CN110766104B - 车辆、车厢人数的检测***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆、车厢人数的检测***和方法，所述***包括：车载服务器，将人数检测指令发送至读写器；接收读写器发送的数字信号以确定车厢内乘客的人数；读写器，根据人数检测指令生成第一射频信号发送至自动调相器；接收自动调相器发送的第二射频信号，对该信号进行解调处理后得到数字信号，并发送至车载服务器；自动调相器，对第一射频信号进行调相处理，并发送至对应的天线阵列模组；接收对应的天线阵列模组发送的第二射频信号，并将该信号发送至读写器；天线阵列模组，将调相处理后的第一射频信号发射至乘客的乘车卡上，并接收乘车卡发送的第二射频信号，将该信号发送至对应的自动调相器。该***能够精确确定出车厢内乘客的人数。

Description

车辆、车厢人数的检测***和方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车厢人数的检测***、一种车厢人数的检测方法和一种具有该检测***的车辆。

背景技术

车厢中乘客人数的识别技术有两种：一种是基于摄像机拍摄录入人头像的方式；另一种是基于现有射频识别技术，而现有射频识别技术一般是基于全向天线模组做的开发，实际使用效果并不理想。

现有技术的缺点是效果不理想，对于统计人数的精确性不高，主要原因是所用射频识别模组检测所用的天线是一种普通全向天线(如图1所示)，该天线的特点是方向性好，但检测功率不高，例如，在同样发射功率前提下，对于车厢这样的复杂环境，显然是无法满足精确数到乘客标签，以致无法精确的确定出车厢内携带标签人数。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车厢人数的检测***，该***能够精确的确认出车厢内乘客的人数。

本发明的第二个目的在于提出一种车厢人数的检测方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车厢人数的检测***，包括：车载服务器、读写器、多个自动调相器和多个天线阵列模组，所述多个自动调相器和所述多个天线阵列模组一一对应；所述车载服务器，用于将人数检测指令发送至所述读写器；接收所述读写器发送的数字信号，并根据所述数字号中的乘车卡信息，确定车厢内乘客的人数；所述读写器，用于根据所述人数检测指令，生成第一射频信号发送至所述自动调相器；接收所述自动调相器发送的所述第二射频信号，对所述第二射频信号进行解调处理，并将解调处理后得到的所述数字信号发送至所述车载服务器；所述自动调相器，用于对所述第一射频信号进行调相处理，并将调相处理后的所述第一射频信号发送至对应的所述天线阵列模组；接收对应的所述天线阵列模组发送的所述第二射频信号，并将所述调相处理后的第二射频信号发送至所述读写器；所述天线阵列模组，用于将所述调相处理后的所述第一射频信号发射至乘客的乘车卡上，并接收所述乘车卡发送的所述第二射频信号，将所述第二射频信号发送至对应的所述自动调相器。

本发明实施例的车厢人数的检测***，包括车载服务器、读写器、多个自动调相器和多个天线阵列模组，多个自动调相器和多个天线阵列模组一一对应，其中，车载服务器将人数检测指令发送至读写器，读写器根据人数检测指令生成第一射频信号发送至自动调相器，自动调相器对第一射频信号进行调相处理，并将调相处理后的第一射频信号发送至对应的天线阵列模组，天线阵列模组将调相处理后的第一射频信号发射至乘客的乘车卡上，并接收乘车卡发送的第二射频信号，将第二射频信号发送至对应的自动调相器，自动调相器在接收到对应的天线阵列模组发送的第二射频信号时，将第二射频信号发送至读写器，读写器在接收到自动调相器发送的第二射频信号时，对第二射频信号进行解调处理，并将解调处理后得到的数字信号发送至车载服务器，车载服务器在接收到读写器发送的数字信号时，根据该数字信号中的乘车卡信息，确定车厢内乘客的人数。由此，该***能够精确的确定出车厢内乘客的人数。

另外，根据本发明上述实施例提出的车厢人数的检测***还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车载服务器具体用于：周期性地将所述人数检测指令发送至所述读写器，或者接收用户的启动指令，根据所述启动指令将所述人数检测指令发送至所述读写器。

