元中做错的习题进行灵活组卷的组卷测试模块相连，所述控制器与用于智能批改儿童在所述学习体系构建单元、组卷测试模块中所做习题的智能评判模块相连，所述控制器与用于对所述学习题库中的习题进行讲解的语音播放单元相连，所述控制器与用于根据所述智能评判模块的评分奖励儿童从所述图画素材库选择要打印图画的图画选择模块相连，所述控制器与用于打印所述图画选择模块中选择图画的打印模块相连。
2.根据权利要求1所述的基于精准教育的儿童教育机器人，其特征在于：还包括离线单元，所述离线单元包括用于检测网络连接的通讯检测模块和用于控制离线模式下机器人的离线控制模块，所述通讯检测模块、离线控制模块分别电性连接所述控制器。
3.根据权利要求1所述的基于精准教育的儿童教育机器人，其特征在于：所述运动控制模块的控制指令包括前进指令、后退指令、左转指令、右转指令、运动停止指令、机械手运动指令、机械手停止指令。
4.根据权利要求1所述的基于精准教育的儿童教育机器人，其特征在于：所述运动执行单元包括用于控制机器人运动的直流电机运动模块和用于实现机械手操作的机械手控制模块；所述直流电机运动模块接收所述运动控制模块发出的前进指令、后退指令、左转指令、右转指令、运动停止指令，所述机械手控制模块接收所述运动控制模块发出的机械手运动指令、机械手停止指令。
5.根据权利要求1所述的基于精准教育的儿童教育机器人，其特征在于：所述学习体系构建单元包括用于梳理知识点的知识点梳理模块，用于根据知识点的关联性构建知识图谱的知识图谱构建模块，以及用于根据知识图谱的知识点从所述学习题库中调取相应习题并附在对应知识点上的题目匹配模块。
6.根据权利要求1所述的基于精准教育的儿童教育机器人，其特征在于：所述语音播放单元包括音频解码芯片、TF卡、音频放大器和扬声器，所述控制器控制所述音频解码芯片的工作状态，所述TF卡连接所述音频解码芯片，所述音频解码芯片读取所述TF卡中的音频文件，通过音频解码后将信号发送给所述音频放大器，放大后的声音信号经所述扬声器发出。
7.根据权利要求1所述的基于精准教育的儿童教育机器人，其特征在于：所述智能评判模块的评分大于80分时，所述控制器开启所述图画选择模块。
8.根据权利要求1所述的基于精准教育的儿童教育机器人，其特征在于：所述学习题库、图画素材库均设有数据更新接口，所述数据更新接口用于输入更新的习题、图画素材。
9.根据权利要求1所述的基于精准教育的儿童教育机器人，其特征在于：所述语音获取模块为麦克风，所述无线通信模块为GSM模块，所述显示模块为触控LED显示屏。
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