根据本发明的一个实施例，所述车载服务器具体用于：对所述数字信号中的所述乘车卡信息，进行去重处理；根据去重处理后的所述乘车卡信息，确定所述车厢内乘客的人数。

根据本发明的一个实施例，所述自动调相器的数量为4个，所述天线阵列模组的数量为4个，所述读写器为4通道读写器。

根据本发明的一个实施例，上述的检测***，还包括：交换机和显示屏；所述交换机，用于接收所述车载服务器发送的所述车厢内乘客的人数，并将所述车厢内乘客的人数发送至所述显示屏；所述显示屏，用于显示所述车厢内乘客的人数。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车厢人数的检测方法，包括以下步骤：车载服务器将人数检测指令发送至读写器；所述读写器根据所述人数检测指令，生成第一射频信号发送至自动调相器；所述自动调相器对所述第一射频信号进行调相处理，并将调相处理后的所述第一射频信号发送至对应的天线阵列模组；所述天线阵列模组将所述调相处理后的所述第一射频信号发射至乘客的乘车卡上，并接收所述乘车卡发送的所述第二射频信号，将所述第二射频信号发送至对应的所述自动调相器；所述自动调相器将所述第二射频信号发送至所述读写器；所述读写器对所述第二射频信号进行解调处理，并将解调处理后得到的数字信号发送至所述车载服务器；所述车载服务器根据所述数字信号中的乘车卡信息，确定车厢内乘客的人数。

根据本发明实施例的车厢人数的检测方法，车载服务器将人数检测指令发送至读写器，读写器根据人数检测指令生成第一射频信号发送至自动调相器，自动调相器对第一射频信号进行调相处理，并将调相处理后的第一射频信号发送至对应的天线阵列模组，天线阵列模组将调相处理后的第一射频信号发射至乘客的乘车卡上，并接收乘车卡发送的第二射频信号，将第二射频信号发送至对应的自动调相器，自动调相器将第二射频信号发送至读写器；读写器对第二射频信号进行解调处理，并将解调处理后得到的数字信号发送至车载服务器，车载服务器根据数字信号中的乘车卡信息，确定车厢内乘客的人数。由此，该方法能够精确的确定出车厢内乘客的人数。

另外，根据本发明上述实施例提出的车厢人数的检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车载服务器将人数检测指令发送至读写器，包括：所述车载服务器周期性地将所述人数检测指令发送至所述读写器；或者，所述车载服务器接收用户的启动指令，根据所述启动指令将所述人数检测指令发送至所述读写器。

根据本发明的一个实施例，所述车载服务器根据所述数字信号中的乘车卡信息，确定车厢内乘客的人数，包括：所述车载服务器对数字信号中的所述乘车卡信息，进行去重处理；根据去重处理后的所述乘车卡信息，确定所述车厢内乘客的人数。

根据本发明的一个实施例，上述的车厢人数的检测方法，还包括：交换机接收所述车载服务器发送的所述车厢内乘客的人数，并将所述车厢内乘客的人数发送至显示屏；所述显示屏，用于显示所述车厢内乘客的人数。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车厢人数的检测***。

本发明实施例的车辆，通过上述的车厢人数的检测***，能够精确的确定出车厢内乘客的人数。

附图说明

图1是相关技术中普通全向天线的示意图；

图2是根据本发明实施例的车厢人数的检测***的结构图；

图3是根据本发明一个具体实施例的多个天线阵列模组在车厢上的安装示意图；

图4是根据本发明一个实施例的车厢人数的检测***的结构示意图；

图5是根据本发明一个实施例的车厢人数的检测方法的流程图；以及

图6是根据本发明实施例的车厢人数的检测方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的车厢人数的检测***、车厢人数的检测方法和具有该检测***的车辆。

在介绍本发明实施例的车厢人数的检测***之前，先来介绍下如何在天线性能标准方面改善识别效果。

在天线性能标准方面改善识别效果有两种：一种是改善标签天线性能；另一种是改善读写器天线性能。其中，标签天线性能的参数为标签天线的阅读距离r，为了保证较长的阅读距离r，标签天线要有至少0dB以上的增益，同时对于标签天线和标签芯片组成的电路来说，标签天线到标签芯片要有较高的功率传输系数，而较高功率传输***要由标签天线与标签新品的较好匹配来实现。其次，在标签天线设计要求方面，标签的形状和大小要适合嵌入或者贴在被识别的物体上，或者标签天线附于印刷标签内。另外，必须控制标签的制造成本，这要求标签天线结构简单。所以，单纯从乘客所携带的标签中的标签天线改善读取信息精确度的可能性不大。

为此，本发明从读取器端的天线改善读取信息的精确度，整改后的读写器天线使得整个***信号覆盖面广，信号穿透力强，采集信息准确，相控阵电磁信号电磁空间扫描没有死角。说到整改后的读写器天线穿透力强，可以举一个增益的例子，一般全向天线增益为0dB，而整改后的读写器天线增益可以达到15dB。

图2是根据本发明实施例的车厢人数的检测***的结构图。如图2所示，本发明实施例的车厢人数的检测***，包括：车载服务器10、读写器20、多个自动调相器30和多个天线阵列模组40，多个自动调相器30和多个天线阵列模组40一一对应。

其中，车载服务器10用于将人数检测指令发送至读写器20；接收读写器20发送的数字信号，并根据数字信号中的乘车卡信息，确定车厢内乘客的人数。

可以理解的是，本实施例中所描述的车载服务器10是用来存放***软件的平台，软件主要实现自动启动人数检测指令发送至读写器20，从读写器20接收到车厢内乘客卡信息如ID(identification，身份)信息并做比对，实现人数累加算法，通过网络输出人数信息等功能。车载服务器10与读写器20使用串口线等数据连接线连接实现通信。在实际应用中，车载服务器10可以用工控机替代。

读写器20用于根据人数检测指令，生成第一射频信号发送至自动调相器30；接收自动调相器30发送的第二射频信号，对第二射频信号进行解调处理，并将解调处理后的得到的数字信号发送至车载服务器10。

作为一个具体示例，读写器20可以为4通道读写器。4通道读写器是指可以同时接4路射频通道的读写器，4通道读写器可以是通过一对四功分器实现4通道通信，也可以通过软件依次打开每个射频通道来实现4通道通信。4通道读写器可以通过接4路天线阵列模组40，唤醒车厢内乘客的乘车卡，使得乘车卡成为有源标签，以读取乘车卡信息，不仅可以读取乘车卡ID信息，还可以读取乘车卡存储区的数据；不仅可以读取单个乘车卡信息，而且可以同时读取天线波范围内的多个乘车卡信息。另外，读写器20还有数据串口，可以通过标准通信接口如RS232接口与控制器或PC机相连，进行数据通信交换。

自动调相器30用于对第一射频信号进行调相处理，并将调相处理后的第一射频信号发送至对应的天线阵列模组40；接收对应的天线阵列模组40发送的第二射频信号，并将第二射频信号发送至读写器20。也就是，自动调相器30可以通过自设预置的软件实现对读写器20发送的射频信号调相处理的效果。

需要说明的是，多个自动调相器30的数量可根据实际需要进行设置。作为一个具体示例，多个自动调相器30的数量为4个，例如，可以分别为第一自动调相器31、第二自动调相器32、第三自动调相器33和第四自动调相器34。

天线阵列模组40用于将调相处理后的第一射频信号发射至乘客的乘车卡上，并接收乘车卡发送的第二射频信号，将第二射频信号发送至对应的自动调相器30。也就是说，天线阵列模组40可以实现电磁波束在空间(车厢)内自动扫描。天线阵列模组40直接连接自动调相器30，以对应接收不停变换相位的射频信号，同时由于天线的互易原理，天线阵列模组40不停的将乘客的乘车卡信息回传给对应的自动调相器30。

作为一个具体示例，多个天线阵列模组40的数量为4个，例如，可以分别为第一天线阵列模组41、第二天线阵列模组42、第三天线阵列模组43和第四天线阵列模组44，并且，第一自动调相器31、第二自动调相器32、第三自动调相器33、第四自动调相器34与第一天线阵列模组41、第二天线阵列模组42、第三天线阵列模组43、第四天线阵列模组44一一对应设置。

参照图3，天线阵列模组40中第一天线阵列模组41、第二天线阵列模组42、第三天线阵列模组43和第四天线阵列模组44可设置在车厢的前后左右四个边的位置，优选地，将第一天线阵列模组41、第二天线阵列模组42、第三天线阵列模组43和第四天线阵列模组44设置在车厢每条边的中心位置。根据相控阵的技术可以，天线阵列模组40可以实现单维度180度电磁覆盖，135度以上强覆盖，所以可知该***是无死角的电磁波束传输。

根据本发明的一个实施例，车载服务器10具体用于：周期性地将人数检测指令发送至读写器20，或者接收用户的启动指令，根据启动指令将人数检测指令发送至读写器20。

具体地，当需要确定车厢内乘客人数时，用户可主动发送启动指令至车载服务器10，例如，通过终端设备如手机远程发送启动指令至车载服务器10，或通过设置在车厢内的按钮发送启动指令至车载服务器10，然后，车载服务器10通过串口线介质向读写器20发送人数检测指令；用户也可预先设置车载服务器10周期性地(如每隔十分钟)通过串口线介质将人数检测指令发送至读写器20。

读写器20在接收到人数检测指令后，启动识别乘车卡信息程序，并向自动调相器30发射激活乘车卡的第一射频信号。第一射频信号通过自动调相器30调相时，第一射频信号的相位按照自动调相器30预先设定的规律变化，使第一射频信号的相位也按预设的相位变化。第一射频信号经调相处理后经过自动调相器30和天线阵列模组40之间的射频通路送到天线阵列模组40。天线阵列模组40根据调相处理后的第一射频信号的相位变化给射频通道，实现近似180大角度的空间扫描，这样电磁波就照射到乘客的乘车卡上，使得乘车卡被激活，实现有源状态，并沿射频通道将带有乘车卡的第二射频信号传回天线阵列模组40。

天线阵列模组40在接收到第二射频信号后，经第二射频信号发送至对应的自动调相器30。自动调相器30在接收到对应的天线阵列模组40发送的第二射频信号后，将第二射频信号直接发送至读写器20，以实现乘车卡的第二射频信号的空间读取。读写器20对第二射频信号解调，以得到带有乘车卡信息的数字信号，并通过串口线传回给车载服务器10。

根据本发明的一个实施例，车载服务器10具体用于：对数字信号中的乘车卡信息，进行去重处理；根据去重处理后的乘车卡信息，确定车厢内乘客的人数。

也就是说，车载服务器10在接收到读写器20对第二射频信号解调完成后得到带有乘车卡信息的数字信号后，对数字信号中的乘车卡信息进行去重处理，例如对乘车卡信息进行筛查、累加等一系列算法，最终确定车厢内乘客的人数，这样可实现一次读取过程。

由此，本发明的***信号穿透力强，能实现较好的识别性能，所以能够更快更准确的检测出车厢内乘客的人数。

进一步地，如图4所示，上述的车厢人数检测***，还包括：交换机50和显示屏60。其中，交换机50用于接收车载服务器10发送的车厢内乘客的人数，并将车厢内乘客的人数发送至显示屏60，显示屏60用于显示车厢内乘客的人数。

需要说明的是，该实施例所描述的显示屏60的悬挂地点可以有多种选择，如可挂在车厢外面，也可挂在车厢里面。该显示屏60自带交换机板卡，可以与交换机50用网线连接。交换机50是连接显示屏60和车载服务器10的，起到连接显示屏50和车载服务器10的通信功能。

具体地，当显示屏60挂在车厢外面时，该显示屏60可以给站台上的乘客及运营人员提供车厢内乘客的人数，以便于疏导乘客上车；当显示屏60挂在里面时，该显示屏60可以给车厢内的乘客及乘务人员提供车厢内乘客的人数。

为使本领域技术人员更清楚的了解本发明，如图5所示，该车厢人数的检测方法，包括以下步骤：

S101，工作站向射频读写器发送人数检测指令。

S102，射频读写器发射射频信号给自动调相器。

S103，自动调相器将射频信号进行自动调相处理，并传给天线阵列模组。

S104，天线阵列模组将调相处理后的射频信号发射到乘客的乘车卡上。

S105，乘车卡被激活，并将乘车卡信息以射频信号方式回传给天线阵列模组。

S106，天线阵列模组将射频信号回传给读写器。

S107，读写器解调射频信号拿到乘车卡信息回传给工作站进行人数确认。

S108，工作站检测车卡信息是否重复。如果是，返回步骤S107；如果否，执行步骤S109。

S109，工作站对乘车卡信息进行去重处理，并进行人数累加。

S110，工作站统计周期完毕后，将人数信息传给交换机。

S111，交换机将人数信息传给显示屏显示。

综上所述，本发明实施例的车厢人数的检测***，包括车载服务器、读写器、多个自动调相器和多个天线阵列模组，多个自动调相器和多个天线阵列模组一一对应，其中，车载服务器将人数检测指令发送至读写器，读写器根据人数检测指令生成第一射频信号发送至自动调相器，自动调相器对第一射频信号进行调相处理，并将调相处理后的第一射频信号发送至对应的天线阵列模组，天线阵列模组将调相处理后的第一射频信号发射至乘客的乘车卡上，并接收乘车卡发送的第二射频信号，将第二射频信号发送至对应的自动调相器，自动调相器在接收到对应的天线阵列模组发送的第二射频信号时，将第二射频信号发送至读写器，读写器在接收到自动调相器发送的第二射频信号时，对第二射频信号进行解调处理，并将解调处理后得到的数字信号发送至车载服务器，车载服务器在接收到读写器发送的数字信号时，根据数字信号中的乘车卡信息，确定车厢内乘客的人数。由此，该***能够精确的检测出车厢人数。

图6是根据本发明实施例的车厢人数的检测方法的流程图。如图6所示，本发明实施例的车厢人数的检测方法，包括以下步骤：

S1，车载服务器将人数检测指令发送至读写器。

S2，读写器根据人数检测指令，生成第一射频信号发送至自动调相器。

S3，自动调相器对第一射频信号进行调相处理，并将调相处理后的第一射频信号发送至对应的天线阵列模组。

S4，天线阵列模组将调相处理后的第一射频信号发射至乘客的乘车卡上，并接收乘车卡发送的第二射频信号，将第二射频信号发送至对应的自动调相器。

S5，自动调相器将第二射频信号发送至读写器。

S6，读写器对第二射频信号进行解调处理，并将解调处理后得到的数字信号发送至车载服务器。

S7，车载服务器根据数字信号中的乘车卡信息，确定车厢内乘客的人数。

根据本发明的一个实施例，车载服务器将人数检测指令发送至读写器，包括：车载服务器周期性地将人数检测指令发送至读写器；或者，车载服务器接收用户的启动指令，根据启动指令将人数检测指令发送至读写器。

根据本发明的一个实施例，车载服务器根据数字信号中的乘车卡信息，确定车厢内乘客的人数，包括：车载服务器对数字信号中的乘车卡信息，进行去重处理；根据去重处理后的乘车卡信息，确定车厢内乘客的人数。

进一步地，上述的车厢人数的检测方法，还包括：交换机接收车载服务器发送的车厢内乘客的人数，并将车厢内乘客的人数发送至显示屏；显示屏，用于显示车厢内乘客的人数。

需要说明的是，本发明实施例的车厢人数的检测方法中未披露的细节，请参考本发明实施例的车厢人数的检测***中所披露的细节，具体这里不再详述。

综上，根据本发明实施例的车厢人数的检测方法，车载服务器将人数检测指令发送至读写器，读写器根据人数检测指令生成第一射频信号发送至自动调相器，自动调相器对第一射频信号进行调相处理，并将调相处理后的第一射频信号发送至对应的天线阵列模组，天线阵列模组将调相处理后的第一射频信号发射至乘客的乘车卡上，并接收乘车卡发送的第二射频信号，将第二射频信号发送至对应的自动调相器，自动调相器将第二射频信号发送至读写器；读写器对第二射频信号进行解调处理，并将解调处理后得到的数字信号发送至车载服务器，车载服务器根据数字信号中的乘车卡信息，确定车厢内乘客的人数。由此，该方法能够精确的检测出车厢人数。

基于上述实施例，本发明还提出了一种车辆，其包括上述的车厢人数的检测***。

本发明实施例的车辆，通过上述的车厢人数的检测***，能够精确的检测出车厢人数。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车厢人数的检测***，其特征在于，包括：车载服务器、读写器、多个自动调相器和多个天线阵列模组，所述多个自动调相器和所述多个天线阵列模组一一对应；

所述车载服务器，用于将人数检测指令发送至所述读写器；接收所述读写器发送的数字信号，并根据所述数字信号中的乘车卡信息，确定车厢内乘客的人数；

所述读写器，用于根据所述人数检测指令，生成第一射频信号发送至所述自动调相器；接收所述自动调相器发送的第二射频信号，对所述第二射频信号进行解调处理，并将解调处理后得到的所述数字信号发送至所述车载服务器；

所述自动调相器，用于对所述第一射频信号进行调相处理，并将调相处理后的所述第一射频信号发送至对应的所述天线阵列模组；接收对应的所述天线阵列模组发送的所述第二射频信号，并将所述第二射频信号发送至所述读写器；

所述天线阵列模组，用于将所述调相处理后的所述第一射频信号发射至乘客的乘车卡上，并接收所述乘车卡发送的所述第二射频信号，将所述第二射频信号发送至对应的所述自动调相器；

其中，所述天线阵列模组直接连接对应的自动调相器，以对应接收不停变换相位的第一射频信号，以激活每个空间的乘车卡，同时基于天线的互易原理，所述天线阵列模组不停的将乘车卡信息通过第二射频信号回传给对应的自动调相器。

2.根据权利要求1所述的检测***，其特征在于，所述车载服务器具体用于：

周期性地将所述人数检测指令发送至所述读写器，或者接收用户的启动指令，根据所述启动指令将所述人数检测指令发送至所述读写器。

3.根据权利要求1所述的检测***，其特征在于，所述车载服务器具体用于：

对所述数字信号中的所述乘车卡信息，进行去重处理；

根据去重处理后的所述乘车卡信息，确定所述车厢内乘客的人数。

4.根据权利要求1所述的检测***，其特征在于，所述自动调相器的数量为4个，所述天线阵列模组的数量为4个，所述读写器为4通道读写器。

5.根据权利要求1所述的检测***，其特征在于，还包括：交换机和显示屏；

所述交换机，用于接收所述车载服务器发送的所述车厢内乘客的人数，并将所述车厢内乘客的人数发送至所述显示屏；

所述显示屏，用于显示所述车厢内乘客的人数。

6.一种车厢人数的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

车载服务器将人数检测指令发送至读写器；

所述读写器根据所述人数检测指令，生成第一射频信号发送至自动调相器；

所述自动调相器对所述第一射频信号进行调相处理，并将调相处理后的所述第一射频信号发送至对应的天线阵列模组；

所述天线阵列模组将所述调相处理后的所述第一射频信号发射至乘客的乘车卡上，并接收所述乘车卡发送的第二射频信号，将所述第二射频信号发送至对应的所述自动调相器，其中，所述天线阵列模组直接连接对应的自动调相器，以对应接收不停变换相位的第一射频信号，以激活每个空间的乘车卡，同时基于天线的互易原理，所述天线阵列模组不停的将乘车卡信息通过第二射频信号回传给对应的自动调相器；

所述自动调相器将所述第二射频信号发送至所述读写器；

所述读写器对所述第二射频信号进行解调处理，并将解调处理后得到的数字信号发送至所述车载服务器；

所述车载服务器根据所述数字信号中的乘车卡信息，确定车厢内乘客的人数。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述车载服务器将人数检测指令发送至读写器，包括：

所述车载服务器周期性地将所述人数检测指令发送至所述读写器；或者，

所述车载服务器接收用户的启动指令，根据所述启动指令将所述人数检测指令发送至所述读写器。

8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述车载服务器根据所述数字信号中的乘车卡信息，确定车厢内乘客的人数，包括：

所述车载服务器对所述数字信号中的所述乘车卡信息，进行去重处理；

根据去重处理后的所述乘车卡信息，确定所述车厢内乘客的人数。

9.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，还包括：

交换机接收所述车载服务器发送的所述车厢内乘客的人数，并将所述车厢内乘客的人数发送至显示屏；

所述显示屏，用于显示所述车厢内乘客的人数。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一项所述的车厢人数的检测***。

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